JPS5972094A - 二重円筒状セレクタバルブ - Google Patents
二重円筒状セレクタバルブInfo
- Publication number
- JPS5972094A JPS5972094A JP57182656A JP18265682A JPS5972094A JP S5972094 A JPS5972094 A JP S5972094A JP 57182656 A JP57182656 A JP 57182656A JP 18265682 A JP18265682 A JP 18265682A JP S5972094 A JPS5972094 A JP S5972094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sampling
- holes
- inner cylinder
- cylinder
- selector valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/02—Devices or arrangements for monitoring coolant or moderator
- G21C17/04—Detecting burst slugs
- G21C17/042—Devices for selective sampling, e.g. valves, shutters, rotatable selector valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉内において破損した燃′X31ビンを
もつ燃料集合体の位置検出を行なうのに用いる二重円筒
状のセレクタバルブに関するものである。
もつ燃料集合体の位置検出を行なうのに用いる二重円筒
状のセレクタバルブに関するものである。
燃料被覆が破損づると核燃おl物質や核分裂生成物が冷
却材のなかに放散され、プラントを汚染し、ひいては環
境を通して運転員や周辺住民に放射線障害を与える可能
性がある。そこで被覆の破損発生をずみやかに検知し、
どの燃お1集合体にそれが発生したか位置決めすること
が必要となる。
却材のなかに放散され、プラントを汚染し、ひいては環
境を通して運転員や周辺住民に放射線障害を与える可能
性がある。そこで被覆の破損発生をずみやかに検知し、
どの燃お1集合体にそれが発生したか位置決めすること
が必要となる。
2−
t、η来、高速増ηli′1炉【J適用されている破1
0燃オ゛々lイI′l置検出装置の一つにセレタクバル
ブシスラノ、がある。これは各燃第31集合体出1]に
イれぞM、 Illいリンブリング管を設(プ、これら
各リンプリング竹の上端を炉内の一個所に集めで1習動
板C1−円周状に開「1でるよう配設し、該摺動板−1
−に1.1回転パッドが設(〕られモータにより)史続
的(ご回転駆動され、該回転パッドは配管に、j、っ−
C電磁ポンプを介して)Y光中竹子検出器に接続される
構成とな−)でおり、回転パッドの回転によ−)でリン
プリング管が選択され、該当する燃1’!1束合捧出[
1からの冷llO材が採取さねでで杓によって破損州別
集合体の位置を決定覆るものである1、しかし、従来の
ものは、バルブ部(]Jンブリング切換部)が平面的で
あるI、:め、燃わ1束合体の数が多くなると据伺荀冒
のスベーヌが大きくなり、回φlブフグの荷Φバランス
の点、A3よび炉上部機構の複¥I[化が問題となイ)
シ、J、た、円動面を上部り臼ろ押えつける構造になっ
ているため、パッド部の摩耗にJ−り数釘f7jに全体
を交換する必要が((する【−[か、椙)告か後針4f
ため故障時等において分解やpと理が困テ11である等
の欠点を右していた、 本発明の目的は、上記の」−うな従来技術の欠点を解消
し、小型化に適し、構)古が簡単で、万−故μ・9が/
、1じても容易に分¥R修理を行なえるよ)な新しい構
)告のセレクタバルブを提供することにある。
0燃オ゛々lイI′l置検出装置の一つにセレタクバル
ブシスラノ、がある。これは各燃第31集合体出1]に
イれぞM、 Illいリンブリング管を設(プ、これら
各リンプリング竹の上端を炉内の一個所に集めで1習動
板C1−円周状に開「1でるよう配設し、該摺動板−1
−に1.1回転パッドが設(〕られモータにより)史続
的(ご回転駆動され、該回転パッドは配管に、j、っ−
C電磁ポンプを介して)Y光中竹子検出器に接続される
構成とな−)でおり、回転パッドの回転によ−)でリン
プリング管が選択され、該当する燃1’!1束合捧出[
1からの冷llO材が採取さねでで杓によって破損州別
集合体の位置を決定覆るものである1、しかし、従来の
ものは、バルブ部(]Jンブリング切換部)が平面的で
あるI、:め、燃わ1束合体の数が多くなると据伺荀冒
のスベーヌが大きくなり、回φlブフグの荷Φバランス
の点、A3よび炉上部機構の複¥I[化が問題となイ)
シ、J、た、円動面を上部り臼ろ押えつける構造になっ
ているため、パッド部の摩耗にJ−り数釘f7jに全体
を交換する必要が((する【−[か、椙)告か後針4f
ため故障時等において分解やpと理が困テ11である等
の欠点を右していた、 本発明の目的は、上記の」−うな従来技術の欠点を解消
し、小型化に適し、構)古が簡単で、万−故μ・9が/
、1じても容易に分¥R修理を行なえるよ)な新しい構
)告のセレクタバルブを提供することにある。
以下、図面に基づき本発明について詳述づ−る。
第1図は本発明に係るセレクタバルブの一実施例を示づ
概略図である。同図から明らかなように、本発明に係る
セレクタバルブは、固定外筒1と、それと同軸状に回転
自在に配設された可動内筒2とのT車+M造をなしてい
る。固定外筒1の周壁面には、多数の燃お1集合体3の
冷却材出口から各IZ4かれる冷ム11材サンプリング
管4を接続するための多f、<の外側サンプリング孔5
が、縦横方向に格子状に整列穿設されている。
概略図である。同図から明らかなように、本発明に係る
セレクタバルブは、固定外筒1と、それと同軸状に回転
自在に配設された可動内筒2とのT車+M造をなしてい
る。固定外筒1の周壁面には、多数の燃お1集合体3の
冷却材出口から各IZ4かれる冷ム11材サンプリング
管4を接続するための多f、<の外側サンプリング孔5
が、縦横方向に格子状に整列穿設されている。
使方、可動内筒2の周壁面には、相−列方向及びぶ1め
一列方向に内側リンブリング孔6が整列穿設されている
。これら外側り゛ンノリング孔5と内側υンゾリンク孔
6ど【j同一ピッfてあり1、それ故、各内側リーンブ
リング孔6は一部の外側サンプリング孔5ど完全に正対
で・さる。そしrlこの実施例では、可動内筒2の内側
1ナンプリング孔6のl t+ぞれから中空短管7が外
向きに突出し、該中空知筑7を介して固定外筒1の正体
jすイ)一部の外側→ノンプリング孔F5と連通Fjる
3゜勿論、中空短管なしに可動内筒2の内側サンプリン
グ孔6と固定外筒1の一部の外側サンプリング孔5とが
直接1ル通するよう構成()てもよい。
一列方向に内側リンブリング孔6が整列穿設されている
。これら外側り゛ンノリング孔5と内側υンゾリンク孔
6ど【j同一ピッfてあり1、それ故、各内側リーンブ
リング孔6は一部の外側サンプリング孔5ど完全に正対
で・さる。そしrlこの実施例では、可動内筒2の内側
1ナンプリング孔6のl t+ぞれから中空短管7が外
向きに突出し、該中空知筑7を介して固定外筒1の正体
jすイ)一部の外側→ノンプリング孔F5と連通Fjる
3゜勿論、中空短管なしに可動内筒2の内側サンプリン
グ孔6と固定外筒1の一部の外側サンプリング孔5とが
直接1ル通するよう構成()てもよい。
いずれにせよ、このような固定外筒1と可動内筒2どが
第1図のJ、うに組合わされた場合、各核燃料束合体3
のF流から冷7.(]材1ノンプリング管4を通ってサ
ンプリングされた冷却材〈jトリウム)は、イれぞれ対
応する外側サンプリング孔5に導かれるが、可動内筒2
の内側サンプリング孔6でセレクトされた冷却1祠だ(
Jが可動内筒2を通過して該可動内筒2の内側に入り、
そこを通−)で核分裂ど1成物検出器8へと導かれ5− φ・ 前)ホの如く、円筒2 +、J回転できるようになって
おり、これを1ピッ手ずつ1回転させることにより、外
till 1の外側リンブリング孔5の全てをそれぞれ
2回ずつ可動内筒2の内側サンプリング孔6に連通させ
ることが7・′ぎる。従って、内筒2を1ピツチず−)
移動させながら1回転さゼることにより、破」n燃わ1
東合体の((/置を特定することができることになる。
第1図のJ、うに組合わされた場合、各核燃料束合体3
のF流から冷7.(]材1ノンプリング管4を通ってサ
ンプリングされた冷却材〈jトリウム)は、イれぞれ対
応する外側サンプリング孔5に導かれるが、可動内筒2
の内側サンプリング孔6でセレクトされた冷却1祠だ(
Jが可動内筒2を通過して該可動内筒2の内側に入り、
そこを通−)で核分裂ど1成物検出器8へと導かれ5− φ・ 前)ホの如く、円筒2 +、J回転できるようになって
おり、これを1ピッ手ずつ1回転させることにより、外
till 1の外側リンブリング孔5の全てをそれぞれ
2回ずつ可動内筒2の内側サンプリング孔6に連通させ
ることが7・′ぎる。従って、内筒2を1ピツチず−)
移動させながら1回転さゼることにより、破」n燃わ1
東合体の((/置を特定することができることになる。
。
このことについて第2図Δ、Bに基づき、更(こ訂しく
説明しよう。第2図Aは外筒1の展開図であり、それに
は、8×8の外側サンプリング孔5が穿設されている。
説明しよう。第2図Aは外筒1の展開図であり、それに
は、8×8の外側サンプリング孔5が穿設されている。
各サンプリング孔5は子れぞれ核燃お1東合体の下流側
からのサンプリング管に)東通し、従って、64本の核
燃料集合体を監禍できるシステムを構成している。第2
図Bはイれに嵌合する可動内筒2の展開図である。これ
は、縦一列に配設された8個の内側サンプリング孔6と
斜め一列に配列された同じく8個(うち1個は交叉し共
通であるため、総6− 計15個て′ある)の内側リーン11.1ンゲ孔(3乙
−右する、7第2図△において破線及び一点鎖線(4二
よっTiT動内筒の内側リーンブリング孔化の位置4示
す。ここで、a(t’l置にある可動内筒を3ピツチ左
方向に移動させTJ h位置にもっていくことにより(
ナンブリング孔X及びYにつξfがる核燃料集合体の破
]0をチェックできる。づなわち、1−II動内筒を1
回転させたとぎ、a イ;装置及び11位位置て核分裂
生成物が検出されたとづるど、リンプリング孔Xおよび
7′又はYにつながる核燃わ1集合体に破10があった
ことが判る。、f−、:お、この第2図△の例において
は、サンプリング孔X及びYが同時にチェックさねるが
、多数ある核燃1′!1集合体のうlう、X、Yに苅応
する2本を調べればJ、いので検査は極めて容易で・あ
る。
からのサンプリング管に)東通し、従って、64本の核
燃料集合体を監禍できるシステムを構成している。第2
図Bはイれに嵌合する可動内筒2の展開図である。これ
は、縦一列に配設された8個の内側サンプリング孔6と
斜め一列に配列された同じく8個(うち1個は交叉し共
通であるため、総6− 計15個て′ある)の内側リーン11.1ンゲ孔(3乙
−右する、7第2図△において破線及び一点鎖線(4二
よっTiT動内筒の内側リーンブリング孔化の位置4示
す。ここで、a(t’l置にある可動内筒を3ピツチ左
方向に移動させTJ h位置にもっていくことにより(
ナンブリング孔X及びYにつξfがる核燃料集合体の破
]0をチェックできる。づなわち、1−II動内筒を1
回転させたとぎ、a イ;装置及び11位位置て核分裂
生成物が検出されたとづるど、リンプリング孔Xおよび
7′又はYにつながる核燃わ1集合体に破10があった
ことが判る。、f−、:お、この第2図△の例において
は、サンプリング孔X及びYが同時にチェックさねるが
、多数ある核燃1′!1集合体のうlう、X、Yに苅応
する2本を調べればJ、いので検査は極めて容易で・あ
る。
更にこの場合、1本の咳燃)II東会合体特定するには
次のJ、うに覆ればJ、い。可動内筒を上下方向(軸方
向:第2図Bにお(づる矢印ρ、q方向)にも移動可能
とし、核分裂生成物検出器8によって破損化8が検出さ
れた位置で可動内筒2を上1ζ方向に1ピツチ杉動じて
互いに連通するリーンプリング孔を各々一段ずらし、破
JO信号の有無を調べるのである。例えば第2図△にお
いて、7111述の如<I1動内筒がa位置及びb位置
のどさ・破損信号が検出されたとすると、(ナンプリン
グ孔X及び/′又はYにつながる核燃お1集合体に破損
があったことが判る。、ソこで、例えば1) 4;i置
で可動内筒を上方向もしくは下方向に一段ずらせ、それ
でも破損信号が検出されればサンプリング孔Xにつイ丁
がる核燃わ1集合体に破1nが牛じたことが判る。イの
とき、もし破損信号が検出されtJt′Jネば、破]n
はサンプリング孔Yにつながる核燃r1集合体に生じた
ことが判る。
次のJ、うに覆ればJ、い。可動内筒を上下方向(軸方
向:第2図Bにお(づる矢印ρ、q方向)にも移動可能
とし、核分裂生成物検出器8によって破損化8が検出さ
れた位置で可動内筒2を上1ζ方向に1ピツチ杉動じて
互いに連通するリーンプリング孔を各々一段ずらし、破
JO信号の有無を調べるのである。例えば第2図△にお
いて、7111述の如<I1動内筒がa位置及びb位置
のどさ・破損信号が検出されたとすると、(ナンプリン
グ孔X及び/′又はYにつながる核燃お1集合体に破損
があったことが判る。、ソこで、例えば1) 4;i置
で可動内筒を上方向もしくは下方向に一段ずらせ、それ
でも破損信号が検出されればサンプリング孔Xにつイ丁
がる核燃わ1集合体に破1nが牛じたことが判る。イの
とき、もし破損信号が検出されtJt′Jネば、破]n
はサンプリング孔Yにつながる核燃r1集合体に生じた
ことが判る。
かくして、破損化わが検出された内筒位置において、該
内筒をリーンブリング孔一段分だけ引扱き、あるいは引
下げろ操作を行なうことにより、破損核燃わI乗合体を
択一的に特定できるのである。
内筒をリーンブリング孔一段分だけ引扱き、あるいは引
下げろ操作を行なうことにより、破損核燃わI乗合体を
択一的に特定できるのである。
また、サンプリング孔の配列を変えることによっても1
111一本の核燃料集合体を特定できる。
111一本の核燃料集合体を特定できる。
第3図Aに示づよ)に、固定外筒11に設(Jる外側リ
ンブリング孔15を縦方向の孔数が横lj向の孔数の半
分jメ下と<iるようにし、てれに組合ぼられる可動内
筒12の内側リン−fリンゲ孔16の配列を第3図Bの
ように、斜め一列方向の孔が縦一列t5向の孔の最上部
(又は最下部)で交叉するよう構成するのである。この
1]、うにすれば第2図△のJ、うにX、Yを同時に測
定ηる可能性が無いので、破損核燃1’l (r、合体
の位;とtを唯一完全に特定ゴることができる。更に、
1す動内筒の縦一列の孔と斜め一列の孔は交叉しないよ
うに構成しCしよい。イの場合には、2個のサンプリン
グ孔を同時に測定する可能性がないように、固定外筒に
設(プる外側4ナンプリング孔の配列を、縦方向のサン
プリング孔数が横方向のサンプリング孔数の半分よりし
さらに少なくなるようにすればJにい。
ンブリング孔15を縦方向の孔数が横lj向の孔数の半
分jメ下と<iるようにし、てれに組合ぼられる可動内
筒12の内側リン−fリンゲ孔16の配列を第3図Bの
ように、斜め一列方向の孔が縦一列t5向の孔の最上部
(又は最下部)で交叉するよう構成するのである。この
1]、うにすれば第2図△のJ、うにX、Yを同時に測
定ηる可能性が無いので、破損核燃1’l (r、合体
の位;とtを唯一完全に特定ゴることができる。更に、
1す動内筒の縦一列の孔と斜め一列の孔は交叉しないよ
うに構成しCしよい。イの場合には、2個のサンプリン
グ孔を同時に測定する可能性がないように、固定外筒に
設(プる外側4ナンプリング孔の配列を、縦方向のサン
プリング孔数が横方向のサンプリング孔数の半分よりし
さらに少なくなるようにすればJにい。
本発明は−1−記のように構成−1,7;−一重円筒状
のセレクタバルブであるから、小型化に適し設置に必要
な平面積は対象となる集合体本数が同数9− ならば従来のものの115程度に縮小でさ、(苦造が簡
91で対称設計ができ、万一故障が生じても容易に分w
l修理を行なえるなど、すぐれた効果を奏しうるちので
ある。
のセレクタバルブであるから、小型化に適し設置に必要
な平面積は対象となる集合体本数が同数9− ならば従来のものの115程度に縮小でさ、(苦造が簡
91で対称設計ができ、万一故障が生じても容易に分w
l修理を行なえるなど、すぐれた効果を奏しうるちので
ある。
第1図は本発明に係る一二重円筒状セレクタバルブの一
実施例を示す概略図、第2図△はその固定外筒の展開図
、第2図Bは可動内筒の展開図、第3図△は他の実施例
における固定外筒の展開図、第3図]]3はその場合の
可動内筒の展開図である。 1・・・固定外筒、2・・・可動内筒、3・・・核燃料
集合体、4・・・冷却材ザンプリング管、5・・・外側
(ナンプリング孔、6・・・内側サンプリング孔、7・
・・中空短管、8・・・核分裂生成物検出器。 10− 第2図A Y 第3図A ■ 第2図B 第3図B
実施例を示す概略図、第2図△はその固定外筒の展開図
、第2図Bは可動内筒の展開図、第3図△は他の実施例
における固定外筒の展開図、第3図]]3はその場合の
可動内筒の展開図である。 1・・・固定外筒、2・・・可動内筒、3・・・核燃料
集合体、4・・・冷却材ザンプリング管、5・・・外側
(ナンプリング孔、6・・・内側サンプリング孔、7・
・・中空短管、8・・・核分裂生成物検出器。 10− 第2図A Y 第3図A ■ 第2図B 第3図B
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、各々の核燃わ1集合体の冷却材用[1からン停かれ
る冷却材サンプリング管を接続するための外側サンプリ
ング孔を周壁面に縦横方向に格子状に配列穿設した固定
外筒と、該固定外筒の多数の外側→)゛ンブリング孔の
一部に連通1−る内側サンプリング孔を周壁面の縦−列
方向及び斜め一列方向に整列穿設した回転可能な可動内
筒とからなる破損燃r1集合体位置検出用の二重円筒状
セレクタバルブ。 2、内筒に形成されている内側サンプリング孔は、樅−
列方向と斜め一列方向が交叉するように配列されている
特許請求の範囲第1項記載のセレクタバルブ。 3、内筒に形成されている内・側サンプリング孔は、縦
一列方向と斜め一列方向が最上部孔又は最下部孔で交叉
するように配列されている1− 特許請求の範囲第2項記載のセレクタバルブ。 4、可動内筒は上下に移動可能である特許請求の範囲第
2項記載のセレクタバルブ。 5、固定外筒の多数の外側サンプリング孔の一部と可動
内筒の内側サンプリング孔とは中空短管で連通している
特許請求の範囲第1項、第2項、第3項、又は第4項記
載のセレクタバルブ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57182656A JPS5972094A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 二重円筒状セレクタバルブ |
US06/539,681 US4581198A (en) | 1982-10-18 | 1983-10-06 | Double-cylinder selector valve for detecting and locating failed nuclear fuel assemblies |
FR8316450A FR2534731B1 (fr) | 1982-10-18 | 1983-10-17 | Robinet selecteur a double cylindre pour deceler et localiser des ensembles de combustible nucleaire defaillants |
DE19833337883 DE3337883A1 (de) | 1982-10-18 | 1983-10-18 | Doppelzylinder-umschaltventil zum ermitteln und lokalisieren von fehlerhaften kernbrennstoffelementen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57182656A JPS5972094A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 二重円筒状セレクタバルブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5972094A true JPS5972094A (ja) | 1984-04-23 |
JPH0133799B2 JPH0133799B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=16122130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57182656A Granted JPS5972094A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 二重円筒状セレクタバルブ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4581198A (ja) |
JP (1) | JPS5972094A (ja) |
DE (1) | DE3337883A1 (ja) |
FR (1) | FR2534731B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8418692D0 (en) * | 1984-07-23 | 1984-08-30 | Nat Nuclear Corp Ltd | Failed fuel detection arrangements |
DE8712772U1 (de) * | 1987-09-22 | 1989-01-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren |
CN112002443B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-09-23 | 清华大学 | 控制棒水压驱动系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB888660A (en) * | 1958-12-18 | 1962-01-31 | Plessey Co Ltd | Improvements in or relating to methods of uniquely identifying any channel of a multi-channel fluid flow system |
GB1006070A (en) * | 1961-07-05 | 1965-09-29 | English Electric Co Ltd | Fluid control selector valve |
GB1334844A (en) * | 1969-08-27 | 1973-10-24 | Reyrolle Parsons Ltd | Selector valves for nuclear reactors |
US3870078A (en) * | 1971-11-03 | 1975-03-11 | Usc Inc | Sampling slide value |
FR2373788A1 (fr) * | 1976-12-09 | 1978-07-07 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de prelevement d'un liquide achemine par une pluralite de tubes |
US4332639A (en) * | 1979-02-21 | 1982-06-01 | Electric Power Research Institute, Inc. | Failed element detection and location system and method for use in a nuclear reactor |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57182656A patent/JPS5972094A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-06 US US06/539,681 patent/US4581198A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-10-17 FR FR8316450A patent/FR2534731B1/fr not_active Expired
- 1983-10-18 DE DE19833337883 patent/DE3337883A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4581198A (en) | 1986-04-08 |
FR2534731A1 (fr) | 1984-04-20 |
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