DE3028050A1

DE3028050A1 - Flaechennavigationssystem fuer luft- und/oder wasserfahrzeuge

Info

Publication number: DE3028050A1
Application number: DE19803028050
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. 2803 Kirchweyhe Fryen; Jochen Dipl.-Ing. 2800 Bremen Haseloff; Richard Illgen
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke 2800 Bremen GmbH; Vereinigte Flugtechnische Werke GmbH; Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1978-07-14
Filing date: 1980-07-24
Publication date: 1982-02-25

Description

Vereinigte Flugtechnische Werke
Gesellschaft mit beschränkter Haftung Flächennavigationssystem für Luft- und/oder Wasserfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Flächennavigationssystem für Luft- und/oder Wasserfahrzeuge mit einem vorbekannte GelAndedaten einer Reiseroute liefernden Speicher, dessen Daten mit den aufgenommenen Geländedaten in einer Korrelationseinheit verglichen werden, bei dem nach Patent (Patentanmeldung P 28 30 992.4) das System aus austauschbaren, dezentralisiert ausgelegten Baustufen mit zugeordneten intelligenten Einheiten besteht, die über ein Datenverbundsystem untereinander gekoppelt sind.
Im Hauptpatent (Hauptpatentanmeldung) ist ein Flãchennavigationssystem beschrieben, bei dem dezentralisiert angeordnete Baustufen über ein Datenverbundsystem miteinander in gegenseitiger Funktionsverbindung stehen. Diese Organisationsstruktur hat den Vorteil, daß durch Austausch der einzelnen, mit intelligenten Einheiten versehenen Baustufen das System für die jeweilige Aufgabe optimal ausgelegt werden kann.
Die vorliegende Erfindung geht von dem Flächennavigationssystem des Hauptpatentes (Hauptpatentanmeldung) aus und stellt eine Weiterentwicklung für deren Aufbau dar. Diese Weiterentwicklung ist dadurch gekennzeichnet, daß für verschiedene Aufgaben ein mit Mikroprozessoren aufgebauter Monitor eingesetzt ist.
Der Monitor führt hierbei neben Uberwachungs-, Kontroll- und Steuerfunktionen auch eine Flugbahnbewertung durch. Diese Flugbahnbewertung wird in Relation zu Art, Qualität und Informationsumfang der gespeicherten Geländedaten vorgenommen, wobei die Korrelation der gespeicherten Geländedaten mit den aufgenommenen Gelandedaten sowie die Ermittlung verschiedener Navigationsdaten auf der Basis der vorgenommenen Korrelation durchgeführt wird. Der Monitor kann mit Standard-Hardware <Standardbaugruppen) aufgebaut werden, wobei sich die speziellen Funktionen durch eine spezielle Programmierung (Software) realisieren lassen. Eine solche Lösung ist besonders dann sehr sinnvoll, wenn die Einsatzerfordernisse eine große Flexibilität verlangen.
Der Monitor kann dabei die Informationen der Flugbewegung über das Datenverbundsystem aufnehmen und diese Informationen unter Berücksichtigung von Art, Qualität und Informationsgrenzen der im Speicher vorhandenen Geländedaten in repräsentative Werte der über Grund zurückgelegten Reiseroute umsetzen. Für die Erfassung der Flugbewegungsinformationen können dabei auch Meßgeber eingesetzt werden, deren Kurzzeitgenauigkeit relativ gering ist. Die erfaßten Informationen der Flugbewegung können dem Monitor zweckmäßigerweise als Bahndaten zugeführt werden und in einer als Adressengenerator fur die aus einem Arbeitsspeicher zum aktuellen Vergleich heranzuziehenden Geländesolldaten wirkenden Matrixtabelle abgelegt werden. Hierdurch ergibt sich ein einfaches und leichtes Abrufen der gespeicherten Geländesolldaten.
Beim Einsatz des Flächennavigationssystems ist es auch möglich, eine Korrelation mit variablen Korrelotionsfenstern durchzuführen.
Hierzu braucht der Monitor lediglich einen Vergleich mit beliebigen, nach oben sinnvoll begrenzten Soll-/Ist-Daten-Folgen vorzunehmen. Der Einsatz des mit Mikroprozessoren aufgebauten Monitors ermöglicht auch eine quasi kontinuierliche Aufnahme von Positionswerten, indem ein gleitendes Korrelationsfenster laufend einen neuen Wert aufnimmt und dafür einen alten Wert fortläßt.
Die Genauigkeit der ermittelten Positions-/Geschwindigkeitswerte kann dabei noch erhöht werden, wenn der Monitor die Werte der entstandenen Matrix filtert.
Zur Steuerung erhält der Monitor vor und bei seinem Betrieb uber das Datenverbundsystem Navigationsparameter, so daß die Steuerprozesse des Korrelationsfensters, der Fensterlänge und der Filterprozesse optimal ablaufen. Gleichzeitig gibt der Monitor über das Datenverbundsystem ermittelte Informationsdaten über Positionsverlaufe, Geschwindigkeiten und gegebenenfalls notwendige Navigationskorrekturen aus.

Claims

Vereinigte Flugtechnische Werke Gesellschaft mit beschrankter Haftung Patentansprche 9 Flächennavigationssystem fhr Luft- und/oder Wasserfahrzeuge mit einem vorbekannte Geländedaten einer Reiseroute liefernden Speicher, dessen Daten mit den.aufgenommenen Geländedaten in einer Korrelationseinheit verglichen werden, bei dem nach Patent (Patentanmeldung P 28 30 992.4) das System aus austauschbaren, dezentralisiert ausgelegten Baustufen mit zugeordneten intelligenten Einheiten besteht, die uber ein Datenverbundsystem untereinander gekoppelt sind, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß fur verschiedene Aufgaben ein mit Mikroprozessoren aufgebauter Monitor eingesetzt ist.
2. Flächennavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor Informationen der Flugbahnänderung silber das Datenverbundsystem aufnimmt und diese Informationen in repräsentative Werte der laber Grund zurückgelegten Bahn umsetzt, in Abhangigkeit der im Speicher vorhandenen Geländedaten bzw. deren Adressen, unter Berücksichtigung der durch die Art der Gewinnung und Darstellung vorgegebenen Informationsgrenzen dieser Daten.
3. Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Informationen der Flugbewegung in einer als Adressengenerator für die aus einem Arbeitsspeicher zum aktuellen Vergleich heranzuziehenden Geländesolldaten wirkenden Matrixtabelle abgelegt sind.
4. Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor beliebige, nach oben sinnvoll begrenzte Soll-/Ist-Daten-Folgen zur Erzielung eines variablen Korrelationsfensters vergleicht.
5. Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor zur Erzielung quasi kontinuierlicher Positionswerte ein gleitendes Korrelationsfenster durch laufendes Aufnehmen eines neuen und Fortlassen eines alten Wertes bildet.
6. Flãchennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor durch Filterung aus der entstandenen Matrix der Positionswerte Positionswerte hõherer Genauigkeit und Geschwindigkeitswerte ableitet.
7. Flächennavigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor Navigationsparameter, Flugparameter, Geländeparameter und Missionsparameter über das Datenverbundsystem erhält zur optimalen Steuerung des Korrelationsfensters, der Fenstergleitlänge und der Filterprozesse.
8. Flächennavigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Monitor ermittelte Informationsdaten über Positionsverlaufe, Geschwindigkeiten und notwendige Navigationskorrekturen über das Datenverbundsystem ausgibt.