DE1584330C3

DE1584330C3 -

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Publication number: DE1584330C3
Application number: DE1584330A
Authority: DE
Original assignee: Ernst Bauer & Sohn 8120 Weilheim
Current assignee: Ernst Bauer & Sohn 8120 Weilheim
Priority date: 1951-01-28
Filing date: 1951-01-28
Publication date: 1975-01-16
Also published as: DE1709442B1; DE1584330B2; DE1584330A1

Description

Formungen aufnehmenden, aus einer horizonta- io die bodennahe Stirnfläche des in seiner lotrechten len Aufnahmestellung in eine vertikale Abgabe- Lage befindlichen Formlinge eine Höhe einnimmt, stellung bewegbaren und Spannmittel zum Festlegen der die Formlinge tragenden Matrizen sowieFormations absorbing, from a horizontal io the face near the ground in its perpendicular len take-up position in a vertical delivery position is located moldings occupies a height, position movable and clamping means for setting the molds carrying the moldings as well

eine Halterung für die Formlinge aufweisenden di l kkia holder for the briquettes having di l kki

die größer ist als die Höhe der Ladefläche einer vor der Presse angeordneten Transportkarre, so daß bei einem Weiterverschieben des Schlittens der an demwhich is greater than the height of the loading area in front of the press arranged transport cart, so that when the carriage is moved further on the

Trageinrichtung, die entlang einer konstruktiv 15 Wagen festgelegte Formling über die Ladefläche der vorgegebenen gekrümmten, von der Aufnahme- Transportkarre bewegt werden kann. Durch Absenstellung für den aus der Presse kommenden ken des Wagens wird dann der Formling sanft auf Formling bis zur Abgabestellung reichenden die Ladefläche der Transportkarre abgesetzt, er wird Führungsbahn hin- und rückgehend überführbar von dem Wagen gelöst, der dann anschließend mit ist, nach Patent 1303 461, dadurch g e - 20 der immer noch an ihm festgelegten Matrize in seine kennzeichnet, daß die Trageinrichtung (14) Ausgangsstellung, d.h. seine horizontale Aufnahmemittels eines um eine ortsfeste horizontale Achse Stellung, zurückgefahren wird. Nach Entfernen dieser (88) hydraulisch, mechanisch od. dgl. schwenk- nunmehr leeren Matrize wird eine weitere, den nächbaren Hebels (90) bewegbar ist. sten Formling tragende Matrize an dem Wagen fest-2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 25 gelegt, während die freie Matrize zur Presse zurückkennzeichnet, daß der Hebel (90) am vorderen
Teil der als Wagen ausgebildeten Trageinrichtung
(14) angreift und mit einem weiteren Hebel (89)Carrying device that can be moved by the receiving trolley along a structurally fixed molding over the loading area of the predetermined curved shape. By lowering the ken of the wagon coming out of the press, the molding is then gently placed on the molding up to the delivery position reaching the loading area of the transport cart, it is released from the carriage so that it can be transferred back and forth, which is then included, according to patent 1303 461, characterized by the fact that the support device (14) is retracted from its starting position, ie its horizontal receiving means is moved back to a position around a fixed horizontal axis. After removing this (88) hydraulically, mechanically or the like, pivoting, now empty, die, another lever (90) next to it can be moved. The die carrying the first molding is fixed to the carriage-2. Device according to Claim 1, characterized in that the free die indicates that the lever (90) is on the front
Part of the carrying device designed as a carriage
(14) engages and with another lever (89)

ein zweiarmiges Hebelgestänge bildet, in dessen h i h ()forms a two-armed lever linkage, in whose h i h ()

befördert wird.is promoted.

Die bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehene Schleppführung des Wagens mit Hilfe eines Schlittens, der an einer horizontal verlaufenden FührungThe towing of the wagon provided in this exemplary embodiment with the aid of a slide, the one on a horizontally running guide

Schnittpunkt die horizontale Achse (88) liegt, 30 bewegbar ist, bedingt eine relativ aufwendige Kon- und daß das von der Achse abgewandte Ende des struktion. Die Mitnahme des Wagens durch denIntersection the horizontal axis (88), 30 is movable, requires a relatively complex con- and that the end of the struktion facing away from the axis. The transport of the car through the

Schlitten hat zwar zur Folge, daß man den Formling auch nach Überführen in seine vertikale Lage noch weiter über die Fläche einer Transportkarre beför-The slide has the consequence that you can still move the molding even after it has been moved into its vertical position further over the area of a transport cart

weiteren Hebels (89) an der Kolbenstange (87) eines ortsfest schwenkbar gelagerten Hydraulikzylinders (85) angelenkt ist.further lever (89) on the piston rod (87) of a stationary pivotable hydraulic cylinder (85) is hinged.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 35 dem kann, man hat also damit die Möglichkeit, eine kennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des He- Vielzahl von Steinen nacheinander auf eine während3. The device according to claim 2, can thereby be 35, so you have the possibility of a indicates that the pivoting movement of the He- multitude of stones successively on a during

dieser Zeit unbewegte Transporteinrichtung abzusetzen, dies führt aber selbstverständlich zu einem unrethis time to discontinue unmoved transport device, but this of course leads to an unreceptive

belgestänges durch die Transporteinrichtung begrenzt ist.belgestänges is limited by the transport device.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch geih dß di ih4. Apparatus according to claim 3, characterized geih dß di ih

gelmäßigen Arbeitsrhythmus, was für die angestrebte ii h i iregular work rhythm, which is essential for the desired ii h i i

kennzeichnet, daß die Transporteinrichtung aus 40 Automatisierung sehr von Nachteil ist. Aus diesemindicates that the transport device from automation is very disadvantageous. For this

auf einem endlosen Band (92) bewegbaren Paletten (93) besteht.on an endless belt (92) movable pallets (93).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des endlosen Bandes mit der Schwenkbewegung des Hebeigestänges gekoppelt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the movement of the endless Belt is coupled to the pivoting movement of the lifting rod.

Grunde erlaubt das Ausführungsbeispiel des Hauptpatentes auch keine vollautomatische Arbeitsweise, hier mußte noch manches mit der Hand gesteuert werden.Basically, the embodiment of the main patent does not allow a fully automatic mode of operation, here some things still had to be controlled by hand.

Der .vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine konstruktiv bessere Lösung zu finden, die weniger aufwendig ausgestaltet ist und ein völlig selbsttätiges Arbeiten unter gleichem Arbeitsrhythmus erlaubt, um insbesondere auch mit dem schnell zu haltenden Arbeitstakt einer Presse Schritt halten zu können.The present invention is therefore based on the object of a structurally better one Finding a solution that is less complex and allows you to work completely independently allows the same work rhythm, especially with the fast-to-stop work cycle of a Press to keep up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trageinrichtung mittels eines um eine ortsfeste horizontale Achse hydraulisch, mechanischThis object is achieved in that the support device by means of a stationary horizontal axis hydraulic, mechanical

Gegenstand des Hauptpatents 1303 461 ist eine
Vorrichtung zum Überführen von von einer Presse
auf Matrizen liegend bereitgestellten plattenförmigen
Betonformlingen zu einer tiefer gelegenen Abstelloder Transporteinrichtung, auf der die Fomlinge, um 55 od. dgl. schwenkbaren Hebels bewegbar ist.
90° verschwenkt, vertikal abgesetzt werden mit Erfindungsgemäß wird demnach des Bewegen derThe subject of main patent 1303 461 is a
Device for transferring from a press
Plate-shaped provided lying on matrices
Concrete moldings to a lower-lying storage or transport device on which the moldings can be moved by lever that can be pivoted by 55 or the like.
Pivoted 90 °, are set down vertically according to the invention is therefore moving the

einer die Matrizen mit den Formungen aufnehmenden, aus einer horizontalen Aufnahmestellung in eine vertikale Abgabestellung bewegbaren und Spannmitauf einer Matrize angeordneten Betonformlinge aus der Horizontalen in die Vertikale mit wesentlich einfacheren konstruktiven Mitteln erreicht; auf den inone receiving the matrices with the formations from a horizontal receiving position into a vertical delivery position movable and clamping with on a die arranged concrete moldings the horizontal to the vertical achieved with much simpler constructive means; on the in

tel zum Festlegen der die Formlinge tragenden Ma- 60 Schienen geführten Schlitten des Ausführungsbei-tel for fixing the mats carrying the moldings, guided slides of the exemplary embodiment.

trizen, sowie eine Halterung für die Formlinge aufweisenden Trageinrichtung, die entlang einer konstruktiv vorgegebenen gekrümmten, von der Aufnahmestellung für den aus der Presse kommenden Formling bis zur Abgabestellung reichenden Führungsbahn hin- und zurückgehend überführbar ist.trizen, as well as having a holder for the briquettes Carrying device, which is curved along a structurally predetermined, from the receiving position for the preform that comes out of the press and extends to the delivery position can be transferred back and forth.

Das im Rahmen des Hauptpatentes geschilderte Ausführungsbeispiel arbeitet mit einem entlang einerThe embodiment described in the context of the main patent works with one along a

spiels nach dem Hauptpatent wird vollständig verzichtet. Da die Trageinrichtung immer den gleichen Weg zurücklegt, ergibt sich ein regelmäßiger Arbeitstakt, was für die angestrebte automatische Arbeitsweise und insbesondere die Anpassung an mit festem Arbeitstakt arbeitenden Pressen von erheblicher Bedeutung ist.
Der Hebel kann am vorderen Teil der als Wagengame according to the main patent is completely waived. Since the carrying device always covers the same path, a regular work cycle results, which is of considerable importance for the desired automatic mode of operation and in particular the adaptation to presses that work with a fixed work cycle.
The lever can be used at the front of the as a carriage

ausgebildeten Trageinrichtung angreifen und mit einem weiteren Hebel ein zweiarmiges Hebelgestänge bilden, in dessen Schnittpunkt die horizontale Achse liegt, und das von der Achse abgewandte Ende des ■weiteren Hebels kann dabei an der Kolbenstange eines ortsfest schwenkbar gelagerten Hydraulikzylinders angelenkt sein. Die als Wagen ausgebildete Trageinrichtung rollt nur noch einendig in eine Führung, während sie am anderen Ende über den Hebel unmittelbar an der ortsfesten horizontalen Achse abgestützt ist. Man kann auch völlig darauf verzichten, einen Wagen auf einer gekrümmten Bahn zu verfahren; man kann statt dessen einen einfachen Schwenktisch bereitstellen.attack trained support device and a two-armed lever linkage with a further lever form, at the intersection of which the horizontal axis lies, and the end of the facing away from the axis ■ Another lever can be attached to the piston rod of a stationary, swivel-mounted hydraulic cylinder be articulated. The support device, designed as a carriage, only rolls at one end into a guide, while at the other end it is supported directly on the stationary horizontal axis via the lever is. It is also possible to completely dispense with driving a carriage on a curved path; a simple swivel table can be provided instead.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung ist die Schwenkbewegung des Hebelgestänges durch die Transporteinrichtung begrenzt. Dies hat den Vorteil eines besonders einfachen Absetzens des Formlings auf der Transporteinrichtung.In a further advantageous embodiment, the pivoting movement of the lever linkage is through the Transport facility limited. This has the advantage that the molding is particularly easy to set down on the transport device.

Vorzugsweise besteht die Transporteinrichtung aus auf einem endlosen Band bewegbaren Paletten. Dabei kann die Bewegung des endlosen Bandes mit der Schwenkbewegung des Hebelgestänges gekoppelt sein. Auf diese Weise läßt sich ein genaues und synchrones Vorrücken der Palette in Abhängigkeit von der Anlieferung der abzusetzenden Formlinge erreichen. The transport device preferably consists of pallets which can be moved on an endless belt. Included the movement of the endless belt can be coupled with the pivoting movement of the lever linkage be. In this way, a precise and synchronous advancement of the pallet can be a function of the delivery of the briquettes to be deposited.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained.

Ein Pressenschieber 1 schiebt eine Matrize 2, auf der ein Formling 3 angeordnet ist, aus dem Bereich der Presse heraus auf eine Trageinrichtung 14, die als Wagen ausgebildet ist, der mit einem Radsatz 76 in Kulissen 77 einer gekrümmten Bahn 15 verfahren werden kann. Die Trageinrichtung 14 weist voneinander unabhängige Mittel zum Festlegen von Matrize und Formling auf, die hier gleichartig den Festlegungsmitteln gemäß dem Hauptpatent ausgestaltet sind. Der Wagen ist mit einem vorderen Anschlag 78 und mit Dauermagneten 79 für die Festlegung der Matrize aus ferromagnetischem Werkstoff an der Trageinrichtung 14 ausgerüstet. Mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 81 durchgreifen heb- und senkbare Hubmittel 80 den Wagen durch Bohrungen 82; dadurch läßt sich die nach Absetzen eines Formlings mit der Rückbewegung des Wagens in die Aufnahmestellung zurückbeförderte leere Matrize derart anheben, daß sie von einem Verschiebeglied erfaßt und durch eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 83 in Richtung auf die nicht dargestellte Presse bewegt werden kann.A press pusher 1 pushes a die 2, on which a molding 3 is arranged, out of the area the press out onto a support device 14, which is designed as a carriage with a wheel set 76 can be moved in scenes 77 of a curved path 15. The support device 14 points from one another independent means for fixing the die and molding on, which here are similar to the fixing means are designed according to the main patent. The carriage is equipped with a front stop 78 and with permanent magnets 79 for fixing the die made of ferromagnetic material on the Carrying device 14 equipped. With the aid of a piston-cylinder device 81, lift and reach through lowerable lifting means 80 the carriage through bores 82; this allows the after settling of a molding with the return movement of the carriage into the receiving position, the empty die is conveyed back in this way raise that they are detected by a sliding member and by a piston-cylinder device 83 in Can be moved towards the press, not shown.

An dem die gekrümmte Bahn 15 tragenden Ständer 84 ist weiterhin ein Hydraulikzylinder 85 um eine Lagerachse 86 schwenkbar gelagert. Die Kolbenstange 87 des Hydraulikzylinders 85 ist an ein um eine ortsfeste horizontale Achse 88 schwenkbar gelagertes, aus Hebeln 89 und 90 bestehendes Kniehebelgestänge angelenkt, dessen freies Ende bei 91 am vorderen Teil der Trageinrichtung 14 angelenkt ist.A hydraulic cylinder 85 is also provided on the stand 84 carrying the curved path 15 a bearing shaft 86 is pivotably mounted. The piston rod 87 of the hydraulic cylinder 85 is at a a stationary horizontal axis 88 pivotably mounted, consisting of levers 89 and 90 toggle linkage articulated, the free end of which is articulated at 91 on the front part of the support device 14.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß durch Herausschieben der Kolbenstange 87 das Kniehebelgestänge um die ortsfeste Achse 88 verschwenkt wird, so daß der als Trageinrichtung 14 dienende Wagen entlang der gekrümmten Bahn 15 verfahren wird. Bei dem Herausschieben der Kolbenstange 87 verschwenkt sich auch der Hydraulikzylinder 85 um seine Lagerachse 86, so daß dann, wenn Matrize und Formling aus der Horizontalen in die Vertikale bewegt worden sind, der Hydraulikzylinder 85, die Kolbenstange 87, das Kniehebelgestänge und damit der Wagen sich in der gestrichelt wiedergegebenen Lage befinden, die für die Hebel des Kniehebelgestänges mit 89' bzw. 90' angegeben ist.From the drawing it can be seen that by pushing out the piston rod 87, the toggle linkage is pivoted about the fixed axis 88, so that the carriage serving as a support device 14 is moved along the curved path 15. When the piston rod 87 is pushed out, it is pivoted also the hydraulic cylinder 85 about its bearing axis 86, so that when die and The molding has been moved from the horizontal to the vertical, the hydraulic cylinder 85, the Piston rod 87, the toggle linkage and thus the car are shown in dashed lines Position that is indicated for the lever of the toggle linkage with 89 'or 90'.

Der Schwenkbereich der Hebel 89 und 90 des Kniehebelgestänges und damit der Weg des Wagens sind durch die Höhe einer vor der Presse angeordneten Transporteinrichtung begrenzt. Als Transporteinrichtung ist eine durch ein endloses Band 92 bewegbare Palette 93 vorgesehen. Sorgt man dafür daß die Bewegung des Bandes 92 und damit die Bewegung der Palette 93 und die Bewegung der Trageinrichtung 14 bzw. die Schwenkbewegung des Kniehebelgestänges derart miteinander gekoppelt sind, daß nach dem Absetzen des Formlings auf die Palette letztere schrittweise mindestens um die Dicke eines Formlings weiterbewegt wird, dann ist eine vollautomatisch arbeitende Zusatzvorrichtung für eine in bestimmten Zeitabständen Formlinge ausstoßende Presse bereitgestellt. Mit der Bezugsziffer 94 ist ein Hydraulikzylinder bezeichnet, der über eine Hebelübersetzung 95 die Treib walze 96 des endlosen Bandes 92 antreibt. Die Bewegungen des Pressenschiebers 1, der Kolben-Zylinder-Einrichtung 81 und 83 und der Hydraulikzylinder 85 und 94 sind zeitlich aufeinander abgestimmt.The pivoting range of the levers 89 and 90 of the toggle linkage and thus the path of the trolley are limited by the height of a transport device arranged in front of the press. As a transport device a pallet 93 movable by an endless belt 92 is provided. If you make sure that the Movement of the belt 92 and thus the movement of the pallet 93 and the movement of the support device 14 or the pivoting movement of the toggle linkage are coupled to one another in such a way that after the molding has been placed on the pallet, the pallet gradually increases by at least the thickness of one Formlings is moved further, then a fully automatic additional device for one in certain At intervals, molded products ejecting press provided. Reference number 94 is a Hydraulic cylinder referred to, the driving roller 96 of the endless belt via a lever transmission 95 92 drives. The movements of the press slide 1, the piston-cylinder device 81 and 83 and the hydraulic cylinders 85 and 94 are timed to one another.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring plate-shaped plates provided lying on matrices by a press Concrete moldings to a lower-lying storage or transport facility which the moldings, pivoted by 90 °, are set down vertically, with one of the dies with the

curved track movable carriage, which is attached to a preferably stationary in rails Stand guided slide is articulated. By moving the carriage, the on is at the same time him articulated carriage move on its curved path, so that the die and the molding, the are fixed on the carriage by independent means, from the horizontal to the Vertical can be moved. This is done in such a way that