EP0308730B1 - Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren - Google Patents

Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren Download PDF

Info

Publication number
EP0308730B1
EP0308730B1 EP88114624A EP88114624A EP0308730B1 EP 0308730 B1 EP0308730 B1 EP 0308730B1 EP 88114624 A EP88114624 A EP 88114624A EP 88114624 A EP88114624 A EP 88114624A EP 0308730 B1 EP0308730 B1 EP 0308730B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
heat exchanger
manipulator
probe
tube
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP88114624A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0308730A1 (de
Inventor
Bernd Dipl.-Ing. Richter
Helmar Adams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0308730A1 publication Critical patent/EP0308730A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0308730B1 publication Critical patent/EP0308730B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/531—Nuclear device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53113—Heat exchanger
    • Y10T29/53122—Heat exchanger including deforming means

Definitions

  • the invention is concerned with the inspection and / or repair of pipes of a heat exchanger and can be used for the remote-controlled positioning of a pipe probe.
  • Heat exchanger tubes which are arranged within a boiler of a heat exchanger for nuclear power plants, must be checked at predetermined intervals in order to obtain information about possible damage or deposits.
  • eddy current probes are usually introduced from a chamber of the heat exchanger into which the ends of the heat exchanger tubes open via a tube plate. Devices which are arranged in the chamber of the heat exchanger are used to position the probes.
  • a device for cleaning (electropolishing) the inner surface of heat exchanger tubes in which a probe in the form of an electrode is provided which can be inserted into a heat exchanger tube and pulled out again via a pulling element.
  • Two manipulators are used for the remote-controlled positioning of the tube probe in the mouths of the heat exchanger tubes, each of which is provided with expansion mandrels that can be anchored in heat exchanger tubes and an adapter with a hose connection for the tube probe.
  • Each hose connection can be pressed onto the mouth of a heat exchanger tube via a seal.
  • the adapters can be positioned in relation to the individual desired heat exchanger tubes in such a way that the hose connections are pressed exactly in alignment with the mouths of a desired heat exchanger tube and the probe, which is designed as an electrode, is placed over the hose can be introduced remotely from a location outside the heat exchanger.
  • the probe therefore does not need to be threaded into the individual heat exchanger tubes on site, so that it is not necessary for operating personnel to be in the room exposed to radiation.
  • a device for positioning a tube probe by means of a manipulator which has expansion mandrels that can be anchored in heat exchanger tubes.
  • the manipulator essentially consists of two parts that move relative to each other and slide against each other, each part of which has its own expanding mandrels, which are used to lock the entire manipulator on the pipe field. One part moves when the expanding mandrels are loosened and after the expanding mandrels are locked again after the step has been carried out, the other part of the manipulator can perform a step.
  • This manipulator has in addition to the locomotion control for the walking mechanism also a local control for the two moving parts, each of which carries two or three mouthpieces for elastic guide tubes of the tube probe, the manipulator can be shifted by a tube pitch in a predetermined direction, so that each time one or another guide tube with a desired heat exchanger tube to cover.
  • the guide tubes are combined with the other connecting lines to form an elastic bundle and are led out through a manhole to supply devices, where the tube probe is optionally inserted into one of the guide tubes.
  • the invention has for its object to provide an arrangement which enables simplification of the handling and control of the probe and allows the time required is to shorten a probe from one tube to the next.
  • the manipulator only has to be positioned once for the inspection or repair of a large number of heat exchanger tubes, it not being necessary for a movement of weighty parts of the manipulator to be carried out in order to sweep over several tube orifices. This saves energy and shortens the time for centering the manipulator or for repeatedly aligning a mouthpiece for the tube probe. Only a small drive power is required for the incremental drive of the turntable. Furthermore, the test plan can be designed in the desired manner regardless of the different positioning areas of the mouthpieces.
  • FIG. 4 shows - for inspecting or repairing the tubes of a heat exchanger.
  • the heat exchanger for a nuclear power plant has a boiler wall 1 with a welded-in tube sheet 2 and a bottom cap wall part 1a for the two primary chamber halves I, II.
  • the ends 3a of a bundle of heat exchanger tubes 3 open into the tube sheet 2, only a few of which are drawn and others are indicated by dashed lines are.
  • the primary medium passes through a primary circuit pipeline, not shown, through an inlet port (not shown) into the primary chamber half I, which is separated from the primary chamber half II by a partition 4.
  • the heat exchanger tubes 3 are subjected to a repeated check for defects (for example, cracks). This is done with a tube probe 5 (FIG. 1) which can be moved into the tubes 3 and which is designed, for example, as an eddy current measuring probe. Instead of an eddy current measuring probe, a cleaning tool for pipe cleaning from the inside or a repair tool can be used, through which plugs can be inserted to seal cracks.
  • a tube probe 5 FIG. 1
  • a cleaning tool for pipe cleaning from the inside or a repair tool can be used, through which plugs can be inserted to seal cracks.
  • the pipe probe 5 is connected to a flexible supply hose 6, which also serves as a push hose for the pipe probe. It is movably guided within a flexible guide hose 7 by means of the supply hose 6.
  • the supply hose 6 has a smaller outside diameter than the inside diameter of the guide hose 7.
  • the guide hose 7 ends in an adapter 8 which is carried by the manipulator 9 (FIG. 4).
  • the supply hose 6 has a feed device 10, to which a control panel 11 is assigned.
  • the measuring devices or control elements provided for the examination and / or repair of the heat exchanger are attached to this.
  • Supply and control cables 12 lead from the control panel 11 to the drive of the feed device 10 and to the drives of the manipulator 9 into the primary chamber half I of the heat exchanger.
  • the manipulator 9 has - as can be seen from FIG. 1 - a support body 16 which can be locked in pipe orifices 3a by means of two expanding mandrels 14, 15 (FIG. 4).
  • a linearly movable further support body 13 with two further expanding mandrels is mounted on the support body 16. While the support body 16 is locked via the expanding mandrels 14, 15, the other support body 13 can perform a step. If, after the step has been carried out, the further expanding mandrels are locked at the pipe mouths, the supporting body 16 carries out a step. In this way, any desired pipe mouth 3a of the pipe field can be reached with mouthpieces 17 arranged on the manipulator.
  • the mouthpieces 17 are arranged on the manipulator 9 and each connected to a pipe socket.
  • One end of the pipe socket 18a, 18b, 18c, 18d can be placed coaxially on the mouth 3a of the pipes of the heat exchanger.
  • the other ends of the guide tubes 18a to 18d open in a circular bundle (FIG. 2) each in an opening of a fixed distributor plate 19, on which a parallel turntable 20 with the guide tube 7 inserted therein for the Pipe probe 5 is mounted (FIG 3).
  • This storage is carried out centrally to the openings in the distributor plate 19 in such a way that by gradually rotating the turntable 20 the axis of the guide tube 7 inserted into the turntable is optionally aligned with the axis of an opening in the distributor plate (FIG. 1).
  • the probe 5 inserted into the guide tube 7 can optionally be introduced into one of the four pipe orifices 3a without moving the manipulator 9.
  • a larger number of pipe sockets can also be provided within the scope of the invention.
  • the turntable 20 is supported by means of ball bearings 23 on an axle 21 which is designed as a screw bolt and is fastened to the distributor disk by means of a nut 22.
  • the guide hose 7 ends on the one hand at a ring sensor 24 and on the other hand is guided through a pipe piece 25 through an opening of the turntable 20 and provided with a mouthpiece carrying a ring seal 26.
  • the transition points of the openings between the turntable 20 and the distributor plate 19 are flared.
  • the ring sensor 24 is used to determine whether the probe 5 has moved back when a mouthpiece is changed.
  • Attached to the turntable 20 is an electric drive motor 27 which can be operated by remote control and whose shaft 28 is rotatably mounted on the turntable and is connected to a disk 28a which carries a guide 28e (FIG. 4) and a driving pin 28b which extends in recesses 28c of a Maltese cross 28c engages.
  • This Maltese cross 28c is firmly connected to the axis 21, so that when the disk 28a provided with the pin 28b is rotated through 360 °, the turntable 20 is rotated through 90 ° relative to the distributor plate 19.
  • This known Maltese cross stepper thus enables a rotary movement of the turntable 20 with four discrete positions.
  • a position indicator is reported to the control panel 11 via cams and switches 28f.
  • the ring sensor 24 (FIG. 1) allows the guide hose 7 to be uncoupled from the adapter 8, which is connected via the guide hoses 18a to 18d to the mouthpieces 17, which are fastened to the support bodies 13 and 16 at a distance from one another which is a whole Is a multiple of the distance between the heat exchanger tubes.
  • the cylindrical mouthpiece 17 carries an annular, conically tapered seal 29.
  • the mouthpiece 17 is elastically displaceably mounted in a sleeve 30 and is supported by springs 31 engaging the mouthpiece 17 and the sleeve 30 , 32 held in a predetermined position.
  • the sleeve 30 is held on the manipulator 9.
  • the guide tube 7 and the guide tube 18a to 18d are expediently made of a flexible material.
  • an intermediate piece 33 is provided, which has a pipe section 33a which has the same inner diameter as the guide hose 7.

Description

  • Die Erfindung befaßt sich mit der Inspektion und/oder Reparatur von Rohren eines Wärmetauschers und ist anwendbar zur fernbedienbaren Positionierung einer Rohrsonde.
  • Wärmetauscherrohre, die innerhalb eines Kessels eines Wärmetauschers für Kernkraftwerke angeordnet sind, müssen in vorgegebenen Zeitabständen überprüft werden, um Aufschluß über eventuelle Beschädigungen oder Ablagerungen zu erlangen. Hierzu werden meist Wirbelstromsonden von einer Kammer des Wärmetauschers aus, in welche über eine Rohrplatte die Enden der Wärmetauscherrohre münden, eingeführt. Zum Positionieren der Sonden werden Einrichtungen verwendet, die in der Kammer des Wärmetauschers angeordnet sind.
  • Aus der DE-A1 34 30 384 ist eine Vorrichtung zum Reinigen (Elektropolieren) der Innenfläche von Wärmetauscherrohren bekannt, bei der eine in ein Wärmetauscherrohr einschiebbare und über ein Zugorgan wieder herausziehbare Sonde in Form einer Elektrode vorgesehen ist. Zur fernbedienbaren Positionierung der Rohrsonde in den Mündungen der Wärmetauscherrohre dienen zwei Manipulatoren, von denen jeder mit in Wärmetauscherrohren verankerbaren Spreizdornen und einem Adaptern mit einem Schlauchanschluß für die Rohrsonde versehen ist. Jeder Schlauchanschluß ist über eine Dichtung an die Mündung eines Wärmetauscherrohres andrückbar. Über eine Fernsteuerung des Manipulators können die Adapter so zu den einzelnen gewünschten Wärmetauscherrohren positioniert werden, daß die Schlauchanschlüsse genau fluchtend zu den Mündungen eines gewünschten Wärmetauscherrohres angepreßt werden und die als Elektrode ausgebildete Sonde über den Schlauch von einer Stelle außerhalb des Wärmetauschers ferngesteuert eingeführt werden kann. Die Sonde braucht also nicht in die einzelnen Wärmetauscherrohre vor Ort eingefädelt zu werden, so daß es nicht erforderlich ist, daß sich hierzu Bedienungspersonal in dem strahlenbelasteten Raum aufhält.
  • Aus der DE-A-25 52 341, die den nächstliegenden stand der Technik gemäß dem Oberbegriff von Hauptanspruch 1 darstellt, ist eine Vorrichtung zum Positionieren, einer Rohrsonde mittels eines Manipulators bekannt, der in Wärmetauscherrohren verankerbare Spreizdorne aufweist. Der Manipulator besteht im wesentlichen aus zwei relativ zueinander beweglichen, aneinander gleitenden Teilen, von denen jeder Teil seine eigenen Spreizdorne aufweist, die zur Arretierung des gesamten Manipulators am Rohrfeld dienen. Dabei bewegt sich der eine Teil bei gelösten Spreizdornen fort und nachdem nach Ausführung des Schrittes seine Spreizdorne wieder verriegelt sind, kann der andere Teil des Manipulators einen Schritt ausführen. Dieser Manipulator hat neben der Fortbewegungssteuerung für das Schreitwerk auch eine Ortssteuerung für die beiden beweglichen Teile, von denen jeder zwei oder drei Mundstücke für elastische Führungsrohre der Rohrsonde trägt, wobei der Manipulator in einer vorgegebenen Richtung um eine Rohrteilung verschoben werden kann, so daß jeweils das eine oder andere Führungsrohr mit einem gewünschten Wärmetauscherrohr zur Deckung gelangt. Die Führungsrohre sind mit den anderen Verbindungsleitungen zu einem elastischen Bündel zusammengefaßt und durch ein Mannloch zu Versorgungsgeräten nach außen geführt, wo auch die Rohrsonde wahlweise in eines der Führungsrohre eingeschoben wird.
  • Bei diesen bekannten Einrichtungen zur fernbedienbaren Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren erfordert es eine geraume Zeit, um die Sonde von einem Leitschlauch in den anderen umzusetzen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung anzugeben, die eine Vereinfachung der Handhabung und Steuerung der Sonde ermöglicht und es gestattet, die Zeit, die erforderlich ist, um eine Sonde von einem Rohr auf das nächste umzusetzen, zu verkürzen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gelöst.
  • Auf diese Weise braucht der Manipulator für die Prüfung oder Reparatur einer größeren Anzahl von Wärmetauscherrohren nur einmal positioniert zu werden, wobei es nicht erforderlich ist, daß zum Überstreichen mehrerer Rohrmündungen eine Bewegung von gewichtigen Teilen des Manipulators vorgenommen wird. Dadurch kann Energie eingespart und die Zeit für die Zentrierung des Manipulators bzw. für das wiederholte Ausrichten eines Mundstückes für die Rohrsonde verkürzt werden. Für den schrittweisen Antrieb der Drehscheibe ist nur eine kleine Antriebsleistung erforderlich. Ferner kann der Prüfplan unabhängig von den unterschiedlichen Positionierbereichen der Mundstücke in gewünschter Weise gestaltet werden.
  • Es ist vorteilhaft, den Adapter in unmittelbarer Nähe des Manipulators anzuordnen. Dadurch braucht nur ein einziges Leitrohr von der Kammer nach außen geführt zu werden, so daß sich das Gewicht des Schleppkabels des Manipulators erheblich verringert.
  • Die Erfindung und vorteilhafte Ausgestaltungen werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
    • FIG 1
    einen Längsschnitt einer Einrichtung zum Positionieren einer Rohrsonde,
    FIG 2, 3
    vergrößerte Schnitte der in FIG 1 gezeigten Einrichtung und
    FIG 4
    einen Schnitt eines Wärmetauschers mit im Rohrboden verankertem Manipulator.
  • Die in FIG 1 dargestellte Einrichtung zum Positionieren einer Rohrsonde wird - wie FIG 4 zeigt - zur Inspektion oder Reparatur der Rohre eines Wärmetauschers eingesetzt. Der Wärmetauscher für ein Kernkraftwerk hat eine Kesselwandung 1 mit eingeschweißtem Rohrboden 2 und einem Bodenkalotten-Wandteil 1a für die beiden Primärkammerhälften I, II. In den Rohrboden 2 münden die Enden 3a eines Bündels von Wärmetauscherrohren 3, von denen nur einige gezeichnet und andere gestrichelt angedeutet sind. Das Primärmedium gelangt über eine nicht dargestellte Primärkreisrohrleitung durch einen nicht ersichtlichen Einlaßstutzen in die Primärkammerhälfte I, welche von der Primärkammerhälfte II durch eine Trennwand 4 abgetrennt ist. Es tritt über die Mündungen 3a in die Wärmetauscherrohre 3 ein, gibt seine Wärme an das in der Sekundärkammer enthaltene, zu erwärmende Sekundärmedium ab, strömt über beispielsweise U-Rohrbögen zu den zweiten Rohrmündungen 3a in die Primärkammerhälfte II und verläßt diese über nicht gezeichnete Auslaßstutzen.
  • Die Wärmetauscherrohre 3 werden einer wiederholten Überprüfung auf Fehlerstellen (z.B. Anrisse) unterzogen. Dies geschieht mit einer in die Rohre 3 einfahrbaren Rohrsonde 5 (FIG 1), die z.B. als Wirbelstrom-Meßsonde ausgebildet ist. Anstelle einer Wirbelstrom-Meßsonde kann auch ein Reinigungswerkzeug zur Rohrreinigung von innen oder ein Reparaturwerkzeug verwendet werden, durch welches Stopfen zur Abdichtung von Rissen eingebracht werden können.
  • Die Rohrsonde 5 ist an einen flexiblen Versorgungsschlauch 6 angeschlossen, welcher zugleich als Schubschlauch für die Rohrsonde dient. Sie ist mittels des Versorgungsschlauches 6 innerhalb eines flexiblen Führungsschlauches 7 bewegbar geführt. Der Versorgungsschlauch 6 hat einen kleineren Außendurchmesser als der Innendurchmesser des Führungsschlauches 7. Der Führungsschlauch 7 endet in einem Adapter 8, welcher von dem Manipulator 9 getragen ist (FIG 4). Der Versorgungsschlauch 6 besitzt an seinem dem Wärmetauscher abgekehrten Ende eine Vorschubeinrichtung 10, der ein Steuerpult 11 zugeordnet ist. Auf diesem sind die für die Untersuchung und/oder Reparatur des Wärmetauschers vorgesehenen Meßgeräte bzw. Steuerorgane angebracht.
  • Vom Steuerpult 11 führen Versorgungs- und Steuerkabel 12 zu dem Antrieb der Vorschubeinrichtung 10 und zu den Antrieben des Manipulators 9 in die Primärkammerhälfte I des Wärmetauschers.
  • Der Manipulator 9 hat - wie aus FIG 1 zu ersehen ist - einen Tragkörper 16, der mittels zweier Spreizdorne 14, 15 (FIG 4) in Rohrmündungen 3a arretierbar ist. An dem Tragkörper 16 ist ein geradlinig verfahrbarer weiterer Tragkörper 13 mit zwei weiteren Spreizdornen gelagert. Während der Tragkörper 16 über die Spreizdorne 14, 15 arretiert ist, kann der andere Tragkörper 13 einen Schritt ausführen. Sind nach Ausführung des Schrittes die weiteren Spreizdorne an den Rohrmündungen verriegelt, so führt der Tragkörper 16 einen Schritt aus. Auf diese Weise ist jede gewünschte Rohrmündung 3a des Rohrfeldes mit an dem Manipulator angeordneten Mundstücken 17 erreichbar.
  • Die Mundstücke 17 sind an dem Manipulator 9 angeordnet und jeweils mit einem Rohrstutzen verbunden. Die einen Enden der Rohrstutzen 18a, 18b, 18c, 18d sind koaxial an die Mündung 3a der Rohre des Wärmetauschers ansetzbar. Die anderen Enden der Leitschläuche 18a bis 18d münden kreisförmig gebündelt (FIG 2) in je eine Öffnung einer feststehenden Verteilerplatte 19, an der eine parallele Drehscheibe 20 mit dem in sie eingeführten Führungsschlauch 7 für die Rohrsonde 5 gelagert ist (FIG 3). Diese Lagerung ist zentrisch zu den Öffnungen in der Verteilerplatte 19 derart vorgenommen, daß durch schrittweises Drehen der Drehscheibe 20 die Achse des in die Drehscheibe eingeführten Führungsschlauch 7 wahlweise mit der Achse einer Öffnung in der Verteilerplatte fluchtet (FIG 1). Dadurch kann die in den Führungsschlauch 7 eingeführte Sonde 5 ohne Bewegung des Manipulators 9 wahlweise in eine der vier Rohrmündungen 3a eingeleitet werden. Selbstverständlich kann im Rahmen der Erfindung auch eine größere Anzahl von Rohrstutzen vorgesehen werden.
  • Die Drehscheibe 20 ist mittels Kugellagern 23 an einer als Schraubenbolzen ausgebildeten Achse 21, die an der Verteilerscheibe mittels einer Mutter 22 befestigt ist, gelagert. Das Führungsschlauch 7 endet einerseits an einem Ringsensor 24 und ist andererseits über ein Rohrstück 25 durch eine Öffnung der Drehscheibe 20 geführt und mit einem eine Ringdichtung 26 tragenden Mundstück versehen. Um eine gute Durchlässigkeit der Sonde zu gewährleisten, sind die Übergangsstellen der Öffnungen zwischen der Drehscheibe 20 und der Verteilerplatte 19 konisch erweitert. Der Ringsensor 24 dient zur Feststellung, ob die Sonde 5 zurückgefahren ist, wenn ein Mundstückwechsel vorgenommen wird.
  • An der Drehscheibe 20 ist ein elektrischer Antriebsmotor 27 angebracht, der ferngesteuert betätigbar ist und dessen Welle 28 an der Drehscheibe drehbar gelagert und mit einer Scheibe 28a verbunden ist, die eine Führung 28e (FIG 4) und einen Mitnehmerstift 28b trägt, welcher in Aussparungen 28c eines Malteserkreuzes 28c eingreift. Dieses Malteserkreuz 28c ist fest mit der Achse 21 verbunden, so daß bei einer Drehbewegung der mit dem Stift 28b versehenen Scheibe 28a um 360° die Drehscheibe 20 um 90° relativ gegenüber der Verteilerplatte 19 gedreht wird. Dieses an sich bekannte Malteserkreuz-Schrittgetriebe ermöglicht damit eine Drehbewegung der Drehscheibe 20 mit vier diskreten Stellungen. Über Nocken und Schalter 28f wird eine Stellungsanzeige an das Steuerpult 11 gemeldet.
  • Der Ringsensor 24 (FIG 1) erlaubt ein Abkuppeln des Führungsschlauches 7 von dem Adapter 8, der über die Leitschläuche 18a bis 18d mit den Mundstücken 17 verbunden ist, welche an den Tragkörpern 13 bzw. 16 in einem Abstand voneinander befestigt sind, der ein ganzes Vielfaches des Abstandes der Wärmetauscherrohre beträgt. An dem dem Rohrboden zugewandten Ende trägt das zylinderförmige Mundstück 17 eine ringförmige, innen konisch abgeschrägte Dichtung 29. Zur Erzielung eines sanften Anpressdruckes ist das Mundstück 17 in einer Hülse 30 elastisch verschiebbar gelagert und wird durch am Mundstück 17 und an der Hülse 30 angreifende Federn 31, 32 in einer vorgegebenen Lage gehalten. Dabei ist die Hülse 30 am Manipulator 9 gehaltert. Der Führungsschlauch 7 sowie der Leitschlauch 18a bis 18d sind zweckmäßigerweise aus einem biegsamen Werkstoff. Zum Einbringen eines Mediums in den Führungsschlauch 7 über das Versorgungskabel 12 ist ein Zwischenstück 33 vorgesehen, das ein Rohrstück 33a aufweist, welches den gleichen Innendurchmesser hat wie der Führungsschlauch 7.

Claims (6)

  1. Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren, bei der zur fernbedienbaren Positionierung einer Rohrsonde (5) ein Manipulator (9) vorgesehen ist, an dem mehrere Mundstücke (17) für die Einführung der Sonde (5) in die Wärmetauscherrohre (3) angeordnet sind, wobei die Mundstücke (17) mit Leitschläuchen (18a bis 18d) verbunden sind, deren eine Enden koaxial an die Mündungen (3a) der Rohre des Wärmetauschers ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß deren andere Enden zu einem Adapter (8) geführt sind und dort kreisförmig gebündelt in je eine Öffnung einer Verteilerplatte (19) münden, an der eine parallele Drehscheibe (20) mit einem in diese eingeführten Führungsschlauch (7) für die Rohrsonde (5) derart gelagert ist, daß durch schrittweises Drehen der Drehscheibe (20) die Achse des in die Drehscheibe eingeführten Führungsschlauches (7) wahlweise mit der Achse einer Öffnung in der Verteilerplatte (19) fluchtet.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der der Adapter (8) in der Nähe des Manipulators (9) angeordnet ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Drehscheibe (20) über ein Malteserkreuz-Schrittgetriebe (28a bis 28f) von einem Antriebsmotor (27) angetrieben ist.
  4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Führungsschlauch (7) über einen Ringsensor (24) mit dem Adapter (8) verbunden ist.
  5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der dem Adapter (8) ein Zwischenstück (33) vorgeordnet ist, das für das Zuführen eines Mediums in den Führungsschlauch (7) mit einem Versorgungskabel (12) verbunden ist.
  6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Mundstück (17) in einer Hülse (30) verschiebbar gelagert und durch Federn (31, 32) in einer vorgegebenen Lage gehalten ist, wobei die Hülse (30) lösbar am Manipulator (9) gehaltert ist.
EP88114624A 1987-09-22 1988-09-07 Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren Expired - Lifetime EP0308730B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8712772U DE8712772U1 (de) 1987-09-22 1987-09-22
DE8712772U 1987-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0308730A1 EP0308730A1 (de) 1989-03-29
EP0308730B1 true EP0308730B1 (de) 1992-01-29

Family

ID=6812314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88114624A Expired - Lifetime EP0308730B1 (de) 1987-09-22 1988-09-07 Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5025854A (de)
EP (1) EP0308730B1 (de)
JP (1) JPH01102201A (de)
DE (2) DE8712772U1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2580998Y2 (ja) * 1990-09-05 1998-09-17 三菱重工業株式会社 蒸気発生器用プラグ取付工具
WO1993016840A1 (en) * 1992-02-28 1993-09-02 Combustion Engineering, Inc. O.d. gripper
US5265129A (en) * 1992-04-08 1993-11-23 R. Brooks Associates, Inc. Support plate inspection device
US5305356B1 (en) * 1992-05-14 1998-09-01 Brooks Support Systems Inc Inspection device
WO1995019526A1 (en) * 1994-01-14 1995-07-20 Combustion Engineering, Inc. Dual guide tube for inspection of heat exchangers
US5606792A (en) * 1994-09-13 1997-03-04 B & W Nuclear Technologies Hydraulic expander assembly and control system for sleeving heat exchanger tubes
US6799124B2 (en) * 2000-12-15 2004-09-28 Westinghouse Electric Company Llc Method of optimizing risk informed inspections of heat exchangers
US6889760B2 (en) * 2002-05-03 2005-05-10 Hudson Products Corporation Heat shield
DE10332239B3 (de) * 2003-07-16 2005-03-03 Framatome Anp Gmbh Zirkoniumlegierung und Bauteile für den Kern von leichtwassergekühlten Kernreaktoren
DE102004014822A1 (de) * 2004-03-24 2005-10-20 Framatome Anp Gmbh Verfahren zum Reinigen der Rohre eines Wärmetauschers mit Hilfe eines Strahlmittels und dafür geeignete Vorrichtung
JP5656674B2 (ja) * 2011-02-02 2015-01-21 三菱重工業株式会社 伝熱管の検査装置および検査方法
US9279582B2 (en) * 2013-05-10 2016-03-08 Westinghouse Electric Company Llc Method and apparatus for delivering a tool to the interior of a heat exchange tube
US20200388410A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10 Battelle Memorial Institute Heat Exchanger Assemblies and Methods

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2552341A1 (de) * 1974-12-05 1976-06-16 Framatome Sa Vorrichtung zum positionieren eines geraets an einer rohrplatte

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3766005A (en) * 1970-05-22 1973-10-16 Licentia Gmbh Device for the mechanical selection of reactor measuring canals
AT336926B (de) * 1972-12-22 1977-06-10 Siemens Ag Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger
US3954136A (en) * 1973-03-30 1976-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Pressurized-water reactor steam generator heat-exchanger tube access system
JPS5117675A (en) * 1974-08-02 1976-02-12 Suwa Seikosha Kk Mos gatahandotaisochino seizohoho
US4172492A (en) * 1977-10-13 1979-10-30 The Babcock & Wilcox Company Apparatus for the in situ inspection of tubes while submerged in a liquid
US4188167A (en) * 1978-03-07 1980-02-12 The Babcock & Wilcox Company Apparatus for aligning an inspection or repair device with a selected tube in a heat exchanger
US4222699A (en) * 1978-11-13 1980-09-16 Westinghouse Electric Corp. Tool supporting arm and mounting plate with a plurality of quick disconnect mounts for multiple arms
FR2448143A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Intercontrole Sa Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale
FR2457741A1 (fr) * 1979-05-31 1980-12-26 Framatome Sa Porte-outil mobile pour travail sur une plaque tubulaire
FR2503920B1 (fr) * 1981-04-08 1987-08-21 Intercontrole Sa Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque
FR2503921A1 (fr) * 1981-04-10 1982-10-15 Commissariat Energie Atomique Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque et procede de montage a distance d'un tel dispositif
FR2524133B1 (fr) * 1982-03-26 1986-01-31 Framatome Sa Dispositif de controle de la plaque tubulaire d'un echangeur de chaleur
JPS5972094A (ja) * 1982-10-18 1984-04-23 動力炉・核燃料開発事業団 二重円筒状セレクタバルブ
US4653164A (en) * 1984-02-14 1987-03-31 Westinghouse Electric Corp. Sleeving of tubes of steam generator in hostile environment
DE3430384A1 (de) * 1984-08-17 1986-02-20 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Verfahren und vorrichtung zum elektropolieren der innenoberflaeche von u-foermigen waermetauscherrohren
US4757258A (en) * 1985-11-27 1988-07-12 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier system for inspecting boiler tubes
FR2598211B1 (fr) * 1986-04-30 1988-08-12 Framatome Sa Dispositif d'alimentation a distance en pieces de forme cylindrique d'une machine automatique telle qu'une machine de bouchage de tubes d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2552341A1 (de) * 1974-12-05 1976-06-16 Framatome Sa Vorrichtung zum positionieren eines geraets an einer rohrplatte

Also Published As

Publication number Publication date
DE8712772U1 (de) 1989-01-19
JPH01102201A (ja) 1989-04-19
US5025854A (en) 1991-06-25
EP0308730A1 (de) 1989-03-29
DE3868200D1 (de) 1992-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0308730B1 (de) Anordnung zur Inspektion und/oder Reparatur von in eine Kammer eines Wärmetauschers mündenden Rohren
EP0066791B1 (de) Einrichtung zur Ausführung von Inspektionsarbeiten an einem Dampferzeuger für Kernreaktoren und ein Verfahren zum Einbringen der Einrichtung in eine Kammer eines Dampferzeugers
DE3111814C2 (de)
DE2826106C2 (de) Anordnung für den Transport einer Positioniervorrichtung im Inneren eines Dampferzeugers
CH634658A5 (de) Vorrichtung zum pruefen von rohren eines dampferzeugers.
EP0346689A2 (de) Einrichtung zur Wirbelstromprüfung der Rohre eines Wärmetauschers
DE3337084C2 (de)
DD297870A5 (de) Interventionsvorrichtung, insbesondere zur kontrolle, ueberwachung und unterhaltung von waermeaustauschern
EP2433285B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum prüfen einer ringförmigen schweissnaht einer an einem reaktordruckbehälter eines kernkraftwerkes angeschlossenen hauptkühlmittelleitung
DE2609541A1 (de) Einrichtung zur ultraschallpruefung von rohrleitungen, insbesondere der hauptkuehlmittelleitung von kernreaktoranlagen
EP0147648A1 (de) Vorrichtung zur Inspektion und Wartung von Rohren mit kleinen Krümmungsradien
EP0454893B1 (de) yrüfgeräte-Manipulator für Druckbehälter von Kernreaktoren
EP0007491B1 (de) Inspektionseinrichtung für Wärmetauscherrohre, insbesondere für Dampferzeuger in Kernkraftwerken
DE1602455B2 (de) Vorrichtung zum Auffinden schadhafter Rohre und zum Verschließen von deren Enden in Rohrbündelwärmetauschern
EP1171734B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur inspektion von hohlräumen
DE102013103835A1 (de) Flüssigkeits-Dosiervorrichtung
EP3539136B1 (de) Bohrgerät für das bearbeiten von rohren in radioaktiver umgebung
EP0775911A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen und/oder Bearbeiten eines rohrförmigen Werkstückes
DE2263143C3 (de) Inspektions- und Reparatureinrichtung für Dampferzeuger
EP0655118A1 (de) Manipulator zur inspektion schwer zugänglicher stellen eines dampferzeugers
EP1462787A1 (de) Einrichtung zum Inspizieren eines Rohrabzweigs
DE2263143B2 (de) Inspektions- und reparatureinrichtung fuer dampferzeuger
DE3423647C2 (de) Inspektions- und Reparatureinrichtung für einen Wärmetauscher
EP0852383B1 (de) Prüfmanipulator zur Wirbelstrom- und Ultraschallprüfung von hohlzylindrischen Kernreaktorbauteilen, insbesondere von Steuerstabantriebsgehäusen
EP0795180B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur inspektion eines aussenmantels eines kernbehälters im bereich eines ihn umgebenden thermischen schildes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR

17P Request for examination filed

Effective date: 19890925

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910205

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19920129

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19920129

REF Corresponds to:

Ref document number: 3868200

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920312

EN Fr: translation not filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930602