DE3005675C2

DE3005675C2 - Device in an interlocking system to vary the push-off speed in process systems

Info

Publication number: DE3005675C2
Application number: DE19803005675
Authority: DE
Inventors: Adolf 8503 Altdorf Pöhlmann
Original assignee: DEUTSCHE BUNDESBAHN VERTRETEN DURCH DAS BUNDESBAHN-ZENTRALAMT MINDEN (WESTF) 4950 MINDEN DE
Current assignee: DEUTSCHE BUNDESBAHN VERTRETEN DURCH DAS BUNDESBAHN-ZENTRALAMT MINDEN (WESTF) 4950 MINDEN DE
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1985-07-18
Also published as: DE3005675A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Ablaufstellwerk zur Steigerung von Leistungsfähigkeit und Arbeitsqualität von Ablaufanlagen in Rangierbahnhöfen, bei der ablaufende Wagen oder Wagengruppen mit unterschiedlicher Abdrückgeschwindigkeit über den Berggipfel gedrückt werden.The invention relates to a device in an interlocking system to increase the efficiency and quality of work of drainage systems in marshalling yards, at the running car or car groups with different pressure speeds over the Mountain peaks are pressed.

jo In Ablaufanlagen ist, bedingt durch das Streben nach hoher Leistungsfähigkeit, ein Restrisiko in Form von Einholen, Eckstößen und Aufprallstößen mit unzulässig hohen Relativgeschwindigkeiten der Abläufe nicht auszuschließen. Beim Betriebsabiauf in automatischen Ab-jo In drainage systems is conditioned by the pursuit of high performance, a residual risk in the form of hauling in, corner kicks and impact kicks with inadmissible high relative speeds of the processes cannot be ruled out. When the company is running in automatic

J5 laufanlagen sowohl älterer als auch neuester Bauart ist dieses Restrisiko bisher regellos und sehr ungleich verteilt. Zahlreiche Laufwegtrennungen mit Abständen von z. B. 50 m und mehr zwischen Vor- und Nachläufer mischen sich mit wenigen Laufwegtrenaungen bei kurzem Abstand um 20 m. Bei einem Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis wird nicht selten die zulässige Grenze sogar unterschritten. An dieser Schwachstelle des Ablaufbetriebes setzt das Bemühen um Variation der Abdrückgeschwindigkeit ein.J5 running systems are both older and newest types this residual risk has so far been distributed irregularly and very unevenly. Numerous path separations with intervals of z. B. 50 m and more between the forerunner and the trailer mix with a few short walkways Distance around 20 m. If there is a follow-up in the same direction track, the permissible limit is not infrequently even exceeded fallen below. At this weak point in the process, efforts are made to vary the push-off speed a.

Der Grundgedanke der Variation der Abdrückgeschwindigkeit ist sehr alt (Sammelband Rangicrtechnik 1952, S. 163. und Zeitschrift Rangiertechnik. 1964, H. 24. S. 85) und wird im praktischen Betrieb ohne eindeutig definierte Arbeitsrtgeln nach Erfahrung und Abschätzung mehr oder weniger erfolgreich verwirklicht.The basic idea of varying the push-off speed is very old (anthology Rangicrtechnik 1952, p. 163. and magazine Rangiertechnik. 1964, no. 24. P. 85) and is used in practical operation without clearly defined work rules based on experience and assessment realized more or less successfully.

Nach dem Stand der Technik hat es auch nicht an Bemühungen gemangelt, die ablaufdynamischen Grundlagen für die Variation der Abdrückgeschwindigkeit zu erforschen und in eindeutigen Arbeitsregcln. die einem Automaten vorgegeben werden können, zu objektivieren. In einem bekannten Vorschlag. (Zeitschrift Rangiertechnik 1969, H. 29, S. 13-40) wird dabei z. B. angestrebt, durch Berechnung oder Simulation alle relevanten Ablauffälle in ihrem raumzeitlichen Verhalten festzuhalten und abzuspeichern. Die abgespeicherten Werte sollen dann füf einen konkreten Zug in geeigneter Weise kombiniert werden. Eines ist bei dieser Vorgchcnswcisc unvermeidlich: Die Zanl der möglichen Ablaiiffällc und der Rechenaufwand dafür isi betiacht-According to the state of the art, there has also been no lack of efforts to improve the dynamic sequence To research the fundamentals for the variation of the push-off speed and in clear working rules. the can be given to an automaton to objectify. In a well-known proposal. (Magazine Rangiertechnik 1969, H. 29, P. 13-40) is z. B. aimed to calculate or simulate all relevant process cases in their spatiotemporal behavior to hold and save. The stored values should then be suitable for a specific move Way to be combined. There is one thing with this precautionary disc unavoidable: The number of possible wastes and the computational effort involved are

hi lieh, wobei die Ergebnisse dann auf eine -,,le/ifische Gleisgeomeirie und eine feststehende Stcuerkon/eption für die Geschwindigkeitsbeeinflussung abgestellt sind. Welche Auswirkungen es auf dieses kompü/ierichi borrowed, with the results then on a - ,, le / ifische Track geometry and a fixed control con / option for the speed control are turned off. What effects does it have on this kompü / ieric

Rechenwerk hat, wenn in der Praxis aufgetretenen Mangeln begegnet werden muß, die Steuerkonzeption der Geschwindigkeitsbeeinfiussung modifiziert oder z. B. das Bergprofil geändert werden muß, ist praktisch nicht mehr überschaubar. Noch schwieriger wird es, wenn das Verfahren auf weitere, in der Gleisgeometrie abweichende Rangierbahnhöfe übertragen werden soll.When deficiencies that have occurred in practice have to be countered, the arithmetic unit has the control concept the speed influence modified or z. B. the mountain profile has to be changed is practically no longer manageable. It will be even more difficult if the procedure is to be transferred to other marshalling yards with different track geometry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Variation der Abdrückgeschwindigkeit in Ablaufanlagen eine technisch realisierbare Lösung zu erhalten, die den Einfluß aller ablaufdynamischen relevanten konstanten und variablen Parameter berücksichtigt und eine einfache Anpassung für jeden Anwendungsfall erlaubt The invention is based on the object for the variation of the pressing speed in drainage systems to obtain a technically feasible solution that has the influence of all process dynamic relevant constants and variable parameters are taken into account and can be easily adapted to any application

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die zulässige Abdrückgeschwindigkeit aller möglichen Kombinationen aus Vor- und Nachläufer bei Berücksichtigung evtL Zwischenwagen nach einer analytischen Berechnungsmethode für isochrones Verhalten der Abläufe in der Verteilzone unter Einbeziehung von Toleranzzuschlägen berechnet wird, für jede Kombination mit der ermittelten Abdrückgeschwindiglr.eit der Eintragebereich im Zugverband markiert wird, dessen Grenzen von dem Wagen, der als letzter mit seiner ersten Achse bei Beginn des freien Laufs des Vorläufers einen festen Punkt im Bereich des Berggipfels (Bezugskontakt) befahren hat, bis zu dem Wagen reichen, der als letzter mit seiner ersten Achse bei Beginn des freien Laufs des Nachläufers diesen Bezugskontakt befahren hat die ermittelten Abdrückgeschwindigkeitswerte in den markierten Eintragebereich für jeden Wagen gelrennt eingeschrieben werden, sofern nicht bereits ein niedrigerer Geschwindigkeitswert eingetragen ist, daß außerdem beim Eintragen der Abdrückgeschwindigkeitswerte überprüft wird, ob in Ablaufrichtung vor dem Eintragebereich ein höherer Geschwindigkeitswert eingetragen ist und für diesen Fall der notwendige Verzögerungswert des Restzuges berechnet, danach die Verzögerungsstrecke nach vorne Wagen für Wagen überprüft unc" die höchstzulässigen Geschwindigkeitswerte abgestuft eingetragen werden, sofern nicht bereits ein niedrigerer Ge^chwindigkeitswert eingetragen ist. schließlich die als Schlußergebnis erhaltenen zulässigen Geschwindigkeitswerte für die automatische Steuerung, die beim Befahren jeder ersten Achse eines Wagens mindestens bei Geschwindigkeitsänderung die Übertragung des zu diesem Wagen gehörigen Geschwindigkeitswertes an die Abdrücklok auslöst, abgespeichert sowie alternativ oder erjagend dem. Sediener auf einer Liste ausgedruckt und/oder anderweitig angezeigt werden.The object is achieved according to the invention in that the permissible pressing speed of all possible Combinations of pre-carriage and post-carriage taking into account any intermediate carriage after an analytical Calculation method for isochronous behavior of the processes in the distribution zone, taking into account Tolerance surcharges are calculated for each combination with the determined push-off speed since the Entry area in the train set is marked, the boundaries of which are marked by the carriage that is the last with its first Axis at the beginning of the free run of the forerunner has traveled over a fixed point in the area of the mountain top (reference contact) up to the carriage that be the last to drive on this reference contact with its first axis at the beginning of the free run of the follower has run the determined push-off speed values into the marked entry area for each car be entered, unless a lower speed value has already been entered that In addition, when entering the push-off speed values, a check is carried out to determine whether in the direction of flow a higher speed value is entered in the entry area and the necessary one in this case The delay value of the remaining train is calculated, then the delay distance to the front, carriage by carriage checks unc "the maximum permissible speed values be entered in stages, unless a lower speed value has already been entered is. finally the permissible speed values obtained as the final result for the automatic control, when driving on each first axle of a wagon, at least when changing speed Transmission of the speed value belonging to this wagon to the trigger locomotive triggers, stored as well as alternatively or hunting the. Sediener printed out on a list and / or otherwise displayed.

!Line gezielte Minimierung des Aufwandes für die Berechnung der Abdruckgeschwindigkeit abhängig von Trennungsweiche und Gruppenlängen wird dadurch erreicht, daß zur Auswahl der für die Berechnung der Abdrückgeschwindigkeit maßgebenden Kombinationen aus Vor- und Nachläufer einschließlich evtl. Zwischenwagen die verschiedenen Laufwegtrennungen in eine Stufenfolge mit unterschiedlichen zulässigen Abdrückgeschwindigkeiten bei sonst gleichen Voraussetzungen (Länge des Vorläufers, des Nachläufers und der Zwischenwagen) eingeteilt werden und daß fortlaufend vom ersten bis zum vorletzten Wagen des Zuges als erstes die Kombination mit seinem unmittelbaren Nachläufer hinsichtlich der zulässigen Abdrückgeschwindigkeil berechnet sowie die Stufe für die Laufwegtrennung ermittelt wird, iinschlic^nd nacheinander für die nächstfolgenden Nachläufer bei Berücksichtigung der Zwischenwagen die Kombinationen berechnet werden, sofern nicht jeweils eine gleich hohe oder höhere Stufe des Trennungsfalles wie bei der letzten berechneten Kombination vorliegt, oder die Untersuchung das Zugende errecht hat, und daß zur Vermeidung von Eckstößen bei Abläufen oberhalb einer Grenzgruppenlänge, die von der Art der Geschwindigkeitsbeeinflussung in der Verteilzone abhängt die hiernach zulässige Abdrückgeschwindigkeit berechnet und in die Stufenfolge der Laufwegtrennungen eingereiht wird.! Line targeted minimization of the work involved in the calculation the printing speed depending on the separating gate and group lengths is achieved by that for the selection of the decisive combinations for the calculation of the push-off speed the various route separations in a sequence of steps with different permissible push-off speeds with otherwise the same conditions (Length of the forerunner, the trailer and the intermediate car) are divided and that continuously from the first to the penultimate car of the train, the combination with its immediate trailer is the first calculated with regard to the permissible forcing speed wedge as well as the step for the path separation is determined, including one after the other for the the next subsequent trailer, taking into account the intermediate wagons, the combinations are calculated, unless the severance case has the same level or a higher level than the last calculated one Combination is present, or the investigation has reached the end of the train, and that to avoid corner kicks for processes above a limit group length, which depends on the type of speed influencing in depending on the distribution zone, the permissible bump speed is calculated and converted into the sequence of steps the path separations is classified.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind in der Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage und in der Verminderung der Gefahr von Einholvorgängen sowie von Eck- und Aufprallstößen mit unzulässig hohen Relativgeschwindigkeiten der Abläufe zu sehen.The advantages achieved by the invention are in the Increasing the efficiency of the drainage system and reducing the risk of hauling in as well as corner and impact impacts with impermissibly high relative speeds of the processes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigt schematischAn embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows schematic

Fi g. 1 zwei AblauffolgenFi g. 1 two sequences

Fig.2 eine automatische Ablaufanlage mit Berg-, Tal- und Richtungsgleisbremsen.Fig. 2 an automatic drainage system with mountain, Valley and direction track brakes.

Bei den weiteren Betrachtungen werden für die Abläufe gleichmäßige Gewichtsverteilung und' gleicher Verlauf des Gesamtwiderstandes auf ihrem Laufweg angenommen. Außerdem wird der Einfluß des Gesamtwiderstar.Jes im Tal vernachlässigt Für den längeren Ablauf L\ wird der mittlere, schraffierte Teil der Länge L₂ betrachtet und vereinfachend unterstellt, daß sich die Einflüsse der beiden links und rechts an den schraffierten Bereich anschließenden Teile dieses Ablaufs in ihrer Wirkung auf die Zeit-Weg-Linie des Abiaufs annähernd aufheben.In the further considerations, uniform weight distribution and the same course of the total resistance on their path are assumed for the processes. In addition, the influence of the total resistance in the valley is neglected. For the longer process L \ , the middle, hatched part of length L _{2 is} considered and, for the sake of simplicity, it is assumed that the influences of the two parts of this process that adjoin the hatched area on the left and right are in their effect on the time-path line of the expiration approximately cancel out.

Werden die beiden Abläufe L\ und L₂, deren Schwerpunkt gekennzeichnet ist, mit der Abdrückgeschwindigkeit v_o über den Berg gedruckt und nehmen sie im Tal (also in der Verteilzone) die Geschwindigkeit vt an (Fig. 1), gilt für Abdrückgeschwindigkeit v„ und Abstand a folgende Grundbeziehung:If the two processes L 1 and L ₂ , the center of gravity of which is marked, are printed over the mountain with the push-off speed v _o and if they take on the speed vt in the valley (i.e. in the distribution zone) (Fig. 1), the following applies to the push-off speed v " and distance a the following basic relationship:

+ L₂ + L ₂

L₁ + L₂ + 2 aL ₁ + L ₂ + 2 a

bzw.respectively.

a - -j(L_x+ L₂) ■ {-f- - I) a - -j (L _x + L ₂ ) ■ {-f- - I)

Dabei bestimmt sich a nach den Forderungen an die Abstandshaltung.Here, a is determined by the spacing requirements.

Sind zwischen den betrachteten Wagen der Länge L\ und L₂ Zwischen wage τι der Gesamtlänge L, vorhanden, ergibt sich die erweiterte Beziehung:If there are ₂ intermediate wagons τι of total length L between the wagons under consideration of length L \ and L , the extended relationship results:

bzw.respectively.

^vr ■ ^v r ■

L, +L₂+2 L₂ L₁ +L₂ +2a L, + L ₂ +2 L ₂ L ₁ + L ₂ + 2a

. (JL _,)_+L.. JaL. V V₀ / v„. (JL _,) _{+ L} .. YesL. VV ₀ / v "

Die zulässige Abdrückgeschwindigkeit v„ ist also um so höher, je höher die Geschwindigkeit v_T auf Höhe der Trennungsweiche ist und je länger L\, L₂ und L, sind, wobei insbesondere d> Gesamtlänge Δ, der Zwischenwagen stark ins Gewicht fällt.The permissible push-off speed v "is the higher, the higher the speed v _T at the level of the separating switch and the longer L 1, L ₂ and L are, with d> total length Δ, of the intermediate car being particularly significant.

Für die verschiedenen Fälle wird die Grundbczichung entsprechend der FormFor the different cases the basic drawing will be according to the shape

L₁ + L₂ +2L,L ₁ + L ₂ + 2L,

L₁ + L₂+la +α+ßi ■ L₁ +ß₂ ■ L₂ L ₁ + L ₂ + la + α + ßi ■ L ₁ + ß ₂ ■ L ₂

modifiziert, λ.ß\ und# werden nach den Eigenschaften und den Toleranzen des Verfahrens der Geschwindigkeitsbeeinflussung in der Verteilzone und im Richtungsglcis festgelegt bzw. für das Kriterium zur Vermeidung von Eckstößen auf analytischem Wege ermittelt. vi ist jeweils die mittlere Geschwindigkeit des charakteristischen kurzen Wagens (z. B. mit einer Länge von 10 m) zwischen dem Einlauf in die Wirkzone der Trennungsweiche und dem Räumen der Wirkzone, wobei hinsichtlich der Laufeigenschaften jeweils der definierte ungünstigste Fall unterstellt wird. Beim Nachlauf ins gleiche Gleis als Sonderfall tritt bei automatischen Ablaufanlagen mit Förderanlagen an die Stelle von vvdie Fördergeschwindigkeit von 1,25 m/s und a wird theoretisch (ohne Berücksichtigung von Toleranzen) gleich 0 gesetzt. modified, λ, ß \ and # are determined according to the properties and tolerances of the method of influencing the speed in the distribution zone and in the directional path or determined analytically for the criterion for avoiding corner joints. vi is the mean speed of the characteristic short wagon (e.g. with a length of 10 m) between the entry into the active zone of the separating switch and the clearing of the active zone, whereby the defined worst case is assumed with regard to the running properties. In the case of overrun on the same track as a special case, in automatic run-off systems with conveyor systems, the conveyor speed of 1.25 m / s takes the place of vv and a is theoretically set equal to 0 (without taking tolerances into account).

In einer automatischen Ablaufanlage mit Berg-, TaI- und Richtungsgleisbremsen gemäß F i g. 2. die nach dem Verfahren der bekannten Zielgeschwindigkeitsbremsung gesteuert wird (Zeitschrift Rangiertechnik 1962, H. 22, S. 58—72) und deren charakteristisches Berg- und Geschwindigkeitsprofil (v²) in F i g. 2 wiedergegeben ist, können z. B. folgende Grundparanieter angegeben werden: In an automatic drainage system with hill, valley and direction track brakes according to FIG. 2. which is controlled according to the method of the known target speed braking (Zeitschrift Rangiertechnik 1962, issue 22, pp. 58-72) and its characteristic mountain and speed profile (v ² ) in FIG. 2 is reproduced, z. B. the following basic tenants are given:

1. Trennung vor der Talbremse TB: 1. Separation in front of the valley brake TB:

2. Trennung hinter der Talbremse TB:
λ»0;# =# = 0,65...0,8. 2. Separation behind the valley brake TB:
λ »0; # = # = 0.65 ... 0.8.

3. Vermeidung der Eckstoßgefahr vor der Richtungsgleisbremse RB: 3. Avoiding the danger of corner bumps in front of the RB directional track brake:

4. Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis:
ααΟ-,βι =# = 0,15.4. Follow-up in the same direction track:
ααΟ-, βι = # = 0.15.

Für die in der Regel kurz vor Abdrückbeginn automatisch durchzuführende Berechnung der ν,,-Wertc werden neben den in der sogenannten Zerlegeliste enthaltenen Informationen über Richtungsgleisnummern und Trcnnstcllcn der Wagen auch die Längen über Puffer ausgewertet. Aus diesen Daten wird für die Zwecke der ν,,-Ermittlung eine Liste der Abläufe erstellt. Darin sind z. B. für eine Ablaufanlage gemäß F i g. 2 für jeden Ablauf festgehalten:For the calculation of the ν ,, values, which are usually to be carried out automatically shortly before the start of the impression in addition to the information about direction track numbers and Trcnnstcllcn the car also evaluated the lengths via buffers. This data is used for the purposes of ν ,, - Determination of a list of the processes created. There are z. B. for a drainage system according to F i g. 2 for each sequence recorded:

1. ob er in die linke oder rechte Berghälfte läuft,1. whether he runs in the left or right half of the mountain,

2. in welches Gleisbündel er läuft,2. in which track bundle it runs,

3. in welches Gleis innerhalb des Bündels er läuft,3. in which track within the bundle it runs,

4. welche Länge der Ablauf aufweist,4. the length of the drain,

5. wie groß die Gesamtlänge des Zugteiles von der Spitze des Zuges bis einschließlich dem betroffenen Ablauf ist und5. How big the total length of the train part from the head of the train up to and including the affected one The process is and

ö. ab welchem Wagen mit dem freien Rollen dieses Ablaufes zu rechnen ist. Diese Information legt die Grenzen der Eintragebereiche für die v_o-Werte festö. from which car the free rolling of this sequence can be expected. This information defines the limits of the entry areas for the v _o values

Bezugspunkt der Informationen nach Punkt 6 (Abrollpunkt) ist die Lage eines Kontaktes im Bereich des Berggipfels (Bc/.ugskontakt); im einfachsten Fall der erste Kontakt der l-aufwcgsieuerung. Ab Wagen π (I. Achse) am Bezugskontakt kann mit dem freien Rollen des Ablaufes gerechnet werden. Da dieser variable Abrollpunkt nur mit einem Kontakt bei Beschränkung auf die 1. Wagenachse »erfühlt« wird, ist die Genauigkeit durch das Raster der Wagenlängen bestimmt. Diese Toleranz schlägt sich beim Eintragen errechneter v„-Werte dergestalt nieder, daß sich benachbarte Eintragcbereiche stets um einen Wagen überlappen, wobei im Überlappungsbereich der niedrigere v„-Wcrt die Priorität hat. Mit dieser Maßnahme ist gleichzeitig dem rcgelungstechnisch sehr tragen System Rechnung getragen, das der Restzug samt Abdrücklok mit den diese beeinflussenden ortsfesten und an Bord installierten Stcuereinrichtungen darstellt.The reference point for the information according to point 6 (roll-off point) is the position of a contact in the area of the mountain top (Bc / .ugkontakt); in the simplest case, the first contact of the oil evacuation. From carriage π (1st axis) at the reference contact, the process can be expected to roll freely. Since this variable roll-off point is only "sensed" with one contact when restricted to the 1st carriage axis, the accuracy is determined by the grid of the carriage lengths. This tolerance is reflected in the entry of calculated v "values in such a way that adjacent entry areas always overlap by one car, with the lower v" value having priority in the overlap area. With this measure, the system, which is very important in terms of control technology, is taken into account, which represents the remaining train including the trigger locomotive with the fixed control devices installed on board that influence them.

Bei langen Gruppen kann abhängig von der Gewichtsverteilung der Abrollpunkt jedoch sehr unterschiedlich liegen. Deshalb wird sicherheitshalber — unter der Annahme, daß die Gruppe frei rollt — bei der Berechnung davon ausgegangen, daß die Gruppenmitte den Gipfel erreicht hat. Die Gruppe wird sich also in Wirklichkeit zumeist schon früher vom Restzug ablösen. For long groups it may depend on the weight distribution the roll-off point, however, are very different. Therefore, to be on the safe side - under the assumption that the group rolls freely - in the calculation it is assumed that the group center has reached the summit. In reality, the group will mostly break away from the rest of the train earlier.

Auf der Grundlage der kompletten Liste der Abläufe wird in die eigentliche Berechnung eingetreten. Dabei wird theoretisch jeder Ablauf mit jedem der hinter ihm laufenden Abläufe, also nicht nur mit dem unmittelbar folgenden, kombiniert. Diese theoretisch sehr vielen Kombinationsfällc werden durch eine Strategie abgcstufter Einschränkungen auf ein sinnvolles Maß reduziert. Diese abgestuften Einschränkungen (der Abdrückgeschwindigkcii) ergeben sich aus folgenden Kriterien: The actual calculation is started on the basis of the complete list of processes. Included In theory, every process becomes with each of the processes running behind it, i.e. not just with the immediate one following, combined. This theoretically very large number of combination cases are graded by a strategy Limitations reduced to a reasonable level. These graduated restrictions (the push-off speed) result from the following criteria:

jo I. Die höchsten v_o-Werte liefert bei sonst gleichen Voraussetzungen (gleiche Gruppenlänge von Vor- und Nachläufer und evtl. vorhandener Zwischenwagen) die Trennung zwischen Berg- und Talbremse (BB, TB), da hier das höchste Geschwindigkeitsniveau bei der Trennung angetroffen wird. Das Kriterium lautet: Vor- und Nachläufer laufen in die gleiche Berghälfte, jedoch in unterschiedliche Gieisbündei.jo I. The highest v _o values are provided by the separation between hill and valley brakes (BB, TB), given otherwise the same conditions (same group length of front and rear carriage and any intermediate wagons), since the highest speed level was encountered during the separation will. The criterion is: pre-runner and post-runner run in the same half of the mountain, but in different Gieisbündei.

2. Die nächste Stufe betrifft die Trennung vor der Bergbremse BB und erfüllt das Kriterium Bcrghülfte Vorläufer* Berghälfte Nachläufer.2. The next stage concerns the separation in front of the mountain brake BB and fulfills the criterion Bcrghülfte Vorläufer * Mountain half trailer.

3. Es folgt die Stufe 3: Trennung hinter der Talbrenise TB. Das Kriterium lautet: Gleiche Berghälflc. gleiches Gieisbündei, jedoch unterschiedliche Gleise.3. Stage 3 follows: separation behind the Talbrenise TB. The criterion is: same mountain halves. same Gieisbündei, but different tracks.

4. Als unterste Stufe schließt sich der Nachlauf ins gleiche Gleis an. Das Kriterium lautet: Berghälftc. Gleisbündel und Gleis von Vor- und Nachläufer sind identisch.4. The bottom step is the trailing edge on the same track. The criterion is: Berghälftc. The track bundle and track of the preceding and following are identical.

Oberhalb gewisser Grenzgruppenlängen des Vorläufers tritt die Gefahr des Eckstoßes in den Vorder .'und und erzwingt modifizierte Berechnungsmethoden zur Stufe 3 (Trennung hinter der Talbremse TB) bzw. es mündet das Verfahren in die Vorgabe konstanter Werte von V₀, wobei dem Bediener laut Bedienungsanweisung aufgegeben ist das Kommando zu übernehmen. Beim Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis muß berücksichtigt werden, daß bei Förderanlagen mit Räum- und Beidrückanlage (RA. BA) mit einem z. B. 40 m langen Räumabschnitt nur alle 32 s ein Mitnehmer für aufeinanderfolgende Abläufe zur Verfugung steht. Bei mehrfachem Nachlauf ins gleiche Richtungsgleis wird also ein Ablauf zum »kritischen Vorläufer K«, wenn er aufgrund der Abdrückgeschwindigkeit und seiner Gruppcnlängc nicht sofort von der Räumanlage RA erfaßt werden kann. Dieser Faii wird ermittelt und mit einem gezielten Zuschlag zum Faktor/^ berücksichtigt.Above certain limit group lengths of the forerunner, the danger of cornering comes to the fore. 'And forces modified calculation methods for level 3 (separation behind the valley brake TB) or the process leads to the specification of constant values of V ₀ , whereby the operator according to the operating instructions the command is given up. When trailing into the same direction track, it must be taken into account that in conveyor systems with clearing and pushing systems (RA. BA) with a z. B. 40 m long clearing section is only available every 32 s a driver for successive processes. In the case of multiple overrun in the same directional track, a sequence becomes a "critical precursor K" if it cannot be detected immediately by the clearing system RA due to the push-off speed and its group length. This case is determined and taken into account with a specific addition to the factor / ^.

Ein Ablauf (Vorläufer) wird zunächst mit seinem un-A process (forerunner) is first identified with its un-

mittelbaren Nachläufer kombiniert und v„ berechnet. Trifft für diese Kombination z. B. das Kriterium der Stufe I zu, wird der Vorläufer mit dem nächstfolgenden Ablauf kombiniert. Trifft auch für diesen Fall das Kriterium der Stufe I zu, ist hierfür eine v_o-Berechnung ent- bchrlich, da eine einschränkendere Bedingung (niedrigerer ν,,-Wert) wie bei der ersten Kombination theoretisch angeschlossen ist. Trifft auf diese 2. Kombination dagegen ein Kriterium einer tieferen Stufe, z. B. Stufe 3, /u, wird v„ berechnet und kann je nach Fall eine niedri- to gcre Geschwindigkeit als bei der !.Kombination erbringen, deren v„-Wert deshalb ggf. überschrieben wird. Auf diesem Wege werden alle Kombinationen des betrachteten Ablaufes (Vorläufer) mit allen seinen Nachläufern durchgespielt bis entweder das Kriterium der niedrigsten Stufe 4 oder das Zugende (letzter Ablauf) errcichl ist. Erfüllt der betrachtete Ablauf (Vorläufer) /. B. mit seinem unmittelbaren Nachläufer das Kriterium UCi" 3. Stufe, 50 wird ίϋΓ äiic lOlgcndcn ΚοΐϊΐαΐΠαίΐΰ-indirect trailer combined and v " calculated. For this combination applies e.g. If, for example, the criterion for level I is assigned, the precursor is combined with the next sequence. If the criterion of level I also applies in this case, a v _o calculation is unnecessary, since a more restrictive condition (lower ν ,, value) as with the first combination is theoretically attached. If, on the other hand, a criterion of a lower level applies to this 2nd combination, e.g. B. Level 3, / u, v "is calculated and, depending on the case, can produce a lower speed than with the! .Combination, the v" value of which may therefore be overwritten. In this way, all combinations of the sequence under consideration (forerunner) are played through with all of its followers until either the criterion of the lowest level 4 or the end of the train (last sequence) is achieved. Fulfills the process under consideration (forerunner) /. B. with its immediate follower the criterion UCi "3rd level, 50 becomes ίϋΓ äiic lOlgcndcn ΚοΐϊΐαΐΠαίΐΰ- nen nur noch nach der nächst niedrigeren Stufe 4 gesucht und bei deren Erreichen die Untersuchung für diesen Ablauf abgebrochen. Als weitere Abkürzung im Rechengang ist vorgegeben, daß bei Kombinationen mit Zwischenwagen ein Eintragen des errechneten v_o-Wertes unterbleibt, wenn er die höchste vorgegebene Stufe der Abdrückgeschwindigkeit (z. B. 3,1 m/s) erreicht.NEN only searched for the next lower level 4 and when it is reached, the examination for this process is aborted. As a further abbreviation in the calculation process, it is specified that in the case of combinations with intermediate wagons, the calculated v _o value is not entered when it reaches the highest specified level of the push-off speed (e.g. 3.1 m / s).

Berechnete ν,,-Werte werden innerhalb der vorher beschriebenen Eintragebereiche eingetragen und überschreiben, wie bereits erwähnt, evtl. vorhandene höhere jo ν,,-Wc.ic. In der Aktivität »Eintragen der v„-Werte« ist außerdem eine Routine integriert, die überprüft, ob in Ablaufrichtung vor dem Eintragebereich, also an der Grenze zum Nachbarbereich, ein höherer v_o-Wert eingetragen ist. Ist dies der Fall, wird die Restzuglänge und der zu erwartende Verzögerungswert des Restzuges ermittelt und nach dieser Maßgabe Wagen für Wagen nach vorne die Verzögerungsstrecke »abgetastet« und im erforderlichen Umfang die höchstzulässigen v_o-Werte abgestuft eingetragen. Bei erforderlicher Geschwin- digkeitsermäßigung greift also ein Eintragebereich auf den Nachbarbereich durch Aufmodulierung einer v„-Stufenfolge über, und zwar wieder nach Maßgabe der Forderung: Die einschränkendste Bedingung für die Wahl der ν,,-Werte setzt sich durch.Calculated ν ,, - values are entered within the entry areas described above and overwrite, as already mentioned, any higher jo ν ,, - Wc.ic that may be present. A routine is also integrated in the activity »Entering the v“ _{values ”, which checks whether a higher v o} value has been entered in the direction of flow in front of the entry area, ie at the border to the neighboring area. If this is the case, the remaining train length and the expected deceleration value of the remaining train are determined and the deceleration distance is "scanned" wagon by wagon forward and the maximum permissible v _o values are entered in stages to the extent required. If a reduction in speed is required, an entry area encroaches on the neighboring area by modulating a v "-step sequence, again in accordance with the requirement: The most restrictive condition for the choice of the ν" values prevails.

Der zu erwartende Verzögerungswert setzt sich nach einer Näherungsbeziehung aus einem konstanten Anteil und einem von der Länge der Gegensteigung vor dem Berggipfel und der Restzuglänge abhängigen Anteil zusammen.The expected delay value is made up of a constant component according to an approximation relationship and a component that is dependent on the length of the opposite slope in front of the mountain top and the remaining length of the train.

Die ermittelten ν,,-Werte werden zum einen für die automatische Steuerung abgespeichert und zum anderen für den Bediener auf einer Liste ausgedruckt Nach dieser Liste kann der Bediener dann die Abdrückgeschwindigkeit entweder durch manuelle Vorgabe ein- stellen oder besser die automatische Steuerung bedarfsweise überwachen. Bei der automatischen Steuerung wird bei jedem Befahren des Bezugskontaktes durch die erste Achse eines Wagens dessen abgespeicherter v_o-Wcrt abgefragt und mindestens bei Geschwindigkeit- änderung an die Abdrücklokomotive übertragen.The determined ν ,, values are saved on the one hand for the automatic control and on the other hand printed out on a list for the operator. After this list, the operator can either set the push-off speed manually or better monitor the automatic control as required. With the automatic control, each time the first axle of a car drives over the reference contact, its stored v _o -Wcrt is queried and transmitted to the push-off locomotive at least when the speed changes.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device in an interlocking system to increase the efficiency and quality of work of drainage systems in marshalling yards, in which running cars or groups of cars are printed with different push-off speeds over the mountain top, characterized in that the permissible push-off speed of all possible combinations of upstream and downstream vehicles, taking into account possibly Intermediate wagons are calculated according to an analytical calculation method for isochronous behavior of the processes in the distribution zone, including tolerance surcharges, for each combination with the determined push-off speed the entry area in the train formation is marked, the boundaries of which are determined by the wagon that is the last with its first axle at the beginning of the free run of the forerunner has traveled a fixed Pnx> M in the area of the mountain top (reference contact). extend as far as the carriage that was the last to drive on this reference contact with its first axle at the beginning of the free run of the follower. the determined push-off speed values are entered separately for each car in the marked entry area, unless a lower speed value has already been entered. that, when entering the push-off speed values, it is also checked whether a higher speed value is entered in the direction of travel in front of the entry area and, in this case, the necessary delay value of the remaining train is calculated, then the delay distance to the front of the car is checked for "" positions and the maximum permissible speed values are entered in stages, unless a lower speed value has already been entered, finally the permissible speed values obtained as the final result for the automatic control, which when driving on each first axle of a wagon triggers the transmission of the speed value belonging to this wagon to the push-off locomotive at least when the speed changes as well as, alternatively or additionally, can be printed out on a list and / or displayed in some other way to the operator.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the selection of the calculation the push-off speed decisive combinations of pre-carriage and post-carriage including any Intermediate car the different path separations in a step sequence with different permissible Push-off speeds with otherwise the same conditions (length of the forerunner, des Trailer and intermediate car) and that continuously from the first to the penultimate The train's wagons are the first to combine with its immediate trailer the permissible push-off speed is calculated and the step for the path separation is determined , then one after the other for the next followers taking into account dir /.wiselieiiwagen the coinbinaiions are calculated, provided that nivhl is the same or higher in each case Level of the Ttenmings case as in the last calculated one Combination is present, or the investigation that / iigendc has reached.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that to avoid corner joints for processes above a limit group length, which depends on the type of speed influencing in the distribution zone, the permissible pressure speed is calculated and converted into the sequence of steps the path separations is classified.

4. Device according to claim 1, characterized in that that in the case of conveyor systems, depending on their time capacity, Surcharges to the target distance between the leading and trailing unit in the same direction track for multiple trailing must be taken into account.

5. Device according to claim 1, characterized in that the entry areas and thus the Speed change for refinement through any axes of the train set, so not only by the first axle of each car.