DE3020349C1

DE3020349C1 - Method and device for transporting vertically divided sand block casting molds assembled into a strand

Info

Publication number: DE3020349C1
Application number: DE19803020349
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl.-Ing. 8871 Burtenbach Bühler
Original assignee: Individual
Current assignee: Eisengiesserei Buehler 89349 Burtenbach De GmbH
Priority date: 1980-05-29
Filing date: 1980-05-29
Publication date: 1981-10-01

Description

Auch bei diesen Transportverfahren ist das Ausschußproblem durch Formteilbruch oder -versatz noch nicht in befriedigender Weise gelöst. Als Hauptursachen für den Ausschuß sind wohl die Umstände anzusehen, daß bei den herkömmlichen Transportsystemen der aus der Formstation kommende frische Sandblock bei der hydraulischen Abschubmethode praktisch nicht ohne gefährlich starken Aufprall an den Strang angeschlossen werden kann, daß seine Druckbelastung beim Weiterbewegen der vor ihm auf dem ortsfesten Förderabschnittes liegenden Strangteile zu hoch wird, und daß wegen ungleichmäßigen Verschleißes der Gleitschienen des ortsfesten Förderbahnabschnittes oder Vibration der verhältnismäßig langen Kolbenstangen des Schubschildes die Exaktheit der Ausrichtung des Sandblockes bei seinem Anschluß an den Strang leiden kann. The reject problem is also through with these transport methods Part breakage or misalignment has not yet been resolved in a satisfactory manner. As the main causes for the committee the circumstances are to be seen that with the conventional transport systems the fresh sand block coming from the forming station at the hydraulic Push-off method practically not connected to the string without a dangerously strong impact can be that its pressure load while moving the in front of him on the stationary Conveyor section lying strand parts is too high, and that because of uneven Wear of the slide rails of the stationary conveyor track section or vibration the relatively long piston rods of the pusher shield the accuracy of the alignment of the sand block can suffer when it is connected to the strand.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Verfahrensweise und geeignete Vorrichtungen zum Transportieren von zu einem Strang zusammengefügten senkrecht geteilten Sandblock-Gießformen der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß durch Verbesserung des Stützflächen/Formflächen-Verhältnisses in der Teilungsebene die mögliche Formplattenbelegung gesteigert, das Kerneinlegen erleichtert und trotzdem durch Eliminierung der vorerwähnten Ausschußursachen das Auftreten von Formteilbruch, Formteildeformierung oder Formteilversatz praktisch ausgeschlossen wird. Die Verfahrensweise sollte dabei nicht auf den Transport von Monoblockformen beschränkt sein, sondern auch den Transport von Doppelblockformen, die nach dem Kerneinlegen bei horizontaler Teilungsfläche zugelegt und zum Transport und Abgießen um 90" gekantet und zu vertikaler Teilungsfläche aufgerichtet werden, ermöglichen. The invention is therefore based on the object of the procedure and suitable devices for transporting assembled into a string to design vertically divided sand block casting molds of the type mentioned at the beginning, that by improving the support surface / mold surface ratio in the parting plane the possible mold plate occupancy increased, core insertion made easier and still by eliminating the aforementioned causes of rejects, the occurrence of part breakage, Mold deformation or misalignment is practically excluded. The procedure should not be limited to the transport of monoblock molds, but also the transport of double block molds, which after inserting the core in horizontal Division area increased and folded by 90 "and more vertical for transport and pouring The dividing surface can be erected.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Verfahrensmaßnahmen gelöst, die mit Hilfe einer im Anspruch 7 gekennzeichneten Transportvorrichtung ausgeführt werden können. Diese Verfahrensweise wird durch die in den Ansprüchen 2 bis 6 gekennzeichneten Maßnahmen in vorteilhafter Weise ausgestaltet, wobei je nach den betrieblichen Gegebenheiten eine Transportvorrichtung benutzt werden kann, die in den Ansprüchen 8 bis 10 gekennzeichnete Merkmale aufweist. This object is achieved by the procedural measures characterized in claim 1 solved that with the help of a transport device characterized in claim 7 can be executed. This procedure is supported by the claims 2 to 6 marked measures designed in an advantageous manner, each a transport device can be used depending on the operational conditions, which has features characterized in claims 8 to 10.

Anhand von skizzenhaften Darstellungen ist die Erfindung erläutert. Dabei zeigt F i g. I eine Transportvorrichtung für Monoblockformen, F i g. II eine Transportvorrichtung für Doppelblockformen, F i g. III einen Aufschubwagen für Monoblockformen in Vorderansicht und F i g. IV a und b den vertikalen Bewegungsablauf der Transportvorrichtung. The invention is explained on the basis of sketchy representations. F i g. I a transport device for monoblock molds, F i g. II one Transport device for double block molds, F i g. III a loading trolley for monoblock molds in front view and FIG. IV a and b show the vertical movement of the transport device.

Die in den F i g. 1 und II dargestellten Transportvorrichtungen sind als Schrittförderrost ausgebildet, der einen Standrost 1 aus in Förderrichtung unbeweglichen Schienen und eine Vielzahl von Transporteinheiten 2 aufweist, die in und gegen die Förderrichtung bewegbar sind. Zwischen der ersten Transporteinheit und der nicht dargestellten Formstation ist ein Aufschubwagen 3 vorgesehen. Die Oberseiten der Transporteinheiten bestehen ebenfalls aus Schienen, die mit Spiel mit den Schienen des Standrostes kämmen. Standrost und Transporteinheiten sind alternativ in Vertikalrichtung gegeneinander verstellbar, und zwar derart, daß die den Strang bildenden Sandblöcke 4 jeweils entweder auf den Schienen des Standrostes (F i g. IVa) oder denen der Transporteinheiten (F i g. IVb) aufliegen. The in the F i g. 1 and II are illustrated transport devices designed as a step conveyor grate, which is a standing grate 1 immovable in the conveying direction Has rails and a plurality of transport units 2 in and against the Conveying direction are movable. Between the first transport unit and the not A loading carriage 3 is provided in the forming station shown. The tops of the Transport units also consist of rails that play with the rails comb the stand grate. Stand grate and transport units are alternatively in the vertical direction adjustable against each other, in such a way that the sand blocks forming the strand 4 either on the rails of the stand grate (F i g. IVa) or those of the Transport units (F i g. IVb) are on top.

Die Transporteinheiten laufen auf Rollen 5, 6, 7, von denen ein Teil als Treibrollen 5, ein Teil als Bremsrollen 6 und ein Teil als antriebslose Stützrollen 7 ausgebildet ist. Die Rollen sind in einem Gestell gelagert, das auch die Antriebsaggregate 8 für die Treib- und Bremsrollen enthält. Zwischen den Antriebsaggregaten, die zweckmäßig aus drehzahlregelbaren und steuerungsmäßig miteinander gekoppelten Elektro-Getriebemotoren bestehen, und der jeweils zugeordneten Treib- oder Bremsrolle ist eine krafteinstellbare Kupplung 9 vorgesehen, die als magnetische Hysteresekupplung mit berührungslos verstellbaren Kupplungshälften ausgebildet ist. The transport units run on rollers 5, 6, 7, some of which as driving rollers 5, part as braking rollers 6 and part as non-powered support rollers 7 is formed. The rollers are stored in a frame, which also includes the drive units 8 for the driving and braking rollers contains. Between the drive units that are expedient made of speed-controllable and control-linked electric gear motors exist, and the respectively assigned driving or braking roller is a force-adjustable one Coupling 9 provided as a magnetic hysteresis clutch with adjustable contactless Coupling halves is formed.

Der in F i g. III dargestellte Aufschubwagen für Monoblockformen ist wie die Transporteinheiten als auf Rollen in Förderrichtung bewegbarer Rostwagen ausgebildet, dessen einen Sandblock tragende Schienen mit den Schienen des Standrostes kämmen können. Sein Rahmen ist mit Stiftführungen 10 versehen, die als Zentriereinrichtung zwischen der Formstation und der ersten Transporteinheit auf der Förderstrecke dienen. The in F i g. III shown push cart for monoblock molds is like the transport units as a grate carriage that can be moved on rollers in the conveying direction formed, whose rails supporting a sand block with the rails of the stand grate can comb. Its frame is provided with pin guides 10, which act as a centering device serve between the forming station and the first transport unit on the conveyor line.

Seitlich besitzt der Aufschubwagen mittels Kolbenaggregaten 11 verstellbare Schilde 12, von denen einer gegen einen einstellbaren Anschlag am Wagenrahmen feststellbar ist. Dieser feststellbare Schild dient als Positioniereinrichtung für den Sandblock, der beim Beladen des Aufschubwagens mittels des anderen Schildes an den feststellbaren Schild angedrückt und damit genau ausgerichtet wird.The loading carriage has 11 adjustable piston units at the side Shields 12, one of which can be locked against an adjustable stop on the carriage frame is. This lockable shield serves as a positioning device for the sand block, the one when loading the loading carriage by means of the other plate on the lockable Shield is pressed and thus precisely aligned.

Für Doppelblockformen wird ein winkelförmig ausgebildeter Aufschubwagen benutzt, dessen Rost, wie aus F i g. II zu ersehen ist, um eine Drehachse 13 um 90" kippbar ist. An angled push-in cart is used for double block molds used whose grate, as shown in FIG. II can be seen around an axis of rotation 13 90 "is tiltable.

Vor Inbetriebnahme der Transporteinrichtung müssen zunächst die Kupplungen an den Treib- und Bremsrollen auf die entsprechenden Übertragungskräfte eingestellt werden. Diese Übertragungskräfte können anhand der betrieblichen Gegebenheiten rechnerisch ermittelt werden. Dazu ein Beispiel: DieVorschubkraft, mit der der Strang beschleunigt wird, ergibt sich nach der Formel P=m. b+R (R= Reibungskraft der Rollen) in der P die Kraft, m die Masse und b die Beschleunigung ist, die sich wiederum nach der Formel dv b = dt ergibt (d v=Geschwindigkeitsänderung, dt=Zeitänderung). Before putting the transport device into operation, the couplings adjusted to the corresponding transmission forces on the drive and brake rollers will. These transmission forces can be calculated based on the operational conditions be determined. Here is an example: The feed force with which the strand accelerates is obtained from the formula P = m. b + R (R = friction force of the rollers) in the P is the force, m is the mass and b is the acceleration, which in turn depends on the Formula dv b = dt gives (d v = change in speed, dt = change in time).

Bei einer Stranggröße von z. B. 40 cmx 50 cmx 1200 cm und einer spezifischen Dichte von 1,7 g/cm3 beträgt die durchschnittliche Masse des Stranges 4080 kg. With a strand size of e.g. B. 40 cmx 50 cmx 1200 cm and a specific one Density of 1.7 g / cm3, the average mass of the strand is 4080 kg.

Die Masse des Fahrrostwagens beträgt ca 1000 kg. The mass of the moving grid car is approx. 1000 kg.

Daraus ergibt sich eine Gesamtmasse von m=5080 kg. This results in a total mass of m = 5080 kg.

Es sei angenommen dv= 0,1 m/s und ddt=0,2 s; hieraus ergibt sich eine Beschleunigung von b = 0,5 m/s2. Assume dv = 0.1 m / s and ddt = 0.2 s; from this it follows an acceleration of b = 0.5 m / s2.

Das auf die Rollen wirkende Gewicht beträgt G=m g=5080 kg 9,81 m/s250000N. The weight acting on the rollers is G = m g = 5080 kg 9.81 m / s250000N.

Bei einem Reibungskoeffizienten von So=0,003 ergibt sich die Reibungskraft etwa zu R=G. 1l=150N. The frictional force results from a coefficient of friction of So = 0.003 about to R = G. 1l = 150N.

Damit ist nach obiger Beziehung P= m b+ R eine Vorschubkraft P=5080 kg 0,5 m/s2+ 150 N =2690 N an der Kupplung der Treibrollen einzustellen. Thus, according to the above relationship P = m b + R, a feed force P = 5080 kg 0.5 m / s2 + 150 N = 2690 N to be set on the coupling of the drive rollers.

Die Kupplung der Bremsrolle, die die letzte Transporteinheit auf der Förderstrecke abzubremsen hat, kann auf 2690 N - 150 N =2540 N eingestellt werden. The clutch of the brake roller, which the last transport unit on the conveyor line has to be braked can be set to 2690 N - 150 N = 2540 N.

Die maximale kinetische Energie, mit der der erste Ballen auf den Strang aufprallt, ergibt sich aus folgender Rechnung: Die Masse des Ballens plus die des Aufschubwagens beträgt m=60kg+60kg=120kg; der maximale Geschwindigkeitsunterschied (Anspruch 2) ist v= 0,05 m/s. The maximum kinetic energy with which the first bale hits the The following calculation results in the impact of the strand: The mass of the bale plus that of the loading carriage is m = 60kg + 60kg = 120kg; the maximum speed difference (Claim 2) is v = 0.05 m / s.

Damit beträgt die kinetische Energie E = m . v2 = 0 0,15J. The kinetic energy is therefore E = m. v2 = 0 0.15J.

Die derart eingestellte Transporteinrichtung arbeitet folgendermaßen: Nachdem ein Sandblock aus der Formstation auf den Aufschubwagen aufgeschoben ist, fährt dessen feststellbarer Schild gegen seinen Anschlag am Wagenrahmen. The transport device set in this way works as follows: After a sand block has been pushed from the forming station onto the loading carriage, moves its lockable shield against its stop on the car frame.

Unmittelbar darauf schiebt der andere Schild den Sandblock gegen den festgestellten Schild und richtet ihn exakt aus. Nun senkt sich der Standrost, der, wie aus Fig. IVa ersichtlich, bisher den Strang getragen hat, ab, so daß der Strang auf die Schienen der Transporteinheiten zu liegen kommt (F i g. IVb). Die Transporteinheiten mit Strang und der Aufschubwagen bewegen sich in Förderrichtung um dic der Länge eines Sandblockes entsprechende Strecke. Da der Aufschubwagen eine um 5 cm/s höhere Fahrgeschwindigkeit hat als die Transporteinheiten, erreicht er die erste Transporteinheit kurz vor Ende der Förderbewegung und schließt den Sandblock an den Strang an. Sobald dabei die an seiner Kupplung eingestellte Vorschubkraft von 100N erreicht ist, dreht die Kupplung an der Treibrolle des Aufschubwagens durch, und bis zum Ende der Förderbewegung fahren dann Aufschubwagen und Transporteinheiten mit gleicher Geschwindigkeit. Am Ende der Förderstrecke wird bei der Förderbewegung gleichzeitig der jeweils letzte, ein erstarrtes Gußstück enthaltende Sandblock in eine Auspackstation 14 abgestoßen.Immediately afterwards the other shield pushes the sand block against the detected shield and aligns it exactly. Now the standing grate is lowering, as can be seen from Fig. IVa, so far has worn the strand, so that the strand comes to rest on the rails of the transport units (Fig. IVb). The transport units with the strand and the loading carriage move in the conveying direction by the length distance corresponding to a sand block. Since the loading carriage has a 5 cm / s higher Has travel speed than the transport units, it reaches the first transport unit shortly before the end of the conveying movement and connects the sand block to the strand. As soon while the feed force of 100N set on its clutch has been reached, rotates the coupling on the drive roller of the loading carriage and until the end of the conveying movement Then the loading cart and the transport units travel at the same speed. At the At the end of the conveyor line, the last, a sand block containing a solidified casting is ejected into an unpacking station 14.

Nach Beendigung der Förderbewegung werden die Schilde des Aufschubwagens geöffnet. Der Standrost hebt wieder an und übernimmt den Strang mit dem frisch angeschlossenen Sandblock. Die nunmehr entlasteten Transporteinheiten und der Aufschubwagen werden mit einer nun in Eingriff kommenden nicht dargestellten Transportkette zu einem neuen Arbeitstakt in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren. After the end of the conveying movement, the shields of the loading carriage opened. The stand grate rises again and takes over the strand with the freshly connected one Sand block. The now relieved transport units and the loading cart will be with a now engaging transport chain, not shown, to one retracted new work cycle to its starting position.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Beispiel beschränkt. Im Rahmen der Patentansprüche sind vielmehr verschiedene Abwandlungen möglich. So können beispielsweise anstelle des Standrostes auch die Transporteinheiten beweglich sein. The invention is not limited to the example shown and described limited. Rather, various modifications are within the scope of the claims possible. For example, the transport units can also be used instead of the standing grate be agile.

Die erfindungsgemäße Verfahrensweise ermöglicht auch den Transport von hochkantgestellten Doppelblockformen auf einzelnen Paletten, die, in Transportrichtung gesehen, eine etwas geringere Längenabmessung haben als die von ihnen getragenen Sandblock-Gießformen, und die auf den Rollen eines Rechteck-Rollenganges umlaufen. The procedure according to the invention also enables transport of upright double block forms on individual pallets, which, in the direction of transport seen, have a slightly smaller length dimension than those worn by them Sand block casting molds, and which revolve on the rollers of a rectangular roller conveyor.

Bezugsziffernliste 1 Standrost 2 Transporteinheit 3 Aufschubwagen 4 Sandblock 5 Treibrolle 6 Bremsrolle 7 Stützrolle 8 Antriebsaggregat 9 Kupplung 10 Stiftführung 11 Kolbenaggregat 12 Schild 13 Drehachse 14 Auspackstation List of reference numerals 1 stand grate 2 transport unit 3 push-on carts 4 Sand block 5 Driving roller 6 Brake roller 7 Support roller 8 Drive unit 9 Coupling 10 Pin guide 11 Piston unit 12 Sign 13 Rotary axis 14 Unpacking station

Claims

Claims: 1. Method for transporting to a strand assembled vertically divided sand block casting molds from a molding station Via a storage, pouring and cooling section to an unpacking station, characterized in that that the sand block coming from the forming station is exactly positioned on one Push-in carriage, which can be driven via force-adjustable couplings, is placed on this The loading trolley approached the line at a low speed difference and precisely aligned with the feed force set to a maximum value so small collision impact is connected to the strand that the acting kinetic energy is absorbed by the sand without deforming the sand block, and that the strand is moved forward on transport units that are involved in the conveying movement related exclusively to the hanging strand and of which only the the beginning and the end of the strand carrying transport units via adjustable force Clutches are driven or braked.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the Forming station with a horizontal face, sand blocks formed before connecting on the strand up to the vertical position of the partial area by a right angle to the conveying direction running horizontal axis can be rotated.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Sand block from the loading cart with a speed difference of less than 5 cm / s and connected to the string with a feed force of less than 100 N will.

4. The method according to claim 1 or 2 to 3, characterized in that that the strand under one of the driven and braked transport units applied clamping force is held.

5. The method according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the loading carriage and the transport units are carried by rollers during the conveying movement, one of which is under the loading carriage and a part below the beginning and the end of the strand with adjustable force Couplings is driven and of which the intermediate part is used as support rollers serves that run along unpowered.

6. The method according to claim 5, characterized in that the rollers are driven at the end of the strand at a lower speed of rotation than the roles at the beginning of the strand.

7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the rollers that move the loading carriage forward via force-adjustable couplings are driven at a higher speed of rotation than the rollers at the beginning of the strand.

8. Transport device for performing the method according to a or more of claims 1 to 7, consisting of a line conveyor system with a stationary part and a plurality of movable parts on rollers ongoing transport units, characterized in that some of the roles as Drive rollers (5) and brake rollers driven by force-adjustable couplings (9) (6) and another part as idle support rollers (7) is designed for the transport units (2) and one between the forming station and the strand conveyor line movable push-in carts provided with positioning and / or centering devices (3).

9. Transport device according to claim 7, characterized in that that the loading carriage (3) has a grate that can be tilted about an axis of rotation (13).

10. Transport device according to claim 8 or 9, characterized in that that the transport units (2) are components of a step conveyor grate.

11. Transport device according to claim 8 or 9, characterized in that that the transport units (2) designed as pallets and components of a rotating Rectangular path are.

12. Transport device according to one or more of claims 8 to 11, characterized in that the force-adjustable clutches (9) are magnetic Hysteresis clutches designed with contactless adjustable clutch halves are.

The invention relates to methods and devices for transporting of vertically divided sand block casting molds from a molding station via a storage, Pouring and cooling line to an unpacking station.

Generic processes and devices for transporting monoblock casting molds, in which each mold block has a mold cavity half on two opposite sides has, are from the German Auslegeschriften 20 39 725, 25 37 996, 27 22 347 and the German Offenlegungsschrift 27 27 867 known.

In these known methods, the strand with the help of itself Clamping plates or rails pressing against the strand flanks during each conveying cycle moved forward along a generally stationary base in the direction of the unpacking station. As a result of the constantly pulsating load on the casting molds by the clamping plates Despite the high sand strength, a large proportion of rejects due to the misalignment of the molded part and the broken part or sand spots occurred in the casting, one is to clamp plateless conveyors and has the actual conveyor line in individual, with their own drives provided sections of the route.

Such transport devices are from the German Offenlegungsschriften 16 08 040 and 21 38 578 known.

The sand blocks that come out of the forming station are thereby created with the help of a hydraulically operated pusher shield to the beginning of one on one fixed slideway overlying strand section connected, which is then in Cycle of the forming station successively on a driven section of the actual Storage and pouring line such as a conveyor belt or several one behind the other, Grate trolleys running back and forth on rollers are pushed onto a conveyor track.