DE3029090C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Zwillingsregelventil in Tandemanordnung zur Regelung der Bremsdrücke an den Hinterrädern bei einem Bremssystem mit zweikreisiger Beaufschlagung der Hinterradbremsen in Abhängigkeit vom Druck des Hauptzylinders, mit einem Drucksteuerventil und einem Folgeventil in einem Gehäuse, wobei die Ventile durch die Bewegung eines Stufenkolbens und eines in einem Hohlkolben verschiebbaren koaxialen Ausgleichskolbens gegen die Vorspannkraft einer Feder betätigt werden, der Ausgleichskolben an seinen Endflächen von den Ausgangsdrücken der Bremskreise beaufschlagt ist und mechanische Anschläge vorgesehen sind, durch die bei Ausfall eines beliebigen Bremskreises unter der Wirkung des Ausgangsdruckes des verbleibenden Kreises das Ventil des intakten Kreises offengehalten wird.

Ein Zwillingsregelventil der genannten Art ist aus einem nicht vorveröffentlichten Stand der Technik (De-OS 30 01 001) bekannt.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung des bekannten Regelventils, durch die ungleiche Ausgangsdrücke in den beiden Hinterrad-Bremskreisen vermieden werden sollen.

Bei dem bekannten Regelventil bewegt der Differenzdruck zwischen dem Regelventilausgangsdruck des einen Bremskreises (nachfolgend als Bremskreis A bezeichnet), und dem des anderen Bremskreises (nachfolgend Bremskreis B genannt), einen Ausgleichskolben in Axialrichtung. Der Ausgleichskolben betätigt über einen Ventilstößel das Regelventil des Bremskreises B, welches als Kugelventil ausgebildet ist und als Folgeventil des Drucksteuerventils des Bremskreises A arbeitet.

Ist im Bremskreis B der Ventileingangsdruck größer als der Ausgangsdruck (Ventil geschlossen), so erzeugt die Druckdifferenz (mit der Wirkfläche entsprechend dem Ventilsitzquerschnitt) eine in Schließrichtung wirkende Kraft auf das Ventilschließglied, welche sich über den Ventilstößel dem Ausgleichskolben mitteilt. Daher sucht diese Anordnung ein Ungleichgewicht zwischen dem Regelventilausgangsdruck des Bremskreises A und dem des Bremskreises B herbeizuführen.

Gegenüber dem bekannten Zwillingsregelventil ist ein Ventil gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch die Merkmale

• - der Ausgleichskolben umfaßt einstückig auch das Schließglied des Folgeventils;
• - der dem Ausgangsdruck des Drucksteuerventils ausgesetzte Querschnitt des Ausgleichskolbens entspricht dem bei geschlossenem Folgeventil vom Ausgangsdruck des Folgeventils beaufschlagten Querschnitt.

Bei einem Zwillingsregelventil gemäß der Erfindung sind die auf beide Seiten des Ausgleichskolbens wirkenden hydraulischen Drücke gleich, und zwar über den gesamten Bremsdruckverlauf während einer Bremsung. Daher erhöhen sich die beiden Ausgangsdrücke immer in gleicher Weise.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikdrucks,

Fig. 2 einen Längsschnitt einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2A eine vergrößerte Darstellung eines wesentlichen Teils einer Modifikation der zweiten Ausführungsform,

Fig. 3 einen Längsschnitt einer dritten Ausführungsform,

Fig. 4 und 5 vergrößerte Ansichten von Klammern, wie sie bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform verwendet werden können,

Fig. 6 eine weitere Längsschnittdarstellung einer vierten Ausführunsform der Erfindung.

Die in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsform der Erfindung besitzt einen Ventilkörper 1, einen Hohlkolben 4, der verschiebbar mit einem abgestuften Zylinder 2 und 3 des Ventilkörpers 1 zusammenwirkt, einen Ausgleichskolben 6, der verschiebbar in einem Zylinder 5 angeordnet ist, welcher im inneren Zylinderbereich des Hohlkolbens 4 ausgebildet ist. Der Ausgleichskolben 6 ist so angeordnet, daß er die Innenseite des Ventilkörpers 1 in zwei Bremskreise A und B unterteilt und die in dem Bremskreis A (auf der linken Seite in Fig. 1) ausgeführte Hydraulikdruck-Knickpunkt-Steuerung bzw. Hydraulikdruck- Änderungspunkt-Steuerung durch die folgende Anordnung auf den Bremskreis B (auf der rechten Seite in Fig. 1) überträgt:
Ein in dem Bremskreis A angeordnete Druckminderventilanordnung umfaßt einen Stufenkolben 7, der mit einem durchmesserkleineren Ende verschiebbar in einen Blindlochzylinder 8 eingeführt ist, während er mit einem durchmessergrößeren Ende dem zuvor genannten Ausgleichskolben 6 gegenüberliegt, ferner eine Steuerfeder 9, die den Stufenkolben 7 in Richtung des größeren Durchmessers des Stufenkolbens 7 drückt, und einen Ventilsitz 10, der lose auf dem Achsteil des Stufenkolbens 7 angeordnet ist und die Innenseite einer Kammer der Druckminderventilanordnung in eine Eingangskammer a 1 für die Hydraulikflüssigkeit und eine Ausgangskammer a 2 für die Hydraulikflüssigkeit unterteilt, wobei er so angeordnet ist, daß er mit dem Ventilkörperteil 7 a in einer Weise zusammenwirkt, in der er die Verbindung zwischen den Eingangs- und Ausgangskammern a 1 und a 2 für das Druckmitel zulassen oder blockieren kann. Die Ausführunsform umfaßt auch eine Feder 11, die so angeordnet ist, daß sie den Ventilsitz 10 in der vorgesehenen Lage festhält, ferner ein Kolbenlager 12 und einen Anschlag 13, der verhindert, daß sich der Stufenkolben 7 und der Ausgleichskolben 6 über ein vorbestimmtes Maß hinaus voneinander fortbewegen, und der die Druckminderung des Hydraulikdrucks des Bremskreises A verhindert, wenn der Bremskreis B drucklos wird.

Weiterhin sind eine Eingangsöffnung 14, die die Eingangskammer a 1 für die Druckflüssigkeit mit dem Kreis A eines nicht dargestellten Steuerzylinders verbindet, eine Ausgangsöffnung 15, die den Eingang der Flüssigkeitskammer a 1 mit einer Vorderrad-Brfemsvorrichtung (nicht dargestellt) verbindet, und eine Ausgangsöffnung 16 vorgesehen, die die Flüssigkeitsausgangskammer a 2 mit einer Hinterradbremse (nicht dargestellt) verbindet.

Eine Ventileinrichtung in dem Kreis B ist in der folgenden Weise angeordnet. Ein durchmessergroßer Kopfteil 17 ist an der Spitze eines durchmesserkleinen Teiles 6 a des vorangehend erläuterten Ausgleichskolbens 6 ausgebildet, von dessen einem Ende er absteht und in einer Flüssigkeitsausgangskammer b 2 angeordnet ist. Der durchmessergroße Teil 17 ist mit einem Ventilkörperteil 17 a versehen, der einen Dichtunsquerschnitt hat, der gleich dem Querschnitt des Innenzylinders 5 des zuvor genannten Hohlkolbens 4 ist. Es ist ein Ventilsitz 18 vorgesehen, der an dem Hohlkolben 4 befestigt ist und in den der durchmesserkleinere Teil 6 a des Ausgleichskolbens 6 lose eingreift, um die Innenseite einer darin ausgebildeten Kammer in eine Hydraulikflüssigkeits-Eingangskammer b 1 und eine Hydraulik­ flüssigkeits-Ausgangskammer b 2 zu unterteilen. Der zuvor genannte Ventilsitz 18 ist so angeordnet, daß er die Verbindung zwischen der Flüssigkeitseingangs- und Flüssigkeitsausgangskammer b 1 und b 2 durch Zusammenwirken mit dem genannten Ventilkörperteil 17 a zuläßt oder blockiert.

Außerdem ist ein Dichtungsbauteil 19, eine die Flüssigkeitseingangskammer b 1 mit dem Kreis B des Steuerzylinders verbindende Eingangsöffnung 20, eine die Flüssigkeitseingangskammer b 1 mit der Vorderrad-Bremseinrichtung verbindende Ausgangsöffnung 21 und eine die Flüssigkeitsausgangskammer b 2 mit der Hinterrad-Bremseinrichtung verbindende Ausgangsöffnung 22 vorgesehen.

Die in der beschriebenen Weise angeordnete Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Wenn ein Brems-Hydraulikdruck von dem Hauptzylinder auf die Flüssigkeitseingangskammern a 1 und b 1 der beiden Kreise A und B und dann zu den Flüssigkeitsausgangskammern a 2 und b 2 übertragen wird, erfolgt zunächst eine Knickpunktsteuerung des Hydraulikdrucks. Das heißt mit anderen Worten, daß der Hydraulikdruck, der auf den Stufenkolben 7 wirkt und der durch die belastende Federkraft der Steuerfeder 9 ausgeglichen wird, den Stufenkolben 7 aus der dargestellten Stellung auf der linken Seite gegen die entgegenwirkende Kraft der Steuerfeder 9 bewegt und der Ventilkörperteil 7 a in Anlage an den Ventilsitz 10 gelangt. Dementsprechend steigen die Hydraulikdrücke Pa 1 und Pa 2 der Flüssigkeitseingangskammer a 1 und der Flüssigkeitsausgangskammer a 2 in gleichem Maße bis zu dem Zeitpunkt des Schließens des Drucksteuerventils 7 a, 10. Danach steigt der Ausgangswert des Hydraulikdruckes Pa 2 langsamer an als der Eingangswert des Hydraulikdruckes Pa 1, gemäß

Pa 2 = (A 1 - A 2) × Pa 1/A 1 + F/A 1
(F = Kraft der Feder 9)

bestimmt durch das Verhältnis des Dichtungsquerschnitts A 1 des Ventilkörperteils 7 a zu dem Querschnitt A 2 des Blindlochzylinders 8 (A 2 : A 1). Danach wird diese Hydraulikdrucksteuerung des Kreises A über den Ausgleichskolben auf den Kreis B übertragen.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird der Hydraulikdruck, der bei der in Fig. 1 gewählten Darstellung auf den Ausgleichskolben 6 nach links wirkt, durch den Hydraulikeingangsdruck Pb 1 der Flüssigkeitseingangskammer b 1 unter der Anfangsbedingung gesteuert, bei der Flüssigkeitseingangs- und Flüssigkeitsausgangskammern b 1 und b 2 des Kreises B miteinander in Verbindung stehen. In diesem Zustand ist der Hydraulikeingangsdruck Pb 1 gleich dem Hydraulikeingangsdruck Pa 1 des Kreises A, wobei der von dem Kreis A bei der Zeichnungsdarstellung nach rechts auf den Ausgleichskolben 6 wirkende Hydraulikdruck durch den Hydraulikausgangsdruck Pa 2 gesteuert wird. Wenn daher eine Hydraulikdruck- Knickpunktsteuerung in dem Kreis A erfolgt, um den Hydraulikausgangsdruck Pa 2 unter den Hydraulikdruck Pa 1 abzusenken, wird der Ausgleich der beiden auf den Ausgleichskolben 6 einwirkenden Kräfte aufgehoben. Dies führt dazu, daß der Ausgleichskolben 6 in der in der Zeichnung gewählten Darstellung nach links bewegt wird. Wenn dann der Ventilkörperteil 17 a in Anlage an den Ventilsitz 18 kommt, wird der Hydraulikdruck, der auf den Ausgleichskolben auf der Seite des Kreises B wirkt, Pb 2 = Pa 2, weil der Querschnitt A 3 des Zylinders 5 der gleiche wird wie der Dichtungsquerschnitt des Ventilkörperteils 17 a. Dementsprechend dient der Ausgleichskolben 6, der zum Ausgleich des Ausgangshydraulikdrucks Pa 2 des Kreises A und des Kreises B in Axialrichtung hin und her beweglich angeordnet ist, dazu, diese Ausgangswerte des Hydraulikdrucks Pa 2 und Pb 2 einander anzugleichen. Da das Paar der Hydraulikdruck-Ausgänge Pa 2 und Pb 2 so vorgesehen sind, daß sie von dem gleichen Querschnitt A 3 des Ausgleichskolbens 6 aufgenommen werden, nimmt der Hydraulikeingangsdruck Pb 1 an einem Vorgang, der die Verbindung zwischen der Flüssigkeitseingangskammer b 1 und der Flüssigkeitsausgangskammer b 2 des Kreises B zuläßt oder blockiert, nicht teil. Der hydraulische Ausgangsdruck Pb 2 des Kreises B wird daher ständig gleich dem hydraulischen Ausgangsdruck Pa 2 des Kreises A gehalten und zwar unabhängig von dem Differenzdruckwert zwischen dem Hydraulikeingangsdruck Pb 1 und dem Hydraulikausgangsdruck Pb 2. Wenn das Hydrauliksystem auf der Seite des Bremskreises A ausfällt, führt der Hydraulikdruck des Kreises B eine gemeinsame Bewegung des Stufenkolbens 7, des Ausgleichskolbens 6 und des Hohlkolbens 4 bei der Darstellung in Fig. 1 nach links herbei, bis sie durch die Anlage des Stufenkolbens 7 auf einem Bodenteil 8 a des Blindlochzylinders 8 zu einem Anschlag kommen. In dieser Stellung wird ein Freiraum zwischen dem Ventilkörper 17 a und dem Ventilsitz 18 hergestellt, so daß der Hydraulikausgangsdruck Pb 2 nicht abgesenkt wird. Wenn umgekehrt das Hydrauliksystem auf der Seite des Bremskreises B versagt, wird der Ausgleichskolben 6 durch den Hydraulikdruck des Kreises A nach rechts bewegt. Der Stufenkolben 7 versucht sich dann gegen die Kraft der Feder 9 zu bewegen. Die Bewegung des Stufenkolbens 7 aus der dargestellten Lage heraus wird jedoch nicht zugelassen, da der Querschnitt A 3 des Zylinders 5 größer ist als der Querschnitt A 2 des Zylinders 8 und der Anschlag 13, der an dem Stufenkolben 7 angebracht ist, mit dem Anschlag 6 b des Ausgleichskolbens 6 zusammenwirkt, so daß der hydraulische Ausgangsdruck Pa 2 nicht abgesenkt wird.

Die Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wobei alle diejenigen Teile, die mit den der Fig. 1 übereinstimmen, durch die gleichen Bezugszeichen und Symbole gekennzeichnet sind. Bei der zweiten Ausführungsform umfaßt der Hohlkolben, der verschiebbar mit dem abgestuften Zylinder 2 und 3 zusammenwirkt, einen ersten Teil 4 a mit einem darin ausgebildeten Innenzylinder 5 und einen zweiten Teil 4 b, der mit dessen einem Ende verbunden ist. Es ist eine Besonderheit dieser Ausführungsform, daß in dem Kreis B eine Feder 26 und ein Federsitz 27 vorgesehen sind, welche die Bewegung des Ausgleichskolbens 6 in Richtung zur Seite des Kreises B im Nichtbremszustand verhindern.

Genau genommen sind die Eingänge des Hydraulikdrucks Pa 1 und Pb 1, die von einem Tandemsteuerzylinder den beiden Kreisen A und B zugeleitet werden, nicht gleich. Beim Bremsen (wenn der Hydraulikdruck ansteigt) ist ein Hydraulikeingangsdruck höher als der andere Eingangsdruck. Im Gegensatz dazu wird der letztgenannte Hydraulikeingangsdruck höher als der erstgenannte Hydraulikeingangsdruck, wenn die Bremse gelöst wird (und der Hydraulikdruck sinkt). Dieser Druckunterschied ist dabei während des Lösens der Bremse größer. Bei dieser speziellen Ausführungsform wird der erste Hydraulikeingangsdruck, der von dem Steuerzylinder kommt, mit dem Kreis B verbunden, während der letztgenannte Eingangsdruck mit dem Kreis A verbunden wird. Die zuvor erläuterte Druckdifferenz führt insofern zu einem Problem, daß beim Lösen der Bremse der auf den Ausgleichskolben 6 wirkende Hydraulikdruck in Richtung auf den Kreis B (bei der Zeichnungsdarstellung nach rechts) in stärkerem Maße wirksam ist, um den Ausgleichskolben 6 zu dem Kreis B hin zu belasten.

Dieses Problem bedeutet, daß beim nächsten Bremsvorgang die Linksbewegung des Stufenkolbens 7 zusammen mit dem Ausgleichskolben 6 erfolgt, weil das Zusammenwirken mit den beiden Anschlägen 6 b und 13 sowie die Gleitbewegung des Stufenkolbens 7 durch den Gleitwiderstand des Ausgleichskolbens 6 auf diese Weise beeinflußt wird. Da außerdem die Knickpunktsteuerung des Hydraulikdruckes in dem Kreis B so ausgebildet ist, daß sie nur dann erfolgt, wenn der Ausgleichskolben 6 in der Zeichnungsdarstellung um ein bestimmtes Maß nach links bewegt ist, wenn der Ventilkörperteil 7 a des Stufenkolbens 7 in Anlage an den Ventilsitz 10 kommt, wird die freie Bewegung des Ausgleichskolbens 6 beschränkt, während der Hydraulikausgangsdruck Pb 2 des Kreises B in einem unnötig hohen Ausmaß erhöht werden kann, weil die Verbindung zwischen der Flüssigkeitsausgangskammer a 2 und der Flüssigkeitseingangskammer a 1 des Kreises A in diesem Augenblick in einem blockierten Zustand ist.

Bei dieser Ausführungsform wird das vorerwähnte Problem dadurch gelöst, daß die Bewegung des Ausgleichskolbens 6 in der Zeichnungsdarstellung nach rechts mit der vorangehend genannten Feder 26 und dem Federsitz 27 beschränkt wird und so verhindert wird, daß der Ausgleichskolben 6 sich während des Lösens der Bremse unnötig zu dem Kreis B hinbewegt. Durch die Ausbildung dieses Bewegungsbeschränkungsmechanismus wird das Ausmaß der Bewegung des Ausgleichskolbens 6 im Normalzustand stabilisiert und so eingestellt, daß es aus dem dargestellten stationären Zustand in einen Zustand gelangt, in dem der Ventilkörperteil 20 a in Berührung mit dem Ventilsitz 21 kommt, so daß die entgegengesetzte Wirkung des Gleitwiderstandes usw. beseitigt werden kann. Wenn der Bremskreis B ausfällt, bewirkt eine hohe Hydraulikkraft von dem Kreis A, daß der Ausgleichskolben 6 die Feder 26 zusammendrückt und so die Bewegung des Steuerkolbens in der Zeichnungsdarstellung nach links begrenzt.

Wie weiterhin in der Fig. 2A dargestellt ist, ist es möglich, einen Freiraum zwischen dem ersten Teil 4 a des Hohlkolbens 4 und dem Federsitz 27 in einer Weise vorzusehen, daß der Ausgleichskolben 6 durch die Feder 26 in Abhängigkeit von der Eingangsbewegung des Stufenkolbens 7 nach links bewegt wird, bis der Federsitz 27 in Berührung mit dem vorgenannten ersten Teil 4 a kommt.

Mit dieser Ausbildung ist es möglich, einen großen Freiraum zwischen dem Ventilkörperteil 17 a und dem Ventilsitz 18 in dem Anfangsstadium zu schaffen, wenn ein Bremspedal plötzlich heruntergedrückt wird, um eine große Menge Hydraulikflüssigkeit ausströmen zu lassen, deren Übertritt aus der Flüssigkeitseingangskammer b 1 zu der Flüssigkeitsausgangskammer b 2 leicht zugelassen wird.

In den Fig. 3 bis 5 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei die Teile, die mit den Teilen der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen übereinstimmen, durch die gleichen Bezugszeichen und Symbole gekennzeichnet sind. Eine Besonderheit dieser dritten Ausführungsform besteht darin, daß der Stufenkolben 7 und der Ausgleichskolben 6, die den vorangehend erläuterten Ventilmechanismus der Kreise A und B bilden, durch eine Sicherheitsklammer 30 verbunden sind, die in der Umfangsnut 7 b des Stufenkolbens 7 angeordnet ist. Durch diese Anordnung werden die Kolben 7 und 6 daran gehindert, sich über die Strecke ℓ1 hinaus voneinander zu entfernen, wobei der Stufenkolben 7 so angeordnet ist, daß er auf dem Hohlkolben 4 durch die genannte Sicherheitsklammer 30 anliegt. Die Fig. 4 und 5 zeigen, daß die Sicherheitsklammer 30 einen halbzylindrischen Bogenteil 30 a aufweist, ferner gekrümmte Armteile 30 b, die von den beiden Enden des gekrümmten Teils 30 a in tangentiale Richtungen abstehen, sowie halbringförmige Flanschenteile 30 c aufweisen. Einer der Flanschenteile 30 c ist in eine Umfangsnut 7 b eingesteckt, die in dem vorderendigen Halsteil des Stufenkolbens 7 ausgebildet ist. Der andere Flanschteil 30 c der Sicherheitsklammer 30 ist lose in eine Umfangsnut 6 c des Ausgleichskolbens 6 eingefügt. Die gekrümmten Armteile 30 b sind derart gekrümmt, daß sie ein Auskommen der Klammer 30 in Radialrichtung verhindern.

Mit der Hydraulikdruck-Steuervorrichtung, wie sie vorangehend beschrieben ist, bewirkt die Federkraft der Steuerfeder 9 normalerweise in einem stationären Zustand, wie er in der Zeichnung dargestellt ist, daß der Stufenkolben 7 an den Hohlkolben 4 über die Sicherheitsklammer 30 anstößt und der Ausgleichskolben 6 durch den Stufenkolben 7 so belastet ist, daß die Verbindungswege zwischen der Flüssigkeitseingangskammer a 1 und der Flüssigkeitsausgangskammer a 2 sowie zwischen der Flüssigkeitseingangskammer b 1 und der Flüssigkeitsausgangskammer b 2 in dem Ventilmechanismus der beiden Bremskreise A udn B offen sind.

Wenn der Hydraulikdruck in diesem Zustand übertragen wird, bewegt sich der Stufenkolben 7 gegen die Kraft der Steuerfeder 9, um die Hydraulikdruck-Steuerung des Bremskreises A einzuleiten, woraufhin die Hydraulikdrucksteuerung des anderen Kreises B in Verbindung damit ebenfalls erfolgt. In diesem Augenblick erlaubt die geringe Federkraft der Feder 11, daß der Hohlkolben 4 ständig im stationären Zustand ist. Wenn man weiter annimmt, daß die Strecke, um die sich der Steuerkolben des Ventilmechanismus im Kreis A bewegt, bis er in Anlage an den Ventilsitz 10 kommt, gleich ℓ2 ist und daß die Strecke, um die sich der Ausgleichskolben 6 bewegt, bis er in Anlage an den Ventilsitz 18 kommt, gleich ℓ3 ist, ist es erforderlich, diese so anzuordnen, daß ℓ<(ℓ2-ℓ3) in Bezug auf die Strecke des losen Eingriffsfreiraums ℓ1 der Sicherheitsklammer 30 wird.

Wenn der Bremskreis B ausfällt, wirkt der Hydraulikdruck von dem Kreis A, um den Ausgleichskolben 6 in der Zeichnungsdarstellung nach rechts zu bewegen, wodurch die Bewegung des Stufenkolbens 7 zum linken Ventilsitz 10 durch die Sicherheitsklammer 30 begrenzt wird. Dadurch wird die durch den Ventilmechanismus des Kreises A erfolgende Hydrauliksteuerung aufgehoben, damit die Hydraulikflüssigkeitseingangskammer a 1 und die Hydraulikflüssigkeitsausgangskammer a 2 kontinuierlich miteinander in Verbindung gehalten werden.

Wenn der Bremskreis A ausfällt, bewegen sich der Ausgleichskolben 6 und der Hohlkolben 4 in der Zeichnungsdarstellung nach links und rechts, wobei der Steuerkolben durch Anlage an den Boden 8 a des Blindlochzylinders 8 an einen Anschlag kommt, wenn der Ausgleichskolben und der Zylinderbauteil in der dargestellten Lage gegenüber dem Stufenkolben 7 gehalten werden. Entsprechend kann der Ventilkörperteil 17 a des Ventilmechanismus in dem Kreis B dicht an den Ventilsitz 18 anstoßen, so daß die Hydraulikflüssigkeitseingangskammer b 1 und die Hydraulikflüssigkeitsausgangskammer b 2 ständig in Verbindung gehalten werden.

Die Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform der Erfindung, wobei die mit den vorangehenden Ausführungsformen übereinstimmenden Teile durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Bei der vierten Ausführungsform weist der Zylinderbauteil einen ersten Teil 4 a und einen zweiten Teil 4 b auf, die an einer Trennung voneinander in Axialrichtung des Zylinders durch eine Klammer 23 gehindert werden, die entlang der Außenumfänge der einander eng zugewandten Enden der ersten und zweiten Teile 4 a und 4 b angeordnet sind. Diese ersten und zweiten Teile 4 a und 4 b sind in Zylinderform ausgebildet, wobei die Feder 26, die schon im Zusammenhang mit den vorangehenden Ausführungsformen erläutert worden ist, in der Zylinderform angeordnet ist, um eine geringe Federkraft auszuüben, die die Teile voneinander trennt. Bei dieser Anordnung der Feder 26 ergibt sich ein Freiraum S 1 zwischen dem ersten und dem zweiten Teil des Zylinderbauteils 4.

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform im Normalzustand ist die gleiche wie die Betriebsweise der vorangehend beschriebenen Ausführungsform, so daß von einer besonderen Beschreibung hier abgesehen wird.

Wenn der Bremskreis A ausfällt, arbeitet der Hydraulikdruck in der Zeichnungsdarstellung nach links, um den Ausgleichskolben 6 nach links zu bewegen, während die Steuerfeder 9 durch den Stufenkolben 7 zusammengedrückt wird, bis er durch den Andruck des rückwärtigen Endes des Stufenkolbens 7 gegen den Boden 8 a des Blindlochzylinders 8 zu einem Halt kommt. In diesem Moment ist der erste Teil 4 a des Hohlkolbens 4 in der Zeichnungsdarstellung ebenfalls nach links bewegt, bis er durch den Hydraulikdruck in Anlage an den Stufenkolben 7 kommt, während er eine Haltefeder 11 über den Ventilsitz 10 zusammendrückt. Dies führt dazu, daß der zweite Teil 4 b der Bewegung des ersten Teils 4 a durch die Klammer 23 folgt. Darüber hinaus bewegt sich auch der Ausgleichskolben 6 nach links, bis er in Anlage an den Stufenkolben 7 kommt. Dadurch kann der Ventilsitz 18 sich nicht an den Ventilkörperteil 17 a des Ausgleichskolbens 6 anlegen, so daß dei Druckminderung im Kreis B nicht erfolgen kann.

Wenn der Bremskreis B ausfällt, versucht der Ventilmechanismus im Kreis A in der gleichen Weise zu arbeiten wie im Normalzustand. Der erste Teil 4 a des Hohlkolbens 4 wird jedoch durch den Hydraulikdruck des Kreises A in der Zeichnungsdarstellung nach rechts gegen die Kraft der Feder 26 bewegt, bis er einen Halt erfährt, wenn er an den zweiten Teil 4 b anstößt. Wenn man davon ausgeht, daß die Strecke, um die sich der erste Teil 4 a in diesem Augenblick bewegt, d. h. die Distanz des Freiraums, die normalerweise zwischen dem ersten Teil 4 a und dem zweiten Teil 4 b herrscht, S 1 ist, beträgt die Distanz eines Spaltes zwischen dem Ventilsitz 10 und dem Ventilkörperteil 7 a (Ventilschließweg) S 2, während die Distanz zwischen einem Anschlag 24 und einem Anschlag 7 c der an dem Stufenkolben 7 vorgesehen ist, gleich S 3 ist, ist die Anordnung nach der Beziehung S 3-S 1<S 2 hergestellt. Bei einer solchen Anordnung wird die Bewegung des Stufenkolbens 7 durch den Anschlag 23 begrenzt, der an dem ersten Teil 4 a angebracht ist, sowie durch den Anschlag 7 c des Stufenkolbens 7, so daß der Ventilsitzteil 7 a nicht in Anlage an den Ventilsitz 10 kommen kann und gegebenenfalls die Hydrauliksteuerung des Ventilmechanismus des Kreises A daran gehindert wird, den Hydraulikausgangsdruck Pa 2 in dem gleichen Maß anzuheben wie den Hydraulikeingangsdruck Pa 1 unter Aufrechterhaltung einer Verbindung zwischen beiden.

Claims (6)

1. Zwillingsregelventil in Tandemanordnung zur Regelung der Bremsdrücke an den Hinterrädern bei einem Bremssystem mit zweikreisiger Beaufschlagung der Hinterradbremsen in Abhängigkeit vom Druck des Hauptzylinders, mit einem Drucksteuerventil (7 a, 10) und einem Folgeventil (17 a, 18) in einem Gehäuse, wobei die Ventile durch die Bewegung eines Stufenkolbens (7) und eines in einem Hohlkolben (4) verschiebbaren koaxialen Ausgleichskolbens (6) gegen die Vorspannkraft einer Feder (9) betätigt werden, der Ausgleichskolben an seinen Endflächen von den Ausgangsdrücken der Bremskreise beaufschlagt ist und mechanische Anschläge (13, 6 b) vorgesehen sind, durch die bei Ausfall eines beliebigen Bremskreises unter der Wirkung des Ausgangsdruckes des verbleibenden Kreises das Ventil des intakten Kreises offengehalten wird, gekennzeichnet durch die Merkmale

• - der Ausgleichskolben (6) umfaßt einstückig auch das Schließglied (17 a) des Folgeventils (17 a, 18);
• - der dem Ausgangsdruck des Drucksteuerventils (7 a, 10) ausgesetzte Querschnitt des Ausgleichskolbens entspricht dem bei geschlossenem Fogleventil vom Ausgangsdruck des Folgeventils beaufschlagten Querschnitt.

2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichskolben (6) durch eine Feder (26) in Schließrichtung des Folgeventils belastet ist (Fig. 2).

3. Ventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (26) den Ausgleichskolben (6) über einen Federsitz (27) druckbelastet und daß ein Freiraum (t) zwischen dem Hohlkolben (4) und dem Federsitz (27) vorgesehen ist (Fig. 2, 2A).

4. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einander gegenüberliegenden Teilen des Stufenkolbens (7) und des Ausgleichskolbens (6) ein erstes Verbindungsglied (30) angeordnet ist, das an dem Steuerkolben (7) festgelegt und mit dem Ausgleichskolben (6) mit Spiel in Axialrichtung verbunden ist (Fig. 3).

5. Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkolben (4) axial zweiteilig ausgebildet ist, daß die beiden Teile (4 a, 4 b) durch die Feder (26) auseinandergedrückt werden und daß das Maß der möglichen Relativbewegung dieser Teile (4 a, 4 b) zueinander durch ein zweites Verbindungsglied (23) auf einen vorbestimmten Wert (S 1) beschränkt ist (Fig. 6).

6. Ventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichskolben (6) gleitend verschiebbar in dem ersten Teil (4 a) des Hohlkolbens (4) angeordnet ist und daß das Maß der möglichen Relativbewegung zwischen dem Stufenkolben (7) dem ersten Teils (4 a) des Hohlkolbens (4) voneinander auf einen vorbestimmten Wert (S 3) beschränkt ist, wobei S 3-S 1<S 2 (Fig. 6), worin S 1 das Maß der möglichen Relativbewegung zwischen dem ersten Teil (4 a) und dem zweiten Teil (4 b) des Hohlkolbens (4) ist, und S 2 der Ventilschließweg des Drucksteuerventiles (7 a, 10) ist.