DE3017403A1 - Hydropneumatischer vorschubzylinder - Google Patents

Hydropneumatischer vorschubzylinder

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DE3017403A1
DE3017403A1 DE19803017403 DE3017403A DE3017403A1 DE 3017403 A1 DE3017403 A1 DE 3017403A1 DE 19803017403 DE19803017403 DE 19803017403 DE 3017403 A DE3017403 A DE 3017403A DE 3017403 A1 DE3017403 A1 DE 3017403A1
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control
damping
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Hermann Dr.-Ing. Dr. 5450 Neuwied Reuschenbach
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Description

STABILUS GMBH, 5^00 Koblenz Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
Hydropneumatiaeher Vorschubzylinder
Die Erfindung betrifft einen hydropneumatischen Vorschubzylinder, bestehend aus einem Druckluftzylinder, in welchem ein mit einer rohrförmig ausgebildeten Kolbenstange verbundener Kolben axial beweglich ist und den Zylinderinnenraum in zwei Luftkammern trennt, wobei jede Luftkammer einen Druckluftanschluß aufweist, während im Innern der Kolbenstange eine hydropneumatische Dämpfeinrichtung vorgesehen ist, die aus einem mit einer Dämpfkolbenstange verbundenen Dämpfkolben besteht, der den Innenraum der" Kolbenstange in zwei Arbeitsräume trennt, die über ein Dämpfventil verbindbar sind und dieses Dämpfventil über eine in einer Längsbohrung der.im Boden des Druckluftzylinders befestigten Dämpfkolbenstange angeordneten Stellstange betätigbar ist.
Ein derartiger Druckluftzylinder ist durch die US-PS 2 624 318 bekannt. Hier ist der Dämpfkolben von einem Überströmkanal durchsetzt, der mittels einer Ventileinrichtung verschließbar ist. Diese Ventileinrichtung besteht aus einer fest mit dem Ventilkörper verbundenen Stellstange, die drehschieberartig eine in der Kolbenstange befindliche öffnung verschließt. Zur Betätigung dieser Ventileinrichtung ist ein Handhebel außerhalb angeordnet, mit welchem eine Drehbewegung auf den Ventilkörper ausgeübt wird.j Eine solche von Hand einstellbare Dämpfwirkung gestattet nur eine· sehr grobe und nicht genau definierbare und gegen ungewollte Ver-.stellung nicht gesicherte Einstellung.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es., die Nachteile der bekannten Konstruktionen zu vermeiden und einen hydropneumatischen Vorschubzylinder zu schaffen, der es mit einfachen Mitteln
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ermöglicht, die gewünschten DämpfWirkungen beider Verstellbewegung exakt einzustellen und zu halten. Außerdem soll es möglich sein, durch entsprechende Einstellvorrichtungen,die. auf einfache Weise mit dem Zylinder verbunden werden, die Einstellung der Dämpfung den gewünschten DämpfWirkungen anzupassen,, wobei eine einwandfreie Punktion zu gewährleisten ist und das Aggregat wenig Bauraum beansprucht.
Diese Aufgabe wird entsprechend der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Einstellung mindestens einer gewünschten Dämpfwirkung das Dämpfventil mit einer während des Betriebes stufenlos verstellbaren und am Boden des Zylinders angebrachten Einstellvorrichtung verbunden ist, welche mindestens einen Anschlag für die Bewegung der Stellstange bildet. Eine solche exakt stufenlos verstellbare Einstellvorrichtung ermöglicht die genaue Einstellung der gewünschten Dämpfwirkung, wobei der Anschlag dazu dient, daß eine ungewollte Veränderung dieser Dämpfung nicht eintritt. Die Anbringung dieser Einstellvorrichtung am Boden des Zylinders ermöglicht weiterhin einen einfachen Austausch, so daß die auf den Anwendungszweck zugeschnittenen Einstellvorrichtungen leicht mit dem hydropneumatischen Vorschubzylinder kombinierbar sind, wodurch der Vorschubzylinder den verschiedensten Anwendungsfällen leicht angepaßt werden kann.
Eine sehr einfache Ausführung der Einstellvorrichtung erhält man erfindungsgemäß dadurch, daß diese durch eine Stellschraube gebildet ist, die eine Anschlagfläche für die Stellstange bildet. Vorzugsweise ist diese Stellstange axial beweglich in der Bohrung der Dämpfkolbenstange angeordnet und ändert durch diese axiale Bewegung den Durchtrittsquerschnitt des .Dämpfventils. Eine besonders feinfühlige Einstellung des Ventilquerschnitts wird entsprechend einem Merkmal der Erfindung dadurch erhalten, daß die Achse der Stellschraube senkrecht zur Achse der Stellstange angeordnet ist und der Anschlag durch eine kegelförmige Anschlagfläche gebildet wird.
ORIGINAL INSPECTED
• (>■ ' ■■■
Eine weitere erfindungsgemäße Ausfuhrungsform sieht eine Einstellvorrichtung vor, die einen mit der Stellschraube zusammenwirkenden und von einer Feder beaufschlagten Steuerkolben aufweist, der in einem Steuerzylinder angeordnet ist, wobei zur Wegbegrenzung der Steuerkolben einen Kolbenanschlag aufweist. Wie die Erfindung zeigt, wird der Kolbenanschlag durch einen Anschlagbund der Stellschraube gebildet, der in einen. Hohlraum des Steuerkolbens eingreift und mit einer vom Steuerkolben gebildeten Anlageflache zusammenwirkt. Der Steuerzylinder steht hier mit einer ■ Druckquelle, in Verbindung, so daß beispielsweise durch ein Druckluftsignal der Steuerkolben entgegen der Kraft der Feder bewegt wird und dadurch von der Stellstange abhebt. Die Einstellvorrichtung gestattet somit zwei Stellungen des Dämpfventils.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Einstellvorrichtung durch zwei Stellschrauben und zwei Steuerkolben gebildet, wobei im Steuerzylinder zwei Anschlüsse für das Steuerfluid angeordnet sind und zur Hubbegrenzung des ersten unter der Einwirkung einer Feder stehenden Steuerkolbens die Anschlagfläche der ersten Stellschraube dient, während die zweite Stellschraube mit dem Anschlagbund den Hub des zweiten Steuerkolbens begrenzt. Erfindungsgemäß ist ein Anschluß für das Steuerfluid am zylinderbodenseitigen Ende des zweiten Steuerkolbens angeordnet, während der zweite Anschluß in einen zwischen den .Steuerkolben gebildeten Raum des **" Steuerzylinders mündet. Der Raum, in welchen der zweite Anschluß mündet, wird auf einfache Weise gemäß einem Merkmal der Erfindung durch eine Aussparung eines Steuerkolbens gebildet. Eine solche mit zwei Steuerkolben ausgestattete Einstellvorrichtung ermöglicht auf einfache Weise drei verschiedene ■Vorschubgeschwindigkeiten des Vorschubzylinders. Dies geschieht dadurch, daß bei Entlüftung beider Steueranschlüsse der federbelastete Steuerkolben den anderen Steuerkolben in seine Endlage drückt und damit beispielsweise die Stellstange relativ weit eingeschoben wird. Eine weitere Stellung der Steuerstange wird dadurch erhalten, daß der ; zylinderbodenseitige Anschluß belüftet wird und dadurch der erste Steuerkolben sich bis zum Anschlag an der Stellschraube ver-
^4-. .ORiQfNALiNSPECTED
schiebt. Die dritte Stellung erfolgt durch Belüftung des zwischen den Steuerkolben in den Steuerzylinder mündenden Anschlusses, wodurch der erste Steuerkolben entgegen der Kraft der Feder gegen die Anschlagfläche der ersten Stellschraube fährt. Entsprechend Vorstehendem kann der hydropneumatische Vorschubzylinder lediglich durch Anbringung der entsprechenden Einstellvorrichtung für die verschiedensten Anforderungen eingesetzt werden.
Bezüglich des von der Einstellvorrichtung betätigbaren Dämpfventils wird, wie die Erfindung zeigt, durch die Axialbewegung der Stellstange das Dämpfventil entsprechend der Ausbildung des Dämpf-; ventilkörpers und des im Kolben befindlichen Ventilsitzes durch Einfahren der Stellstange verschlossen. Bei einer weiteren Ausführungsvariante ist erfindungsgemäß der Ventilkörper des Dämpfventils bei Auswärtsbewegung der Stellstange in Schließstellung und steht unter der Einwirkung einer Feder, die sich andererseits am Kolben abstützt.
Um beim Einfahren des Dämpfkolbens eine höhere Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum zu erzielen, wird zwischen dem Arbeitsraum und dem Ausgleichsraum eine Ventileinrichtung angeordnet, die ein Druckventil besitzt, welches mit einer Vorspannfeder versehen ist.
Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. -1 einen Längsschnitt durch den hydropneumatischen Vorschubzylinder in schematischer Darstellung]
Fig. 2 eine Einstellvorrichtung, die eine Stellschraube mit kegelförmiger Anschlagfläche aufweist;
Fig. 3 eine zusätzlich in der Kolbenstange angeordnete Ventileinrichtung;
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Pig, 4 ein Dämpfventil, welches in ausgefahrener Stellung der Stellstange geschlossen ist;
Fig. 5 eine- mit einem Steuerkolben versehene Einstellvorrichtung;
Fig. 6 eine Einstellvorrichtung mit zwei Stellschrauben und zwei Steuerkolben und !
Fig. 7 einen hydropneumatischen Vorschubzylinder mit einer ent-. • sprechend Fig. 6 ausgebildeten Einstellvorrichtung.
/•S " Der hydropneumatische Vorschubzylinder entsprechend der schematischen Darstellung nach Fig. 1 besteht aus dem Druckluftzylinder "1, in welchem ein mit einer rohrförmigen Kolbenstange 2 verbundener 'Kolben 3 axial beweglich geführt ist. Durch den Kolben: 3 'wird der Innenraum des Zylinders in zwei Luftkammern 1I und 5 getrennt., wobei die Luftkämmer 4 über den. Druckluftanschlüß 6 und die Luftkammer 5 über den Druekluftanschluß J versorgt wird. Die Innenwand der Kolbenstange 2 dient als Zylinderfläche für den mit der Dämpfkolbenstange 8 verbundenen Dämpfkolben 9· Der Kolbenventilsitz 11 und der Dämpfventilkörper 10 bilden das Dämpfventil, wobei dieses über eine in der Bohrung der Dämpfkolbenstange 8 axial beweglich angeordnete Stellstange betätigt wird. Diese ' Dämpfkolb'enstange 8 ist im Boden 13 des Zylinders 1 befestigt und
w dementsprechend.ohne Relativbewegung zum Druckluftzylinder 1. Der Innenraum der Kolbenstange 2 wird vom Dämpfkolben 9 in die Arbeitsräume 17 und 18 getrennt, die über das von Dämpfventilkörper 10 und Kolbenventilsitz 11 gebildete Dämpfventil sowie die Bohrungen 14 miteinander verbindbar sind. Zur Einstellung des Dämpfventils ist im Boden 13 des DruckluftZylinders die Stellschraube 15 angeordnet, welche mit der Anschlagfläche 16 an der Stellstange 12 zur Anlage gebracht werden kann. Zum Ausgleich des in die- hohle Kolbenstange 2.einfahrenden Volumens der Dämpfkol- : benstange 8 ist ein Ausgleichsraum 20 vorgesehen, der eine unter Druck stehende Gasfüllung aufweist und zum Arbeitsraum 18 durch den axial verachiebbaren Trennkolben 19 begrenzt wird.
■Zur Einstellung der gewünschten Vorschubgeschwindigkeit des Kolbens 3 und damit auch der Kolbenstange 2 wird durch Verdrehen der Stellschraube 15 der Dämpfquerschnitt des Dämpfventils auf die hierzu erforderliche Dämpfwirkung eingestellt. Hierbei kommt die Anschlagfläche 16 auf der Stirnfläche der Stellstange 12 zur Anlage und verschiebt den Dämpfventilkörper .10 zum Kolbenventilsitz 11, Ist die Vorschubgeschwindigkeit .zu schnell, wird durch Eindrehen der Stellschraube 15 solange der Ventilquerschnitt verkleinert, bis die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit erreicht ist. Für die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 2 aus dem Druckluftzylinder 1 wird über den Druckluftanschluß 7 Druckluft der Luftkammer 5 zugeführt, während der Druckluftansohluß 6 belüftet ist, was beispielsweise durch Verbindung mit der Atmosphäre erfolgt. Für die Einfahrbewegung der Kalbenstange 2 in den Zylinder 1 wird durch Umschalten der Luftzufuhr die Druckluft über den Druckluft-•anschluß 6 der Luftkammer 4 zugeführt und der Druckluftanschluß 7 ist belüftet. Bei der einmal vorgenommenen Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit mittels des im Dämpfkolben 9 angeordneten Dämpfventils sind bei dieser Ausführungsform die Vorschubgeschwindigkeiten in beiden Bewegungsrichtungen gleich.
Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig, 1 im wesentlichen dadurch, daß die Achse der Stellschraube 21 senkrecht zur Achse der Kolbenstange 8 und, damit auch zu der der Stellstange 12 angeordnet ist. Dadurch, daß die Stellschraube 21 eine kegelförmige Anschlagfläche für die gtellstange 12 besitzt, ist hier eine besonders feinfühlige Einstellung der Dämpfwirkung über die Stellstange 12 möglich.
Infolge der unter Druck stehenden Gasfüllung des Ausgleichsraumes 20, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, steht die Flüssigkeitsfüllung im Arbeitsraum 18 ständig unter überdruck, wodurch der Ventilkörper 10 und die Stößelstange 12 nach außen gedrückt werden. Anst j.ie einer Gasfüllung im Ausj-.lep chsräum- kann dieser auch.«eine Schraubenfeder 26 aufweisen, die sich einerseits an der Kolbenstange 2 und andererseits am Trennkolben 19 abstützt, wie dies Fig, 3 zeigt. In dieser Figur ist außerdem eine weitere Ventilein-
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richtung dargestellt, die in einer fest mit.der Kolbenstange 2 verbundenen Trennwand angeordnet ist. Diese Ventileinrichtung besteht aus dem Zugventil 24 und dem Druckventil 25, wobei das Druckventil 25 durch eine etwas stärkere Ventilfeder vorgespannt ist. Das Zugventil. 24 läßt beim Ausfahren des Dämpfkolbens das dem Volumen der ausfahrenden Dämpfkolbenstange 8"entsprechende Flüssigkeitsvolumen ohne nennenswerten Widerstand aus dem zwischen dem Trennkolben 19 und der Trennwand 23. befindlichen Raum in den Arbeitsraum 18 strömen. Beim Einfahren der Kolbenstange Öffnet das Druckventil 25 infolge seiner stärkeren Ventilfeder erst bei Aufbau eines entsprechenden Überdruckes im Arbeitsraum 18 gegenüber dem von Trennkolben 19 und. Trennwand 23 begrenzten Raum. Dementsprechend kann sich bei einfahrender Kolbenstange im Arbeitsraum 18 ein ausreichend hoher Druck aufbauen, so daß sich keinerlei federnde Wirkung,herrührend vom Ausgleichsraum, bemerkbar macht, Diese in der Trennwand 23 angeordneten Ventile 24 und 25 ermöglichen somit eine wesentlich geringere Vorspannung des. Trennkolbens 19 durch die Feder 26.
Eine weitere Ventilkonstruktion im Dämpfkolben 9 zeigt Fig. 4. Hierbei ist der Ventilkörper 27 so ausgebildet,' daß das Dämpfventil bei nach außen wandernder Stellstange 12 den Ventilquerschnitt verkleinert. Die Öffnungsbewegung verläuft somit entgegengesetzt zu der nach Fig. 1, Des weiteren zeigt diese Ventilkonstruktion eine Ventilfeder 28, die sich einerseits am Kolben 9 und andererseits am Ventilkörper 27 abstützt, und.zwar so, daß die Kraft der Feder den Ventilkörper 27 in Schließstellung drückt. Eine solche Konstruktion ist besonders vorteilhaft, wenn im Arbeitsraum 18 der Innendruck nicht ausreicht, um das Ventil zu schließen.
Eine weitere Ausfuhrungsform der Einstellvorrichtung zeigt die Fig. 5· Hier ±sp in einem Steuerzylinder 36 ein Steuerkolben 29 axial beweglich geführt. Dieser Steuerkolben 29 steht unter der Einwirkung detf Feder 30, die sich einerseits an der Stirnfläche des Steuerzylinders und andererseits am Steuerkolben abstützt. Zur Einstellung der gewünschten 'Dämpfwirkung wird über die Einstellschraube 31 der Steuerkolben 29 in Achsrichtung begrenzt.
.JH-
Hierzu besitzt diese Stellschraube 31 den Anschlagbund 32,' der mit der Anlagefläche 33 des Steuerkolbens 29 zusammenwirkt. Bei entlüftetem Steuerzylinder, d. h., wenn kein Druckluftsignal über den Anschluß 37 zugeführt wird, drückt die Feder 30 den Steuerkolben 29 gegen den Anschlagbund 32 und der Steuerkolben 29 kann mittels der Stellschraube 31 und der Stellstange 12' auf den gewünschten Dämpfwert des Dämpfventils eingestellt werden. Wird der Steuerkolben 29 über den Anschluß 37 ,mit Druckluft beaufschlagt, bewegt er sich entgegen der Kraft der Feder 30 und gibt die Stellstange 12 frei. Dadurch wird die eingestellte Dämpfung ausgeschaltet und je nach Ausbildung des Dämpfventils entweder ein großer Durchtrittsquerschnitt zwischen den Arbeitsräumen 18 und 19 (Dämpfventil entsprechend Fig. 1) erzielt, oder der Durchtritt des Fluids zwischen den Arbeitsräumen wird versperrt (Dämpfventil entsprechend der Fig. 1I) und somit der Vorschub gestoppt.
Eine weitere Ausführungsform der Einstellvorrichtung ist schematis.cn in Fig. 6 gezeigt. Fig. 7 stellt die Konstruktion des hydropneumatischen Vorschubzylinders mit der■Einstellvorrichtung nach Fig. 6 dar. In diesen beiden Figuren besteht die Einstellvorrichtung aus zwei Einstellschrauben 15 und 31 sowie zwei Steuerkolben 34 und 29, die in dem Steuerzylinder 36 angeordnet sind, Mit Hilfe der Stellschraube 15 wird durch die Anschlagfläche l6 die Axialbewegung des Steuerkolbens 3^ entgegen der Kraft der Feder 30 begrenzt. In der anderen. Bewegungsrichtung kann der Steuerkolben 31I am Steuerkolben 29 anliegen. Zur Hubbegrenzung des Steuerkolbens 29 dient der Anschlagbund 32 der Stellschraube 31. Zur feinfühligen- Einstellung des Dämpfventils dient die kegelförmige Anschlagfläche 35 des Steuerkolbens 31J, an welcher die Stellstange 12 anliegt. Zur Zuführung des Steuersignals sind die Anschlüsse 37 und 38 .vorgesehen..
Mit einer Einstellvorrichtung entsprechend den Figuren 6 und 7 sind Hrei verschiedene Vorschubgeschwindigkeiten möglich. In Fig. 6 ist die Stellung dargestellt, in der die beiden Anschlüsse 37 und 38 entlüftet sind, d. h, , es wirkt kein Dr-uckluftsignal auf die Einstellvorrichtung, Die Stellstange 12 ist hier in der eingeschobenen Position, Wird über den Anschluß 37 Druckluft zuge-
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führt, so bewegt sich der Steuerkolben 29 solange, bis dessen Anlagefläche 33 am Anschlagbund 32 der Stellschraube 31 anliegt. Gleichzeitig bewegt sich der Steuerkolben 3^ entgegen der Kraft • der» Feder 30 und die kegelförmige Anschlagfläche 35 des Steuerkolbens 34 gestattet der Stellstange 12 eine Auswärtsbewegung. Dadurch, wird der Querschnitt des Dämpfventila verändert und die zweite Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht.. Für die dritte Vorschubgeschwindigkeit wird,dem Anschluß 38 Druckluft zugeführt und gleichzeitig der Anschluß 37 ewflüftet.Dadurch wird die in Fig. 7 gezeigte Stellung erhaltens ;. wobei der Steuerkolben 34 an der Anlage 16 der" Stellschraube 15 anliegt. «Je nach Ausführung . des Dämpfventils ergeben sich für den Vorschubzylinder folgende Steuerungsmöglichkeiten:
\ a) Stoppschaltung und zwei verschiedene einstellbare Arbeitsge- \ schwindigkeiten, wenn das' Dämpfventil so ausgeführt ist, daß der Dämpfventilkörper den Kolbenventilsitg vollständig verschließt. Damit läßt sich der Vorschubzylinder in jeder Zwischenstellung blockieren.
b) Stoppschaltung und eine einstellbare1 Arbeitsgeschwindigkeit und Eilgang. ■
c.) Zwei, einstellbare Arbeitsgeschwindigkeiten und Eilgang.
o ■■ ■■ ;: :■ ; ;■■
d) Drei einstellbare Arbeitsgeschwindigkeiten.
Der hydropneumatische Vorschubzylinder nach Fig. 7 zeigt eine Einstellvorrichtung für das Dämpfventil, wobei über den Anschluß 38 Druckluft zugeführt ist und der ,erste Steuerkolben^1+ entgegen der Kraft der Feder 30 gegen die Stellschraube 15 gedrückt wird. Aufgrund des im Arbeitsraum 18 herrschenden Druckes wird der Dämpfventilkörper 10 von dem Ventilsitz 11 abgehoben und drückt die Stellstange 12 gegen die kegelförmige Anschlagfläche 35 des ersten Steuerkolbens 34, Die' Anschlagfläche 3.5 ist so ausgebildet, daß in dieser Stellung des ersten Steuerkolbens 34 die Stellstange 12 ihren maximalen Ausfahrweg erreicht. Dementsprechend
ist am Dämpfventil der maximal zulässige Durchtrittsquerschnitt erreicht und es wird die geringste Dämpfwirkung beim Übertritt des Fluids aus dem Raum 18 und die Radialbohrungen 14 in den Arbeitsraum 17 erzielt. Die Einstellung einer geringeren Dämpfwirkung ermöglicht die Stellschraube 15, welche beim Eindrehen ein Einschieben des Steuerkolbens 34 aufgrund des Anschlages 16 bewirkt. Wird das Druckluftsignal über den Anschluß 37 zugeführt und der Anschluß 38 entlüftet, so verschiebt s$.ch der zweite Steuerkolben 29, bis er mit der Anlagefläche 33 am Anschlagbund 32 der Stellschraube 31 anliegt. Durch die {ffltlüftung des Anschlusses 38 wird der Steuerkolben 34 durch die Feder 30 gegen die Anlagefläche des Steuerkolbens 29 gedrückt und verschiebt mittels
O der Anschlagfläche 35 die Stellstange 12 und damit den Dämpfventilkörper 10. Zwischen dem DämpfVentilkörper 10 und dem Kolbenventilsitz 11 ist nun ein kleiner Querschnitt frei, so daß eine hohe Dämpfwirkung für den Übertritt des Fluids zwischen den Arbeitsräumen 17 und 18 erzielt, wird. Wird nun auch der Anschluß 37 entlüftet so schiebt der Steuerkolben 34 aufgrund der Kraft der Feder 30 den Dämpfkolben 29 nach außen und der Dämp.fventilkörper 10 wird gegen den Kolbenventilsitz 11 gedrückt und verschließt dadurch . das Dämpfventil, so daß die Bewegung des Dämpfkolbens und damit auch die des Verstellkolbens blockiert wird. Diese Blockierung bewirkt, daß der Vorschub in jeder gewünschten Stellung gestoppt werden kann. Mit dieser Verstelleinrichtung sind somit ohne wsite-
Ä res zwei verschieden einstellbare Arbeitsgeschwindigkeiten und eine .Stoppschaltung möglich bzw, eine Arbeitsgeschwindigkeit, ein Eilgang und eine Stoppschaltung.
Durch entsprechende Wahl der Anschlagfläche 35 und des aus Dämpfiventilkörper und Kolbenventilsitz bestehenden Dämpfventils lassen sich auch drei einstellbare Arbeitsgeschwindigkeiten erzielen. Der Austausch der Verstelleinrichtung ist setjr einfach, denn .der Boden 13 des Zylinders 1 ist einteilig mit der Verstelleinrichtung ausgebildet. Dieses Bauteil kann somit leicht ausgewechselt werden, wenn es beispielsweise mittels Zuganker mit dem am kolbenstangenaustrittsseitigen Ende angeordneten Ftihrungsteil verspannt wird,
10,04,80
ORIGINAL INSPECTED
Leerseite

Claims (1)

  1. 3017A03
    STABILUS GMBH3 5400 Kofalenz Patentansprüche
    (!•J Hydropneumatischer Vorschubzylinder, bestehend aus einem Druckluftzylinder, in welchem ein mit einer rohrförmig ausgebildeten Kolbenstange verbundener Kolben axial beweglich ist und den Zylinderinnenraum in zwei Luftkammern trennt, wobei jede Luftkammer einen Druckluftanschluß aufweist, während im Innern der Kolbenstange eine hydropneumatisch^ Dämpfeinrichtung vorgesehen ist j die "aus einem mit einer Dämpfkolbenstange verbundenen Dämpfkolben besteht, der den Innenraum der Kolbenstange in zwei Arbeitsräume trennt, die über ein Dämpfventil verbindbar sind und dieses Dämpfventil in einer Längsbohrung der im Boden des Druckluftzylinders befestigten Dämpfkolbenstange angeordneten Stellstange betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung mindestens einer gewünschten Dämpfwirkung das Dämpfventil mit einer während des Betriebes stufenlos verstellbaren und am Boden (13) des Zylinders (1) angebrachten Einstellvorrichtung verbunden ist, welche mindestens einen Anschlag für die Bewegung der Stellstange (12) bildet.
    2. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung durch eine Stellschraube (15) gebildet ist, die eine Anschlagfläche (16) für die Stellstange (12) bildet.
    3. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 und
    2j dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Stellschraube (21) senkrecht zur Achse der Stellstange (12) angeordnet ist und·der Anschlag durch eine kegelförmige Anschlagfläche (22) gebildet wird,
    4. Hydropneumatischer Verstellzylii.der nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet j daß die Einstellvorrichtung durch einen mit einer Stellschraube (31) zusammenwirkenden und von einer Feder
    130046/0268
    ORIGINAL INiSPECtED
    (30) beaufschlagten Steuerkolben (29) besteht, der in einem Steuerzylinder (36) angeordnet ist , wobei zur Wegbegrenzung der Steuerkolben (29) einen Kolbenanschlag aufweist.
    '5. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 und k, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenanschlag durch einen Anschlagbund (32) der Stellschraube (31) gebildet wird, der in einen Hohlraum des Steuerkolbens (29;) eingreift und mit einer vom Steuerkolben (29) gebildeten Anlagefläche (33) zusammenwirkt.
    6. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung, durch zwei Stellüchraubfin (15, 31) und zwei Steuerkolben (29, 31I) gebildet wird, wobei im Steuerzylinder (36) zwei Anschlüsse (37, 38) '■:- fUr das Steuerfluid angeordnet sind und zur Hubbegrenzung;des ', ersten uriter der Einwirkung einer Feder (30) stehenden Steuerkolbens (31I) die Anschlagfläche (16) der ersten Stellschraube (15) dient, während die zweite Stellschraube (31) mit dem Anschlagbund (32) den Hub des zweiten Steuerkolbens (29) begrenzt. -
    7· Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den·Ansprüchen 1 bis 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschluß (37) für -das Steuerfluid am zylinderbodenseitigen Ende des zweiten Steuerkolbens (29) angeordnet ist, während der zweite Anschluß (38) in einen zwischen den Steuerkolben (29 und 32O gebildeten Raum des Steuerzylinders (36) mündet.
    8. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 bis 3, 6 und 7j dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Steuerkolben (29 und- 31O gebildete Raum durch eine Aussparung eines Steuerkolbena gebildet wird.
    9· Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Einstellvorrichtung betätigbare Stellstange (12) eine Axialbewegung auf das Dämpfventil (DämpfVentilkörper 10) ausübt und in eingefahrener
    ORfGfNAL
    Position der Stellstange (12) das aus Dämpfventilkörper (10) und Kolbenventilsitz (11) gebildete Dämpfventil verschlossen ist.
    10, Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (27) des Dämpfventils bei Auswärtsbewegung der Stellstange (12) die Schließbewegung ausführt und unter der Einwirkung einer Feder (28) steht, die sich andererseits am Dämpfkolben (9) abstützt.
    11. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 bis
    10, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem im Dämpfkolben (9) angeordneten Dämpfventil eine weitere Ventiieinrichtung in einer fest mit der Kolbenstange (2) verbundenen Trennwand (23) vorhanden ist.
    12. Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 bis
    11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung aus einem Zug- und Druckventil (24, 25) besteht, -wobgi das bei der Einfahrbewegung des Dämpfkolbens-(9) wirksame Druckventil (25) eine Vorspannfeder aufweist,
    13, Hydropneumatischer Vorschubzylinder nach den Ansprüchen 1 bis
    • 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Ausgleichsraum (20) ein von einer Feder (26) beaufschlagter Trennkolben. (19) angeordnet ist.
    TPP-I Be/Bb-10.04.80
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    ORlGiNAL INSPECTED
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