DE3005675A1 - Railway shunting yard variable wagon release speed computation - involves analytical isochronous ratio calculation with leading axles crossing hump - Google Patents
Railway shunting yard variable wagon release speed computation - involves analytical isochronous ratio calculation with leading axles crossing humpInfo
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- B61J3/02—Gravity shunting humps
Abstract
Description
Einrichtung in einem Ablaufstellwerk zur Variation derFacility in an interlocking system to vary the
Abdrückgeschwindigkeit in Ablaufanlagen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Ablaufstellwerk zur Steigerung von Leistungsfähigkeit und Arbeitsqualität von Ablaufanlagen in Rangierbahnhöfen, bei der ablaufende Wagen oder Wagengruppen mit unterschiedlicher Abdrückgeschwindigkeit über den Berggipfel gedrückt werden.Push-off speed in drainage systems The invention relates to a Installation in an interlocking system to increase performance and quality of work of drainage systems in marshalling yards, where wagons or groups of wagons run off be pushed over the mountain top at different speeds.
In Ablaufanlagen ist, bedingt durch das Streben nach hoher Leistungsfähigkeit, ein Restrisiko in Form von Einholen, Eckstößen und Aufprallstößen mit unzulässig hoher Relativgeschwindigkeiten der Abläufe nicht auszuschließen. Beim Betriebsablauf in automatischen Ablaufanlagen sowohl älterer als auch neuester Bauart ist dieses Restrisiko bisher regellos und sehr ungleich verteilt. Zahlreiche Laufwegtrennungen mit Abständen von z. B. 50 m und mehr zwischen Vor- und Nachläufer mischen sich mit wenigen Laufwegtrennungen bei kurzem Abstand um 20 m. Bei einem Nachlauf ins gleiche.Richtungsgleis wird nicht selten die zulässige Grenze sogar unterschritten. An dieser Schwachstelle des Ablaufbetriebes setzt das Bemühen um Variation der Abdrückgeschwindigkeit ein.In drainage systems, due to the pursuit of high performance, a residual risk in the form of hauling in, corner kicks and impact kicks with inadmissible high relative speeds of the processes cannot be ruled out. During the operational process This is the case in automatic drainage systems of both the older and the latest design Residual risk has so far been randomly distributed and very unevenly distributed. Numerous walkway separations at intervals of z. B. 50 m and more between the forerunner and trailer mix with few path separations at a short distance of 20 m Same direction track is often even below the permissible limit. At this weak point in the process, efforts are made to vary the push-off speed a.
Der Grundgedanke der Variation der Abdrückgeschwindigkeit ist sehr alt 71, 27 und wird im praktischen Betrieb ohne eindeutig definierte Arbeitsregeln nach Erfahrung und Abschätzung mehr oder weniger erfolgreich verwirklicht.The basic idea of varying the push-off speed is very old 71, 27 and is used in practical operation without clearly defined working rules realized more or less successfully according to experience and assessment.
Nach dem Stand der Technik hat es auch nicht an Bemühungen gemangelt, die ablaufdynamischen Grundlagen für die Variation der Abdrückgeschwindigkeit zu erforschen und in eindeutigen Arbeitsregeln, die einem Automaten vorgegeben werden können, zu objektivieren. In einem bekannten Vorschlag / 3L7 wird dabei z. B. angestrebt, durch Berechnung oder Simulation alle relevanten Ablauffälle in ihrem raumzeitlichen Verhalten festzuhalten und abzuspeichern.According to the state of the art, there has also been no lack of efforts the dynamic fundamentals for the variation of the push-off speed and in clear working rules that are given to a machine able to objectify. In a known proposal / 3L7, z. B. strived to by calculation or simulation all relevant process cases in their spatiotemporal Record and save behavior.
Die abgespeicherten Werte sollen dann für einen konkreten Zug in geeigneter Weise kombiniert werden. Eines ist bei dieser Vorgehensweise unvermeidlich: Die Zahl der möglichen Ablauffälle und der Rechenaufwand dafür ist beträchtlich, wobei die Ergebnisse dann auf eine spezifische Gleisgeometrie und eine feststehende Steuerkonzeption für die Geschwindigkeitsbeeinflussung abgestellt sind. Welche Auswirkungen es auf dieses komplizierte Rechenwerk hat, wenn in der Praxis aufgetretenen Mängeln begegnet werden muß, die Steuerkonzeption der Geschwindigkeitsbeeinflussung modifiziert oder z. B. das Bergprofil geändert werden muß, ist praktisch nicht mehr überschaubar. Noch schwieriger wird es, wenn das Verfahren auf weitere, in der Gleisgeometrie abweichende Rangierbahnhöfe übertragen werden soll.The stored values should then be suitable for a specific train way be combined. One thing is inevitable with this approach: the number of possible expiration cases and the computational effort for it is considerable, with the results then on a specific track geometry and a fixed control concept for the speed control are turned off. What impact does it have on this complicated arithmetic unit has when encountered deficiencies in practice must be modified or the control conception of the speed influencing z. B. the mountain profile has to be changed is practically no longer manageable. It becomes even more difficult when the method is applied further in the track geometry different marshalling yards should be transferred.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Variation der Abdrückgeschwindigkeit in Ablaufanlagen eine technisch realisierbare Lösung zu erhalten, die den Einfluß aller ablaufdynamischen relevanten konstanten und variablen Parameter berücksichtigt und eine einfache Anpassung für jeden Anwendungsfall erlaubt.The invention is based on the task of varying the push-off speed to obtain a technically feasible solution in drainage systems that has the influence all process dynamic relevant constant and variable parameters are taken into account and allows easy adaptation for every application.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zulässige Abdrückgeschwindigkeit aller möglichen Kombinationen aus Vor- und Nachläufer bei Berücksichtigung evtl. Zwischenwagen nach einer analytischen Berechnungsmethode für isochrones Verhalten der Abläufe in der Verteilzone unter Einbeziehung von Toleranzzuschlägen berechnet wird, für jede Kombination mit der ermittelten Abdrückgeschwindigkeit der Eintragebereich im Zugverband markiert wird, dessen Grenzen von dem Wagen, der als letzter mit seiner ersten Achse bei Beginn des freien Laufs des Vorläufers einen festen Punkt im Bereich des Berggipfels (Bezugskontakt) befahren hat, bis zu dem Wagen reichen, der als letzter mit seiner ersten Achse bei Beginn des freien Laufs des Nachläufers diesen Bezugskontakt befahren hat, die ermittelten Abdrückgeschwindigkeitswerte in den markierten Eintragebereich für jeden Wagen getrennt eingeschrieben werden, sofern nicht bereits ein niedrigerer Geschwindigkeitswert eingetragen ist, daß außerdem beim Eintragen der Abdrückgeschwindigkeitswerte überprüft wird, ob in Ablaufrichtung vor dem Eintragebereich ein höherer Geschwindigkeitswert eingetragen ist und für diesen Fall der notwendige Verzögerungswert des Restzuges berechnet, danach die Verzögerungsstrecke nach vorne Wagen für Wagen überprüft und die höchstzulässigen Geschwindigkeitswerte abgestuft eingetragen werden, sofern nicht bereits ein niedrigerer Geschwindigkeitswert eingetragen ist, schließlich die als Schlußergebnis erhaltenen zulässigen Geschwindigkeitswerte für die automatische Steuerung, die beim Befahren jeder ersten Achse eines Wagens mindestens bei Geschwindigkeitsänderung die Übertragung des zu diesem Wagen gehörigen Geschwindigkeitswertes an die Abdrücklok auslöst, abgespeichert sowie alternativ oder ergänzend dem Bediener auf einer Liste ausgedruckt und/oder anderweitig angezeigt werden.The object is achieved according to the invention in that the permissible Push-off speed of all possible combinations of fore and aft Consideration of any intermediate wagons according to an analytical calculation method for isochronous behavior of the processes in the distribution zone, including tolerance surcharges is calculated for each combination with the determined push-off speed the entry area in the train set is marked, the boundaries of which are determined by the wagon that as the last one with its first axis at the beginning of the free run of the forerunner has traveled through a fixed point in the area of the mountain top (reference contact) up to the Car enough, the last one with his first axle at the beginning of the free run the follower has traveled over this reference contact, the determined push-off speed values are entered separately for each car in the marked entry area, unless a lower speed value has already been entered, that also When entering the push-off speed values, it is checked whether in the direction of movement a higher speed value is entered in front of the entry area and for in this case the necessary delay value of the remaining train is calculated, then the Delay distance to the front checked car by car and the maximum permissible Speed values be entered in stages, unless a lower speed value is already available is entered, finally the permissible speed values obtained as the final result for the automatic control that occurs when driving on every first axle of a car at least when the speed changes, the transmission of the one belonging to this wagon Speed value to the push-off locomotive triggers, saved and alternatively or printed out on a list and / or otherwise displayed to the operator as a supplement will.
Eine gezielte Minimierung des Aufwandes für die Berechnung der Abdrückgeschwindigkeit abhängig von Trennungsweiche und Gruppenlängen wird dadurch erreicht, daß zur Auswahl der für die Berechnung der Abdrückgeschwindigkeit maßgebenden Kombinationen aus Vor- und Nachläufer einschließlich evtl. Zwischenwagen die verschiedenen Laufwegtrennungen in eine -Stufenfolge mit unterschiedlichen zulässigen Abdrückgeschwindigkeiten bei sonst gleichen Voraussetzungen (Länge des Vorläufers, des Nachläufers und der Zwischenwagen) eingeteilt werden und daß fortlaufend vom ersten bis zum vorletzten Wagen des Zuges als erstes die Kombination mit seinem unmittelbaren Nachläufer hinsichtlich der zulässigen Abdrückgeschwindigkeit berechnet sowie die Stufe für die Laufwegtrennung ermittelt wird, anschließend nacheinander für die nächstfolgenden Nachläufer bei Berücksichtigung der Zwischenwagen die Kornbinationen berechnet werden, sofern nicht jeweils eine gleich hohe oder höhere Stufe des Trennungsfalles wie bei der letzten berechneten Kombination vorliegt, oder die Untersuchung das Zugende erreicht hat, und daß zur Vermeidung von Eckstößen bei Abläufen oberhalb einer Grenzgruppenlänge, die von der Art der Geschwindigkeitsbeeinflussung in der Verteilzone abhängt, die hiernach zulässige Abdrückgeschwindigkeit berechnet und in die Stufenfolge der Laufwegtrennungen eingereiht wird.A targeted minimization of the effort for the calculation of the beading speed depending on the separation switch and group lengths is achieved in that to choose the decisive combinations for the calculation of the push-off speed Pre-carriage and post carriage including any intermediate carriages the various route separations in a sequence of steps with different permissible push-off speeds otherwise the same prerequisites (length of the forerunner, the trailer and the intermediate carriages) and that continuously from the first to the penultimate car of the train first the combination with its immediate follower with regard to the permissible push-off speed is calculated as well as the step for separating the walkway is determined, then one after the other for the next followers at Taking into account the intermediate wagons, the combinations are calculated, provided that this is not the case an equally high or higher level of the separation case as in the last one calculated combination is available, or the investigation has reached the end of the train, and that to avoid corner joints in processes above a boundary group length, which depends on the type of speed control in the distribution zone according to this, the permissible push-off speed is calculated and in the sequence of steps of the path separations is classified.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind in der Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage und in der Verminderung der Gefahr von Einholvorgängen sowie von Eck- und Aufprallstößen mit unzulässig hoher Relativgeschwindigkeiten der Abläufe zu sehen.The advantages achieved by the invention are in increasing the Efficiency of the drainage system and in reducing the risk of hauling in as well as corner and impact impacts with impermissibly high relative speeds to see the processes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigen schematisch Fig. 1 zwei Ablauffolgen Fig. 2 eine automatische Ablaufanlage mit Berg-, Tal- und Richtungsgleisbremsen Bei den weiteren Betrachtungen werden für die Abläufe gleichmäßige Gewichtsverteilung und gleicher Verlauf des Gesamtwiderstandes auf ihrem Laufweg angenommen. Außerdem wird der Einfluß des Gesamtwiderstandes im Tal vernachlässigt. Für den längeren Ablauf L1 wird der mittlere, schraffierte Teil der Länge L2 betrachtet und vereinfachend unterstellt, daß sich die Einflüsse der beiden links und rechts an den schraffierten Bereich anschließenden Teile dieses Ablaufs in ihrer Wirkung auf die Zeit-Weg-Linie des Ablaufs annähernd aufheben.An embodiment of the invention is based on the drawing in described in more detail below. It show schematically Fig. 1 shows two sequences 2 shows an automatic sequence system with mountain, valley and direction rail brakes In the further considerations, even weight distribution will be used for the processes and assumed the same course of the total resistance on its path. aside from that the influence of the total resistance in the valley is neglected. For the longer one Procedure L1, the middle, hatched part of length L2 is considered and simplified assumes that the influences of the two left and right on the hatched Area of subsequent parts of this process in their effect on the time-path line of the sequence approximately cancel.
Werden die beiden Abläufe L1 und L2, deren Schwerpunkt gekennzeichnet ist, mit der Abdrückgeschwindigkeit v über den Berg gedrückt und nehmen sie im Tal (also in der Verteilzone) die Geschwindigkeit vT an (Fig. 1), gilt für Abdrückgeschwindigkeit v und Abstand a folgende Grundbeziehung: Dabei bestimmt sich a nach den Forderungen an die Abstandshaltung.If the two processes L1 and L2, whose center of gravity is marked, are pushed over the mountain with the push-off speed v and if they take on the speed vT in the valley (i.e. in the distribution zone) (Fig. 1), the following applies to the push-off speed v and distance a Basic relationship: Here, a is determined by the spacing requirements.
Sind zwischen den betrachteten Wagen der Länge L1 und L2 Zwischenwagen der Gesamtlänge L vorhanden, ergibt sich die erweiterte Beziehung: Die zulässige Abdrückgeschwindigkeit vO ist also um so höher, je höher die Geschwindigkeit vT auf Höhe der Trennungsweiche ist und je länger L1, L2 und L sind, wobei insbesondere die Gesamtlänge L der Zwischenwagen stark z z ins Gewicht fällt.If there are intermediate wagons of total length L between the considered wagons of length L1 and L2, the following relationship arises: The permissible push-off speed vO is the higher the higher the speed vT at the level of the separating switch and the longer L1, L2 and L are, with the total length L of the intermediate carriages being particularly important.
Für die verschiedenen Fälle wird die Grundbeziehung entsprechend der Form L1 +L2 +2L 1 #vT L + L + 2a L + 1 # 81 L2 2a + 0W+ 1 = ß2 X L2 modifiziert.0S, ß1 und p2 werden nach den Eigenschaften und den Toleranzen des Verfahrens der Geschwindigkeitsbeeinflussung in der Verteilzone und im Richtungsgleis festgelegt bzw. für das Kriterium zur Vermeidung von Eckstößen auf analytischem Wege ermittelt. vT ist jeweils die mittlere Geschwindigkeit des charakteristischen kurzen Wagens (z. B. mit einer Länge von .10 m) zwischen dem Einlauf in die Wirkzone der Trennungsweiche und dem Räumen der Wirkzone, wobei hinsichtlich der Laufeigenschaften jeweils der definierte ungünstigste Fall unterstellt wird. Beim Nachlauf ins gleiche Gleis als Sonderfall tritt bei automatischen Ablaufanlagen mit Förderanlagen an die Stelle von vT die Fördergeschwindigkeit von 1,25 m/s und a wird theoretisch (ohne Berücksichtigung von Toleranzen) gleich 0 gesetzt.For the various cases, the basic relationship is determined according to Form L1 + L2 + 2L 1 #vT L + L + 2a L + 1 # 81 L2 2a + 0W + 1 = ß2 X L2 modified. 0S, ß1 and p2 are determined according to the properties and tolerances of the method of influencing the speed specified in the distribution zone and in the direction track or for the criterion for avoidance of corner joints determined analytically. vT is the mean speed in each case of the characteristic short car (e.g. with a length of .10 m) between the entry into the active zone of the separation switch and the clearing of the active zone, whereby the defined worst case is assumed with regard to the running properties will. When trailing onto the same track as a special case occurs with automatic drainage systems with conveyor systems instead of vT the conveyor speed of 1.25 m / s and Theoretically, a is set equal to 0 (without taking tolerances into account).
In einer automatischen Ablaufanlage mit Berg-, Tal- und Richtungsgleisbremsen gemäß Fig. 2, die nach dem Verfahren der bekannten Zielgeschwindigkeitsbremsung gesteuert wird /Lt 7 und deren charakteristisches Berg- und Geschwindigkeitsprofil (v ) in Fig. 2 wiedergegeben ist, können z. B. folgende Grundparameter angegeben werden: 1. Trennung vor der Talbremse TB: α # 0 ; ß1 = ß2 = 0,4 2. Trennung hinter der Talbremse TB : α # 0; ß1 =ß2 = 0,65 ... 0,8.In an automatic sequence system with hill, valley and direction track brakes according to FIG. 2, which according to the method of the known target speed braking is controlled / Lt 7 and its characteristic mountain and speed profile (v) is shown in Fig. 2, z. B. specified the following basic parameters become: 1. Separation in front of the valley brake TB: α # 0; ß1 = ß2 = 0.4 2nd separation behind the valley brake TB: α # 0; ß1 = ß2 = 0.65 ... 0.8.
3. Vermeidung der Eckstoßgefahr vor der Richtungsgleisbremse RB: α = -3; α 1 = 2,1; ß 2 = 1,5.3. Avoidance of the risk of corner bumps in front of the directional track brake RB: α = -3; α 1 = 2.1; β 2 = 1.5.
4. Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis: ß1 = ß2 4 2 = 0,15.4. Follow-up in the same direction track: ß1 = ß2 4 2 = 0.15.
Für die in der Regel kurz vor Abdrückbeginn automatisch durchzuführende Berechnung der vO-Werte werden neben den in der sogenannten Zerlegeliste enthaltenen Informationen über Richtungsgleisnummern und Trennstellen der Wagen auch die Längen über Puffer ausgewertet. Aus diesen Daten wird für die Zwecke der vO-Ermittlung eine Liste der Abläufe erstellt. Darin sind z. B. für eine Ablaufanlage gemäß Fig. 2 für jeden Ablauf festgehalten: 1. ob er in die linke oder rechte Berghälfte läuft, 2. in welches Gleisbündel er läuft, 3. in welches Gleis innerhalb des Bündels er läuft, Lt. welche Länge der Ablauf aufweist, 5. wie groß die Gesamtlänge des Zugteiles von der Spitze des Zuges bis einschließlich dem betroffenen Ablauf ist und 6. ab welchem Wagen mit dem freien Rollen dieses Ablaufes zu rechnen ist.For that which is usually to be carried out automatically shortly before the start of the pressure test Calculation of the vO values are carried out in addition to those contained in the so-called dismantling list Information about direction track numbers and separation points of the wagons also the lengths evaluated via buffer. This data is used for the purposes of the vO determination a list of the processes is drawn up. There are z. B. for a drainage system according to Fig. 2 recorded for each process: 1. whether he is in the left or right Half of the mountain runs, 2. in which track bundle it runs, 3. in which track within of the bundle he's running, Lt. the length of the process, 5. how big the total length of the train part from the head of the train up to and including the relevant process and 6. from which car the free rolling of this sequence can be expected.
Diese Information legt die Grenzen der Eintragebereiche für die v -Werte fest. This information defines the boundaries of the entry areas for the v Values fixed.
Bezugspunkt der Informationen nach Punkt 6 (Abrollpunkt) ist die Lage eines Kontaktes im Bereich des Berggipfels (Bezugskontakt); im einfachsten Fall der erste Kontakt der Laufwegsteuerung. Ab Wagen n (1. Achse) am Bezugskontakt kann mit dem freien Rollen des Ablaufes gerechnet werden. Da dieser variable Abrollpunkt nur mit einem Kontakt bei Beschränkung auf die 1. Wagenachse "erfühlt" wird, ist die Genauigkeit durch das Raster der Wagenlängen bestimmt.The reference point for the information according to point 6 (roll-off point) is the position a contact in the area of the mountain top (reference contact); in the simplest case the first contact of the route control. From carriage n (1st axis) at the reference contact the free rolling of the process can be expected. Because this variable roll-off point is only "sensed" with one contact with restriction to the 1st carriage axis the accuracy is determined by the grid of the car lengths.
Diese Toleranz schlägt sich beim Eintragen errechneter v -Werte dergestalt 0 nieder, daß sich benachbarte Eintragebereiche stets um einen Wagen überlappen, wobei im Überlappungsbereich der niedrigere v -Wert die Priorität 0 hat. Mit dieser Maßnahme ist gleichzeitig dem regelungstechnisch sehr trägen System Rechnung getragen, das der Restzug samt Abdrücklok mit den diese beeinflussenden ortsfesten und an Bord installierten Steuereinrichtungen darstellt.This tolerance is reflected in this way when entering calculated v values 0 indicates that adjacent entry areas always overlap by one car, where the lower v value has priority 0 in the overlap area. With this Measure also takes into account the very sluggish control system, that the rest of the train including the trigger locomotive with the stationary and influencing them Represents control devices installed on board.
Bei langen Gruppen kann abhängig von der Gewichtsverteilung der Abrollpunkt jedoch sehr unterschiedlich liegen. Deshalb wird sicherheitshalber - unter der Annahme, daß die Gruppe frei rollt - bei der Berechnung davon ausgegangen, daß die Gruppenmitte den Gipfel erreicht hat. Die Gruppe wird sich also in Wirklichkeit zumeist schon früher vom Restzug ablösen.In the case of long groups, the roll-off point may depend on the weight distribution however, are very different. Therefore, to be on the safe side - assuming that the group rolls freely - the calculation assumes that the group center has reached the summit. So in reality the group will mostly be fine replace earlier from the rest of the train.
Auf der Grundlage der kompletten Liste der Abläufe wird in die eigentliche Berechnung eingetreten. Dabei wird theoretisch jeder Ablauf mit jedem der hinter ihm laufenden Abläufe, also nicht nur mit dem unmittelbar folgenden, kombiniert. Diese theoretisch sehr vielen Kombinationsfälle werden durch eine Strategie abgestufter Einschränkungen auf ein sinnvolles Maß reduziert.Based on the complete list of operations it will go into the actual Calculation occurred. Theoretically, each process is linked to each of the behind ongoing processes, i.e. not only combined with the immediately following. These theoretically very many combination cases are carried out by one Strategy of graduated restrictions reduced to a reasonable level.
Diese abgestuften Einschränkungen (der Abdrückgeschwindigkeit) ergeben sich aus folgenden Kriterien: 1. Die höchsten v -Werte liefert bei sonst gleichen Voraussetzungen (gleiche 0 Gruppenlänge von Vor- und Nachläufer und evtl. vorhandener Zwischenwagen) die Trennung zwischen Berg- und Talbremse (BB, TB), da hier das höchste Geschwindigkeitsniveau bei der Trennung angetroffen wird. Das Kriterium lautet: Vor- und Nachläufer laufen in die gleiche Berghälfte, jedoch in unterschiedliche Gleisbündel. These graduated restrictions (of the push-off speed) result results from the following criteria: 1. The highest v -values are obtained with otherwise the same Prerequisites (same 0 group length of pre- and post-carriage and possibly existing Intermediate car) the separation between mountain and valley brake (BB, TB), since the highest here Speed level is encountered at the time of separation. The criterion is: Pre-runner and post-runner run in the same half of the mountain, but in different ones Track bundle.
2. Die nächste Stufe betrifft die Trennung vor der Bergbremse BB und erfüllt das Kriterium Berghälfte Vorläufer / Berghälfte Nachläufer.2. The next stage concerns the separation in front of the mountain brake BB and fulfills the criterion of mountain half forerunner / mountain half behind.
3. Es folgt die Stufe 3: Trennung hinter der Talbremse TB. Das Kriterium lautet: Gleiche Berghälfte, gleiches Gleisbündel, jedoch-.unterschiedliche Gleise.3. Stage 3 follows: separation behind the valley brake TB. The criterion reads: Same mountain half, same track bundle, but -. different tracks.
Lt. Als unterste Stufe schließt sich der Nachlauf ins gleiche Gleis an. Das Kriterium lautet: Berghälfte, Gleisbündel und Gleis von Vor- und Nachläufer sind identisch.Lt. As the lowest level, the trail joins the same track at. The criterion is: mountain half, track bundle and track from the forerunner and trailer are identical.
Oberhalb gewisser Grenzgruppenlängen des Vorläufers tritt die Gefahr des Eckstoßes in den Vordergrund und erzwingt modifizierte Berechnungsmethoden zur Stufe 3 (Trennung hinter der Talbremse TB) bzw. es mündet das Verfahren in die Vorgabe konstanter Werte von v , wobei dem Bediener laut Bedienungsanweisung aufgegeben ist, das Kommando zu übernehmen. Beim Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis muß berücksichtigt werden, daß bei Förderanlagen mit Räum- und Beidrückanlage (RA, BA) mit einem z. B. 40 m langen Räumabschnitt nur alle 32 s ein Mitnehmer für aufeinanderfolgende Abläufe zur Verfügung steht. Bei mehrfachem Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis wird also ein Ablauf zum "kritischen Vorläufer Kot?, wenn er aufgrund der Abdrückgeschwindigkeit und seiner Gruppenlänge nicht sofort von der Räumanlage RA erfaßt werden kann. Dieser Fall wird ermittelt und mit einem gezielten Zuschlag zum Faktors 1 berücksichtigt.The danger arises above certain border group lengths of the precursor of the corner joint in the foreground and forces modified calculation methods for Step 3 (separation behind the valley brake TB) or the procedure ends in the specification constant values of v, given to the operator according to the operating instructions is to take command. When following the same direction track must be taken into account be that in conveyor systems with clearing and Beidrückanlage (RA, BA) with a z. B. 40 m long clearing section only every 32 s a driver for successive Processes is available. With multiple overrun in the same direction track So does a process become a "critical precursor faeces?" and its group length cannot be detected immediately by the clearing system RA. This Case is determined and taken into account with a targeted addition to factor 1.
Ein Ablauf (Vorläufer) wird zunächst mit seinem unmittelbaren Nachläufer kombiniert und v berechnet. Trifft für diese Kombination z. B. das Krite-0 rium der Stufe 1 zu, wird der Vorläufer mit dem nächstfolgenden Ablauf kombiniert. Trifft auch für diesen Fall das Kriterium der Stufe 1 zu, ist hierfür eine vO-Berechnung entbehrlich, da eine einschränkendere Bedingung (niedrigerer v -Wert) wie bei der ersten Kombination theoretisch ausgeschlossen 0 ist. Trifft auf diese 2. Kombination dagegen ein Kriterium einer tieferen Stufe, z. B. Stufe 3, zu, wird v berechnet und kann je nach Fall eine niedri-0 gere Geschwindigkeit als bei der 1. Kombination erbringen, deren v -Wert 0 deshalb ggf. überschrieben wird. Auf diesem Wege werden alle Kombinationen des betrachteten Ablaufes (Vorläufer) mit allen seinen Nachläufern durchgespielt bis entweder das Kriterium der niedrigsten Stufe Lt oder das Zugende (letzter Ablauf) erreicht ist. Erfüllt der betrachtete Ablauf (Vorläufer) z. B. mit seinem unmittelbaren Nachläufer das Kriterium der 3. Stufe, so wird für alle folgenden Kombinationen nur noch nach der nächst niedrigeren Stufe Lt gesucht und bei deren Erreichen die Untersuchung für diesen Ablauf abgebrochen. Als weitere Abkürzung im Rechengang ist vorgegeben, daß bei Kombinationen mit Zwischenwagen ein Eintragen des errechneten v -Wertes 0 unterbleibt, wenn er die höchste vorgegebene Stufe der Abdrückgeschwindigkeit (z. B. 3,1 m/s) erreicht.A sequence (forerunner) is first with its immediate follower combined and calculated v. For this combination applies e.g. B. the criterion to level 1, the forerunner is combined with the next following sequence. Meets In this case, too, the criterion of level 1 is a vO calculation dispensable because a more restrictive condition (lower v -value) as with the The first combination is theoretically excluded 0. Applies to this 2nd combination on the other hand, a criterion of a lower level, e.g. B. Level 3, v is calculated and, depending on the case, can have a lower speed than with the 1st combination whose v value 0 may therefore be overwritten. Be this way all combinations of the sequence under consideration (precursors) with all of its followers Played through until either the criterion of the lowest level Lt or the end of the train (last sequence) is reached. If the process under consideration (forerunner) z. B. with its immediate follower the 3rd stage criterion, so will for all the following combinations are only searched for the next lower level Lt and when it is reached, the examination for this process is aborted. As another Abbreviation in the calculation is given that in combinations with intermediate carriages the calculated v value 0 is not entered if it is the highest specified Level of the beading speed (e.g. 3.1 m / s) reached.
Berechnete vO-Werte werden innerhalb der vorher beschriebenen Eintragebereiche eingetragen und überschreiben, wie bereits erwähnt, evtl. vorhandene höhere v -Werte. In der Aktivität "Eintragen der v -Werte" ist außerdem 0 0 eine Routine integriert, die überprüft, ob in Ablaufrichtung vor dem Eintragebereich, also an der Grenze zum Nachbarbereich, ein höherer vO-Wert eingetragen ist. Ist dies der Fall, wird die Restzuglänge und der zu erwartende Verzögerungswert des Restzuges ermittelt und nach dieser Maßgabe Wagen für Wagen nach vorne die Verzögerungsstrecke "abgetastet" und im erforderlichen Umfang die höchstzulässigen v -Werte abgestuft eingetragen. Bei erforderlicher 0 Geschwindigkeitsermäßigung greift also ein Eintragebereich auf den Nachbarbereich durch Aufmodulierung einer v -Stufenfolge huber, und zwar wieder nach Maßgabe der Forderung: Die einschränkendste Bedingung für die Wahl der vO-Werte setzt sich durch.Calculated vO values are within the entry ranges described above entered and overwrite, as already mentioned, possibly existing higher v values. In the activity "Entering the v -values" 0 0 a routine is also integrated, which checks whether in the direction of flow in front of the entry area, i.e. at the border to the neighboring area, a higher vO value is entered. If it does, will the remaining train length and the expected deceleration value of the remaining train are determined and according to this stipulation, carriage by carriage forward, the deceleration distance is "scanned" and to the required extent, the maximum permissible v -values are entered in stages. If a reduction in speed is required, an entry area applies on the neighboring area by modulating a v -step sequence over, namely again according to the requirement: The most restrictive condition for the choice of vO values prevail.
Der zu erwartende Verzögerungswert setzt sich nach einer Näherungsbeziehung aus einem konstanten Anteil und einem von der Länge der Gegensteigung vor dem Berggipfel und der Restzuglänge abhängigen Anteil zusammen.The expected delay value is based on an approximate relationship from a constant portion and one of the length of the counter slope in front of the mountain top and the proportion dependent on the remaining train length.
Die ermittelten v -Werte werden zum einen für die automatische Steuerung 0 abgespeichert und zum anderen für den Bediener auf einer Liste ausgedruckt.On the one hand, the determined v values are used for the automatic control 0 and also printed out on a list for the operator.
Nach dieser Liste kann der Bediener dann die Abdrückgeschwindigkeit entweder durch manuelle Vorgabe einstellen oder besser die automatische Steuerung bedarfsweise überwachen. Bei der automatischen Steuerung wird bei jedem Befahren des Bezugskontaktes durch die erste Achse eines Wagens dessen abgespeicherter v -Wert abgefragt und mindestens bei Geschwindigkeitsänderung 0 an die Abdrücklokomotive übertragen.Based on this list, the operator can then set the bump speed either set by manual specification or better the automatic control monitor if necessary. With the automatic control, each time the vehicle is driven over of the reference contact through the first axle of a car whose stored v -Value is queried and at least if the speed changes 0 to the push-off locomotive transfer.
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