EP2720926B1 - Method for operating a switching hump yard, and control device for a switching hump yard - Google Patents

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EP2720926B1
EP2720926B1 EP12734887.8A EP12734887A EP2720926B1 EP 2720926 B1 EP2720926 B1 EP 2720926B1 EP 12734887 A EP12734887 A EP 12734887A EP 2720926 B1 EP2720926 B1 EP 2720926B1
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EP
European Patent Office
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retarder
value
speed
account
brake
Prior art date
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EP12734887.8A
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EP2720926B2 (en
EP2720926A1 (en
Inventor
Peter KUEHS
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2720926A1 publication Critical patent/EP2720926A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2720926B1 publication Critical patent/EP2720926B1/en
Publication of EP2720926B2 publication Critical patent/EP2720926B2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
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    • B61K7/02Track brakes or retarding apparatus
    • B61K7/12Track brakes or retarding apparatus electrically controlled
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    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00Switching systems for classification yards
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    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021Measuring and recording of train speed

Definitions

  • wagons or groups of wagons which are also referred to as drains, are sorted into different directional tracks from a mountain track using the gravity acting on the drains. In the sense of efficiency and reliability, this usually involves a far-reaching automation of the operation of the drainage system.
  • a suitable for this purpose automatic control system is for example from the company publication " Automation System for Train Forming Systems MSR32 - Greater Efficiency and Safety in Freight Traffic ", Order No .: A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 known.
  • an automatic speed control of the processes by an appropriate control of a valley brake such that the inlet velocity of the processes in the next brake disc in the form of a directional track brake does not exceed a first threshold, which may for example be about 4 m / s.
  • a first threshold which may for example be about 4 m / s.
  • the present invention has for its object to provide a method for operating a ranking technical drainage system, which allows an increase in the performance of each drainage system.
  • This object is achieved by a method for operating a technical draining plant, wherein for the respective processes in the form of expiring cars or groups of cars for a first rail brake from a target discharge speed from the first rail brake and taking into account the working capacity of the first rail brake and below Taking into account properties of the respective sequence, at least one value for an entry speed into the first track brake is determined, for a second track brake located uphill relative to the first track brake, starting from the determined at least one value for the entry speed into the first track brake at least one value for an exit speed is determined from the second track brake and the second track brake is controlled taking into account the determined at least one value for the exit speed.
  • At least one value for an entry speed into the first track brake is determined for the respective sequences in the form of running cars or groups of cars for a first track brake starting from a set exit speed.
  • the target outfeed speed from the first track brake on the one hand can be predefined or predefinable for all processes.
  • the target outfeed speed from the first track brake is already determined specifically for the respective sequence.
  • the at least one value for the entry speed into the first track brake is determined taking into account the working capacity of the first track brake and taking into account properties of the respective sequence. This is advantageous, since this allows for the best possible control of the track brakes of the shunting-technical drainage system taking into account the respective conditions with regard to the first track brake as well as the respective course.
  • the working capacity of the first track brake aspects which are specific to the track brake in question, such as the age of the brake or a defective valve, can advantageously be taken into account.
  • the determined at least one value for the entry speed into the first track brake on the one hand by a single value for example in the form of a maximum inlet velocity at which a deceleration of the respective process to the target outlet speed by the first track brake is still guaranteed, act.
  • the at least one value for the intake speed for example also consist of a plurality of discrete speed values or a speed range limited by an upper and a lower intake speed.
  • At least one value for the outflow speed from the second track brake is determined for a second track brake situated uphill in relation to the first track brake on the basis of the determined at least one value for the entry speed into the first track brake.
  • the at least one value for the outflow speed from the second track brake in contrast to the known method for controlling track brakes, is assumed in the case of an identical for all processes target intake speed, starting from the previously determined at least one value for the intake speed in the first track brake, ie starting from at least one value of the entry speed into the first track brake which is specific for the respective sequence.
  • the at least one specific value for the outfeed speed from the second railtrake may be analogous to the at least one value for the infeed speed in the first rail brake about a single speed value, several discrete values or even a speed range or a speed band ,
  • the second track brake is taking into account the determined controlled at least one value for the discharge speed. This means that the second track brake is actuated such that the respective sequence normally does not exceed a maximum permissible exit speed at the end of the second track brake, so that ultimately the target track speed can be maintained by the first track brake from the first track brake.
  • the method according to the invention thus differs fundamentally in particular in that it provides a braking-spanning determination of the discharge speed from the second track brake.
  • an overall optimization of the operation and, associated therewith, the efficiency of the drainage system can advantageously take place.
  • It is possible in the context of the method according to the invention for example, to make an optimization with respect to the duration of the respective process.
  • the method according to the invention can be developed in such a way that the mass, the number of axles, the distribution of the mass onto the axles and / or the running resistance are taken into account as properties of the respective sequence.
  • This is advantageous since the variables mentioned are those which significantly influence the running behavior of the respective sequence as well as the braking force which may be required for braking.
  • At least one measured value is detected with respect to the respective sequences and the work capacity of the first track brake taken into account when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake is adaptively tracked on the basis of the at least one detected measured value.
  • the actual entry and exit speeds in and out of the respective track brake are preferably detected in particular as measured values and used on the basis of a comparison with recorded brake stages or states of the track brake for an adaptation of the working capacity of the respective track brake.
  • the method according to the invention may also be configured in such a way that, when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake, a reduced working capacity compared to the maximum working capacity of the first track brake is taken into account.
  • This is advantageous as it allows, for example, systematic overloading of the first track brake, i. the downhill track brake, can be avoided.
  • the maximum available braking stage and thus the braking work that becomes effective or the respective working capacity of the first track brake are reduced in accordance with a factor.
  • the method according to the invention is embodied such that at least one value for an entry speed into the second track brake is determined based on the determined at least one value for the exit speed for the second track brake, for a third located uphill in relation to the second track brake Rail brake on the basis of the determined at least one value for the entry speed in the second track brake at least one value for a discharge speed from the third track brake is determined and the third track brake is controlled taking into account the determined at least one value for the exit speed from the third track brake.
  • the method according to the invention is therefore advantageously applicable to any number of track brakes lying in the respective path of the respective sequence.
  • the respective track brake or the respective values for this run-out speed are used determined at least one value for the inlet velocity in the rail brake in question and based on the closest in the direction of the expiry track track brake based on this determined at least one value of the inlet velocity determined at least one value for the exit velocity from this track brake.
  • the method according to the invention is fundamentally suitable for controlling any track brakes of technical-technical discharge systems.
  • a second track brake in the form of a valley brake is controlled in the case of a first track brake in the form of a directional track brake.
  • a third track brake this may be, for example, a mountain brake, also referred to as a ramp brake.
  • slope compensation brakes which can be arranged as a function of the respective embodiment of the drainage system in the region of the directional tracks, can be taken into account in the context of the method.
  • the inventive method is further configured such that in the control of the second rail brake, a sequence preceding the respective sequence and / or a sequence following the respective sequence is taken into account.
  • the second rail brake can advantageously be controlled in particular in such a way that those processes in which there is a time conflict with a preceding process on the path between the second rail brake and the first rail brake comes or could come to be braked in the second track brake so that they pass through the first track brake to reach the target discharge speed in the extreme case without braking.
  • the exit speed from the second track brake is advantageously corrected or optimized if necessary, that required to avoid bumps from successive operations and to set the points required distance between the processes is guaranteed.
  • the present invention has for its object to provide a control device that allows an increase in the performance of each drainage system.
  • control device for a rangiertechnische Eisenstrom, wherein the control device is designed for the respective processes in the form of expiring cars or groups of cars for a first rail brake starting from a target discharge speed from the first rail brake at least one value for an intake speed to determine in the first track brake, for a relation to the first track brake uphill second track brake based on the determined at least one value for the intake speed in the first rail brake and taking into account the working capacity of the first rail brake and taking into account characteristics of the respective process at least one value for determining an exit speed from the second track brake and to control the second track brake taking into account the determined at least one value for the exit speed.
  • control device according to the invention corresponds to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above.
  • control device is designed to take into account as characteristics of the respective sequence the mass, the number of axles, the distribution of the mass on the axles and / or the running resistance.
  • control device is designed to detect at least one measured value relative to the respective sequences and the working capacity of the first track brake taken into account when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake on the basis of the at least one detected measured value adaptively track.
  • control device can also be configured in the determination of the at least one value for the inlet velocity into the first Track brake to take into account compared to the maximum working capacity of the first track brake reduced working capacity
  • control device is designed to determine, based on the determined at least one value for the exit speed from the second track brake, at least one value for an entry speed into the second track brake, for a third track brake located uphill in relation to the second track brake from the determined at least one value for the inlet velocity in the second track brake to determine at least one value for a discharge speed from the third track brake and to control the third track brake taking into account the determined at least one value for the exit speed from the third track brake.
  • control device can also be embodied such that the control device is designed to take into account in the control of the second track brake a previous procedure and / or a sequence following the respective sequence.
  • control device according to the invention is further developed such that the first track brake is a directional track brake and the second track brake is a valley brake.
  • FIG. 1 shows in a schematic sketch an embodiment of a drainage system 10 with an embodiment of the control device according to the invention.
  • the upper part of the FIG. 1 the track diagram of the drainage system 10 and the lower part of the figure, the profile or a longitudinal section of the drainage system 10 is.
  • FIG. 1 has the drainage system 10, which is part of a technical infrastructure of the rail-bound traffic, a drain ramp 20, to which an intermediate slope 30, a distribution points 80 to 86 having distribution zone 40 and direction tracks 50 to 57 connect.
  • track brakes in the form of valley brakes 60, 61 and directional track brakes 70 to 77 can be seen in the figure.
  • exemplary flows 100 and 101 are shown in the figure, which have been pushed or pushed by a Abdrücklokomotive 110 on the Schwarzberg and driven in the sequence by the acting gravity along the drainage system 10 move.
  • valley brake control 200 indicated, which is connected via communication links 210 and 211, which may be wired or wireless, to the valley brakes 60, 61 is connected.
  • the directional track brakes 70 to 77 are communication technology connected to a directional track brake controller 220.
  • a corresponding communication connection 221 between the directional track brake 77 and the directional track brake controller 220 is shown here by way of example only in FIG.
  • the valley brake control 200 and the directional track brake control 220 are each connected via communication links 231 and 232 to a central control device 230 of the drainage system 10.
  • a control device for controlling the rail brakes in the form of the valley brakes 60 and 61 and the directional track brakes 70 to 77 in the form of a distributed control system is formed by the components 200, 220 and 230 in total.
  • the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77 can be connected directly to the central control device 230.
  • the control of the rail brakes in the form of the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77 of the drainage system 10 is carried out according to an embodiment of the method according to the invention such that a cross-brainstorming observation or optimization of the respective speeds of the processes 100, 101 is performed.
  • a cross-brainstorming observation or optimization of the respective speeds of the processes 100, 101 is performed.
  • the sequence 100 is intended for the directional track 50 and therefore the valley brake 60 and then the directional track brake 70 pass or pass on its travel path first.
  • the directional track brake 70 Starting from the track brake, which is located furthest down to the valley in the intended travel path of the sequence 100, ie the directional track brake 70, the directional track brake 70 now becomes at least one of these starting from a set coasting speed a value for an inlet velocity into the directional track brake 70 is determined. It is assumed that the target outfeed speed is determined or predetermined from the directional track brakes 70 to 77 to a uniform value of, for example, 1.5 m / s.
  • the thus determined values for the intake speed are preferably a family of speed values or a value range for the intake speed limited by a lower and an upper value.
  • the at least one determined value for the entry speed into the directional track brake 70 is preferably specific to the sequence 100, ie taking into account, for example, the mass, the number of axles, the distribution of the mass to the axles and the running resistance of the sequence 100, just selected such that it is between a lower and an upper limit.
  • the lower limit value is advantageously determined by a minimum speed, at which the sequence 100 leaves the directional track brake 70 without the braking work done by the latter, with the desired outfeed speed.
  • the upper limit value corresponds to a maximum speed at which deceleration of the sequence 100 to the setpoint exit speed by the directional track brake 70 is just as reliably possible.
  • a systematic overloading of the directional track brake 70 ie a permanent operation of the directional track brake 70 in the range of their maximum performance, too
  • a systematic overloading of the directional track brake 70 ie a permanent operation of the directional track brake 70 in the range of their maximum performance
  • a recording of measured values for example in the form of the entry speed and the exit speed from the track brake in the form of the directional track brake 70 can take place. This makes it possible, for example, based on a statistical analysis, taking into account over time recorded braking stages for a variety of processes, an adaptive tracking of the considered in the determination of the intake speed in the directional track brake 70 working capacity of the directional track brake 70.
  • the properties of the respective sequence are preferably measured in the region of the runoff hill or determined from corresponding measured variables.
  • the control device formed by the central control device 230, the valley brake control 200 and the directional track brake control 220 further comprises hardware components, such as corresponding processors and memory means, software components, such as program code for simulating the running behavior of the processes 100, 101, up.
  • the control of the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77 preferably the sequence 101 following the outlet 100 and any sequence preceding or preceding the outlet 100 are taken into account.
  • the respective common path of the processes 100, 101 is to be considered in order to avoid pick-up operations and to allow a safe changeover of the distribution points 80 to 86 in the distribution zone 40.
  • other boundary conditions such as maximum travel speeds in the route, are taken into account.
  • FIG. 2 shows in an exemplary speed-path diagram, a comparison of a sequence with or without a control of the rail brakes of a drainage system according to an embodiment of the invention Procedure resulting curves.
  • the speed v is represented as a function of the location s in the form of curves K1 and K2, wherein the curve K2 results from an application of an embodiment of the method according to the invention and the curve K1 represents a comparison curve in which the control of the rail brakes exclusively only from brake to brake, that is not in the previously described cross-braking manner, is done.
  • FIG. 3 shows in an exemplary time-path diagram, a comparison of a for or without a control of the track brakes of a drainage system according to an embodiment of the method resulting curves.
  • the time t is shown as a function of the location s in the form of curves K3 and K4, the curve K4 resulting from an application of an embodiment of the method according to the invention and the curve K3 again represents a comparison curve, in which a control of the rail brakes exclusively only from brake to brake, ie not across brakes.
  • the time interval between the curves K3 and K4 at the respective location s represents the respective time gain achieved by the method according to the invention. This also makes it very clear that the method according to the invention or the described exemplary embodiment thereof accelerates the drainage system through the respective sequences allows.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

In rangiertechnischen Ablaufanlagen werden Wagen oder Wagengruppen, die auch als Abläufe bezeichnet werden, unter Nutzung der auf die Abläufe wirkenden Schwerkraft aus einem Berggleis in unterschiedliche Richtungsgleise sortiert. Im Sinne der Effizienz und Zuverlässigkeit erfolgt hierbei üblicherweise eine weitgehende Automatisierung des Betriebs der Ablaufanlage. Ein zu diesem Zwecke geeignetes automatisches Steuerungssystem ist beispielsweise aus der Firmenveröffentlichung " Automatisierungssystem für Zugbildungsanlagen MSR32 - Mehr Effizienz und Sicherheit im Güterverkehr", Bestell-Nr.: A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 bekannt. Dabei erfolgt eine automatische Geschwindigkeitsbeeinflussung der Abläufe durch eine entsprechende Steuerung einer Talbremse derart, dass die Einlaufgeschwindigkeit der Abläufe in die nächste Bremsstaffel in Form einer Richtungsgleisbremse einen ersten Schwellenwert nicht überschreitet, der beispielsweise bei ca. 4 m/s liegen kann. Hierdurch wird sichergestellt, dass durch die am Anfang des jeweiligen Richtungsgleises angeordnete Richtungsgleisbremse unter allen in der Praxis üblicherweise auftretenden Umständen ein ausreichendes Abbremsen der Abläufe möglich ist.In technical waste disposal systems, wagons or groups of wagons, which are also referred to as drains, are sorted into different directional tracks from a mountain track using the gravity acting on the drains. In the sense of efficiency and reliability, this usually involves a far-reaching automation of the operation of the drainage system. A suitable for this purpose automatic control system is for example from the company publication " Automation System for Train Forming Systems MSR32 - Greater Efficiency and Safety in Freight Traffic ", Order No .: A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 known. In this case, an automatic speed control of the processes by an appropriate control of a valley brake such that the inlet velocity of the processes in the next brake disc in the form of a directional track brake does not exceed a first threshold, which may for example be about 4 m / s. This ensures that a sufficient braking of the processes is possible by the directional track brake arranged at the beginning of the respective direction track under all circumstances which normally occur in practice.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 30 19 950 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem das mit der Temperatur variierende Arbeitsvermögen von als Richtungsgleisbremsen eingesetzten Gummigleisbremsen überwacht und die Solleinlaufgeschwindigkeit in diese Richtungsgleisbremse als Basiswert der Talbremsensteuerung automatisch angepasst wird. Dabei erfolgt die Überwachung des Arbeitsvermögens der Richtungsgleisbremsen derart, dass unterschieden wird, ob die Richtungsgleisbremse wegen Erreichens der Sollauslaufgeschwindigkeit automatisch in Lösestellung gekommen ist oder nicht, und das Räumen der Richtungsgleisbremse sowohl bei gelöster Bremse als auch bei nicht gelöster Bremse gezählt wird. Ab einer bestimmten Anzahl der die Richtungsgleisbremse in gelöster Stellung verlassenden Abläufe wird die Sollauslaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse als Basis für die Steuerung der Talbremse für zukünftige Abläufe erhöht.From the German patent application DE 30 19 950 A1 For example, a method is known in which the temperature-varying work capacity of rubber track brakes used as directional track brakes is monitored and the target idling speed is automatically adjusted in this directional track brake as the base value of the valley brake control. This takes place the monitoring of the working capacity of the directional track brakes such that it is discriminated whether the directional track brake has automatically come to release position due to reaching the target deceleration speed, and the clearing of the directional track brake is counted both when the brake is released and when the brake is not released. From a certain number of processes leaving the directional track brake in the released position, the target discharge speed in the directional track brake is increased as the basis for the control of the valley brake for future operations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage anzugeben, das eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der jeweiligen Ablaufanlage ermöglicht.The present invention has for its object to provide a method for operating a ranking technical drainage system, which allows an increase in the performance of each drainage system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage, wobei für die jeweiligen Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen für eine erste Gleisbremse ausgehend von einer Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse und unter Berücksichtigung des Arbeitsvermögens der ersten Gleisbremse sowie unter Berücksichtigung von Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs zumindest ein Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse ermittelt wird, für eine bezogen auf die erste Gleisbremse bergwärts gelegene zweite Gleisbremse ausgehend von dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse zumindest ein Wert für eine Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse bestimmt wird und die zweite Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit gesteuert wird.This object is achieved by a method for operating a technical draining plant, wherein for the respective processes in the form of expiring cars or groups of cars for a first rail brake from a target discharge speed from the first rail brake and taking into account the working capacity of the first rail brake and below Taking into account properties of the respective sequence, at least one value for an entry speed into the first track brake is determined, for a second track brake located uphill relative to the first track brake, starting from the determined at least one value for the entry speed into the first track brake at least one value for an exit speed is determined from the second track brake and the second track brake is controlled taking into account the determined at least one value for the exit speed.

Gemäß dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für die jeweiligen Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen für eine erste Gleisbremse ausgehend von einer Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse zumindest ein Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse ermittelt. Hierbei kann die Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse einerseits für alle Abläufe fest vorgegeben oder vorgebbar sein. Andererseits ist es auch denkbar, dass bereits die Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse spezifisch für den jeweiligen Ablauf ermittelt wird.According to the first step of the method according to the invention, at least one value for an entry speed into the first track brake is determined for the respective sequences in the form of running cars or groups of cars for a first track brake starting from a set exit speed. In this case, the target outfeed speed from the first track brake on the one hand can be predefined or predefinable for all processes. On the other hand, it is also conceivable that the target outfeed speed from the first track brake is already determined specifically for the respective sequence.

Erfindungsgemäß wird der zumindest eine Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse unter Berücksichtigung des Arbeitsvermögens der ersten Gleisbremse sowie unter Berücksichtigung von Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs ermittelt. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch eine die jeweiligen Gegebenheiten in Bezug auf die erste Gleisbremse sowie den jeweiligen Ablauf berücksichtigende bestmögliche Steuerung der Gleisbremsen der rangiertechnischen Ablaufanlage ermöglicht wird. Hinsichtlich des Arbeitsvermögens der ersten Gleisbremse können hierbei vorteilhafterweise für die betreffende Gleisbremse spezifische Aspekte, wie beispielsweise das Alter der Bremse oder ein defektes Ventil, berücksichtigt werden.According to the invention, the at least one value for the entry speed into the first track brake is determined taking into account the working capacity of the first track brake and taking into account properties of the respective sequence. This is advantageous, since this allows for the best possible control of the track brakes of the shunting-technical drainage system taking into account the respective conditions with regard to the first track brake as well as the respective course. With regard to the working capacity of the first track brake, aspects which are specific to the track brake in question, such as the age of the brake or a defective valve, can advantageously be taken into account.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse einerseits um einen einzelnen Wert, beispielsweise in Form einer maximalen Einlaufgeschwindigkeit, bei der ein Abbremsen des jeweiligen Ablaufs auf die Soll-Auslaufgeschwindigkeit durch die erste Gleisbremse noch gewährleistet ist, handeln. Anderseits kann der zumindest eine Wert für die Einlaufgeschwindigkeit beispielsweise auch aus einer Mehrzahl diskreter Geschwindigkeitswerte oder einem durch eine obere sowie eine untere Einlaufgeschwindigkeit begrenzten Geschwindigkeitsbereich bestehen.In the context of the method according to the invention, the determined at least one value for the entry speed into the first track brake on the one hand by a single value, for example in the form of a maximum inlet velocity at which a deceleration of the respective process to the target outlet speed by the first track brake is still guaranteed, act. On the other hand, the at least one value for the intake speed, for example also consist of a plurality of discrete speed values or a speed range limited by an upper and a lower intake speed.

Gemäß dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun für eine bezogen auf die erste Gleisbremse bergwärts gelegene zweite Gleisbremse ausgehend von dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse zumindest ein Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse bestimmt. Dies bedeutet, dass der zumindest eine Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse entlang des Laufweges "von unten nach oben", d.h. von den Richtungsgleisen in Richtung des Ablaufberges berechnet beziehungsweise bestimmt wird. Dabei wird der zumindest eine Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse im Unterschied zu dem bekannten Verfahren zum Steuern von Gleisbremsen, bei dem von einer für alle Abläufe identischen Soll-Einlaufgeschwindigkeit ausgegangen wird, ausgehend von dem zuvor ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse, d.h. ausgehend von zumindest einem für den jeweiligen Ablauf spezifischen Wert der Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse, bestimmt.In accordance with the second step of the method according to the invention, at least one value for the outflow speed from the second track brake is determined for a second track brake situated uphill in relation to the first track brake on the basis of the determined at least one value for the entry speed into the first track brake. This means that the at least one value for the exit speed from the second track brake along the path "from bottom to top", i. is calculated or determined from the directional tracks in the direction of the Ablaufberg. In this case, the at least one value for the outflow speed from the second track brake, in contrast to the known method for controlling track brakes, is assumed in the case of an identical for all processes target intake speed, starting from the previously determined at least one value for the intake speed in the first track brake, ie starting from at least one value of the entry speed into the first track brake which is specific for the respective sequence.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei dem zumindest einen bestimmten Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse analog zu dem zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse um einen einzelnen Geschwindigkeitswert, mehrere diskrete Werte oder auch einen Geschwindigkeitsbereich beziehungsweise ein Geschwindigkeitsband handeln.In the context of the method according to the invention, the at least one specific value for the outfeed speed from the second railtrake may be analogous to the at least one value for the infeed speed in the first rail brake about a single speed value, several discrete values or even a speed range or a speed band ,

Gemäß dem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zweite Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit gesteuert. Dies bedeutet, dass die zweite Gleisbremse derart betätigt wird, dass der jeweilige Ablauf im Normalfall am Ende der zweiten Gleisbremse eine maximal zulässige Auslaufgeschwindigkeit nicht überschreitet, so dass letztlich durch die erste Gleisbremse ein Einhalten der Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse gewährleistet werden kann.According to the third step of the method according to the invention, the second track brake is taking into account the determined controlled at least one value for the discharge speed. This means that the second track brake is actuated such that the respective sequence normally does not exceed a maximum permissible exit speed at the end of the second track brake, so that ultimately the target track speed can be maintained by the first track brake from the first track brake.

Von dem bekannten Verfahren, bei dem die Soll-Auslaufgeschwindigkeit jeweils separat von Bremse zu Bremse bestimmt wird, unterscheidet sich das erfindungsgemäße Verfahren somit insbesondere dahingehend grundlegend, das es eine bremsübergreifende Bestimmung der Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse vorsieht. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine Gesamtoptimierung des Betriebs und damit verbunden der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage erfolgen. Dabei ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise möglich, eine Optimierung in Bezug auf die Laufzeit des jeweiligen Ablaufs vorzunehmen. So wird es dadurch, dass die Abbremsung auf ein niedriges Geschwindigkeitsniveau, wie es für die Richtungsgleise üblich ist, so weit talwärts wie möglich erfolgen kann, beispielsweise ermöglicht, leichte Abläufe mit hoher Geschwindigkeit aus der Talbremse auslaufen zu lassen, da bekannt ist, dass nur eine vergleichsweise geringe kinetische Energie in der Richtungsgleisbremse abgebaut werden muss. Hierdurch können geringere Folgezeiten zwischen aufeinanderfolgenden Abläufen erzielt werden, wodurch im Ergebnis eine höhere Bergleistung ermöglicht wird. Dies gilt insbesondere für Ablaufanlagen mit asymmetrischen Verteilzonen, d.h. beispielsweise mit in Abhängigkeit von dem jeweiligen Laufweg stark unterschiedlichen Abständen zwischen Tal- und Richtungsgleisbremsen.From the known method, in which the target discharge speed is determined separately from brake to brake, the method according to the invention thus differs fundamentally in particular in that it provides a braking-spanning determination of the discharge speed from the second track brake. As a result, an overall optimization of the operation and, associated therewith, the efficiency of the drainage system can advantageously take place. It is possible in the context of the method according to the invention, for example, to make an optimization with respect to the duration of the respective process. Thus, by allowing the deceleration to a low speed level, as is common for the directional tracks, as far downhill as possible, it is possible, for example, to allow light operations to exit the valley brake at high speed since it is known that only a relatively low kinetic energy in the directional track brake must be reduced. As a result, shorter follow-up times between successive processes can be achieved, as a result of which a higher mining power is made possible. This applies in particular to drainage systems with asymmetrical distribution zones, ie, for example, with greatly differing distances between valley and directional track brakes as a function of the respective route.

Es sei darauf hingewiesen, dass bei der Steuerung der Gleisbremsen darüber hinaus für die jeweilige Ablaufanlage spezifische Randbedingungen, etwa in Form von maximalen Befahrungsgeschwindigkeiten im Laufweg, berücksichtigt werden können.It should be noted that in the control of the rail brakes, moreover, specific boundary conditions, for example in the form of maximum travel speeds in the path, can be taken into account for the respective drain system.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren derart fortgebildet sein, dass als Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs die Masse, die Achszahl, die Verteilung der Masse auf die Achsen und/oder der Laufwiderstand berücksichtigt werden. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei den genannten Größen um solche handelt, welche das Laufverhalten des jeweiligen Ablaufs sowie die gegebenenfalls für ein Abbremsen erforderliche Bremskraft maßgeblich beeinflussen.Preferably, the method according to the invention can be developed in such a way that the mass, the number of axles, the distribution of the mass onto the axles and / or the running resistance are taken into account as properties of the respective sequence. This is advantageous since the variables mentioned are those which significantly influence the running behavior of the respective sequence as well as the braking force which may be required for braking.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bezogen auf die jeweiligen Abläufe jeweils zumindest ein Messwert erfasst und das bei der Ermittlung des zumindest einen Wertes für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse berücksichtigte Arbeitsvermögen der ersten Gleisbremse anhand des zumindest einen erfassten Messwertes adaptiv nachgeführt. Dabei werden vorzugsweise insbesondere die tatsächlichen Ein- und Auslaufgeschwindigkeiten in beziehungsweise aus der jeweiligen Gleisbremse als Messwerte erfasst und anhand eines Vergleichs mit protokollierten Bremsstufen beziehungsweise Zuständen der Gleisbremse für eine Anpassung des Arbeitsvermögens der jeweiligen Gleisbremse verwendet. Dies bietet den Vorteil, dass Änderungen des Arbeitsvermögens der Gleisbremsen, wie sie sich beispielsweise aufgrund Verschleiß ergeben können, automatisch bei der Steuerung der Gleisbremsen berücksichtigt werden und somit eine gleichbleibende Zuverlässigkeit der Ablaufanlage erzielt wird.In accordance with a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, at least one measured value is detected with respect to the respective sequences and the work capacity of the first track brake taken into account when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake is adaptively tracked on the basis of the at least one detected measured value. In this case, the actual entry and exit speeds in and out of the respective track brake are preferably detected in particular as measured values and used on the basis of a comparison with recorded brake stages or states of the track brake for an adaptation of the working capacity of the respective track brake. This offers the advantage that changes in the working capacity of the rail brakes, as they may arise, for example due to wear, are automatically taken into account in the control of the rail brakes and thus a consistent reliability of the drain system is achieved.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren darüber hinaus auch derart ausgestaltet sein, dass bei der Ermittlung des zumindest einen Wertes für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse ein im Vergleich zum maximalen Arbeitsvermögen der ersten Gleisbremse reduziertes Arbeitsvermögen berücksichtigt wird. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch beispielsweise eine systematische Überlastung der ersten Gleisbremse, d.h. der talwärts gelegenen Gleisbremse, vermieden werden kann. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass die maximal zur Verfügung stehende Bremsstufe und damit die wirksam werdende Bremsarbeit beziehungsweise das jeweilige Arbeitsvermögen der ersten Gleisbremse gemäß einem Faktor reduziert wird.In addition, the method according to the invention may also be configured in such a way that, when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake, a reduced working capacity compared to the maximum working capacity of the first track brake is taken into account. This is advantageous as it allows, for example, systematic overloading of the first track brake, i. the downhill track brake, can be avoided. In this case, it is conceivable, for example, that the maximum available braking stage and thus the braking work that becomes effective or the respective working capacity of the first track brake are reduced in accordance with a factor.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeführt, dass ausgehend von dem bestimmten zumindest einen Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse zumindest ein Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die zweite Gleisbremse ermittelt wird, für eine bezogen auf die zweite Gleisbremse bergwärts gelegene dritte Gleisbremse ausgehend von dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die zweite Gleisbremse zumindest ein Wert für eine Auslaufgeschwindigkeit aus der dritten Gleisbremse bestimmt wird und die dritte Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit aus der dritten Gleisbremse gesteuert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit vorteilhafterweise auf eine beliebige Anzahl von in dem jeweiligen Laufweg des jeweiligen Ablaufs liegenden Gleisbremsen anwendbar. Hierbei wird jeweils beginnend mit der am weitesten talwärts gelegenen Gleisbremse ausgehend von der vorgegebenen beziehungsweise bestimmten Auslaufgeschwindigkeit aus der jeweiligen Gleisbremse beziehungsweise den jeweiligen Werten für diese Auslaufgeschwindigkeit zumindest ein Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die betreffende Gleisbremse ermittelt und bezogen auf die in Richtung des Ablaufbergs nächstgelegene Gleisbremse ausgehend von diesem ermittelten zumindest einen Wert der Einlaufgeschwindigkeit zumindest ein Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus dieser Gleisbremse bestimmt.According to a particularly preferred refinement, the method according to the invention is embodied such that at least one value for an entry speed into the second track brake is determined based on the determined at least one value for the exit speed for the second track brake, for a third located uphill in relation to the second track brake Rail brake on the basis of the determined at least one value for the entry speed in the second track brake at least one value for a discharge speed from the third track brake is determined and the third track brake is controlled taking into account the determined at least one value for the exit speed from the third track brake. The method according to the invention is therefore advantageously applicable to any number of track brakes lying in the respective path of the respective sequence. In each case, starting with the track brake located farthest downwards, starting from the given or specific run-out speed, the respective track brake or the respective values for this run-out speed are used determined at least one value for the inlet velocity in the rail brake in question and based on the closest in the direction of the expiry track track brake based on this determined at least one value of the inlet velocity determined at least one value for the exit velocity from this track brake.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich zum Steuern beliebiger Gleisbremsen rangiertechnischer Ablaufanlagen geeignet.The method according to the invention is fundamentally suitable for controlling any track brakes of technical-technical discharge systems.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer ersten Gleisbremse in Form einer Richtungsgleisbremse eine zweite Gleisbremse in Form einer Talbremse gesteuert. Dies ist vorteilhaft, da Ablaufanlagen häufig zwei entsprechende Bremsenstaffeln aufweisen. Bei einer dritten Gleisbremse kann es sich in diesem Fall beispielsweise um eine auch als Rampenbremse bezeichnete Bergbremse handeln. Des Weiteren können auch Gefälleausgleichsbremsen, die in Abhängigkeit von der jeweiligen Ausführungsform der Ablaufanlage im Bereich der Richtungsgleise angeordnet sein können, im Rahmen des Verfahrens berücksichtigt werden.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a second track brake in the form of a valley brake is controlled in the case of a first track brake in the form of a directional track brake. This is advantageous because drain systems often have two corresponding brake scales. In the case of a third track brake, this may be, for example, a mountain brake, also referred to as a ramp brake. Furthermore, slope compensation brakes, which can be arranged as a function of the respective embodiment of the drainage system in the region of the directional tracks, can be taken into account in the context of the method.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgestaltet, dass bei der Steuerung der zweiten Gleisbremse ein dem jeweiligen Ablauf vorhergehender und/oder ein dem jeweiligen Ablauf nachfolgender Ablauf berücksichtigt wird. So kann die zweite Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit vorteilhafterweise insbesondere derart gesteuert werden, dass solche Abläufe, bei denen es auf dem Laufweg zwischen der zweiten Gleisbremse und der ersten Gleisbremse zu einem zeitlichen Konflikt mit einem vorhergehenden Ablauf kommt beziehungsweise kommen könnte, in der zweiten Gleisbremse derart abgebremst werden, dass sie die erste Gleisbremse zum Erreichen der Soll-Auslaufgeschwindigkeit im Extremfall ungebremst durchlaufen. Dies ermöglicht es, den erkannten zeitlichen Konflikt zu entschärfen oder gar ganz aufzulösen, wobei die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse erforderlichenfalls vorteilhafterweise dahingehend korrigiert beziehungsweise optimiert wird, dass ein zur Vermeidung von Stößen von aufeinander folgenden Abläufen sowie zum Stellen der Weichen erforderliche Abstand zwischen den Abläufen gewährleistet ist. Im Ergebnis besteht somit auch in diesem Fall die Möglichkeit, die Folgezeit aufeinanderfolgender Abläufe zu reduzieren und damit eine höhere Bergleistung der Ablaufanlage zu ermöglichen.Preferably, the inventive method is further configured such that in the control of the second rail brake, a sequence preceding the respective sequence and / or a sequence following the respective sequence is taken into account. Thus, taking into account the determined at least one value for the discharge speed, the second rail brake can advantageously be controlled in particular in such a way that those processes in which there is a time conflict with a preceding process on the path between the second rail brake and the first rail brake comes or could come to be braked in the second track brake so that they pass through the first track brake to reach the target discharge speed in the extreme case without braking. This makes it possible to defuse the detected temporal conflict or even completely dissolve, the exit speed from the second track brake is advantageously corrected or optimized if necessary, that required to avoid bumps from successive operations and to set the points required distance between the processes is guaranteed. As a result, there is thus also the possibility in this case of reducing the subsequent time of successive processes and thus of enabling a higher mining output of the drainage system.

Hinsichtlich der Steuereinrichtung für die rangiertechnische Ablaufanlage liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung anzugeben, die eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit der jeweiligen Ablaufanlage ermöglicht.With regard to the control device for the technical waste disposal system, the present invention has for its object to provide a control device that allows an increase in the performance of each drainage system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, für die jeweiligen Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen für eine erste Gleisbremse ausgehend von einer Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse zumindest einen Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse zu ermitteln, für eine bezogen auf die erste Gleisbremse bergwärts gelegene zweite Gleisbremse ausgehend von dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse und unter Berücksichtigung des Arbeitsvermögens der ersten Gleisbremse sowie unter Berücksichtigung von Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs zumindest einen Wert für eine Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse zu bestimmen und die zweite Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit zu steuern.This object is achieved by a control device for a rangiertechnische Ablaufanlage, wherein the control device is designed for the respective processes in the form of expiring cars or groups of cars for a first rail brake starting from a target discharge speed from the first rail brake at least one value for an intake speed to determine in the first track brake, for a relation to the first track brake uphill second track brake based on the determined at least one value for the intake speed in the first rail brake and taking into account the working capacity of the first rail brake and taking into account characteristics of the respective process at least one value for determining an exit speed from the second track brake and to control the second track brake taking into account the determined at least one value for the exit speed.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entsprechen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Bezug auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird.The advantages of the control device according to the invention correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with regard to the following mentioned preferred developments of the control device according to the invention with respect to the corresponding preferred developments of the method according to the invention, so that reference is also made in this regard to the corresponding explanations above.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, als Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs die Masse, die Achszahl, die Verteilung der Masse auf die Achsen und/oder den Laufwiderstand zu berücksichtigen.According to an advantageous embodiment, the control device according to the invention is designed to take into account as characteristics of the respective sequence the mass, the number of axles, the distribution of the mass on the axles and / or the running resistance.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, bezogen auf die jeweiligen Abläufe jeweils zumindest einen Messwert zu erfassen und das bei der Ermittlung des zumindest einen Wertes für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse berücksichtigte Arbeitsvermögen der ersten Gleisbremse anhand des zumindest einen erfassten Messwertes adaptiv nachzuführen.According to a further particularly preferred development, the control device according to the invention is designed to detect at least one measured value relative to the respective sequences and the working capacity of the first track brake taken into account when determining the at least one value for the entry speed into the first track brake on the basis of the at least one detected measured value adaptively track.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch ausgestaltet sein, bei der Ermittlung des zumindest einen Wertes für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse ein im Vergleich zum maximalen Arbeitsvermögen der ersten Gleisbremse reduziertes Arbeitsvermögen zu berücksichtigenPreferably, the control device according to the invention can also be configured in the determination of the at least one value for the inlet velocity into the first Track brake to take into account compared to the maximum working capacity of the first track brake reduced working capacity

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, ausgehend von dem bestimmten zumindest einen Wert für die Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse zumindest einen Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die zweite Gleisbremse zu ermitteln, für eine bezogen auf die zweite Gleisbremse bergwärts gelegene dritte Gleisbremse ausgehend von dem ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die zweite Gleisbremse zumindest einen Wert für eine Auslaufgeschwindigkeit aus der dritten Gleisbremse zu bestimmen und die dritte Gleisbremse unter Berücksichtigung des bestimmten zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit aus der dritten Gleisbremse zu steuern.According to a particularly preferred development, the control device according to the invention is designed to determine, based on the determined at least one value for the exit speed from the second track brake, at least one value for an entry speed into the second track brake, for a third track brake located uphill in relation to the second track brake from the determined at least one value for the inlet velocity in the second track brake to determine at least one value for a discharge speed from the third track brake and to control the third track brake taking into account the determined at least one value for the exit speed from the third track brake.

Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch derart ausgeführt sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, bei der Steuerung der zweiten Gleisbremse einen dem jeweiligen Ablauf vorhergehenden und/oder einen dem jeweiligen Ablauf nachfolgenden Ablauf zu berücksichtigen. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung weiterhin derart weitergebildet, dass die erste Gleisbremse eine Richtungsgleisbremse und die zweite Gleisbremse eine Talbremse ist.Advantageously, the control device according to the invention can also be embodied such that the control device is designed to take into account in the control of the second track brake a previous procedure and / or a sequence following the respective sequence. Preferably, the control device according to the invention is further developed such that the first track brake is a directional track brake and the second track brake is a valley brake.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt

Figur 1
in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel einer Ablaufanlage mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,
Figur 2
in einem exemplarischen GeschwindigkeitsWeg-Diagramm einen Vergleich der sich für einen Ablauf mit beziehungsweise ohne eine Steuerung der Gleisbremsen einer Ablaufanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ergebenden Kurven und
Figur 3
in einem exemplarischen Zeit-Weg-Diagramm einen Vergleich der sich für einen Ablauf mit beziehungsweise ohne eine Steuerung der Gleisbremsen einer Ablaufanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ergebenden Kurven.
In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows
FIG. 1
1 is a schematic sketch of an exemplary embodiment of a drainage system with an exemplary embodiment of the control device according to the invention;
FIG. 2
in an exemplary speed-path diagram, a comparison of the results for a sequence with or without a control of the rail brakes of a drain system according to an embodiment of the inventive method resulting curves and
FIG. 3
in an exemplary time-distance diagram a comparison is made with an expiry or without a control of the track brakes of a drainage system according to an embodiment of the method resulting curves.

Figur 1 zeigt in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel einer Ablaufanlage 10 mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Dabei stellt der obere Teil der Figur 1 das Gleisbild der Ablaufanlage 10 und der untere Teil der Figur das Profil beziehungsweise einen Längsschnitt der Ablaufanlage 10 dar. FIG. 1 shows in a schematic sketch an embodiment of a drainage system 10 with an embodiment of the control device according to the invention. The upper part of the FIG. 1 the track diagram of the drainage system 10 and the lower part of the figure, the profile or a longitudinal section of the drainage system 10 is.

Entsprechend der Darstellung der Figur 1 weist die Ablaufanlage 10, die Bestandteil einer rangiertechnischen Anlage des schienengebundenen Verkehrs ist, eine Ablauframpe 20 auf, an die sich eine Zwischenneigung 30, eine Verteilweichen 80 bis 86 aufweisende Verteilzone 40 sowie Richtungsgleise 50 bis 57 anschließen. Darüber hinaus sind in der Figur Gleisbremsen in Form von Talbremsen 60, 61 und Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 erkennbar.According to the presentation of the FIG. 1 has the drainage system 10, which is part of a technical infrastructure of the rail-bound traffic, a drain ramp 20, to which an intermediate slope 30, a distribution points 80 to 86 having distribution zone 40 and direction tracks 50 to 57 connect. In addition, track brakes in the form of valley brakes 60, 61 and directional track brakes 70 to 77 can be seen in the figure.

Neben den genannten Komponenten der Ablaufanlage 10 sind in der Figur exemplarisch Abläufe 100 und 101 dargestellt, die von einer Abdrücklokomotive 110 über den Ablaufberg geschoben beziehungsweise abgedrückt worden sind und sich in der Folge angetrieben durch die einwirkende Schwerkraft entlang der Ablaufanlage 10 bewegen.In addition to the aforementioned components of the drainage system 10, exemplary flows 100 and 101 are shown in the figure, which have been pushed or pushed by a Abdrücklokomotive 110 on the Ablaufberg and driven in the sequence by the acting gravity along the drainage system 10 move.

Zur Steuerung der Gleisbremsen in Form der Talbremsen 60 und 61 ist in Figur 1 des Weiteren eine Talbremsensteuerung 200 angedeutet, die über Kommunikationsverbindungen 210 und 211, die drahtgebunden oder auch drahtlos ausgeführt sein können, an die Talbremsen 60, 61 angebunden ist. In entsprechender Weise sind die Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 kommunikationstechnisch an eine Richtungsgleisbremsensteuerung 220 angebunden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist hierbei in Figur 1 lediglich exemplarisch eine entsprechende Kommunikationsverbindung 221 zwischen der Richtungsgleisbremse 77 und der Richtungsgleisbremsensteuerung 220 gezeigt. Die Talbremsensteuerung 200 sowie die Richtungsgleisbremsensteuerung 220 sind jeweils über Kommunikationsverbindungen 231 beziehungsweise 232 mit einer zentralen Steuervorrichtung 230 der Ablaufanlage 10 verbunden. Dies bedeutet, dass durch die Komponenten 200, 220 und 230 insgesamt eine Steuereinrichtung zum Steuern der Gleisbremsen in Form der Talbremsen 60 und 61 sowie die Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 in Form eines verteilten Steuerungssystems gebildet wird. Alternativ hierzu wäre es selbstverständlich beispielsweise auch möglich, dass die Talbremsen 60, 61 sowie die Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 unmittelbar mit der zentralen Steuervorrichtung 230 verbunden sind.To control the rail brakes in the form of valley brakes 60 and 61 is in FIG. 1 Furthermore, a valley brake control 200 indicated, which is connected via communication links 210 and 211, which may be wired or wireless, to the valley brakes 60, 61 is connected. In a corresponding manner, the directional track brakes 70 to 77 are communication technology connected to a directional track brake controller 220. For reasons of clarity, a corresponding communication connection 221 between the directional track brake 77 and the directional track brake controller 220 is shown here by way of example only in FIG. The valley brake control 200 and the directional track brake control 220 are each connected via communication links 231 and 232 to a central control device 230 of the drainage system 10. This means that a control device for controlling the rail brakes in the form of the valley brakes 60 and 61 and the directional track brakes 70 to 77 in the form of a distributed control system is formed by the components 200, 220 and 230 in total. Alternatively, it would of course also be possible, for example, for the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77 to be connected directly to the central control device 230.

Die Steuerung der Gleisbremsen in Form der Talbremsen 60, 61 sowie der Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 der Ablaufanlage 10 erfolgt nun gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens derart, dass eine bremsübergreifende Betrachtung beziehungsweise Optimierung der jeweiligen Geschwindigkeiten der Abläufe 100, 101 vorgenommen wird. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei hierbei angenommen, dass der Ablauf 100 für das Richtungsgleis 50 bestimmt ist und daher auf seinem Laufweg zunächst die Talbremse 60 und anschließend die Richtungsgleisbremse 70 passiert beziehungsweise passieren wird.The control of the rail brakes in the form of the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77 of the drainage system 10 is carried out according to an embodiment of the method according to the invention such that a cross-brainstorming observation or optimization of the respective speeds of the processes 100, 101 is performed. In the context of the exemplary embodiment described here, it is assumed here that the sequence 100 is intended for the directional track 50 and therefore the valley brake 60 and then the directional track brake 70 pass or pass on its travel path first.

Beginnend von der im vorgesehenen Laufweg des Ablaufs 100 am weitesten talwärts gelegenen Gleisbremse, d.h. der Richtungsgleisbremse 70, wird nun für diese ausgehend von einer Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der Richtungsgleisbremse 70 zumindest ein Wert für eine Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 ermittelt. Dabei sei angenommen, dass die Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus den Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 auf einen einheitlichen Wert von beispielsweise 1,5 m/s festgelegt beziehungsweise vorgegeben ist. Ausgehend von dieser Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der ersten Gleisbremse in Form der Richtungsgleisbremse 70 wird nun - und zwar bevor der Ablauf 100 die Talbremse 60 erreicht hat - unter Berücksichtigung des Arbeitsvermögens der ersten Gleisbremse in Form der Richtungsgleisbremse 70 sowie unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Ablaufs 100 zumindest ein Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 ermittelt beziehungsweise prognostiziert. Bei den derart ermittelten Werten für die Einlaufgeschwindigkeit handelt es sich vorzugsweise um eine Schar von Geschwindigkeitswerten beziehungsweise einen durch einen unteren sowie einen oberen Wert begrenzten Wertebereich für die Einlaufgeschwindigkeit. Dabei ist der zumindest eine ermittelte Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 vorzugsweise spezifisch für den Ablauf 100, d.h. unter Berücksichtigung beispielsweise der Masse, der Achszahl, der Verteilung der Masse auf die Achsen und des Laufwiderstands des Ablaufs 100, gerade derart gewählt, dass er zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert liegt. Hierbei ist der untere Grenzwert vorteilhafterweise durch eine Minimalgeschwindigkeit bestimmt, bei welcher der Ablauf 100 die Richtungsgleisbremse 70 ohne von dieser geleistete Bremsarbeit mit der Soll-Auslaufgeschwindigkeit verlässt. Hingegen entspricht der obere Grenzwert einer Maximalgeschwindigkeit, bei der ein Abbremsen des Ablaufs 100 auf die Soll-Auslaufgeschwindigkeit durch die Richtungsgleisbremse 70 gerade noch zuverlässig möglich ist. Um hierbei eine systematische Überlastung der Richtungsgleisbremse 70, d.h. einen dauerhaften Betrieb der Richtungsgleisbremse 70 im Bereich ihrer maximalen Leistungsfähigkeit, zu verhindern, kann bei der Ermittlung der Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 ein im Vergleich zum maximalen Arbeitsvermögen der Richtungsgleisbremse 70 reduziertes Arbeitsvermögen angesetzt beziehungsweise berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann zwecks Berücksichtigung von beispielsweise Alterungserscheinungen oder Defekten der Richtungsgleisbremse 70 eine Erfassung von Messwerten, etwa in Form der Einlaufgeschwindigkeit sowie der Auslaufgeschwindigkeit aus der Gleisbremse in Form der Richtungsgleisbremse 70 erfolgen. Dies ermöglicht es, beispielsweise basierend auf einer statistischen Betrachtung unter Berücksichtigung im zeitlichen Verlauf protokollierter Bremsstufen für eine Vielzahl von Abläufen ein adaptives Nachführen des bei der Ermittlung der Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 berücksichtigten Arbeitsvermögens der Richtungsgleisbremse 70 vorzunehmen.Starting from the track brake, which is located furthest down to the valley in the intended travel path of the sequence 100, ie the directional track brake 70, the directional track brake 70 now becomes at least one of these starting from a set coasting speed a value for an inlet velocity into the directional track brake 70 is determined. It is assumed that the target outfeed speed is determined or predetermined from the directional track brakes 70 to 77 to a uniform value of, for example, 1.5 m / s. Starting from this target discharge speed from the first track brake in the form of directional track brake 70 is now - and before the process 100 has reached the valley brake 60 - taking into account the working capacity of the first track brake in the form of the directional track brake 70 and taking into account properties of the process 100th at least one value for the entry speed into the directional track brake 70 is determined or predicted. The thus determined values for the intake speed are preferably a family of speed values or a value range for the intake speed limited by a lower and an upper value. In this case, the at least one determined value for the entry speed into the directional track brake 70 is preferably specific to the sequence 100, ie taking into account, for example, the mass, the number of axles, the distribution of the mass to the axles and the running resistance of the sequence 100, just selected such that it is between a lower and an upper limit. In this case, the lower limit value is advantageously determined by a minimum speed, at which the sequence 100 leaves the directional track brake 70 without the braking work done by the latter, with the desired outfeed speed. On the other hand, the upper limit value corresponds to a maximum speed at which deceleration of the sequence 100 to the setpoint exit speed by the directional track brake 70 is just as reliably possible. To this end, a systematic overloading of the directional track brake 70, ie a permanent operation of the directional track brake 70 in the range of their maximum performance, too To prevent, when determining the lead-in speed in the directional track brake 70 a reduced compared to the maximum working capacity of the directional track brake 70 work capacity can be set or taken into account. In addition, in order to take into account, for example, aging phenomena or defects of the directional track brake 70, a recording of measured values, for example in the form of the entry speed and the exit speed from the track brake in the form of the directional track brake 70 can take place. This makes it possible, for example, based on a statistical analysis, taking into account over time recorded braking stages for a variety of processes, an adaptive tracking of the considered in the determination of the intake speed in the directional track brake 70 working capacity of the directional track brake 70.

Ausgehend von dem derart ermittelten zumindest einen Wert für die Einlaufgeschwindigkeit in die erste Gleisbremse in Form der Richtungsgleisbremse 70 wird nun für die bezogen auf die Richtungsgleisbremse 70 bergwärts gelegene zweite Gleisbremse in Form der Talbremse 60 zumindest ein Wert für eine Auslaufgeschwindigkeit aus der zweiten Gleisbremse bestimmt. Dies bedeutet, dass wiederum unter Berücksichtigung von Eigenschaften des betreffenden Ablaufs 100 solche Werte für die Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse 60 bestimmt werden, bei denen sichergestellt ist, dass die Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse 70 im Bereich des ermittelten zumindest einen Wertes für die Einlaufgeschwindigkeit liegt beziehungsweise im Falles eines ermittelten Maximalwertes für die Einlaufgeschwindigkeit dieser nicht überschritten wird.Based on the thus determined at least one value for the inlet velocity in the first track brake in the form of directional track brake 70 is now determined for the directional track brake 70 uphill second track brake in the form of the valley brake 60 at least one value for a discharge speed from the second track brake. This means that in turn taking into account properties of the process in question 100, such values for the outflow speed are determined from the valley brake 60, which ensures that the entry speed into the directional track brake 70 is in the range of the determined at least one value for the intake speed Case of a determined maximum value for the inlet velocity of these is not exceeded.

Im Ergebnis des Verfahrens kann somit durch eine bremsübergreifende Betrachtung eine Steuerung der Talbremse 60 unter Berücksichtigung des zumindest einen Wertes für die Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse erfolgen.As a result of the method, it is thus possible to control the valley brake 60 taking into consideration the at least one value for the outward speed from the valley brake by considering the brake across all.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Eigenschaften des jeweiligen Ablaufs, die im Rahmen des Verfahrens berücksichtigt werden, vorzugsweise im Bereich des Ablaufberges gemessen beziehungsweise aus entsprechenden Messgrößen ermittelt werden. Zwecks Durchführung des Verfahrens weist die durch die zentrale Steuervorrichtung 230, die Talbremsensteuerung 200 sowie die Richtungsgleisbremsensteuerung 220 gebildete Steuereinrichtung neben hardwaretechnischen Komponenten, etwa in Form entsprechender Prozessoren und Speichermittel, weiterhin softwaretechnische Komponenten, etwa in Form von Programmcode zur Simulation des Laufverhaltens der Abläufe 100, 101, auf. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass bei der Steuerung der Talbremsen 60, 61 sowie der Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 vorzugsweise der dem Ablauf 100 nachfolgende Ablauf 101 sowie ein gegebenenfalls dem Ablauf 100 vorhergehender beziehungsweise vorauslaufender Ablauf berücksichtigt werden. Hierbei ist insbesondere der jeweilige gemeinsame Laufweg der Abläufe 100, 101 zu betrachten, um Einholvorgänge zu vermeiden und ein sicheres Umstellen der Verteilweichen 80 bis 86 in der Verteilzone 40 zu ermöglichen. Darüber hinaus können im Rahmen des Verfahrens auch weitere Randbedingungen, wie beispielsweise maximale Befahrungsgeschwindigkeiten im Laufweg, berücksichtigt werden.It should be pointed out that the properties of the respective sequence, which are taken into account in the context of the method, are preferably measured in the region of the runoff hill or determined from corresponding measured variables. In order to carry out the method, the control device formed by the central control device 230, the valley brake control 200 and the directional track brake control 220 further comprises hardware components, such as corresponding processors and memory means, software components, such as program code for simulating the running behavior of the processes 100, 101, up. In this context, it should be noted that, in the control of the valley brakes 60, 61 and the directional track brakes 70 to 77, preferably the sequence 101 following the outlet 100 and any sequence preceding or preceding the outlet 100 are taken into account. In this case, in particular the respective common path of the processes 100, 101 is to be considered in order to avoid pick-up operations and to allow a safe changeover of the distribution points 80 to 86 in the distribution zone 40. In addition, as part of the process, other boundary conditions, such as maximum travel speeds in the route, are taken into account.

Figur 2 zeigt in einem exemplarischen Geschwindigkeits-Weg-Diagramm einen Vergleich der sich für einen Ablauf mit beziehungsweise ohne eine Steuerung der Gleisbremsen einer Ablaufanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ergebenden Kurven. Im Detail ist die Geschwindigkeit v als Funktion des Ortes s in Form von Kurven K1 und K2 dargestellt, wobei die Kurve K2 aus einer Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens resultiert und die Kurve K1 eine Vergleichskurve darstellt, bei der die Steuerung der Gleisbremsen jeweils ausschließlich nur von Bremse zu Bremse, d.h. nicht in der zuvor beschriebenen bremsübergreifenden Weise, erfolgt ist. FIG. 2 shows in an exemplary speed-path diagram, a comparison of a sequence with or without a control of the rail brakes of a drainage system according to an embodiment of the invention Procedure resulting curves. In detail, the speed v is represented as a function of the location s in the form of curves K1 and K2, wherein the curve K2 results from an application of an embodiment of the method according to the invention and the curve K1 represents a comparison curve in which the control of the rail brakes exclusively only from brake to brake, that is not in the previously described cross-braking manner, is done.

In der schematischen Darstellung der Figur 2, die das Ergebnis einer entsprechenden Simulation zeigt, wird deutlich, dass sich mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem Bereich zwischen der Talbremse und der Richtungsgleisbremse, deren Position jeweils durch eine starke Geschwindigkeitsänderung gekennzeichnet ist, eine höhere Geschwindigkeit des Ablaufs 100 ergibt. So können insbesondere leichte Abläufe mit einer höheren Geschwindigkeit aus der Talbremse auslaufen gelassen werden, da bekannt ist, dass für sie nur eine vergleichsweise geringe kinetische Energie in der jeweiligen Richtungsgleisbremse abzubauen ist. Hierdurch wird ein schnelleres Durchlaufen der Verteilzone und bei einem passenden vorhergehenden Ablauf 100 eine Reduzierung der Folgezeit zwischen den aufeinanderfolgenden Abläufen 100 und 101 erreicht, wodurch sich eine Erhöhung der Bergleistung der Ablaufanlage ergibt.In the schematic representation of FIG. 2 showing the result of a corresponding simulation, it is clear that results in a higher speed of the sequence 100 by means of the inventive method in the area between the valley brake and the directional track brake, whose position is characterized in each case by a strong change in speed. In particular, light processes can be left out of the valley brake at a higher speed since it is known that only a comparatively low kinetic energy in the respective directional track brake is to be reduced for them. As a result, a faster passage through the distribution zone and, in the case of a suitable preceding sequence 100, a reduction in the follow-up time between the successive sequences 100 and 101 is achieved, resulting in an increase in the mining performance of the drainage system.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere bei asymmetrischen Ablaufanlagen, bei denen die Summe der Laufwiderstände über unterschiedliche Laufwege stark voneinander abweichen, zur Geltung kommen.It should be noted that the advantages of the method according to the invention, in particular in asymmetric drainage systems, in which the sum of the running resistances vary greatly over different paths, come to bear.

Figur 3 zeigt in einem exemplarischen Zeit-Weg-Diagramm einen Vergleich der sich für einen Ablauf mit beziehungsweise ohne eine Steuerung der Gleisbremsen einer Ablaufanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ergebenden Kurven. Im Detail ist die Zeit t als Funktion des Ortes s in Form von Kurven K3 und K4 dargestellt, wobei die Kurve K4 aus einer Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens resultiert und die Kurve K3 wiederum eine Vergleichskurve darstellt, bei der eine Steuerung der Gleisbremsen jeweils ausschließlich nur von Bremse zu Bremse, d.h. nicht bremsübergreifend, zugrunde gelegt wurde. Der zeitliche Abstand zwischen den Kurven K3 und K4 an dem jeweiligen Ort s stellt den jeweiligen durch das erfindungsgemäße Verfahren erzielten Zeitgewinn dar. Auch hieraus wird somit überaus deutlich, dass das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise das beschriebene Ausführungsbeispiel desselben ein beschleunigtes Durchlaufen der Ablaufanlage durch die jeweiligen Abläufe ermöglicht. FIG. 3 shows in an exemplary time-path diagram, a comparison of a for or without a control of the track brakes of a drainage system according to an embodiment of the method resulting curves. In detail, the time t is shown as a function of the location s in the form of curves K3 and K4, the curve K4 resulting from an application of an embodiment of the method according to the invention and the curve K3 again represents a comparison curve, in which a control of the rail brakes exclusively only from brake to brake, ie not across brakes. The time interval between the curves K3 and K4 at the respective location s represents the respective time gain achieved by the method according to the invention. This also makes it very clear that the method according to the invention or the described exemplary embodiment thereof accelerates the drainage system through the respective sequences allows.

Es sei darauf hingewiesen, dass abweichend von den in den Figuren 2 und 3 veranschaulichten Ausführungsbeispielen auch eine Steuerung der Talbremse 60 in der Form möglich ist, dass ein jeweiliger Ablauf mit einer im Vergleich zur Kurve K1 geringeren Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse 60 entlassen wird. Hierdurch ist es insbesondere möglich, sich anderenfalls in Bezug auf einen vorauslaufenden Ablauf abzeichnende zeitliche Konflikte, d.h. insbesondere drohende Einholvorgänge oder unzureichende Zeitspannen zum Stellen von Verteilweichen, zu vermeiden. Durch eine hierdurch bewirkte Angleichung der Kurven von Vorläufer 100 und Nachläufer 101 auf ihrem gemeinsamen Laufweg bis zum letzten gemeinsamen Grenzzeichen kann letztlich ebenfalls die Folgezeit aufeinanderfolgender Abläufe reduziert und damit die Bergleistung der Ablaufanlage erhöht werden.It should be pointed out that, unlike the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 2 and 3, it is also possible to control the valley brake 60 in the form that a respective outlet is released from the valley brake 60 with a slower outflow speed in comparison to the curve K1. In this way it is possible, in particular, to avoid temporal conflicts which otherwise arise in relation to a preceding sequence, ie in particular imminent catch-up processes or insufficient time intervals for setting distribution points. By thus bringing about alignment of the curves of precursor 100 and follower 101 on their common route to the last common boundary sign can ultimately also the follow-up time of successive operations can be reduced and thus the mining performance of the drainage system can be increased.

Zusammenfassend ist somit festzustellen, dass das zuvor beschriebene Verfahren sowie die entsprechende Steuereinrichtung zum Steuern von Gleisbremsen einer Ablaufanlage durch die bremsübergreifende Betrachtung der jeweiligen Einlaufgeschwindigkeiten und Soll-Auslaufgeschwindigkeiten eine Gesamtoptimierung der Folgezeiten der Abläufe ermöglicht. Dabei kann im Vergleich zum Falle einer Steuerung in Bezug auf eine feste Einlaufgeschwindigkeit in die folgende Gleisbremse in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten, insbesondere unter Berücksichtigung vorhergehender und/oder nachlaufender Abläufe, bezogen auf den jeweiligen Ablauf eine Optimierung in Bezug auf ein beschleunigtes oder ein verlangsamtes Durchlaufen der Ablaufanlage durch den jeweiligen Ablauf erfolgen. Dies führt letztlich dazu, dass die Leistungsfähigkeit der jeweiligen Ablaufanlage, d.h. insbesondere die Bergleistung der Anlage, erhöht wird.In summary, it can thus be stated that the method described above and the corresponding control device for controlling track brakes of a drainage system through the cross-brakes consideration of the respective inlet speeds and target outlet speeds, a total optimization of the sequence times of the processes. In this case, in comparison with the case of a control with respect to a fixed intake speed in the following track brake depending on the particular circumstances, in particular taking into account previous and / or trailing processes, based on the respective process optimization with respect to an accelerated or a slowed down Run through the drainage system through the respective sequence done. This ultimately results in the performance of the respective effluent, i. especially the mining performance of the plant is increased.

Claims (13)

  1. Method for operating a switching hump yard (10), wherein, for the respective cuts (100,101) in the form of rolling cars or car groups,
    - at least one value for an entry speed into a first retarder (70) is ascertained for the first retarder (70) on the basis of a target release speed from the first retarder (70) and taking into account the retarding ability of the first retarder (70) and taking into account properties of the respective cut (100,101),
    - at least one value for a release speed from a second retarder (60) that lies uphill relative to the first retarder (70) is determined for the second retarder (60) on the basis of the ascertained at least one value for the entry speed into the first retarder (70), and
    - the second retarder (60) is controlled taking into account the determined at least one value for the release speed.
  2. Method according to claim 1,
    characterised in that
    the mass, the number of axles, the distribution of the mass over the axles and/or the running resistance are taken into account as properties of the respective cut (100,101).
  3. Method according to one of the claims 1 or 2, characterised in that
    - at least one measurement value relating to the respective cuts (100,101) is captured in each case, and
    - the retarding ability of the first retarder (70), which retarding ability is taken into account when ascertaining the at least one value for the entry speed into the first retarder (70), is adaptively corrected with reference to the at least one captured measurement value.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterised in that
    a reduced retarding ability in comparison with the maximal retarding ability of the first retarder (70) is taken into account when ascertaining the at least one value for the entry speed into the first retarder (70).
  5. Method according to one of the preceding claims, characterised in that
    - at least one value for an entry speed into the second retarder (60) is ascertained on the basis of the determined at least one value for the release speed from the second retarder (60),
    - at least one value for a release speed from a third retarder that lies uphill relative to the second retarder (60) is determined for the third retarder on the basis of the ascertained at least one value for the entry speed into the second retarder (60), and
    - the third retarder is controlled taking into account the determined at least one value for the release speed from the third retarder.
  6. Method according to one of the preceding claims, characterised in that
    a second retarder (60) in the form of a lower main retarder is controlled when a first retarder (70) takes the form of a classification track retarder.
  7. Method according to one of the preceding claims, characterised in that
    a cut (101) which precedes and/or follows the respective cut (e.g. 100) is taken into account when controlling the second retarder (60).
  8. Control device (200,220,230) for a switching hump yard (10), wherein, for the respective cuts (100,101) in the form of rolling cars or car groups, said control device (200,220,230) is designed
    - to ascertain at least one value for an entry speed into a first retarder (70) for a first retarder (70) on the basis of a target release speed from the first retarder (70) and taking into account the retarding ability of the first retarder (70) and taking into account properties of the respective cut,
    - to determine at least one value for a release speed from the second retarder (60) that lies uphill relative to the first retarder (70) for the second retarder (60) on the basis of the ascertained at least one value for the entry speed into the first retarder (70), and
    - to control the second retarder (60) taking into account the determined at least one value for the release speed.
  9. Control device according to claim 8, characterised in that
    the control device (200,220,230) is designed to take into account the mass, the number of axles, the distribution of the mass over the axles and/or the running resistance as properties of the respective cut (100,101).
  10. Control device according to one of the claims 8 or 9, characterised in that
    the control device (200,220,230) is designed
    - to capture in each case at least one measurement value relating to the respective cuts (100,101), and
    - adaptively to correct the retarding ability of the first retarder (70), said retarding ability being taken into account when ascertaining the at least one value for the entry speed into the first retarder (70), with reference to the at least one captured measurement value.
  11. Control device according to one of the claims 8 to 10, characterised in that
    the control device (200,220,230) is designed to take into account a reduced retarding ability in comparison with the maximal retarding ability of the first retarder (70) when ascertaining the at least one value for the entry speed into the first retarder (70).
  12. Control device according to one of the claims 8 to 11, characterised in that
    the control device (200,220,230) is designed
    - to ascertain at least one value for an entry speed into the second retarder (60) on the basis of the determined at least one value for the release speed from the second retarder (60),
    - to determine at least one value for a release speed from a third retarder that lies uphill relative to the second retarder (60) for the third retarder on the basis of the ascertained at least one value for the entry speed into the second retarder (60), and
    - to control the third retarder taking into account the determined at least one value for the release speed from the third retarder.
  13. Control device according to one of the claims 8 to 12, characterised in that
    the control device is designed to take into account a cut (101) which precedes and/or follows the respective cut (e.g. 100) when controlling the second retarder (60).
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