DE3603011C1 - Apparatus for transporting boxless sand casting moulds - Google Patents

Apparatus for transporting boxless sand casting moulds

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DE3603011C1
DE3603011C1 DE19863603011 DE3603011A DE3603011C1 DE 3603011 C1 DE3603011 C1 DE 3603011C1 DE 19863603011 DE19863603011 DE 19863603011 DE 3603011 A DE3603011 A DE 3603011A DE 3603011 C1 DE3603011 C1 DE 3603011C1
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braking device
pallets
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braking
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DE19863603011
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Michael Achinger
Walter Streitenberger
Friedrich Holzheu
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D33/00Equipment for handling moulds
    • B22D33/02Turning or transposing moulds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

On a transporting apparatus for boxless sand casting moulds, which are placed on pallets and moved forwards from the moulding station to a casting and cooling section on a conveying path, there is arranged at the end of the conveying path (1) a mechanically acting braking device (4) which is mounted, for its part, so as to be displaceable relative to the conveying path (1) in and counter to the conveying direction (F) of the mould train, and the braking surfaces (5) of which act, from below or from both sides, on the pallet or pallets (2) located there in each case. In this arrangement, the displacement of the braking device (4) in the conveying direction (F) of the mould train is limited by a fixed stop (H), whereas the displacement counter to the conveying direction of the mould train takes place by means of an adjustable return force (R). <IMAGE>

Description

die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von kasten­ losen Sandgießformen, die auf einzelne Paletten aufgesetzt sind und ins­ gesamt auf einer Förderbahn von einer Formstation über eine Gieß- und Kühlstrecke bis zu einer Ausschlagstelle verschoben werden. Der Vorschub der Paletten erfolgt über die gesamte Transportstrecke durch eine Schub­ einrichtung, die im Takt der Formherstellung an einem Ende des Formstranges angreift und den gesamten, aus den aneinander gereihten Paletten bestehenden Formenstrang um eine Palettenlänge in Richtung der Förderbahn verschiebt.The invention relates to a device for transporting boxes loose sand molds that are placed on individual pallets and ins overall on a conveyor track from a molding station via a casting and Cooling section can be moved to a deflection point. The feed the pallets are pushed over the entire transport route device that is in rhythm with the mold production at one end of the mold strand attacks and the entire, consisting of the lined up pallets Mold strand shifted by a pallet length in the direction of the conveyor track.

Das taktweise Vorschieben des gesamten Formenstranges setzt erhebliche Massenkräfte in Bewegung, die sich auf die kastenlosen Gießformen außer­ ordentlich nachteilig auswirken können. Sind die Sandformen in Förderrichtung kürzer als die aneinander anliegenden Paletten, so können sich beim Vorschub und beim Stoppen des Formenstranges die Oberballen der noch nicht abgegossenen Formen gegenüber den Unterballen verschieben, so daß die Gußstücke wegen des eintretenden Versatzes unbrauchbar werden. Verstärkt wird ein solches Ver­ rütteln von Ober- und Unterballen aber vor allem dann, wenn sich die ange­ schobenen Paletten voneinander trennen, also trotz der sich zum Ende des Stranges hin verstärkten Abbremsung durch die Reibung Abstände zwischen ihnen entstehen und sich der Kraftschluß des zusammenhängenden Formenstranges auflöst. Auch wenn die eingetretenen Abstände nur gering sind, wird durch den Vorschub der Schubeinrichtung ein heftiges Rütteln entlang des ganzen Formenstranges hervorgerufen und es kann Formsand zwischen die Kontakt­ flächen der Paletten gelangen.The incremental advance of the entire mold strand sets considerable Mass forces in motion that affect the boxless molds can have a detrimental effect. Are the sand molds in the conveying direction shorter than the adjacent pallets, so when feeding and when stopping the mold strand, the top bales of those not yet cast Move shapes against the lower ball so that the castings because of the occurring offset become unusable. Such a ver is reinforced but shake the top and bottom balls especially when the separate the pushed pallets from each other, i.e. despite the Strands towards increased braking by the friction distances between they arise and the adhesion of the coherent strand of forms dissolves. Even if the distances entered are small, the  Feed the pusher vigorously along the whole Mold strand caused and there can be molding sand between the contact pallet surfaces.

Um sicher zu gehen, daß der Formenschluß auf jeden Fall gewährleistet bleibt, hat man auch schon die Förderbahn zum Ende hin in der Höhe an­ steigen lassen, um die Bremskraft infolge der Reibung durch die entgegen der Förderrichtung wirkende Komponente der Schwerkraft zu verstärken. Diese Maßnahme bringt räumliche Schwierigkeiten in der Gießereihalle mit sich und kann außerdem nicht einer möglicherweise sich als wünschenswert erweisenden Änderung im Zusammenwirken von Antriebskraft und Gegenkraft angepaßt werden.To make sure that the form closure definitely guarantees remains, you already have the conveyor track at the end Let rise to counter the braking force due to the friction from the to amplify the component of gravity acting in the direction of conveyance. This measure brings spatial difficulties in the foundry hall yourself and also may not be one possibly desirable significant change in the interaction of driving force and counterforce be adjusted.

Aus der DE-AS 30 11 266 ist eine Vorrichtung zum Transportieren von horizontal geteilten kastenlosen Gießformen bekannt, bei der die Formen in der Förderrichtung beidseitig die Palette überkragen, so daß die Form­ ballen mit ihren Stirnflächen aneinander anliegen. Auf diese Weise sollen sich die Formen jedenfalls in dieser Längsrichtung gegenseitig abstützen, um ein Versetzen von Oberballen und Unterballen zu vermeiden, dem Treiben der Form beim Abgießen Widerstand entgegen zu setzen und letztlich ein günstigeres Verhältnis von Gußgewicht zu Sandbedarf zu erzielen. Die gesamte Verspannung der einzelnen Formen zu einem unter entsprechend hohem, gleich­ mäßig durchgehenden Anpreßdruck stehenden Formenstrang und ein schadloses Anreihen der zuletzt fertiggestellten Form an den Strang erfordert dabei natürlich ein feinfühliges Antriebs- und Bremssystem, das von einer Vielzahl von Motoren auf die Treibrollen am Anfang des Stranges und die Bremsrollen an dessen Ende aufgebracht werden muß, denn es sind nicht nur die Kräfte für die taktweise Vorwärtsbewegung des gesamten Formenstranges und für ein sachtes Anschließen der gerade fertig gestellten Form aufzubringen, sondern auch die Reibungswiderstände und das Treiben der Formen beim Abgießen einzubeziehen.DE-AS 30 11 266 describes a device for transporting horizontally divided boxless molds known in which the molds project over the pallet on both sides in the conveying direction so that the shape bales lie against each other with their end faces. That way the forms support each other in this longitudinal direction, to prevent the top and bottom bales from moving to resist the mold when pouring and ultimately one to achieve a more favorable ratio of casting weight to sand requirement. The whole Bracing of the individual forms to a correspondingly high, the same moderately continuous contact pressure standing mold strand and a harmless Adding the last completed shape to the strand requires of course, a sensitive drive and braking system, of a variety from motors to the drive rollers at the beginning of the strand and the brake rollers must be applied at the end because it is not only the forces  for the cyclical forward movement of the entire mold strand and for apply a gentle connection to the just finished mold, but also the frictional resistance and the movement of the molds Pour into account.

Nach der DE-PS 30 20 349 erfolgt das Abbremsen des Formenstranges lediglich durch die am Ende des Stranges mit niedrigerer Umfangsgeschwin­ digkeit angetriebenen Rollen als die Rollen am Anfang des Stranges. Das Problem der Bildung von Zwischenräumen im Strang durch Schrumpfung bei Abkühlung ist dabei nicht berücksichtigt, denn gerade wenn der Antrieb ruht, sind auch die End­ rollen stillgesetzt. In der DE-PS 33 45 738 wird der Formenstrang am Ende der Förderstrecke durch ein hydraulisches Aggregat abgebremst, das der Vorschubbewegung entgegenwirken und ein Aus­ einanderlaufen der Formen verhindern soll. Zu­ sätzlich sind noch innerhalb des Formenstranges weitere Verspannelemente vorgesehen. Auch hier ist das Problem der Bildung von Abständen zwischen den einzelnen Formen durch Schrumpfen auf ihr kaltes Längenmaß bei einer Betriebsunterbrechung, beispielsweise über Nacht oder bei einer Störung, nicht in Betracht gezogen.According to DE-PS 30 20 349, braking takes place of the mold strand only through the end of the strand with a lower peripheral speed dity driven rollers than the rollers on Beginning of the strand. The problem of the formation of Gaps in the strand due to shrinkage Cooling is not taken into account, because especially when the drive is at rest, the end is also roll stopped. In DE-PS 33 45 738 becomes the mold strand at the end of the conveyor line braked by a hydraulic unit that counteract the feed movement and an off prevent the shapes from running against each other. To are still inside the mold string additional bracing elements are provided. Here too the problem of creating gaps between the individual shapes by shrinking on it cold length in the event of a business interruption, for example overnight or in the event of a fault, not considered.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für kastenlose Sandgießformen, die auf Paletten aufgesetzt sind und von der Formstation über eine Gieß- und Kühlstrecke auf einer Förderbahn laufen, so auszugestalten, daß mit einfachen Mitteln ein dauernder, lückenloser und absolut zuverlässiger Formenschluß über den gesamten Formenstrang gewährleistet ist. Die Vorrichtung soll außerdem robust sein, um durch die rauhen Betriebsverhältnisse in der Gießerei nicht beeinträchtigt zu werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in der Weise gelöst, daß am Ende des Formenstranges eine mechanisch wirkende Bremseinrichtung angeordnet ist, die ihrerseits in und entgegen der Förderrichtung des Formenstranges verschiebbar gelagert ist, und deren Bremsflächen von unten oder von den Seiten an der oder den jeweils dort befindlichen Paletten angreifen. Die mechanische Bremseinrichtung zeichnet sich durch eine äußerst einfache Bauweise aus, die kostengünstig und absolut störunempfindlich gegen die Einwirkungen des Gießbetriebes, wie Staub, Hitze und abspritzendes Eisen ist. Die Bremsschuhe, die mit Bremsbelägen bestückt sind, befinden sich unterhalb der Förderbahn und legen sich von unten gegen die Unterseite der Paletten. Sie können auch seitlich von der Förderbahn angeordnet sein und sich von beiden Seiten gegen die Längskanten der Paletten anlegen. Mit dem Abbremsen des Formen­ stranges durch die am Ende der Kühlstrecke positionierte Bremseinrichtung werden die Massenkräfte aufgefangen, die beim taktweisen Anschieben des gesamten Formenstranges in Förderrichtung eingeleitet werden müssen, und ein Auflösen des geschlossenen Formenstranges durch Bilden von Ab­ ständen zwischen den einzelnen Paletten verhindert, weil ein unbedingter Kraftschluß über die ganze Länge des Stranges Voraussetzung für ein er­ schütterungsfreies Fördern der Formen über die Förderbahn ist. Die ver­ schiebbar gelagerte Bremseinrichtung wird in Förderrichtung durch einen Festanschlag begrenzt. Wird nun der Formenstrang durch die Schubeinrichtung um eine Formenlänge vorwärts geschoben, wird zuerst die Bremseinrichtung um das Maß L bis zum Festanschlag in Förderrichtung bewegt, Dann erst gleitet die an der Bremseinrichtung anliegende Palette unter Überwindung der Bremskraft um eine Schublänge über die Bremseinrichtung hinweg. Dabei ist die Bremskraft kleiner als die Antriebskraft der Schubeinrichtung, jedoch größer als die Rückzugskraft der Bremseinrichtung, während die Differenzkraft aus Bremskraft und Rückzugskraft am Festanschlag H abge­ fangen wird. Ein weiteres Vorwärtsbewegen dieser abgebremsten Palette wird durch die Längenausdehnung der Paletten infolge ihrer Erwärmung durch die abgegossenen Formen hervorgerufen. Auch dabei muß die Bremskraft der in Förderrichtung gestoppten Bremseinrichtung überwunden werden und die an­ liegende Palette schiebt sich um dieses Maß weiter. Die Verschiebbarkeit der Bremseinrichtung gegenüber der Förderbahn von einem in Förderrichtung liegenden Festanschlag in entgegengesetzter Richtung, also entgegen der Förderrichtung, hat den Zweck, den Kraftschluß über die gesamte Länge des Formenstranges auch dann aufrecht zu erhalten, wenn sich dieser verkürzt. Dies kann beispielsweise dann eintreten, wenn die abgegossenen Formen in­ folge einer Unterbrechung des Gießbetriebes abkühlen und die Paletten wieder auf ihr kaltes Längenmaß schrumpfen. Es würden dabei Abstände zwischen den Paletten entstehen, die bei erneutem Vorschub zu einem Rütteln im Formenstrang und damit zu einer möglichen Beschädigung oder einem Versatz der Gießformen führen könnten, außerdem abfallender Formstoff zwischen die Kontaktflächen der Paletten gelangen und zu Störungen führen kann.The invention is based on the object, a transport device for boxless sand molds, which are placed on pallets and run from the molding station over a casting and cooling section on a conveyor track, so that a permanent, complete and absolutely reliable form closure with simple means the entire mold strand is guaranteed. The device should also be robust so as not to be affected by the rough operating conditions in the foundry. According to the invention, this object is achieved in such a way that a mechanically acting braking device is arranged at the end of the mold strand, which in turn is slidably mounted in and against the conveying direction of the mold strand, and the braking surfaces of which are located from below or from the sides on the one or each Attack pallets. The mechanical braking device is characterized by an extremely simple design, which is inexpensive and absolutely insensitive to the effects of the casting operation, such as dust, heat and spraying iron. The brake shoes, which are equipped with brake pads, are located below the conveyor track and lie against the underside of the pallets from below. They can also be arranged to the side of the conveyor track and lie against the longitudinal edges of the pallets from both sides. With the braking of the mold strand by the braking device positioned at the end of the cooling section, the mass forces are absorbed, which have to be initiated when the entire mold strand is pushed in the conveying direction, and a dissolution of the closed mold strand by formation of distances between the individual pallets is prevented because an unconditional frictional connection over the entire length of the strand is a prerequisite for a vibration-free conveying of the molds on the conveyor track. The ver slidably mounted brake device is limited in the conveying direction by a fixed stop. If the mold strand is now pushed forward by a mold length by the pushing device, the braking device is first moved in the conveying direction by the dimension L up to the fixed stop, only then does the pallet adjoining the braking device slide over the braking device by overcoming the braking force. The braking force is less than the driving force of the pushing device, but larger than the retraction force of the braking device, while the differential force from the braking force and retraction force is caught at the fixed stop H. A further forward movement of this braked pallet is caused by the elongation of the pallets due to their heating by the cast molds. Here, too, the braking force of the braking device stopped in the conveying direction must be overcome and the pallet lying on it pushes further by this amount. The displaceability of the braking device with respect to the conveyor path from a fixed stop in the conveying direction in the opposite direction, that is to say counter to the conveying direction, has the purpose of maintaining the frictional connection over the entire length of the mold strand even if it shortens. This can occur, for example, when the cast molds cool down as a result of an interruption in the casting operation and the pallets shrink back to their cold length. There would be gaps between the pallets, which could lead to shaking in the mold strand and thus to possible damage or misalignment of the casting molds if the feed was fed in again, and falling molding material could get between the contact surfaces of the pallets and lead to faults.

Die Rückzugskraft der auf Rollen oder einer Führung verschiebbar ge­ lagerten Bremseinrichtung entgegen der Förderrichtung ist kontinuierlich angelegt und kann durch eine Feder oder durch Schwerkraft über einen mit einem Gewicht belasteten, um eine Rolle umgelenkten Seilzug erfolgen. Ebenso kann die Rückzugskraft pneumatisch, hydraulisch oder elektro­ mechanisch aufgebracht werden. In der Figur ist eine beispielsweise Aus­ führung der Erfindung dargestellt. Auf einer Förderbahn 1 wird der aus einer Anzahl von auf Paletten 2 aufgesetzten kastenlosen Gießformen 3 bestehende Formenstrang in Richtung des Pfeiles F durch eine nicht ge­ zeigte Schubeinrichtung im Takt der Formherstellung vorwärts geschoben. Gegen Ende der Kühlstrecke ist unter der Förderbahn 1 eine Bremsein­ richtung 4 angeordnet, die mit ihren Bremsflächen 5 gegen die Unter­ seite der in ihrem Bereich befindlichen Palette mit der darauf liegenden abgegossenen Gießform drückt. Die Bremseinrichtung 4 ist auf Rollen 6 montiert und liegt normalerweise fest am Anschlag H an. Auf der ent­ gegengesetzten Seite der Bremseinrichtung 4 greift eine Zugfeder 7 an, die eine Rückzugskraft R auf die Bremseinrichtung 4 ausübt. Die Rückzugskraft R wirkt immer und gewährleistet in allen Zwischenstellungen der Bremseinrichtung 4 einen definierten Kraftschluß über den gesamten Formenstrang. Die Bildung von Abständen - durch welche Einflüsse auch immer - zwischen den einzelnen Paletten 2 wird dadurch zuverlässig verhindert. The retraction force of the brake device which is mounted on rollers or a guide which can be displaced against the conveying direction is continuously applied and can be effected by a spring or by gravity via a cable which is loaded with a weight and deflected around a roller. The retraction force can also be applied pneumatically, hydraulically or electromechanically. In the figure, an example of implementation of the invention is shown. On a conveyor track 1 , the mold strand consisting of a number of boxless casting molds 3 placed on pallets 2 is pushed forward in the direction of arrow F by a pushing device, not shown, in time with the mold production. Towards the end of the cooling section, a Bremsein device 4 is arranged under the conveyor track 1 , which presses with its braking surfaces 5 against the underside of the pallet in its area with the cast mold lying thereon. The braking device 4 is mounted on rollers 6 and is normally firmly against the stop H. On the opposite side of the braking device 4 engages a tension spring 7 which exerts a retraction force R on the braking device 4 . The retraction force R always acts and ensures a defined frictional connection over the entire mold strand in all intermediate positions of the braking device 4 . The formation of distances - by whatever influences - between the individual pallets 2 is thereby reliably prevented.

  • Bezugszeichenliste 1 Förderbahn
    2 Palette
    3 Gießform
    4 Bremseinrichtung
    5 Bremsfläche
    6 Rollen
    7 Zugfeder
    F Förderrichtung
    H Festanschlag
    R Rückzugskraft
    L Verschiebeweg der Bremseinrichtung
    1 conveyor track
    2 pallets
    3 mold
    4 braking device
    5 braking surface
    6 rolls
    7 tension spring
    F direction of conveyance
    H fixed stop
    R retraction force
    L Displacement of the braking device

Claims (3)

1. Transportvorrichtung für kastenlose Sandgießformen, die auf Paletten aufgesetzt sind und von der Formstation zu einer Gieß- und Kühlstrecke auf einer Förderbahn vorwärts bewegt werden, mit einer am Ende der Förder­ bahn angeordneten Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die Bremseinrichtung (4) in und entgegen der Förderrichtung (F) des Formenstranges verschiebbar ist,
  • b) der Verschiebeweg (L) der durch den Förder­ schritt des Formenstranges vorwärtsgeschobenen Bremseinrichtung (4) in Förderrichtung (F) durch einen Festanschlag (H) begrenzt ist,
  • c) die Verschiebung der Bremseinrichtung (4) entgegen der Förderrichtung (F) des Formen­ stranges durch eine an der Bremseinrichtung (4) angreifende, einstellbare, dauernd wirkende Rückzugskraft (R) erfolgt.
1. Transport device for boxless sand molds, which are placed on pallets and are moved forward from the molding station to a casting and cooling section on a conveyor track, with a braking device arranged at the end of the conveyor track, characterized in that
  • a) the braking device ( 4 ) can be displaced in and against the conveying direction (F) of the mold strand,
  • b) the displacement path (L) of the braking device ( 4 ) pushed forward by the conveying step of the mold strand in the conveying direction (F) is limited by a fixed stop (H) ,
  • c) the displacement of the braking device ( 4 ) against the conveying direction (F) of the mold strand is effected by an adjustable, permanently acting retraction force (R) acting on the braking device ( 4 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Rückzugskraft (R) durch eine Feder (7) oder durch Schwerkraft über einen mit einem Gewicht belasteten, um eine Rolle umgelenkten Seilzug bewirkt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable retraction force (R) is effected by a spring ( 7 ) or by gravity over a weighted cable which is deflected around a roller. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsflächen (5) der Bremseinrichtung (4) von unten oder von beiden Seiten an der oder den jeweils dort befindlichen Paletten (2) angreifen.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the braking surfaces ( 5 ) of the braking device ( 4 ) attack from below or from both sides on the one or more pallets ( 2 ) located there.
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