DE102012203812A1

DE102012203812A1 - Method for controlling a technical draining plant

Info

Publication number: DE102012203812A1
Application number: DE201210203812
Authority: DE
Inventors: Martin Jung
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2013-09-12
Also published as: WO2013135501A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein besonders leistungsfähiges und zugleich eine hohe Betriebssicherheit und eine hohe Rangierqualität gewährleistendes Verfahren zum Steuern einer rangiertechnischen Ablaufanlage (10). Hierzu läuft das Verfahren erfindungsgemäß derart ab, dass für einen Ablauf in Form eines ablaufenden Wagens oder einer ablaufenden Wagengruppe – zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie (210, 211) bestimmt wird, – Messwerte erfasst werden, – aus den erfassten Messwerten zumindest eine Ist-Zeit-Weg-Linie (212, 213) ermittelt wird und – die Ablaufanlage unter Berücksichtigung eines Vergleichs der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie (212, 213) mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie (210, 211) gesteuert wird.The invention relates to a particularly efficient and at the same time a high level of operational reliability and a high marshalling quality guaranteeing method for controlling a technical draining plant (10). For this purpose, the method according to the invention is such that, for an expiry in the form of an expiring carriage or a running carriage group -. at least one target time-distance line (210, 211) is determined; Measured values are recorded, – at least one actual-time-distance-line (212, 213) is determined from the acquired measured values, and the run-off system is controlled by taking into account a comparison of the determined at least one actual-time-travel-line (212, 213) with the at least one desired-time-travel-line (210, 211).

Description

In rangiertechnischen Ablaufanlagen werden Wagen oder Wagengruppen, die auch als Abläufe bezeichnet werden, unter Nutzung der auf die Abläufe wirkenden Schwerkraft aus einem Berggleis in unterschiedliche Richtungsgleise sortiert. Im Sinne der Effizienz und Zuverlässigkeit erfolgt hierbei üblicherweise eine weitgehende Automatisierung des Betriebs der Ablaufanlage. Ein zu diesem Zwecke geeignetes automatisches Steuerungssystem ist beispielsweise aus der Firmenveröffentlichung „Automatisierungssystem für Zugbildungsanlagen MSR32 – Mehr Effizienz und Sicherheit im Güterverkehr“, Bestell-Nr.: A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 bekannt. Im Rahmen einer Laufwegsteuerung weist das bekannte System unter anderem Systemfunktionen zur Früherkennung von Schlechtläufern, zur Laufüberwachung, zur Stillstandsüberwachung sowie zum Erkennen unzulässiger Radsensormeldungen auf. In technical waste disposal systems, wagons or groups of wagons, which are also referred to as drains, are sorted into different directional tracks from a mountain track using the gravity acting on the drains. In the sense of efficiency and reliability, this usually involves a far-reaching automation of the operation of the drainage system. An automatic control system suitable for this purpose is known, for example, from the company publication "Automation System for Train Forming Systems MSR32 - More Efficiency and Safety in Freight Traffic", Order No .: A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010. Within the scope of a travel path control, the known system has, inter alia, system functions for the early detection of poor-walkers, for running monitoring, for standstill monitoring and for detecting inadmissible wheel sensor messages.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders leistungsfähiges Verfahren zum Steuern einer rangiertechnischen Ablaufanlage anzugeben, das zugleich eine hohe Betriebssicherheit und eine hohe Rangierqualität gewährleistet. The present invention has for its object to provide a particularly efficient method for controlling a technical draining plant, which ensures both a high reliability and high Rangierqual.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Steuern einer rangiertechnischen Ablaufanlage, wobei für einen Ablauf in Form eines ablaufenden Wagens oder einer ablaufenden Wagengruppe zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie bestimmt wird, Messwerte erfasst werden, aus den erfassten Messwerten zumindest eine Ist-Zeit-Weg-Linie ermittelt wird und die Ablaufanlage unter Berücksichtigung eines Vergleichs der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie gesteuert wird. According to the invention, this object is achieved by a method for controlling a running-time drainage system, wherein for a sequence in the form of a running carriage or a running carriage group, at least one desired time-distance line is determined, measured values are acquired, at least one actual value is obtained from the acquired measured values Time-path line is determined and the drain system is controlled taking into account a comparison of the determined at least one actual-time-way-line with the at least one target time-distance line.

Gemäß dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für den Ablauf zunächst zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie bestimmt. Vorzugsweise kann dies bereits geschehen bevor sich der jeweilige Ablauf über den Ablaufberg der rangiertechnischen Ablaufanlage bewegt. So ist es beispielsweise denkbar, dass für einen mittels der Ablaufanlage zu zerlegenden Zug anhand einer vorgegebenen Zerlegeliste unter Berücksichtigung bekannter Eigenschaften der Abläufe in einer Vorbereitungsphase eine Simulation des Ablaufbetriebs erfolgt. Im Rahmen einer solchen Simulation, durch die beispielsweise für jeden der Abläufe die optimale Abdrückgeschwindigkeit ermittelt wird, kann vorzugsweise zusätzlich für jeden der Abläufe die zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie bestimmt werden. In diesem Fall wird somit die Bestimmung der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie in der Regel bereits abgeschlossen sein, bevor der erste Ablauf des zu zerlegenden Zuges den Berggipfel der Ablaufanlage passiert und in den freien Lauf übergeht. According to the first step of the method according to the invention, at least one desired time-distance line is initially determined for the sequence. Preferably, this can already be done before the respective process moves over the course of the technical draining plant. Thus, it is conceivable, for example, that for a train to be dismantled by means of the drainage system, a simulation of the expiry operation takes place on the basis of a predetermined splitting list, taking into account known properties of the processes in a preparation phase. In the context of such a simulation by which, for example, the optimum ejection speed is determined for each of the processes, the at least one desired time-time curve can preferably additionally be determined for each of the processes. In this case, the determination of the at least one setpoint time-distance line will thus usually already be completed before the first sequence of the train to be disassembled passes the summit of the discharge system and passes into free running.

Gemäß dem folgenden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden für den Ablauf beziehungsweise bezogen auf den Ablauf Messwerte erfasst. Dabei kann es sich bei den erfassten Messwerten um Messwerte beliebiger Art handeln. Erforderlich ist hierbei lediglich, dass die erfassten Messwerte eine Aussage über die Bewegung des Ablaufs entlang der Ablaufanlage ermöglichen. According to the following step of the method according to the invention, measured values are recorded for the sequence or in relation to the sequence. The acquired measured values may be any kind of measured values. All that is required here is that the recorded measured values provide information about the movement of the drain along the drainage system.

Gemäß dem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nämlich nun aus den erfassten Messwerten zumindest eine Ist-Zeit-Weg-Linie ermittelt. Dies bedeutet, dass die zumindest eine Ist-Zeit-Weg-Linie im Unterschied zu der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie die tatsächliche Bewegung des jeweiligen Ablaufs entlang der Ablaufanlage darstellt. Namely, according to the third step of the method according to the invention, at least one actual time path line is determined from the detected measured values. This means that the at least one actual time path line, in contrast to the at least one desired time path line, represents the actual movement of the respective process along the drainage system.

Gemäß dem letzten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ablaufanlage unter Berücksichtigung eines Vergleichs der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie gesteuert. Durch einen entsprechenden Vergleich ist es dabei vorteilhafterweise möglich, Abweichungen zwischen dem sich in der Ist-Zeit-Weg-Linie widerspiegelnden tatsächlichen Verhalten des jeweiligen Ablaufs und dem erwarteten Verhalten des Ablaufs, das sich in der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie widerspiegelt, frühzeitig zu erkennen. According to the last step of the method according to the invention, the drainage system is controlled by taking into account a comparison of the determined at least one actual-time-travel-line with the at least one desired time-time-line. By means of a corresponding comparison, it is advantageously possible to detect deviations between the actual behavior of the respective sequence which is reflected in the actual time / distance line and the expected behavior of the sequence, which is reflected in the at least one desired time / distance line to recognize early.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Bestimmung der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens grundsätzlich auch zumindest teilweise zeitlich parallel zum Erfassen der Messwerte und zum Ermitteln der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie erfolgen kann. Des Weiteren ist es grundsätzlich auch denkbar, dass die zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie zumindest teilweise erst nach dem Erfassen der Messwerte und dem Ermitteln der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie bestimmt wird. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen wird es in der Regel jedoch zweckmäßig sein, die zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie bereits vor dem eigentlichen Ablaufvorgang zu bestimmen. It should be pointed out that the determination of the at least one desired time-path line in the context of the method according to the invention can in principle also take place at least partially in time parallel to the detection of the measured values and for determining the at least one actual-time-path line. Furthermore, it is basically also conceivable that the at least one desired time-distance-line is at least partially determined only after the acquisition of the measured values and the determination of the at least one actual-time-distance-line. In accordance with the above explanations, however, it will usually be expedient to determine the at least one desired time-distance line even before the actual sequence process.

Vorzugsweise läuft das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend kontinuierlich ab, dass die Erfassung der Messwerte, die Ermittlung der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie aus den erfassten Messwerten sowie der Vergleich der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie regelmäßig durchgeführt wird, während der Ablauf den automatisierten Bereich der Ablaufanlage, d.h. insbesondere den Bereich zwischen Berggipfel und Beginn des jeweiligen Richtungsgleises, durchläuft. The method according to the invention preferably proceeds continuously in that the acquisition of the measured values, the determination of the at least one actual time path line from the detected measured values and the comparison of the at least one actual time path line with the at least one setpoint Time-course line is performed regularly, while the expiration of the automated area of the drainage system, ie especially the area between mountain peaks and beginning of each directional track, goes through.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass es eine zeitnahe und durchgängige Überwachung des Laufverhaltens von Abläufen auf ihrem Weg vom Berggipfel bis ins jeweilige Richtungsgleis ermöglicht. Im Falle von Abweichungen zwischen der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie und der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie ist hierbei vorteilhafterweise eine frühzeitige sowie differenzierte Reaktion möglich, wodurch letztlich die Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage erhöht und die Betriebssicherheit sowie die Rangierqualität verbessert werden. The inventive method has the advantage that it allows a timely and consistent monitoring of the running behavior of processes on their way from the top of the mountain to the respective directional track. In the case of deviations between the at least one actual-time-distance-line and the at least one target-time-distance-line advantageously an early and differentiated reaction is possible, which ultimately increases the performance of the drainage system and improves the reliability and maneuvering quality become.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass die zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie unter Berücksichtigung von für den Ablauf spezifischen Eigenschaften bestimmt wird. Bei entsprechenden für den jeweiligen Ablauf spezifischen Eigenschaften kann es sich beispielsweise um bekannte Laufeigenschaften, das Gewicht, den Typ oder die Achszahl des jeweiligen Ablaufs beziehungsweise der Wagen dieses Ablaufes handeln. Durch eine Berücksichtigung entsprechender für den jeweiligen Ablauf spezifischer Eigenschaften wird vorteilhafterweise die Genauigkeit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie dahingehend erhöht, dass sie mit einer höheren Wahrscheinlichkeit dem tatsächlichen Laufverhalten des Ablaufs, d.h. der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie, entspricht. Preferably, the method according to the invention is developed in such a way that the at least one desired time-path line is determined taking account of properties specific to the sequence. In the case of specific properties which are specific to the respective sequence, these may be, for example, known running properties, the weight, the type or the number of axes of the respective sequence or the carriage of this sequence. By taking into account corresponding properties specific to the respective sequence, the accuracy of the at least one desired time-path line is advantageously increased in such a way that it is more likely to follow the actual running behavior of the sequence, i. the at least one actual time-distance line corresponds.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgestaltet sein, dass bei der Bestimmung der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie Toleranzen für die Laufeigenschaften des Ablaufs berücksichtigt werden. Dies bietet den Vorteil, dass die entsprechenden Toleranzen bei der Steuerung der rangiertechnischen Ablaufanlage, insbesondere bei der Laufwegsteuerung, berücksichtigt werden können. Preferably, the method according to the invention can furthermore be configured in such a way that tolerances for the running properties of the sequence are taken into account in the determination of the at least one desired time-path line. This offers the advantage that the corresponding tolerances can be taken into account in the control of the technical draining plant, in particular during the travel control.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Messwerte grundsätzlich mittels beliebiger, für sich bekannter Sensoreinrichtungen erfasst werden. Erforderlich ist hierbei lediglich, dass es die derart erfassten Messwerte ermöglichen, für den Ablauf eine Ist-Zeit-Weg-Linie zu ermitteln. In the context of the method according to the invention, the measured values can in principle be detected by means of any known sensor devices. The only requirement here is that the measured values acquired in this way make it possible to determine an actual time / distance line for the sequence.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Messwerte mittels Schienenkontakten erfasst. Dies ist vorteilhaft, da im Rahmen der Steuerung von rangiertechnischen Ablaufanlagen zur Freimeldung von Gleisabschnitten sowie zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Abläufe üblicherweise ohnehin Schienenkontakte vorgesehen sind. Die zur Erfassung der Messwerte verwendeten Schienenkontakte, die aufgrund ihrer Reaktion auf einzelne Räder auch als Radsensoren bezeichnet werden, können hierbei nach einem beliebigen, für sich bekannten Wirkprinzip arbeiten. Dies schließt somit insbesondere mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, magnetisch oder induktiv wirkende Schienenkontakte ein. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the measured values are recorded by means of rail contacts. This is advantageous because rail contacts are normally already provided anyway in the context of the control of sequence-technical discharge systems for clearing of track sections and for determining the speed of the processes. The rail contacts used to acquire the measured values, which are also referred to as wheel sensors on account of their reaction to individual wheels, can in this case operate according to any active principle known per se. This therefore includes, in particular, mechanically, hydraulically, pneumatically, magnetically or inductively acting rail contacts.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeprägt, dass anhand des Vergleichs der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie das weitere Laufverhalten des Ablaufs prognostiziert wird. Hierbei ist es beispielsweise möglich, durch Verfolgung des zeitlichen Abstandes zwischen einem erwarteten Soll-Zeitpunkt und dem Zeitpunkt des tatsächlichen Eintreffens einer Achse an einem Wegpunkt zu prognostizieren, wie sich eine bestehende Abweichung zwischen der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie und der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie weiter entwickeln wird. Anhand einer entsprechenden Prognose kann in der Folge beispielsweise bestimmt werden, welche steuernden Maßnahmen erforderlich sind, um das Risiko von Einholvorgängen, die unter anderem zu Falschläufern oder Eckstößen aufeinanderfolgender Abläufe führen könnten, zu minimieren. Hierbei können die entsprechenden steuernden Maßnahmen insbesondere darauf ausgerichtet sein, die Abstände aufeinanderfolgender Abläufe ausreichend groß genug zu halten. Als Folge der steuernden Maßnahmen wird sich die Ist-Zeit-Weg-Linie in der Regel in die gewünschte Richtung entwickeln, d.h. sich der Soll-Zeit-Weg-Linie annähern. Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, dass unter Berücksichtigung der steuernden Maßnahmen eine geänderte Soll-Zeit-Weg-Linie bestimmt und diese in der Folge für den Vergleich mit der Ist-Zeit-Weg-Linie verwendet wird. Preferably, the method according to the invention is so pronounced that based on the comparison of the at least one actual time path line with the at least one desired time path line, the further running behavior of the process is predicted. In this case, it is possible, for example, to predict how an existing deviation between the at least one actual time path line and the at least one of the at least one actual time path line by tracking the time interval between an expected target time and the time of actual arrival of an axis at a waypoint develop a target time-distance-line. On the basis of a corresponding prognosis, it can subsequently be determined, for example, which control measures are required in order to minimize the risk of pick-up operations, which could lead, inter alia, to wrongdoers or cornerstones of successive processes. In this case, the corresponding controlling measures can in particular be designed to keep the distances of successive processes sufficiently large enough. As a result of the controlling measures, the actual time-distance line will typically develop in the desired direction, i. to approach the target time-distance-line. Furthermore, there is also the possibility that, taking into account the controlling measures, a modified setpoint time-distance line is determined and used in the sequence for comparison with the actual time-distance line.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zumindest für die erste und die letzte Achse des Ablaufs eine Soll-Zeit-Weg-Linie bestimmt. Hierdurch wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass sowohl im Hinblick auf das vordere Ende des Ablaufs als auch in Bezug auf das hintere Ende des Ablaufs unerwünschte Zwischenfälle, etwa in Form von Eckstößen, vermieden werden und die räumliche Ausdehnung des Ablaufs beispielsweise beim Stellen von Weichen korrekt berücksichtigt wird. Erforderlichenfalls können hierbei weitere Korrekturen, etwa für Pufferüberhänge, berücksichtigt werden. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a desired time-distance line is determined at least for the first and the last axis of the process. This advantageously ensures that both with regard to the front end of the process and with respect to the rear end of the process unwanted incidents, such as in the form of corner joints, avoided and the spatial extent of the process is considered correctly, for example when setting points , If necessary, further corrections, for example for buffer overhangs, can be taken into account.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass aus den erfassten Messwerten zumindest für die erste und die letzte Achse des Ablaufs eine Ist-Zeit-Weg-Linie ermittelt wird. Analog zu der zuvor genannten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es auch hinsichtlich der Ist-Zeit-Weg-Linie zweckmäßig, zumindest die erste und die letzte Achse des jeweiligen Ablaufs bei der Überwachung des Ablaufverhaltens des jeweiligen Ablaufs zu berücksichtigen. Darüber hinaus können selbstverständlich auch bei der Ermittlung der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie weitere Korrekturen berücksichtigt werden. Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that an actual time path line is determined from the acquired measured values at least for the first and the last axis of the sequence. Analogous to the aforementioned preferred embodiment of the method according to the invention, it is also expedient with regard to the actual time path line, at least the first and the last axis of the respective sequence in monitoring the flow behavior of the respective sequence to take into account. In addition, of course, further corrections can also be taken into account when determining the at least one actual time path line.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeführt sein, dass die Ablaufanlage unter weiterer Berücksichtigung zumindest einer Ist-Zeit-Weg-Linie eines dem Ablauf vorauslaufenden Vorläufers gesteuert wird. Dies ist vorteilhaft, da die Steuerung der Ablaufanlage somit nicht nur die zumindest eine Ist-Zeit-Weg-Linie sowie die zumindest eine Soll-Zeit-Weg-Linie des Ablaufs, sondern darüber hinaus auch die Ist-Zeit-Weg-Linie des Vorläufers berücksichtigen kann. Hierdurch kann – erforderlichenfalls durch einen entsprechenden steuernden Eingriff in Bezug auf den Ablauf oder den Vorläufer – beispielsweise sichergestellt werden, dass Eckstöße zwischen aufeinander folgenden Abläufen zuverlässig vermieden werden. Preferably, the method according to the invention can also be embodied such that the drainage system is controlled with further consideration of at least one actual-time-travel-line of a precursor preceding the outflow. This is advantageous because the control of the drainage system thus not only the at least one actual-time-distance-line and the at least one desired time-distance-line of the process, but also the actual time-distance-line of the precursor can take into account. In this way it can be ensured, for example, by a corresponding controlling intervention with respect to the sequence or the precursor, for example, that corner joints between successive sequences can be reliably avoided.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgestaltet sein, dass die Ablaufanlage unter weiterer Berücksichtigung zumindest einer Soll-Zeit-Weg-Linie eines dem Ablauf nachlaufenden Nachläufers gesteuert wird. In ähnlicher Weise wie die zuvor genannte Berücksichtigung zumindest einer Ist-Zeit-Weg-Linie eines Vorläufers ermöglicht es auch die weitere Berücksichtigung zumindest einer Soll-Zeit-Weg-Linie eines Nachläufers die Betriebssicherheit und Rangierqualität der Ablaufanlage weiter zu erhöhen. Preferably, the method according to the invention can furthermore be configured in such a way that the drainage system is controlled with further consideration of at least one desired time-distance line of a follower following the sequence. In a manner similar to the aforementioned consideration of at least one actual time path line of a precursor, the further consideration of at least one setpoint time path line of a follower also makes it possible to further increase the operational safety and maneuvering quality of the drain system.

Das Steuern der Ablaufanlage unter Berücksichtigung des Vergleichs der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie kann unterschiedliche Maßnahmen umfassen. Dies schließt beispielsweise das Stellen von Schutzweichen ein. The control of the drainage system taking into account the comparison of the determined at least one actual-time-way-line with the at least one desired-time-time-travel-line may comprise different measures. This includes, for example, setting protective guards.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Steuern der Ablaufanlage ein Steuern zumindest einer Gleisbremse und/oder der Abdrückgeschwindigkeit. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei den genannten Maßnahmen um solche handelt, die eine unmittelbare Beeinflussung der Geschwindigkeit von Abläufen und damit eine unmittelbare Beeinflussung der Ist-Zeit-Weg-Linie der Abläufe ermöglichen. So kann beispielsweise die Situation auftreten, dass die Auslaufgeschwindigkeit eines Ablaufs aus einer Gleisbremse verringert wird, um ein anhand eines Vergleichs der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie erkanntes Risiko – etwa in Form eines Eckstoßes mit einem Vorläufer – zu vermeiden. According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, controlling the drainage system comprises controlling at least one rail brake and / or the withdrawal speed. This is advantageous because the measures mentioned are those which allow a direct influence on the speed of processes and thus a direct influence on the actual time-distance-line of the processes. Thus, for example, the situation may occur that the outflow speed of a procedure from a rail brake is reduced to a recognized on the basis of a comparison of the at least one actual time-distance line with the at least one desired time-distance-line risk - in shape a corner kick with a precursor - to avoid.

Die Erfindung umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage mit Mitteln zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention further comprises a control device for a waste disposal system with means for carrying out the method according to the invention or with means for carrying out the method according to one of the aforementioned preferred developments of the method according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows

1 in einem Längsschnitt eine schematische Skizze einer üblichen rangiertechnischen Ablaufanlage, 1 in a longitudinal section, a schematic sketch of a conventional ranking draining plant,

2 exemplarische Geschwindigkeits-Weg-Linien sowie Zeit-Weg-Linien von Abläufen und 2 exemplary speed-route-lines as well as time-distance-lines of courses and

3 zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens einen Vergleich von Ist-Zeit-Weg-Linien und Soll-Zeit-Weg-Linien aufeinander folgender Abläufe. 3 to explain an embodiment of the method according to the invention, a comparison of actual-time-distance-lines and target-time-distance-lines of successive processes.

1 zeigt in einem Längsschnitt eine schematische Skizze einer üblichen rangiertechnischen Ablaufanlage. 1 shows in a longitudinal section a schematic sketch of a conventional rangiertechnischen drainage system.

Im oberen Teil der 1 ist die Neigung als Funktion der durchlaufenen Strecke für einen Längsschnitt einer Ablaufanlage 10 dargestellt. Dabei ist erkennbar, dass die Ablaufanlage 10 entlang des Laufweges eine Steilrampe beziehungsweise Steilneigung 11 aufweist, an die sich in Laufrichtung eine Zwischenneigung 12, eine Verteilzone beziehungsweise Weichenhorizontale 13 sowie Richtungsgleise 14 anschließen. In the upper part of the 1 is the slope as a function of the distance traveled for a longitudinal section of a drainage system 10 shown. It can be seen that the drainage system 10 along the path a steep ramp or steep slope 11 has, in the running direction an intermediate slope 12 , a distribution zone or point horizontal 13 as well as directional tracks 14 connect.

Im mittleren Teil der 1 ist das Weichenband 20 der Ablaufanlage mit Weichen 21 bis 26 angedeutet. Hierbei ist beispielsweise erkennbar, dass die Abläufe innerhalb der Verteilzone 13 mittels der Verteilweichen 24, 25 und 26 auf verschiedene Richtungsgleise verteilt werden können. In the middle part of the 1 is the switch band 20 the drain system with points 21 to 26 indicated. It can be seen, for example, that the processes within the distribution zone 13 by means of the distribution points 24 . 25 and 26 can be distributed on different direction tracks.

Im unteren Teil 30 der 1 ist darüber hinaus die Lage von Gleisbremsen in Form einer Bergbremse 31, einer Talbremse 32 sowie einer lediglich teilweise dargestellten Richtungsgleisbremse 33 dargestellt. Dabei dienen die Gleisbremsen 31, 32 und 33 insbesondere dazu, die Geschwindigkeit von Abläufen in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen derart zu beeinflussen, dass einerseits eine hohe Bergleistung, d.h. eine große Anzahl von Abläufen je Zeiteinheit, erzielt wird und andererseits die erforderliche Betriebssicherheit und Rangierqualität gewährleistet werden. Hierzu ist es insbesondere notwendig, die Geschwindigkeit der Abläufe derart zu beeinflussen, dass Einholvorgänge / Eckstöße aufeinander folgender Abläufe zuverlässig vermieden werden und darüber hinaus ein Stellen der Weichen 21 bis 26 derart möglich ist, dass jeder Ablauf das für ihn vorgesehene Richtungsgleis erreicht. In the lower part 30 of the 1 is also the location of rail brakes in the form of a mountain brake 31 , a valley brake 32 and a directional brake only partially shown 33 shown. The track brakes are used 31 . 32 and 33 In particular, to influence the speed of processes in the form of expiring cars or car groups such that on the one hand a high mountain power, ie a large number of processes per unit time is achieved and on the other hand, the required reliability and Rangman quality guaranteed. For this purpose, it is particularly necessary to influence the speed of the processes such that Einholvorgänge / corner joints successive sequences are reliably avoided and beyond a setting of the points 21 to 26 is so possible that each expiration reaches the intended directional track for him.

2 zeigt Geschwindigkeits-Weg-Linien sowie Zeit-Weg-Linien von Abläufen. 2 shows speed-route-lines as well as time-distance-lines of processes.

Im oberen Teil der 2 sind Geschwindigkeits-Weg-Linien in Form des Verlaufs der Geschwindigkeit v von Abläufen als Funktion der Strecke beziehungsweise des Ortes s dargestellt. Exemplarisch ist hierbei mit der Geschwindigkeits-Weg-Linie 100 der Geschwindigkeitsverlauf eines „Gutläufers“, d.h. eines Ablaufs mit besonders guten Laufeigenschaften, und mit der Geschwindigkeits-Weg-Linie 110 der deutlich unterschiedliche Geschwindigkeitsverlauf eines „Schlechtläufers“, d.h. eines Ablaufs mit besonders schlechten Laufeigenschaften, gezeigt. Aus den Geschwindigkeitsverläufen 100 und 110 wird hierbei deutlich, dass der Gutläufer und der Schlechtläufer in der Bergbremse 31 und der Talbremse 32 unterschiedlich stark beeinflusst werden. So ist anhand des Verlaufs der Kurve 100 erkennbar, dass der Gutläufer sowohl in der Bergbremse 31 als auch in der Talbremse 32 vergleichsweise stark abgebremst wird, um zu gewährleisten, dass er die Richtungsgleisbremse 33 mit einer vorgegebenen Einlaufgeschwindigkeit in der Größenordnung von 4 m/s erreicht. Hingegen ist für den Schlechtläufer, erkennbar an dem Verlauf der Kurve 110, in den Gleisbremsen 31 und 32 keine oder lediglich eine vergleichsweise geringe Geschwindigkeitsbeeinflussung erforderlich beziehungsweise zulässig, um zu gewährleisten, dass auch der Schlechtläufer die Richtungsgleisbremse 33 mit einer zulässigen Einlaufgeschwindigkeit in der Größenordnung von 4 m/s erreicht. In the upper part of the 2 Speed-lanes are represented in the form of the course of the velocity v of processes as a function of the distance or of the location s. Exemplary here is with the speed-way line 100 the course of a "good runner", ie a process with particularly good running properties, and with the speed-travel line 110 the significantly different speed course of a "bad runner", ie a sequence with particularly poor running characteristics shown. From the speed gradients 100 and 110 It becomes clear that the good runner and the bad runner in the mountain brake 31 and the valley brake 32 be influenced to different degrees. So is based on the course of the curve 100 recognizable that the Gutläufer both in the mountain brake 31 as well as in the valley brake 32 is slowed comparatively strong, to ensure that he is the directional track brake 33 achieved with a predetermined inlet velocity in the order of 4 m / s. On the other hand is for the bad runner, recognizable by the course of the curve 110 , in the track brakes 31 and 32 No or only a relatively small speed control required or permissible to ensure that even the bad runner the directional track brake 33 achieved with a permissible inlet velocity in the order of 4 m / s.

Im unteren Teil der 2 sind Zeit-Weg-Linien für drei aufeinander folgende Abläufe dargestellt. Dabei beziehen sich die Kurven 120 und 121 auf die erste beziehungsweise letzte Achse eines Gutläufers, die Kurven 130, 131 auf die erste beziehungsweise letzte Achse eines Schlechtläufers und die Kurven 140, 141 wiederum auf die erste beziehungsweise letzte Achse eines Gutläufers. In der Darstellung als Zeit-Weg-Linie wird hierbei deutlich, dass in dem dargestellten Beispiel ein Aufeinandertreffen von aufeinander folgenden Abläufen durch eine entsprechende Steuerung der Ablaufanlage, insbesondere durch eine entsprechende Variation der Abdrückgeschwindigkeit und eine entsprechende Steuerung der Bergbremse 31 sowie der Talbremse 32, vorteilhafterweise vermieden wird. In the lower part of the 2 time-lapse lines are shown for three consecutive sequences. The curves refer to this 120 and 121 on the first or last axis of a Gutläufers, the curves 130 . 131 on the first or last axle of a bad runner and the curves 140 . 141 again on the first or last axis of a Gutläufers. In the representation as a time-distance-line is hereby clear that in the illustrated example, a meeting of successive processes by a corresponding control of the drain system, in particular by a corresponding variation of the Abdrückgeschwindigkeit and a corresponding control of the hill brake 31 as well as the valley brake 32 , is advantageously avoided.

Ausgehend von diesen einleitenden allgemeinen Erläuterungen soll nun im Zusammenhang mit 3 das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise ein Ausführungsbeispiel desselben beschrieben werden. Based on these introductory general explanations, it is now intended in connection with 3 the inventive method or an embodiment thereof will be described.

3 zeigt einen Vergleich von Ist-Zeit-Weg-Linien und Soll-Zeit-Weg-Linien von aufeinander folgenden Abläufen. 3 shows a comparison of actual-time-distance-lines and target-time-distance-lines of successive processes.

Im Detail sind in 3 im mittleren Bereich gestrichelt dargestellte Soll-Zeit-Weg-Linien 210 und 211 für einen Ablauf erkennbar. Dabei bezieht sich die Soll-Zeit-Weg-Linie 210 auf die erste beziehungsweise vorderste Achse des betreffenden Ablaufs und die Soll-Zeit-Weg-Linie 211 auf die letzte beziehungsweise hinterste Achse des betreffenden Ablaufs. In detail are in 3 dashed lines in the middle region shown target time-way lines 210 and 211 recognizable for an expiry. The reference time-distance-line refers to this 210 to the first or foremost axis of the process in question and the desired time-distance line 211 to the last or rearmost axis of the process in question.

Im Rahmen eines Verfahrens zum Steuern einer rangiertechnischen Ablaufanlage können nun in einem ersten Schritt für den betreffenden Ablauf die entsprechenden Soll-Zeit-Weg-Linien 210 und 211 bestimmt werden. Dies kann beispielsweise zeitlich entkoppelt vom eigentlichen Ablaufvorgang des betreffenden Ablaufs, beispielsweise im Rahmen einer Simulation der zur Zerlegung eines Zuges durchzuführenden Ablaufvorgänge, erfolgen. As part of a method for controlling a technical draining system can now in a first step for the process in question, the corresponding target time-distance lines 210 and 211 be determined. This can, for example, be decoupled in time from the actual sequence process of the relevant sequence, for example in the context of a simulation of the sequence operations to be performed for the decomposition of a train.

Während des eigentlichen Ablaufbetriebs, d.h. während sich der betreffende Ablauf entlang der Ablaufanlage, d.h. insbesondere in dem Bereich zwischen dem Berggipfel und dem Richtungsgleis bewegt, können nun beispielsweise mittels Schienenkontakten spezifisch für den betreffenden Ablauf Messwerte erfasst und aus den erfassten Messwerten in 3 mit den Bezugszeichen 212 und 213 gekennzeichnete, durchgezogen dargestellte Ist-Zeit-Weg-Linien für die erste beziehungsweise die letzte Achse des Ablaufs ermittelt werden. During the actual sequence operation, ie while the relevant sequence is moving along the drainage system, ie in particular in the area between the mountain peak and the directional track, measurement values can now be acquired, for example by means of rail contacts, specifically for the relevant sequence and from the measured values recorded in FIG 3 with the reference numerals 212 and 213 characterized, shown in solid line actual time-way lines for the first and the last axis of the process to be determined.

Anhand beziehungsweise unter Berücksichtigung eines Vergleichs der Ist-Zeit-Weg-Linien 212 und 213 mit den Soll-Zeit-Weg-Linien 210 und 211 ist nun während des Ablaufens des betreffenden Ablaufs eine kontinuierliche, den jeweiligen Ist-Zustand zeitnah berücksichtigende Steuerung der Ablaufanlage möglich. Vorteilhafterweise berücksichtigen die Soll-Zeit-Weg-Linien 210 und 211 hierzu Toleranzen für die Laufeigenschaften des Ablaufs sowie für den jeweiligen Ablauf spezifische Eigenschaften. Vorzugsweise geschieht dies derart, dass die Soll-Zeit-Weg-Linie 210 positive Toleranzen für das frühe Erreichen von Wegpunkten mit der ersten Achse berücksichtigt und die Soll-Zeit-Weg-Linie 211 in entsprechender Weise negative Toleranzen für das späte Erreichen von Wegpunkten mit der letzten Achse. Based on or taking into account a comparison of the actual time-distance lines 212 and 213 with the target time-distance lines 210 and 211 is now during the expiration of the process in question a continuous, the respective actual state promptly considered control of the drain system possible. Advantageously, the target time-distance lines take into account 210 and 211 For this purpose, tolerances for the running properties of the process as well as for the particular process specific properties. Preferably, this is done in such a way that the desired time-distance-line 210 takes into account positive tolerances for the early arrival of waypoints with the first axis and the target time-distance-line 211 correspondingly negative tolerances for the late arrival of waypoints with the last axis.

Entsprechend den vorstehenden Ausführungen wird in der Folge mittels der Ist-Zeit-Weg-Linien 212 und 213 der tatsächliche Lauf des Ablaufs jeweils für die erste und letzte Achse an jedem im Laufweg liegenden Schienenkontakt verfolgt. Aufgrund der Toleranzen, die bei der Vorausberechnung der Soll-Zeit-Weg-Linien 210, 211 zugrunde gelegt worden sind, ist zu erwarten, dass sich der Ablauf innerhalb der berechneten Soll-Zeit-Weg-Linien 210, 211 bewegt. Durch einen Vergleich der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie 212, 213 mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie 210, 211 – etwa durch Verfolgung der zeitlichen Abstände zwischen einem erwarteten Sollzeitpunkt und dem Zeitpunkt des tatsächlichen Eintreffens einer Achse an dem betreffenden Wegpunkt – lässt sich in der Folge prognostizieren, wie sich die Abweichung weiterentwickeln wird. Aus dieser Prognose kann vorteilhafterweise ermittelt werden, welche Maßnahmen bezogen auf die an einer möglichen Konfliktsituation – etwa in Form eines drohenden Eckstoßes – beteiligten Abläufe erforderlich sind, um den betreffenden Konflikt zu entschärfen beziehungsweise zu vermeiden oder zumindest das entsprechende Risiko für das Eintreten der Konfliktsituation zu minimieren. In accordance with the foregoing, the actual time-lapse lines will be described below 212 and 213 the actual run of the track is tracked for each of the first and last axles at each rail contact in the path. Due to the tolerances involved in the pre-calculation of the target time-distance lines 210 . 211 It is to be expected that the sequence will be calculated within the calculated target time-distance lines 210 . 211 emotional. By comparing the determined at least one actual-time-distance-line 212 . 213 with the at least one target time-distance line 210 . 211 - for example, by tracking the time intervals between one expected target time and the time of actual arrival of an axis at the relevant waypoint - can be predicted in the sequence how the deviation will evolve. From this prognosis, it can be advantageously determined which measures are necessary with regard to the processes involved in a possible conflict situation, for example in the form of an impending corner kick, in order to defuse or avoid the conflict concerned or at least increase the corresponding risk for the conflict situation minimize.

Im Rahmen des Vergleichs der Ist-Zeit-Weg-Linie 212 und 213 mit den Soll-Zeit-Weg-Linien 210, 211 des Ablaufs wird vorzugsweise das gleiche Rechenmodell wie in einer vorhergehenden Simulation des Ablaufbetriebs genutzt, so dass insbesondere für kritische Punkte des Ablaufweges gleiche Schutzzeiten Berücksichtigung finden können. As part of the comparison of the actual time-distance line 212 and 213 with the target time-distance lines 210 . 211 of the sequence, the same calculation model is preferably used as in a previous simulation of the sequence operation, so that the same protection times can be taken into account, in particular for critical points of the sequence path.

In 3 sind weiterhin auch für einen „Vorläufer“ zu dem betrachteten Ablauf gestrichelte Soll-Zeit-Weg-Linien 200 und 201 und durchgezogene Ist-Zeit-Weg-Linien 202 und 203 dargestellt, welche sich jeweils wiederum auf die erste beziehungsweise letzte Achse des Vorläufers beziehen. Darüber hinaus sind auch für einen dem betrachteten Ablauf nachfolgenden „Nachläufer“ die jeweiligen gestrichelten Soll-Zeit-Weg-Linien 220 und 221 sowie durchgezogenen Ist-Zeit-Weg-Linien 222, 223 gezeigt. Im Rahmen der Steuerung der Ablaufanlage erfolgt nun vorteilhafterweise insbesondere eine weitere Berücksichtigung der auf die letzte Achse des Vorläufers bezogenen Ist-Zeit-Weg-Linie 203 sowie der auf die erste Achse des Nachläufers bezogenen Soll-Zeit-Weg-Linie 220. Sofern diese zum gegebenen Zeitpunkt bereits in ihren Anfängen verfügbar sein sollte, kann darüber hinaus auch für den Nachläufer bereits die Ist-Zeit-Weg-Linie 222 berücksichtigt werden, wodurch eine noch effizientere Steuerung des Ablaufbetriebs ermöglicht wird. In 3 are also for a "precursor" to the process considered dashed target time-travel lines 200 and 201 and solid actual time-distance lines 202 and 203 represented, which in turn each relate to the first or last axis of the precursor. In addition, the respective dashed desired time-distance lines are also for a "follower" following the considered sequence 220 and 221 as well as solid actual time-distance-lines 222 . 223 shown. In the context of the control of the drainage system now advantageously takes place in particular a further consideration of the relation to the last axis of the precursor actual-time-way-line 203 and the reference to the first axis of the Nachläufers target time-distance-line 220 , If this should already be available in its beginnings at the given time, the actual-time-distance-line can also be used for the follower 222 be taken into account, whereby an even more efficient control of the sequence operation is made possible.

Es sei darauf hingewiesen, dass das beschriebene Verfahren auch bereits in dem Bereich vor der Talbremse 32 eingesetzt werden kann. So kann der Vergleich der ermittelten zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie 212, 213 mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie 210, 211 bereits unmittelbar hinter dem Berggipfel bei Beginn des freien Laufs des Ablaufs beginnen. It should be noted that the method described already already in the area before the valley brake 32 can be used. Thus, the comparison of the determined at least one actual-time-distance-line 212 . 213 with the at least one target time-distance line 210 . 211 already begin immediately after the summit at the beginning of the free run of the process.

Wie in 3 erkennbar ist, führt das angewandte Steuerungsverfahren in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dazu, dass eine Überlappung von Zeit-Weg-Linien unterschiedlicher Abläufe, die eine Berührung unterschiedlicher Abläufe anzeigen könnte, bis zu einer Strecke beziehungsweise einem Ort von etwa 320 m zuverlässig vermieden wird. Erst danach kommt es bezüglich des mittleren Ablaufs im Hinblick auf den Nachläufer zu einem Überlappen zumindest der Soll-Zeit-Weg-Linie 211, d.h. der Soll-Zeit-Weg-Linie für die letzte Achse des Ablaufs, und der Ist-Zeit-Weg-Linie 220 der ersten Achse des Nachläufers. Dies ist im vorliegenden Fall jedoch unkritisch, da der letzte relevante Ort für die Trennung der Abläufe an der letzten Weiche liegt. Dies bedeutet, dass eine Überlappung der Soll-Zeit-Weg-Linien beziehungsweise der Ist-Zeit-Weg-Linien aufeinanderfolgender Abläufe an solchen Orten zulässig ist, die hinter der Trennung der Laufwege der betreffenden Abläufe liegen. As in 3 can be seen, the control method used in the illustrated embodiment leads to the fact that an overlap of time-path lines of different processes that could indicate a touch of different processes is reliably avoided up to a distance or a location of about 320 m. Only then does it come with respect to the average sequence with respect to the Nachläufer to overlap at least the desired time-distance line 211 ie, the target time-distance line for the last axis of the process, and the actual time-distance line 220 the first axis of the Nachläufers. However, this is not critical in the present case, since the last relevant place for the separation of the processes is at the last turnout. This means that it is permissible to overlap the desired time-distance lines or the actual time-distance lines of successive sequences at those locations which lie behind the separation of the paths of the relevant sequences.

Vorzugsweise werden im Rahmen des Verfahrens zum Steuern der Ablaufanlage alle Abläufe eines Zuges berücksichtigt, die noch nicht ihr Laufziel beziehungsweise das vorgesehene Richtungsgleis erreicht haben. Ein Steuern der Ablaufanlage kann dabei neben dem Steuern zumindest einer im Laufweg des jeweiligen Ablaufs liegenden Gleisbremse beziehungsweise Bremsenstaffel der Ablaufanlage, d.h. beispielsweise der Reduzierung der Auslaufgeschwindigkeit des betreffenden Ablaufs aus einer Talbremse, insbesondere auch eine Reduzierung der Abdrückgeschwindigkeit nachfolgender Abläufe beinhalten. Für den Fall, dass ein Stehenbleiben eines Ablaufs zu erwarten ist, kann darüber hinaus das Stellen notwendiger Schutzweichen sowie erforderlichenfalls ein Stoppen des Ablaufbetriebs veranlasst werden. Preferably, in the context of the method for controlling the drainage system, all processes of a train are taken into account which have not yet reached their running destination or the intended directional track. Controlling the drainage system can thereby, in addition to controlling at least one lying in the path of the respective process track brake or brake scale of the drain system, i. For example, the reduction of the discharge speed of the respective process from a valley brake, in particular also include a reduction in the Abdrückgeschwindigkeit following processes. In the event that a stagnation of a process is to be expected, moreover, the provision of necessary protective junctions and, if necessary, a stop of the drainage operation can be initiated.

Das beschriebene Verfahren bietet insbesondere den Vorteil, dass während des Ablaufbetriebs auftretende Probleme beziehungsweise Risiken mit hoher Genauigkeit identifiziert werden können. Dies ermöglicht es, frühzeitig steuernd in den Betrieb der Ablaufanlage für den Fall einzugreifen, dass sich anhand des Vergleichs der zumindest einen Ist-Zeit-Weg-Linie 212, 213 mit der zumindest einen Soll-Zeit-Weg-Linie 210, 211 eine kritische Abweichung des Laufverhaltens des betreffenden Ablaufs von dem erwarteten Verhalten zeigt. In der Folge kann somit beispielsweise bereits zu einem vergleichsweise frühen Zeitpunkt ermittelt werden, um welchen Wert die Auslaufgeschwindigkeit aus einer Gleisbremse für einen nachfolgenden Ablauf reduziert werden muss, um das jeweilige Risiko beziehungsweise die jeweilige Gefährdung zu vermeiden. Durch eine entsprechende Steuerung der betreffenden Gleisbremse ist es hieraufhin möglich, die Geschwindigkeit des betreffenden Ablaufs in der jeweiligen Gleisbremse auf die zuvor bestimmte Auslaufgeschwindigkeit zu reduzieren. Im Ergebnis führt dies dazu, dass sich die Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage erhöht und gleichzeitig die Betriebssicherheit sowie die Rangierqualität der Anlage weiter verbessert werden. In particular, the described method offers the advantage that problems or risks occurring during runtime operation can be identified with high accuracy. This makes it possible, at an early stage, to intervene in the operation of the drainage system in the event that based on the comparison of the at least one actual-time-way-line 212 . 213 with the at least one target time-distance line 210 . 211 shows a critical deviation of the running behavior of the process in question from the expected behavior. As a result, it is thus possible, for example, to determine at a comparatively early point in time by what value the outward speed from a track brake must be reduced for a subsequent procedure in order to avoid the respective risk or the particular hazard. By an appropriate control of the rail brakes concerned, it is then possible to reduce the speed of the relevant sequence in the respective track brake on the previously determined discharge speed. As a result, the efficiency of the drainage system increases and at the same time the operational safety and the shunting quality of the system are further improved.

Claims

Method for controlling a sorting system ( 10 ), wherein for an expiry in the form of an expiring carriage or a running carriage group - at least one desired time path line ( 210 . 211 ), - measured values are detected, - at least one actual-time-distance-line (from the acquired measured values) ( 212 . 213 ) is determined and - the drainage system taking into account a comparison of the determined at least one actual-time-way-line ( 212 . 213 ) with the at least one desired time path line ( 210 . 211 ) is controlled.

Method according to Claim 1, characterized in that the at least one desired time-path line ( 210 . 211 ), taking account of properties specific to the process.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the determination of the at least one desired time-path line ( 210 . 211 ) Tolerances for the running characteristics of the process are taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measured values are detected by means of rail contacts.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the comparison of the at least one actual time-path line ( 212 . 213 ) with the at least one desired time path line ( 210 . 211 ) the further running behavior of the process is forecasted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least for the first and the last axis of the process a target time-distance-line ( 210 . 211 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the detected measured values, at least for the first and the last axis of the sequence, an actual time path line ( 212 . 213 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drainage system ( 10 ) with further consideration of at least one actual-time-distance-line ( 202 . 203 ) of a precursor preceding the expiration is controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drainage system ( 10 ), taking into account at least one setpoint time-distance line ( 220 . 221 ) is controlled a follow-up trailing the expiration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the drainage system ( 10 ) comprises controlling at least one rail brake and / or the Abdrückgeschwindigkeit.

Control device for a distribution system ( 10 ) with means for carrying out the method according to one of claims 1 to 10.