DE10219953C1

DE10219953C1 - Release velocity variation method for goods train marshalling yard uses fuzzy-logic software module for calculating optimal release velocities

Info

Publication number: DE10219953C1
Application number: DE2002119953
Authority: DE
Inventors: Bernhard Effler; Gunter Heintze; Thomas Range
Original assignee: Deutsche Bahn AG; AIS Automation Dresden GmbH
Current assignee: DB Netz AG; Kontron AIS GmbH
Priority date: 2002-05-03
Filing date: 2002-05-03
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2022-05-04

Abstract

The method has an optimal release velocity provided for each run-off track using data entered in a wagon data handling system and/or an electronic marshalling list and data measured for each run-off track via a data measuring track section, which is processed via a fuzzy-logic software module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Variation der Abdrückgeschwindig keit. Sie liegt auf dem Gebiet der Verfahrenstechnik für Ablaufanlagen auf Ran gierbahnhöfen und dient dem Ziel einer Steigerung der Ablaufleistung bei gleichzeitiger Erhöhung der Sicherheit gegenüber einer Gefährdung durch Eck stöße oder Einholvorgänge.The invention relates to a method for varying the trigger speed ness. It is in the field of process engineering for drainage systems on Ran greedy train stations and serves the goal of increasing the drainage rate simultaneous increase in security against a corner hazard bumps or catch-ups.

Die technologischen Prozesse auf Ablaufanlagen von Rangierbahnhöfen sind üblicherweise durch das nachfolgend in Kurzform beschriebene Verfahren schema gekennzeichnet: Die zulaufenden Güterzüge werden aus den dafür vorgesehenen Einfahrgleisen von Rangierloks übernommen und von diesen an einem Ablaufberg abgedrückt. Gemäß ihrer Bestimmungsrichtung werden von den Zügen dabei einzelne Rangierabteilungen - sogenannte Abläufe - am Berg scheitel abgekuppelt und rollen daraufhin unter dem Einfluss ihrer Schwerkraft talwärts. Über entsprechend gestellte Weichen entlang eines Verteilbereiches gelangen diese schließlich in ein vorbestimmtes Richtungsgleis. Dort werden sie mit weiteren Abläufen zu neuen Zügen zusammengestellt.The technological processes on drainage systems of marshalling yards are Usually by the method described in brief below Scheme marked: The incoming freight trains are from the for this provided entry tracks from shunting locomotives and from them pulled a drain mountain. According to their direction of determination, individual shunting departments - so-called processes - on the mountain uncoupled and then roll under the influence of their gravity downhill. Using appropriate switches along a distribution area these finally reach a predetermined directional track. There will be put them together with further processes to form new trains.

Moderne Ablaufanlagen sind heute durch eine Vielzahl komplex ineinander greifender automatischer Funktionsabläufe gekennzeichnet.Modern drainage systems are complex today due to a large number comprehensive automatic functional sequences.

Für die Gewährleistung einer möglichst hohen Ablaufleistung, das heißt, ei nes möglichst hohen Wagendurchsatzes pro Zeiteinheit, wird dabei stets ange strebt, dass die Abdrückgeschwindigkeit auf einem möglichst hohen Niveau an gesiedelt ist. Ein sicherer Ablaufbetrieb erfordert es aber andererseits, dass die Abstände zwischen den nacheinander abgedrückten Abläufen stets so ausrei chend bemessen sind, dass alle Weichen entlang des Verteilbereiches gefahr los umlaufen können, wobei weder Falschläufer noch Eckstöße zwischen den Abläufen auftreten dürfen, und dass Einholvorgänge zwischen den Abläufen ausgeschlossen sind. Indem die geeignete Wahl für die Höhe der Abdrückge schwindigkeit somit gleichermaßen bedeutsam ist für das Erreichen einer ho hen Ablaufleistung der Ablaufanlage einerseits als auch für die Gewährleistung einer ausreichenden Sicherheit der Ablaufanlage andererseits, wird angestrebt, die Abdrückgeschwindigkeit nicht konstant auf einem einmal festgelegten Wert zu belassen, sondern diese an die jeweils vorliegende Situation am Ablaufberg anzupassen. Geeignete Verfahren zur Optimierung der Abdrückgeschwindigkeit sind daher auf Ablaufanlagen von besonderem Interesse. Ein zentrales und immerwiederkehrendes Problem bei der Optimierung und Variation der Ab drückgeschwindigkeit besteht dabei regelmäßig darin, diejenigen sogenannten Ablaufdaten zu gewinnen, die die Abläufe soweit beschreiben, dass eine ge zielte Einflussnahme auf diese möglich ist. Das Problem ist insofern nicht ein fach zu lösen, da die dafür erforderlichen präzisen Messungen der Ablaufdaten erst nach dem Lösen der Abläufe vom Bergscheitel, und wenn diese in einen freien Lauf übergegangen und über eine geeignete Messstrecke geführt worden sind, möglich werden. Somit stehen solche Ablaufdaten, die die Abläufe genau beschreiben, insbesondere deren Laufeigenschaften, regelmäßig erst dann zur Verfügung, wenn über die Variation der Abdrückgeschwindigkeit bereits kei nerlei Einflussnahme mehr auf diese möglich ist.To ensure the highest possible drainage performance, that is, egg The highest possible wagon throughput per unit of time is always used strives to keep the pulling speed as high as possible is settled. On the other hand, safe sequence operation requires that the Always clear the distances between the sequentially printed processes are dimensioned accordingly that all switches along the distribution area are dangerous can run around, with neither false runners nor corner kicks between the Processes may occur, and that catch-up operations between processes excluded are. By making the appropriate choice for the amount of impressions Speed is equally important for reaching a ho hen drainage capacity of the drainage system on the one hand and for the warranty adequate safety of the drainage system, on the other hand, is aimed at the pull-off speed is not constant at a value once defined to leave it to the current situation on the drain mountain adapt. Suitable methods for optimizing the pulling speed are therefore of particular interest on drainage systems. A central and recurring problem with the optimization and variation of the Ab The pressing speed is usually the so-called To obtain expiry dates that describe the processes to the extent that a ge targeted influence on this is possible. So the problem is not one solve the problem because the required precise measurements of the expiry dates only after loosening the processes from the top of the mountain, and if these in one passed freely and passed over a suitable measuring section are possible. Thus, such process data are available, which are the processes exactly describe, especially their running properties, regularly only then Available if there is no variation in the pulling speed more influence on this is possible.

Ein Verfahren zur Bestimmung optimierter Abdrückgeschwindigkeiten ist aus der DE 29 44 571 C2 bekannt. Dort wird aus einer oder mehreren offline durch geführten Simulationsvorgängen einem Ablauf eine Abdrückgeschwindigkeit zugeordnet und diese dabei schrittweise erhöht oder gegebenenfalls auch ver ringert, wobei durch vergleich von in einem Speicher hinterlegten Zeiten für das Räumen und Belegen bestimmter Streckenpunkte das Einhalten bestimmter vorgegebener minimaler Zeitabstände bei aufeinanderfolgenden Abläufen ge prüft wird. Diese Zeitabstände beinhalten dabei auch gewisse Reservezeiten, die die Folgezeiten der Abläufe am Ablaufberg vergrößern und damit gewähr leisten sollen, dass auch dann, wenn die tatsächlichen Laufeigenschaften eines Ablaufes ungünstiger sein sollten als angenommen, ein gegenseitiges Einholen nacheinander ablaufender Abläufe nicht eintritt.A method for determining optimized pulling speeds is over known from DE 29 44 571 C2. There is one or more offline through performed simulation processes a pull-off speed assigned and this gradually increased or possibly ver wrestles, by comparing times stored in a memory for the Clearing and occupying certain waypoints keeping certain ones predetermined minimum time intervals in successive processes ge is checked. These time intervals also include certain reserve times, which increase the subsequent times of the processes on the drain mountain and thus guarantee should do that even if the actual running characteristics of a Process should be less favorable than expected, mutual catching up sequential processes do not occur.

Bei der bekannten Einrichtung wird die jeweils zur Anwendung kommende Abdrückgeschwindigkeit nicht rechnerisch bestimmt, sondern sie wird durch Erhöhen derjenigen Abdrückgeschwindigkeit ermittelt, die zuvor abgedrückten Abläufen jeweils zugeordnet wurde. Dabei wird durch den Simulationsvorgang untersucht, ob unter Verwendung dieser Abdrückgeschwindigkeit weiterhin eine gefahrlose Laufwegtrennung gegenüber den vorauslaufenden Abläufen möglich ist. Bedarfsweise wird der Wert der Abdrückgeschwindigkeit sodann schrittwei se erhöht, oder auch herabgesetzt, bis eine möglichst hohe Abdrückgeschwin digkeit gefunden ist, die gerade noch eine einwandfreie Laufwegtrennung zum vorauslaufenden Ablauf zulässt.In the known device that is used in each case The pulling speed is not determined mathematically, but is determined by Increase the pulling speed determined that previously pulled Processes was assigned. Thereby, through the simulation process examines whether using this pull-off speed continues Safe separation of routes compared to the preceding processes possible is. If necessary, the value of the push-off speed then becomes incremental se increased, or decreased until the highest possible pressing speed is found, which is just a perfect separation of the route to allows the preceding run.

Ein weiteres Verfahren zur Bestimmung optimaler Abdrückgeschwindigkeiten ist in der DE 41 39 875 C2 beschrieben. Auch dieses Verfahren verwendet off line-Simulationen, und zwar anhand von vorausgegangenen statistisch erfass ten Abläufen. Diese sind nach Klassen unterschiedlicher Abläufe geordnet, aus denen auf die wahrscheinlichen Laufeigenschaften des aktuell abzudrückenden Ablaufes geschlossen wird. Anhand dieser wird jeweils ein Vergleich der Räum- und Belegtzeiten für den Vor- und den Nachläufer vorgenommen. Dabei wird von einem vorgebbaren Anteil der statistisch erfassten Abläufe ausgegangen, die einen bestimmten Betrag für die Räumzeit des Vorläufers nicht überschrei ten, sowie von einem ebenso vorgegebenen Anteil an Abläufen, die für den Nachläufer einen bestimmten Betrag für die Belegtzeit nicht unterschreiten. Das Ergebnis des Vergleiches wird übertragen auf die aktuelle Abdrückgeschwin digkeit. Ein Verfahren zur Bestimmung der Räum- und Belegtzeiten, das bei dem vorgenannten Verfahren Verwendung finden kann, ist in der DE 41 39 878 C2 offenbart. Es werden dabei wiederum offline-Simulationen durchgeführt, die aus statistisch aufbereiteten und Klassen von Abläufen zugeordneten Daten gewonnen werden.Another method for determining optimal pulling speeds is described in DE 41 39 875 C2. This method also uses off line simulations, based on previous statistical data processes. These are organized according to classes of different processes those on the likely running characteristics of the one currently to be imprinted Process is closed. Based on this, a comparison of the clearing and occupancy times for the forerunner and the follower. Doing so assume a predeterminable proportion of the statistically recorded processes, that do not exceed a certain amount for the clearing time of the predecessor ten, as well as an equally predetermined proportion of processes that are necessary for the Followers do not fall below a certain amount for the occupancy time. The The result of the comparison is transferred to the current pressing speed speed. A method for determining the clearing and occupancy times, which at the aforementioned method can be used is in DE 41 39 878 C2 disclosed. Again, offline simulations are carried out from statistically processed data and assigned to classes of processes be won.

Mit der DE 195 26 812 C1 ist ein Verfahren bekannt geworden, das insbe sondere der Erhöhung der Sicherheit im Zuge einer Variation der Abdrückge schwindigkeit dienen soll. Es werden dabei regelmäßig für alle nach dem Ab drücken eines Ablaufes noch verbleibenden vor dem Bergscheitel stehenden Abläufe nach den vorgenannten Verfahren die jeweils höchstzulässigen Ab drückgeschwindigkeiten für jeden einzelnen Ablauf ermittelt, daraus die minimal höchstzulässige Abdrückgeschwindigkeit bestimmt und diese als weiter verblei bende Abdrückgeschwindigkeit vorgegeben.With DE 195 26 812 C1 a method has become known, in particular in particular the increase in security in the course of a variation of the trigger speed should serve. It is regularly for everyone after the Ab pressing a sequence that is still standing in front of the mountain top Processes according to the above-mentioned procedures, the maximum permissible Ab pressing speeds determined for each individual process, from this the minimum maximum permissible pulling speed determined and this as further lead the given pulling speed.

Mit den beschriebenen Verfahren ist es bekannt, eine Variation der Abdrück geschwindigkeit vorzugeben und an die Abdrücklok zu übermitteln. Grenzen der bekannten Verfahren und zugleich ihr wesentlicher Nachteil ist hingegen ihr Rückgriff auf statistische Mengen von Ablaufdaten, die nach Klassen verschie dener Abläufe geordnet sind, und die - ebenfalls auf der Basis von Annahmen - für vergleichbar gehalten werden, um sie auf die aktuell zu betrachtenden Abläufe zu übertragen. Wegen der damit stets einhergehenden Unsicherheiten sind beträchtliche Zugeständnisse an Toleranzen und Sicherheitsreserven ein zubeziehen, wodurch letztendlich eine effektive Erhöhung der Abdrückge schwindigkeit, die zu einer tatsächlich spürbaren Steigerung der Ablaufleistung führen würde, verhindert wird.With the methods described it is known to vary the impression to specify the speed and transmit it to the trigger locomotive. Limits of known method and at the same time its main disadvantage is her Use of statistical quantities of expiry dates that differ according to classes whose processes are ordered, and which - also on the basis of assumptions - are considered to be comparable in order to match those currently being considered Transfer processes. Because of the inherent uncertainties are making substantial concessions on tolerances and safety reserves relate to what ultimately leads to an effective increase in the trigger speed, which leads to an actually noticeable increase in drainage performance would lead is prevented.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Variation der Abdrückgeschwindigkeit für Ablaufanlagen auf Rangierbahnhöfen zu schaffen, mit dem eine deutliche Steigerung der Ablaufleistung möglich ist und gleichzei tig hohe Sicherheitsanforderungen gegenüber einer Gefährdung durch Eckstö ße oder Einholvorgänge erfüllt werden.The invention is therefore based on the object of a method for varying the To create pull-off speed for drainage systems at marshalling yards, with which a significant increase in drainage performance is possible and at the same time constantly high security requirements against a danger from corner impacts eats or catch-up operations are fulfilled.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfin dungsgemäß gelöst, indem Ablaufdaten zur Beschreibung der Abläufe als Eingänge von einem Fuzzy-Logic-Softwaremodul verarbeitet werden, und dass von diesem Fuz zy-Logic-Softwaremodul ein Ausgang zur ablaufkonformen Variation der Abdrückge schwindigkeit beeinflusst wird. Für alle diejenigen Abläufe, die sich zu einem be trachteten Zeitpunkt noch vor einem Bergscheitel des Ablaufberges befinden und die somit die Ablaufdatenmessstrecke noch nicht passiert haben, werden die benötigten Ablaufdaten aus Wagendatenvormeldesystemen und/oder aus Eingaben in Rangierlisten übernommen. Für alle die Abläufe, die sich hinter dem Bergscheitel bereits im freien Lauf und in einem Sichtbereich insbesonde re bis zu einer Talbremse befinden, werden vollständige und präzisierte Ablauf daten verwendet, die für die Abläufe an der Ablaufdatenmessstrecke ermittelt wurden. Bei Abläufen, die aktuell gerade abgedrückt werden, werden die Ab laufdaten wagenweise in dem Maße von der Ablaufdatenmessstrecke über nommen, wie diese die Ablaufdatenmessstrecke bereits befahren haben. Nach einander werden dabei die Verfahrensschritte
This object is achieved in connection with the preamble of the main claim according to the invention by processing data for describing the processes as inputs from a fuzzy logic software module, and that this fuzzy logic software module outputs an output for the process-conforming variation of the pressing speed being affected. For all those processes that are at a point in time before the top of the mountain and that have not yet passed the process data measurement section, the required process data are taken from wagon data pre-notification systems and / or from entries in maneuvering lists. For all the processes that are already in the free run behind the mountain top and in a visible area, in particular up to a valley brake, complete and precise process data are used that were determined for the processes on the process data measurement section. In the case of processes that are currently being pressed, the process data are taken over from the process data measurement section in wagons to the extent that they have already traveled the process data measurement section. The process steps are carried out one after the other

1. Preparation / preprocessing of the expiry dates
2. Calculation of the optimal pull-off speed using fuzzy logic software module
3. Determination of the time of demolition of the current process carried out.

Durch die Benutzung des Fuzzy-Logic-Softwaremoduls zeichnet sich das Verfah ren durch geringen Rechenaufwand aus, so dass es nicht erforderlich ist, die Abdrückgeschwindigkeit der Abläufe in einem gesonderten Rechengang vor dem beginn des Abdrückens zu bestimmen. Das Verfahren arbeitet schritthal tend zum Ablaufbetrieb und ermittelt jeweils für den nächsten abzudrückenden Ablauf die optimale Abdrückgeschwindigkeit. Das Fuzzy-Logic-Softwaremoduls bietet dabei den Vorteil, dass die Ablaufdaten derjenigen Abläufe, die sich noch vor dem Bergscheitel befinden und die daher nur näherungsweise bekannt sind, mit einer optimal daran angepassten unscharfen Dimensionierung in die Berechnungen einflie ßen.The procedure is characterized by the use of the fuzzy logic software module ren by low computing effort, so that it is not necessary to Extraction speed of the processes in a separate calculation step to determine the start of the trigger. The process works step by step tends to expire and determines the next one to be pressed The optimal pull-off speed. The fuzzy logic software module offers the advantage that the expiry dates of those processes that still exist the top of the mountain and are therefore only known approximately, with a optimally adjusted blurred dimensions in the calculations SEN.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass in der fortlaufenden Ermittlung der jeweils angepassten Abdrückgeschwindigkeit für alle diejenigen Abläufe, die sich noch vor dem Bergscheitel befinden und die somit die Ablauf datenmessstrecke noch nicht passiert haben, die benötigten Ablaufdaten nicht aus Vergleichen gewonnen, sondern realistisch verfügbare Ablaufdaten einbe zogen werden, die entweder aus Wagendatenvormeldesystemen oder aus Ein gaben in Rangierlisten übernommen werden. Für alle die Abläufe, die sich be reits vom Berg gelöst haben und somit als Vorläufer des aktuell abgedrückten Ablaufes in die Betrachtung einzubeziehen sind, werden dagegen vollständige und präzisierte Ablaufdaten verwendet, die an der Ablaufdatenmessstrecke er mittelt wurden. Bei Abläufen, die sich aktuell gerade im Abgedrückvorgang be finden, werden die Ablaufdaten wagenweise in dem Maße übernommen, wie diese die Ablaufdatenmessstrecke bereits befahren haben.The particular advantage of the invention is that in the continuous Determination of the adjusted pulling speed for all of them Processes that are still in front of the mountain top and thus the process have not yet passed the data measurement section, the required expiry dates have not obtained from comparisons, but include realistically available expiry dates be drawn either from wagon data registration systems or from On given in ranking lists. For all the processes that are have already detached from the mountain and thus as a forerunner of the currently Process are to be included in the consideration, however, are complete and uses precise expiry dates that he on the expiry data measurement section were averaged. For processes that are currently in the triggering process find, the expiry dates are adopted wagon-wise to the extent that they have already traveled the expiry data measurement section.

Es kann auf diese Weise somit stets ein umfassendes Bild von der aktuellen Situation am Ablaufberg erzeugt werden, das eine sehr angepasste Einfluss nahme auf den Wert der aktuell einzustellenden Abdrückgeschwindigkeit zu lässt. Die Verwendung des Fuzzy-Logic-Softwaremoduls ist dabei besonders nützlich, um die nur näherungsweise bekannten Ablaufdaten der noch vor dem Bergscheitel befindlichen Abläufe bereits frühzeitig bestmöglich auszuwerten und anzuwenden. Hierdurch werden alle Schritte für die Anpassung der Ab drückgeschwindigkeit zugleich von einem sehr hohen Sicherheitsniveau be stimmt.In this way, it can always provide a comprehensive picture of the current Situation on the drain mountain are generated, which is a very adapted influence increase to the value of the trigger speed currently to be set leaves. The use of the fuzzy logic software module is special useful to get the approximate known expiration dates of before Processes located at the top of the mountain can be evaluated as early as possible and apply. This will complete all of the steps for adjusting the Ab pressing speed at the same time from a very high level of safety Right.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher be schrieben. Es zeigt dazu die Fig. 1 die Darstellung einer zweistufigen Kaskade von Regelblöcken in einem Fuzzy-Logic-Softwaremodul.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. It is shown, the Fig. 1, the representation of a two-stage cascade of control blocks in a fuzzy logic software module.

Die Beschreibung erfolgt im Weiteren entsprechend den 5 Teilschritten des Verfah rens:
The description follows in accordance with the 5 sub-steps of the process:

1. Preparation / preprocessing of the expiry dates
2. Calculation of the optimal pull-off speed using fuzzy logic software module
3. Determination of the time of demolition of the current process

1st step Preparation / preprocessing of the expiry dates

Auf der Grundlage von ablaufdynamischen Untersuchungen wird für die Ablaufanla ge ein genereller Minimalwert und ein genereller Maximalwert für die Abdrückge schwindigkeit festgelegt:
v_0,min bezeichnet die Geschwindigkeit, bei der auch bei kritischer Ablauffolge die erforderliche Abstandshaltung gesichert ist, und
v_0,max bezeichnet die höchste erlaubte Abdrückgeschwindigkeit für die günstigsten Kombinationen von Ablauffolgen.On the basis of process dynamics investigations, a general minimum value and a general maximum value for the trigger speed are defined for the drain system:
v _{0, min} denotes the speed at which the required spacing is ensured even in the case of a critical sequence, and
v _{0, max} denotes the highest permitted pull-off speed for the cheapest combinations of sequences.

Der durch diese beiden Größen vorgegebene Geschwindigkeitsbereich stellt den Wirkungsbereich des Verfahrens dar. The speed range specified by these two variables represents the Scope of the procedure.

Die für eine konkrete Situation (Ablauffolge) maximal mögliche Abdrückgeschwindigkeit wird definiert als
The maximum possible pulling speed for a specific situation (sequence) is defined as

V_0,opt = V_0,min + R.(V_0,max - V_0,min) (1.1)V _{0, opt} = V _{0, min} + R. (V _{0, max} - V _{0, min} ) (1.1)

Der Faktor R kann dabei Werte von 0 bis 1 annehmen und ist somit ein relatives Maß für die Erhöhung der Abdrückgeschwindigkeit, ausgehend von dem als "sicher" festgelegten Minimum. Durch die Wahl dieser Berechnungsvorschrift wird zugleich er eicht, dass in die Ermittlung von R durch die für das Fuzzy-Logic-Softwaremodul er forderlichen linguistischen Regeln keine anlagenabhängigen Parameter eingehen.The factor R can assume values from 0 to 1 and is therefore a relative one Measure of the increase in the pull-off speed, starting from the "safe" minimum set. By choosing this calculation rule it becomes at the same time Calibrates that in the determination of R by the fuzzy logic software module do not take any system-dependent parameters into account of the required linguistic rules.

Zur Beurteilung der aktuellen Situation am Ablaufberg bezieht das Fuzzy-Logic- Softwaremodul Daten von bis zu 6 Abläufen A1 bis A6 ein. Diese werden situations abhängig entsprechend ihrer aktuellen Position ausgewählt:
The fuzzy logic software module includes data from up to 6 sequences A1 to A6 in order to assess the current situation on the drain mountain. Depending on the situation, these are selected according to their current position:

- the next maximum two runs A1 and A2 from an electronic ranking list (this also contains the expiry dates the wagon data registration system, so-called PVG data, if available),
- the last maximum of four already printed sequences A3 to A6, which are between the top of the mountain and the outlet of a valley brake TB if this Represents the end of the scope.

Weiter vorauslaufende Abläufe, die die Talbremse TB bereits verlassen haben, wer den nicht einbezogen. Dieser Bereich steht unter der Kontrolle einer Komponente Ab lauffolgebewertung AFO, die durch Eingriff in die Auslaufgeschwindigkeit der Talbremse TB die erforderliche Abstandshaltung auf dem Weg zwischen der Talbremse TB und der letzten Trennungsweiche sicherstellt. Um die Wirksamkeit dieser Komponente nicht zu beeinträchtigen, wird die Rückmeldung der Ablauffolgebewertung AFO über vorge nommene Eingriffe durch eine Verringerung der Abdrückgeschwindigkeit berücksichtigt.Further ahead processes that have already left the valley brake TB, who that not included. This area is under the control of a component Ab AFO sequence monitoring, which is caused by intervention in the deceleration speed of the valley brake TB the necessary spacing on the way between the valley brake TB and of the last separating switch. Not to the effectiveness of this component to affect, the feedback of the sequence evaluation AFO via pre interventions taken into account by reducing the pulling speed.

Das Fuzzy-Logic-Softwaremodul zur Berechnung des Faktors R benötigt im Detail von den einzelnen Abläufen A1 bis A6 die in der Tabelle mit X gekennzeichneten Ein gangsdaten:
The fuzzy logic software module for calculating the factor R requires in detail from the individual processes A1 to A6 the input data marked X in the table:

Dabei kennzeichnet ein mit X gekennzeichneter Ablauf A1 bis A4 eine direkte Aus wertung, während ein mit (x) gekennzeichneter Ablauf A3 bis A6 eine indirekte Aus wertung über Beziehungen zum vorauslaufenden Ablauf bedeutet.A sequence A1 to A4 marked with X indicates a direct off evaluation, while a sequence marked with (x) A3 to A6 an indirect evaluation evaluation of relationships to the preceding process means.

Diese Daten werden nach folgenden Vorschriften berechnet:These data are calculated according to the following regulations:

Center of gravity distance to the predecessor

Zur Ermittlung der Schwerpunktlage innerhalb eines Ablaufs A1 bis A6 werden fol gende vereinfachende Annahmen getroffen:
Der Schwerpunkt eines einzelnen Wagens wird in Wagenmitte angenommen. Die Entfernung L_S des Schwerpunktes eines Gruppenablaufs von der Ablaufspitze wird aus den Längen l_i (LüP) und Massen m_i der Wagen n des Ablaufs bestimmt nach
To determine the center of gravity within a process A1 to A6, the following simplifying assumptions are made:
The center of gravity of a single wagon is assumed in the middle of the wagon. The distance L _{S of} the center of gravity of a group run is determined from the lengths l _i (LüP) and masses m _{i of} the car n of the run

Für die Abläufe A1 und A2 erfolgt die Berechnung der Ablauflänge und Schwer punktlage aus den Längen l_i (LüP) und der Massen n der in der elektronischen Rangier liste eingetragenen Wagen. Diese Werte werden entweder vom PVG-System automa tisch übernommen oder von einem Bediener eingegeben.For runs A1 and A2, the run length and center of gravity are calculated from the lengths l _i (LüP) and the masses n of the wagons entered in the electronic shunting list. These values are either automatically adopted by the PVG system or entered by an operator.

Als Rückfallebene bei einem Fehlen der Längen l_i (LüP) erfolgt eine Schätzung der minimalen und maximalen Ablauflänge aus den Summen der minimalen und maximalen Längen l_i (LüP), Diese werden anhand der in der elektronischen Rangierliste angege benen Wagenachszahlen der folgenden Tabelle entnommen:
As a fallback level in the absence of lengths l _i (LüP), an estimate of the minimum and maximum drainage lengths is made from the sums of the minimum and maximum lengths l _i (LüP). These are taken from the following table according to the number of carriage axles given in the electronic shunting list:

In die Ermittlung des Faktors R werden in diesem Fall die minimalen Ablauflängen eingespeist, da diese die kritischeren sind, während in die Schätzung des Rollwider standes der Mittelwert aus der minimalen und aus der maximalen Ablauflänge eingeht.In this case, the minimum run lengths are used to determine the factor R. fed as these are the more critical while in the estimation of the roll resistance the mean value from the minimum and the maximum drain length is received.

Als Rückfallebene bei Fehlen der Werte für die Massen m_i gilt die Annahme, dass der Schwerpunkt der Abläufe A1 bis A6 jeweils in Ablaufmitte liegt.The fallback level in the absence of the values for the masses m _i is the assumption that the focus of the processes A1 to A6 is in the middle of the process.

Für den Ablauf A3 ergibt sich der Startwert für die Schwerpunktlage zunächst wie für die Abläufe A1 und A2. Anschließend erfolgt eine Aktualisierung bei jedem von der Ab laufdatenmessstrecke AM erkannten Wagenende: Bereits vermessene Wagen gehen mit ihren Messwerten ein, noch nicht vermessene Wagen mit den oben genannten Nä herungswerten aus der elektronischen Rangierliste.For process A3, the starting value for the center of gravity is initially the same as for the processes A1 and A2. Then an update is made for each of the Ab Running data measuring section AM recognized car end: Cars already measured go with their measured values, not yet measured wagons with the above mentioned production values from the electronic ranking list.

Aus den Schwerpunktlagen L_S,1 bis L_S,3 und den Ablauflängen L₁ bis L₃ der Abläufe A1 bis A3 werden die Schwerpunktabstände der Abläufe A1 bis A2 (L₁₂) und der Ab läufe A2 bis A3 (L₂₃) ermittelt:
The center of gravity distances of the processes A1 to A2 (L ₁₂ ) and the processes A2 to A3 (L ₂₃ ) are determined from the centers of gravity L _{S, 1} to L _{S, 3} and the run lengths L ₁ to L _{3 of} the processes A1 to A3:

L₁₂ = L_S,1 + L₂ - L_S,2
L ₁₂ = L _{S, 1} + L ₂ - L _{S, 2}

L₂₃ = L_S,2 + L₃ - L_S,3 (1.3)L ₂₃ = L _{S, 2} + L ₃ - L _{S, 3} (1.3)

rolling resistance

Für den Ablauf A2 erfolgt eine Näherung über das Fuzzy-Logic-Softwaremodul.For the A2 process, the fuzzy logic software module approximates.

Als Eingangsdaten dazu dienen die Achsenanzahl und die mittlere Achslast, die aus der elektronischen Rangierliste beziehungsweise aus dem PVG-System entnommen wer den, sowie die mittlere Ablauflänge.The number of axles and the average axle load resulting from the electronic ranking list or taken from the PVG system den, as well as the mean drain length.

Die Näherungsregeln selbst werden durch Anlernen eines Neuro-Fuzzy-Moduls mit tels geeignet vorverarbeiteter Ablaufdaten aus Archiv-Datenbanken bereits in Betrieb befindlicher Bahnhöfe gewonnen.The approximation rules themselves are learned by teaching a neuro-fuzzy module suitable pre-processed expiry dates from archive databases are already in operation located stations.

Für die Abläufe A3 und A4 wird zunächst ein Startwert wie für den Ablauf A2 ver wendet. Bei Erkennung eines Wagenendes an der Ablaufdatenmessstrecke AM erfolgt eine wagenweise Aktualisierung der Ablauflänge durch Messwerte. Ab dem Auslauf des Ablaufes A3 oder A4 aus der Ablaufdatenmessstrecke AM wird der von dieser ermittelte Rollwiderstand verwendet.For the processes A3 and A4, a start value is first as for the process A2 applies. When a car end is recognized on the sequence data measurement section AM a car-wise update of the drain length with measured values. From the end of the Process A3 or A4 from the process data measurement section AM becomes the one determined by this Rolling resistance used.

Number of predecessors in the same valley brake

Zunächst wird die von einem betrachteten Ablauf A1 bis A6 die voraussichtlich be fahrene Talbremse TB anhand des in der elektronischen Rangierliste vorgegebenen Laufziels (Richtungsgleis) aus einer bahnhofsabhängigen Zuordnungstabelle entnom men.First of all, the sequence A1 to A6 considered is likely to be used valley brake TB based on the one specified in the electronic maneuvering list Take the destination (directional track) from a station-dependent assignment table men.

Danach erfolgt eine Zählung der vorausgelaufenen Abläufe im Sichtbereich bis zum Auslauf aus dieser Talbremse TB.Then the previous processes are counted in the field of view up to Outlet from this valley brake TB.

AFO signal (sequence evaluation)

Von der Ablauffolgebewertung AFO werden erstmals bei Einlauf eines Ablaufes A1 bis A6 in die Talbremse TB zwei Rückmeldebits gesendet und in einem Ablauf-Status vermerkt:
From the sequence evaluation AFO, two feedback bits are sent for the first time when a sequence A1 to A6 is introduced into the valley brake TB and noted in a sequence status:

- OP feedback bit means "speed optimization carried out"
- feedback bit FF means "speed optimization cannot be carried out"

Die zuletzt gesendeten Rückmeldebits der Talbremse TB werden zwischengespei chert; ein einmal gesetztes Rückmeldebit wird im Zwischenspeicher jedoch erst zurück gesetzt, wenn mindestens eine bestimmte Zeit lang nicht nochmals ein solches Rück meldebit eingetroffen ist.The last sent back bits of the valley brake TB are buffered chert; once a feedback bit is set, it is only returned in the buffer set if such a return does not occur again for at least a certain time message bit has arrived.

Das einem Ablauf zugeordnete AFO-Signal wird durch Umrechnung der Werte der Rückmeldebits des zu "seiner" Talbremse gehörenden Zwischenspeichers auf einen Integer-Wert mit dem Bereich 0. . .2 gebildet:
0: Bit OP = 0, Bit FF = 0
1: Bit OP = 1, Bit FF = 0
2: Bit FF = 1The AFO signal assigned to a process is converted to an integer value with the range 0 by converting the values of the feedback bits of the buffer belonging to "its" valley brake. .2 formed:
0: bit OP = 0, bit FF = 0
1: Bit OP = 1, bit FF = 0
2: Bit FF = 1

Im 1. Verfahrensschritt wird auch berücksichtigt, dass nicht immer Daten zu allen Abläufen A1 bis A6 zur Verfügung stehen, beispielsweise für die Abläufe A3 bis A6 bei Abdrückbeginn oder für den Ablauf A1 kurz vor dem Abdrückende. Wenn es aufgrund der Eigenschaften des verwendeten Fuzzy-Logic-Softwaremoduls nicht möglich ist, die Zahl der Eingangsvariablen zur Laufzeit des Verfahrens zu ändern, wird das Fehlen eines Ablaufs durch Datenwerte außerhalb des normalen Wertebereichs repräsentiert und bei der Fuzzifizierung auf den linguistischen Wert "NichtVorh" abgebildet. The first step of the process also takes into account the fact that data is not always available for everyone Processes A1 to A6 are available, for example for processes A3 to A6 at Start of triggering or for sequence A1 shortly before the end of triggering. If it's due the properties of the fuzzy logic software module used is not possible Changing the number of input variables at runtime will result in the absence represented by data values outside the normal value range and mapped to the linguistic value "not before" when fuzzified.

Durch die Verfahrensschritte 1. bis 3. wird schließlich sichergestellt, dass der Ablauf A2 immer der aktuell abzudrückende Ablauf ist, dass vorauslaufende Abläufe A3 bis A6 und der nachfolgende Ablauf A1 immer lückenlos vor beziehungsweise nach dem Ab lauf A2 eingereiht werden.Process steps 1 to 3 finally ensure that the process A2 always the current process to be imprinted is that preceding processes A3 to A6 and the subsequent sequence A1 always before and after the gap run A2.

2nd step Calculation of the optimal pulling speed using the Fuzzy logic software module

Die Bestimmung der relativen Erhöhung der Abdrückgeschwindigkeit über den Fak tor R erfolgt mittels einer zweistufigen Kaskade von Regelblöcken gemäß der Fig. 1. Eingangsseitig erfolgt eine sogenannte Fuzzifizierung, das heißt, die unscharfe Abbil dung der Eingangsdaten auf linguistische Variablen:
The determination of the relative increase in the pull-off speed via the factor R takes place by means of a two-stage cascade of control blocks according to FIG. 1. So-called fuzzification takes place on the input side, that is, the fuzzy mapping of the input data to linguistic variables:

- The center of gravity distances A12LG and A23LG of the processes A1 and A2 to the respective preceding process 2 and 3 with the linguistic variables: "NotVorh", "short", "medium", "long"
- The rolling resistances A2Rollw to A4Rollw of the processes A2 to A4 with the linguisti variables: "Non-advance", "Good runner", "Normal runner", "Bad runner"
- The number of preceding runs A1TB and A2TB of runs A1 and A2 in the valley brake TB with the linguistic variables: "NotVorh", "KeinVorg", "We nigVorg "," ManyVorg "
- The AFO signal A2AFO from sequence A2 with the linguistic variables: "non- "Green" "yellow", "red"

Ausgangsseitig erfolgt eine sogenannte Defuzzifizierung, das heißt, die unscharfe Abbildung der Ausgänge der linguistischen Regeln über ihre Zugehörigkeitsfunktionen auf den Wertebereich von Faktor R zwischen dem Wert 0 und dem Wert 1.On the output side there is a so-called defuzzification, that is, the fuzzy one Mapping the outputs of the linguistic rules via their membership functions to the value range of factor R between the value 0 and the value 1.

Die Regelblöcke der ersten Kaskadenstufe bilden über die Zwischenvariablen "Kom binationL" und "KombinationRoll" den Teileinfluss der jeweiligen Eingangsvariablen auf eine mögliche Erhöhung des Faktors R ab und werden ausgedrückt durch die Begriffe "null", "mittel" und "hoch".The control blocks of the first cascade level form the intermediate variables "Com binationL "and" Combination Roll "the partial influence of the respective input variables a possible increase in the factor R and are expressed by the terms "zero", "medium" and "high".

Der Regelblock der zweiten Kaskadenstufe fasst alle Teileinflüsse auf die mögliche Gesamterhöhung des Faktors R zusammen, ausgedrückt durch die Begriffe "null", "klein", "mittel", "groß" und "sehr groß". Die Regeln dieses Blocks lassen sich folgen dermaßen zusammenfassen: Wenn der Ablauf A2 nicht existiert, gibt es nichts abzu drücken, da das Ablaufende erreicht ist. Der Ausgabewert ist "null" und gleichbedeu tend mit der minimalen Abdrückgeschwindigkeit. Nutzen im Sichtbereich mehr als zwei vorauslaufende Abläufe von Ablauf A2 dieselbe Talbremse TB wie der Ablauf A2, so ist der Ausgabewert "null". Hat die Ablauffolgebewertung AFO für die von Ablauf A2 be nutzte Talbremse TB bereits das Rückmeldebit FF ("Geschwindigkeitsoptimierung nicht ausführbar") gemeldet, so besteht erhöhte Einholgefahr hinter der Talbremse TB, und der Ausgabewert wird daher "null". Trifft keine der vorgenannten Bedingungen zu, so wird der Ausgabewert entsprechend der Ablauftrennung vor oder nach der Talbremse TB und der Kombination der Ablauflängen festgelegt; dabei führen ungünstige Kombi nationen von Rollwiderständen sowie das Rückmeldebit OP ("Geschwindigkeitsoptimie rung vorgenommen") zu entsprechenden Abminderungen. Ist für den nachfolgenden Ablauf A1 bereits abzusehen, dass für diesen der Ausgabewert "null" betragen wird, so wird der aktuelle Ausgabewert auf "mittel" begrenzt.The control block of the second cascade level summarizes all partial influences on the possible Total increase in factor R together, expressed by the terms "zero", "small", "medium", "large" and "very large". The rules of this block can be followed summarize as follows: If process A2 does not exist, there is nothing to be done press since the end of the drain has been reached. The output value is "zero" and has the same meaning tends with the minimum pulling speed. Use more than two in the field of vision preceding processes from process A2 are the same valley brake TB as process A2, so the output value "null". Has the sequence evaluation AFO for those from process A2 Talbremse TB already used the feedback bit FF ("speed optimization not executable ") is reported, there is an increased risk of catching up behind the valley brake TB, and the output value therefore becomes "zero". If none of the above conditions apply, then becomes the output value according to the sequence separation before or after the valley brake TB and the combination of drain lengths set; unfavorable station wagons nations of rolling resistance and the feedback bit OP ("speed optimization corresponding reductions. Is for the following Process A1 already anticipates that the output value for this will be "zero", see above the current output value is limited to "medium".

Aus dem ermittelten Ausgabewert für den Faktor R wird mit Hilfe der Formel (1.1) die optimale Abdrückgeschwindigkeit berechnet.Using the formula (1.1), the determined output value for the factor R becomes optimal pressing speed calculated.

3rd step Determination of the time of demolition of the current process

Für die Variation der Abdrückgeschwindigkeit ist es von besonderer Bedeutung zu wissen, wann ein über den Bergscheitel gedrückter Ablauf sich von den nachfolgenden Abläufen löst und in den freien Lauf übergeht. Dies nämlich ist der frühestmögliche Zeitpunkt, zu dem die Abdrückgeschwindigkeit für einen nachfolgenden Ablauf geändert werden darf. Aufgabe dieses Verfahrensschrittes ist daher die Feststellung des Ab risszeitpunktes, zu dem die nach dem 2. Verfahrensschritt zu berechnende Abdrück geschwindigkeit für den nächsten Ablaufes freigegeben wird. Dies soll möglichst genau der Moment sein, an dem der vorauslaufende Ablauf in den freien Lauf übergeht, das heißt, der Schwerpunkt dieses Ablaufes den Bergscheitel überfährt (Abrisszeitpunkt).It is of particular importance for the variation of the pulling speed know when a process pushed over the top of the mountain differs from the following Processes solve and go into free running. This is the earliest possible Time at which the pulling speed was changed for a subsequent process may be. The task of this step is therefore to determine the Ab crack time at which the impression to be calculated after the second process step speed is released for the next run. This should be as accurate as possible to be the moment at which the preceding process goes into free run, the means that the focus of this process runs over the top of the mountain (time of demolition).

Zur Abschätzung einer erforderlichen Zeitgenauigkeit Δt₀ wird folgender Grenzfall angesetzt: Bei Aufeinanderfolge zweier minimal kurzer einzelner Abläufe sollen min destens noch 2/3 der Wagenlänge des nachfolgenden Ablaufes als Reaktionsstrecke zur Verfügung stehen. Das bedeutet, der Ort des Schwerpunkts muss auf eine Wegge nauigkeit Δs₀ = l_min/3 = 2,13 m genau bestimmt werden. Der untere Grenzwert für die Zeitgenauigkeit Δt₀ ergibt sich bei maximaler Abdrückgeschwindigkeit v_0,max zu:
The following limit case is used to estimate a required time accuracy Δt ₀ : When two minimally short individual sequences are in succession, at least 2/3 of the carriage length of the subsequent sequence should be available as a reaction path. This means that the location of the center of gravity must be determined with an accuracy of Δs ₀ = 1 _min / 3 = 2.13 m. The lower limit for the time accuracy Δt ₀ results at maximum pulling speed v _{0, max} :

Δt₀ = Δs₀/v_0,max = 2,13 m/v_0,max (4.1)Δt ₀ = Δs ₀ / v _{0, max} = 2.13 m / v _{0, max} (4.1)

Für den angenommenen Fall einer maximalen Abdrückgeschwindigkeiten von ≦ 1,5 m/s liegt die Zeitgenauigkeit Δt₀ somit im Bereich ≧ 1,4 s. For the assumed case of a maximum pull-off speed of ≦ 1.5 m / s, the time accuracy Δt _{0 is} therefore in the range ≧ 1.4 s.

Zur Ermittlung der Position des aktuellen Ablaufs werden die Achsüberrollungen am im Abstand s₁ von dem Bergscheitel angeordneten ersten Doppelkontakt der Ablaufan lage herangezogen. Dies ist idealer Weise ein in Ablaufrichtung kurz hinter dem Berg scheitel angeordneter Doppelkontakt. Hier werden die Erstachsüberrollung jedes Wa gens sowie die Letztachsüberrollung des Ablaufes (Ablaufende) detektiert. Als Mess werte stehen der Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Überrollung zur Verfügung. Die Entfernung s_S des Ablaufschwerpunktes vom Berggipfel (positiv in Ablaufrichtung) bei der Erstachsüberrollung des Wagens n_a eines Ablaufs errechnet sich zu
To determine the position of the current process, the axis rollovers at the first double contact of the process plant, which is arranged at a distance s ₁ from the top of the mountain, are used. This is ideally a double contact arranged in the discharge direction just behind the top of the mountain. The first-axis rollover of each car and the last-axis rollover of the drain (end of drain) are detected. The time and speed of the rollover are available as measured values. The distance s _{S of} the center of gravity from the mountain top (positive in the direction of the run) when the wagon rolls over the first axle n _{a of} a process is calculated

wobei L_S die nach (1.2) bestimmte Entfernung des Schwerpunkts von der Ablaufspitze, l_i die Längen (LüP) der Wagen und l_PÜ ≈ 2,1 m der einfache Pufferüberhang ist.where L _{S is} the distance of the center of gravity from the _{outlet tip} determined according to (1.2), l _{i is} the length (LüP) of the wagons and l _PÜ ≈ 2.1 m is the simple buffer _overhang .

Aus der Gleichung (4.2) ist ersichtlich, dass für Abläufe, die das Kriterium
From equation (4.2) it can be seen that for processes that meet the criterion

L_S ≧ s₁ + l_pÜ - Δs₀ (4.3)
L _S ≧ s ₁ + l _pÜ - Δs ₀ (4.3)

nicht erfüllen, bereits bei der Erstachsüberrollung des ersten Wagens der Ablauf schwerpunkt um mehr als der Weggenauigkeit Δs₀ hinter dem Bergscheitel liegt. Das heißt, der Abrisszeitpunkt ist um mehr als die Zeitgenauigkeit Δt₀ überschritten. Sofern dies aufgrund eines höheren s₁-Wertes auf einer Ablaufanlage relevant ist, müssen diese Abläufe gesondert behandelt werden.not meet, the focus is already more than the path accuracy Δs ₀ behind the top of the mountain at the first axle rollover of the first car. This means that the time of demolition is exceeded by more than the time accuracy Δt ₀ . If this is relevant due to a higher s ₁ value on a drain system, these processes must be treated separately.

Mit dem Auftreten derartiger Abläufe muss nicht gerechnet werden, wenn gilt:
Such processes do not have to be expected if:

s₁ ≦ L_S,min - l_PÜ + Δs₀ mit L_S,min = 3,2 m und I_PÜ = 2,1 m
s ₁ ≦ L _{S, min} - l _PÜ + Δs ₀ with L _{S, min} = 3.2 m and I _PÜ = 2.1 m

s₁ ≦ 3,23 ms ₁ ≦ 3.23 m

Für Abläufe, die (4.3) erfüllen, liegt der Abrisszeitpunkt zwischen der Erstachsüber rollung des ersten Wagens und der Erkennung des Ablaufendes. Da bei ausschließli cher Ermittlung von s_S nach (4.2) zum Zeitpunkt einer Wagenerstachsüberrollung die gewünschte Genauigkeit nicht erreicht würde, wird folgendes Mischverfahren einge setzt: Die zu den Zeitpunkten der Wagenerstachsüberrollung ermittelten s_S-Werte wer den als gesicherte Stützwerte verwendet. Im Zeitraum zwischen zwei solchen Ereignis sen wird der jeweils letzte s_S-Wert beim Eintreffen des aktuellen Messwertes der Ist- Abdrückgeschwindigkeit v_0,Ist nach der Formel

S_S,neu= S_S,alt + ν₀ . Δt (4.4)
For processes that meet (4.3), the time of demolition lies between the first axle rollover of the first car and the detection of the end of the process. Since the desired accuracy would not be achieved if s _{S was} determined exclusively according to (4.2) at the time of a carriage first axle rollover, the following mixing procedure is used: The s _S values determined at the time of the carriage first axle rollover are used as guaranteed base values. In the period between two such events, the last s _S value in each case when the current measured value of the actual pull-off speed v ₀ arrives _, according to the formula

S _{S, new} = S _{S, old} + ν ₀ . Δt (4.4)

fortgeschrieben, wobei ν₀ der Mittelwert aus aktuellem und vorigem v_0,Ist-Wert und Δ_t die seit der letzten Ermittlung von s_S vergangene Zeit ist. Die v_0,Ist-Messung erfolgt mit einem Takt von 1 s. Der Abrisszeitpunkt ist erreicht, wenn s_S ≧ 0 festgestellt wird.updated, where ν _{0 is} the mean of the current and previous v _{0, actual} value and Δ _{t is} the time elapsed since the last determination of s _S. The v _{0, actual} measurement is carried out with a cycle of 1 s. The point of demolition is reached when s _S ≧ 0 is determined.

Bei Ausfall der Messung von v_0,Ist erfolgt die Umschaltung auf den neuen Wert für die Abdrückgeschwindigkeit bei der betreffenden Achsüberrollung. Der Abrisszeitpunkt wird durch Interpolation rückgerechnet und für eine evtl. Nutzung zur Bestimmung des Abrisszeitpunktes des nachfolgenden Ablaufes gespeichert.If the measurement of v _{0, actual fails} , the system switches to the new value for the pull-off speed for the relevant axis rollover. The time of demolition is calculated back by interpolation and saved for any use to determine the time of demolition of the subsequent process.

Für Abläufe, die die Gleichung (4.3) nicht erfüllen, muss das Verfahren modifiziert werden:
Sofern ein vorausgelaufener Ablauf existiert, dessen Abrisszeitpunkt bestimmt werden konnte, kann zu dessen Abrisszeitpunkt auch die Schwerpunktposition des kritischen Ablaufs berechnet werden, wobei L_Vor die Länge des vorausgelaufenen Ablaufes ist:
The procedure must be modified for processes that do not meet equation (4.3):
If there is a pre-run process whose time of demolition could be determined, the focus position of the critical process can also be calculated at the time of the demolition, where L _{Before is} the length of the pre-run process:

s_S = -(L_Vor - L_S,Vor + L_S) (4.5)s _S = - (L _Vor - L _{S, Vor} + L _S ) (4.5)

Mit Hilfe der aktuellen Messwerte für v_0,Ist wird s_S gemäß Gleichung (4.4) im 1 s-Takt fortgeschrieben und bei s_S ≧ 0 der Abrisszeitpunkt detektiert.With the help of the current measured values for v _{0, actual} , s _{S is} updated in 1 s intervals in accordance with equation (4.4) and the point in time at s _S ≧ 0 is detected.

Bei einem Ausfall der Messung für v_0,Ist wird bei diesen Abläufen ein mutmaßlicher Abrisszeitpunkt t₀ vorausberechnet, wobei vereinfachend eine konstante Beschleuni gung und das tatsächliche Erreichen der vorgegebenen Abdrückgeschwindigkeit unter stellt werden:
In the event of a failure of the measurement for v _{0, actual} , a presumable time of tearing t _{0 is} calculated in advance in these processes, with a simplification assuming a constant acceleration and the actual achievement of the specified pull-off speed:

Befinden sich ein oder mehrere kritische Abläufe an der Spitze eines zu zerlegenden Zugverbandes, so können deren Abrisszeitpunkte - mindestens jedoch der des ersten - nicht rechtzeitig detektiert werden. Solange diese Situation besteht, wird ein Statussig nal "TAB" auf den Wert "Fehler" gesetzt und somit wiederum die minimale Abdrückge schwindigkeit vorgegeben.If one or more critical processes are at the top of one to be dismantled Train association, so their demolition times - at least that of the first - cannot be detected in time. As long as this situation persists, it becomes a status vigil nal "TAB" set to the value "Error" and thus again the minimum trigger speed given.

Mit dem Zeitpunkt t₁ der Erstachsüberrollung des ersten Ablaufs am ersten Doppel kontakt, der dabei gemessenen Geschwindigkeit v₁ und der vereinfachenden Annahme konstanter Beschleunigung, wird die Abrisszeit dieses Ablaufs rückwirkend abgeschätzt über die Beziehung
With the time t ₁ of the first axis rollover of the first process on the first double contact, the measured speed v ₁ and the simplified assumption of constant acceleration, the demolition time of this process is estimated retrospectively via the relationship

wobei v₀ ausgehend von v_0,min in drei Iterationen über t₀ aus gespeicherten Messwerten von v_0,Istermittelt wird. Über Gleichung (4.5) und anschließendes Fortschreiben mittels der gespeicherten Messwerte für v_0,Ist gemäß Gleichung (4.4) wird nun der Abrisszeit punkt des nächsten Ablaufs fortlaufend geschätzt, bis entweder die Vergangenheit voll ständig aufgearbeitet ist, oder ein Ablauf erreicht wird, der Gleichung (4.3) erfüllt. Mit den hierdurch zur Verfügung gestellten Informationen ist die Weiterbearbeitung nach den oben beschriebenen Algorithmen möglich. Beim Erreichen des nächsten Abriss zeitpunktes wird das "TAB"-Signal zurückgesetzt auf einen Wert "OK".where v _{0 is determined} starting from v _{0, min} in three iterations over t ₀ from stored measured values of v _{0, actual} . Using equation (4.5) and then updating using the stored measured values for v _{0, Is} according to equation (4.4), the time of the next sequence is now continuously estimated until either the past has been completely worked through or a sequence has been reached, the equation (4.3) fulfilled. With the information provided in this way, further processing is possible according to the algorithms described above. When the next demolition time is reached, the "TAB" signal is reset to a value "OK".

Bei Ausfall der Messung von v_0,Ist verbleibt das "TAB"-Signal im Zustand "Fehler", bis erstmals für einen Ablauf, der die Gleichung (4.3) erfüllt, der Abrisszeitpunkt über die Achsüberrollungen bestimmt werden kann.If the measurement of v _{0, actual} fails, the "TAB" signal remains in the "Error" state until the time for the process that fulfills equation (4.3) can be determined via the axis rollovers for the first time.

Claims

1.Procedure for varying the take-off speed on a run-off hill with optimized take-off speeds to be specified for individual runs using run-time data that are entered in wagon data registration systems and / or electronic maneuvering lists, and run-time data that are determined for each run on a run-time data measuring section , characterized in that process data for describing the processes are processed as inputs by a fuzzy logic software module and that this fuzzy logic software module influences an output for the process-conforming variation of the triggering speed, that for all those processes that are are at a point in time before a mountain top of the drainage mountain and therefore have not yet passed the drainage data measurement section, the required drainage data are taken from weighing data pre-notification systems and / or from entries in maneuvering lists, and that for everyone the processes that are already in the free run and in a field of view behind the mountain top, complete and precise process data are used, which were determined for the processes on the process data measurement section, and that the process data for processes that are currently being printed are taken over by the wagon from the expiry data measurement section as they have already traveled the expiry data measurement section.

2. A method for varying the pressing speed according to claim 1, characterized in that the three process steps in succession

- Preparation / preprocessing of the expiry dates
- Calculation of the optimal pull-off speed using the fuzzy logic software module
- Determination of the time of demolition of the current process

be performed.

3. A method for varying the pull-off speed according to claim 1 and 2, characterized in that a minimum value (v _0, _min ) and a maximum value (v _{0, max} ) for the pull-off speed is determined in relation to the drainage system, and that the calculation of the pull-off speed (v _{0 , opt} ) according to the equation
V _{0, opt} = V _{0, min} + R. (V _{0, max} - V _{0, min} )
takes place, the factor R can assume values between 0 and 1 and represents a relative measure of the increase in the push-off speed (v _{0, opt} ) beyond the minimum value (v _{0, min} ).

4. A method for varying the pull-off speed according to claims 1 to 3, characterized in that as input data for the fuzzy Logic software module the center of gravity distances to the leading Ab run, the rolling resistances and the number of predecessors by the end of the Field of view prepared and used, and that several processes (A1 to A6) simultaneously in assessing the current situation on Drain mountain to be included, with at least two of these drains (A1 to A2) before the top of the mountain and at least four processes (A3 to A6) between the top of the mountain and the end of the field of vision.

5. A method for varying the pull-off speed according to claims 1 to 4, characterized in that an area behind the viewing area, especially behind a valley brake (TB), under the control of a component Sequence assessment (AFO) is available by interfering with the exit speed the valley brake (TB) the necessary spacing on the way between the Valley brake (TB) and the last separating switch ensures that feedback of the sequence evaluation (AFO) on interventions made by a Reduction of the pulling speed are taken into account.

6. A method for varying the pull-off speed according to claims 1 to 5, characterized in that a demolition time is calculated, to which the pull-off speed to be calculated after the second process step is released for the next process, which is exactly the moment which the preceding process goes into free run and the focus this run over the mountain top.