DE2912748C2 - Device for determining the permissible approach speed of remotely controllable shunting locomotives when approaching the drainage hill of a shunting installation - Google Patents

Device for determining the permissible approach speed of remotely controllable shunting locomotives when approaching the drainage hill of a shunting installation

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DE2912748C2
DE2912748C2 DE2912748A DE2912748A DE2912748C2 DE 2912748 C2 DE2912748 C2 DE 2912748C2 DE 2912748 A DE2912748 A DE 2912748A DE 2912748 A DE2912748 A DE 2912748A DE 2912748 C2 DE2912748 C2 DE 2912748C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestimmen der zulässigen Anrückgeschwindigkeit rernsteuerbarer Rangierloks beim Zulauf auf den Ablaufberg einer Rangieranlage unter Verwendung mindestens einer vor dem Ablaufberg gelegenen, mindestens durch die erste vorüberlaufende Abteilung eines jeden Zuges betätigbaren ortsfesten Einwirkstelle.The invention relates to a device for determining the permissible approach speed r renewable shunting locomotives when approaching the hill of a marshalling yard using at least one fixed point of action located in front of the hill and operable at least by the first passing section of each train.

In allen leistungsfähigen Rangieranlagen werden die zu zerliegenden Züge abteilungsweise über eine Gefällestrecke auf eine Weichenverteüzone geschickt, über die sie so auf nachgeordnete Richtun^g'sise verteilt werden, daß alle Abteilungen mit jeweils gleichem Bestimmungsbahnhof in ein gemeinsames Richtungsgleis laufen. Vor der aus Gefällestrecke und Verteilzone bestehenden Ablaufzone befindet sich in der Regel eine sogenannte Einfahrgruppe. Dies sind mehrere Gleise, auf denen die zu zerlegenden Züge vor dem eigentlichen Ablaufvorgang bereitgestellt werden. Zwischen Einfahrgruppe und Ablaufzone befindet sich meistens ein sogenannter Ablaufberg, über den die in der Einfahrgruppe stehenden Züge von einer Rangierlok, der sogenannten Berglok oder Abrücklok, im Schiebebetrieb langsam gedrückt werden, um dann unter dem Einfluß der Schwerkraft in die Rich-•ungsgleise zu laufen. Dafür muß der Zug vorher aus dem betreffenden Einfahrgleis der Einfahrgruppe bis kurz vor den Gipfel des Ablaufberges transportiert werden. Dieser Vorgang wird als Anrücken an den Berg bezeichnet.In all high-performance shunting systems, the trains to be dismantled are divided into sections over a downhill section sent to a turnout zone over which they are distributed to subordinate directions, that all departments with the same destination station each run in a common direction track. before The drainage zone, which consists of a downhill section and distribution zone, is usually located in a so-called approach group. These are several tracks on which the trains to be dismantled before the actual operation to be provided. Between the approach group and the drainage zone there is usually a so-called drainage hill, via the trains in the drive-in group from a shunting locomotive, the so-called mountain locomotive or return locomotive, be pressed slowly in pushing operation, then under the influence of gravity in the direction tracks to run. To do this, the train must first leave the respective entry track of the entry group until shortly before be transported to the summit of the discharge mountain. This process is known as approaching the mountain.

Um die Geschwindigkeit, mit der die zu zerlegenden Züge über den Ablaufberg gedrückt werden, besser in den Griff zu bekommen, werden die Bergloks in der Regel mit einer Funkfernsteuerung ausgerüstet; über diese Funkfernsteuerung gibt der Ablaufmeister im Ablaufstellwerk oder der Bergmeister am Ablaufberg eine jeweils einzuhaltende Abdrückgeschwindigkeit Tür die Berglok vor. Ein Geschwindigkeitsregler auf der Lok sorgt für ein möglichst genaues Einhalten der vorgegebenen Geschwindigkeit. Der Lokführer der Berglok, der im allgemeinen sicherheitshalber auf der Lok verbleibt, muß dann nur noch im Störungsfall eingreifen, z. B. beim Ausfall der Funkfernsteuerung.In order to increase the speed with which the trains to be dismantled are pushed over the waste mountain, better in To get a grip, the mountain locomotives are usually equipped with a radio remote control; about these The process foreman in the process control box or the mountain foreman at the process mountain gives one each via radio remote control The mountain locomotive can be pushed in front of the door to be respected. A speed regulator on the locomotive takes care of it for adherence to the specified speed as precisely as possible. The driver of the mountain locomotive, who in the remains on the locomotive to be on the safe side, then only has to intervene in the event of a fault, e.g. B. in the event of failure the radio remote control.

Um mit einer gegebenen Rangieranlage eine möglichst hohe Ablaulleistung zu erzielen, d. h. möglichst viele Abteilungen je Zeileinneil zu behandeln, muß die Abdrückgeschwindigkeit der Abteilungen am Ablaufberg möglichst hoch liegen: die jeweils erreichbare Abdrückgeschwindigkeit ist aber ganz wesentlich abhängig von der Ausbildung der Ablaüfzone und kann daher nicht beliebig erhöht werden. Die Leistungsfähigkeit einer Rangieranlage wird aber nicht nur durch die erreichbare maximale Abdrückgeschwindigkeit bestimmt, sondern auch durch die während des Rangierbetriebes auftretenden nie aanz vermeidbaren Unlcrbrechungszeiten im Ablaufbcirieb. Diese Unterbrechurigszeiten sind u.a. dadurch gegeben, daß nach dem Abdrucken eines Zuges in aller Regel eine gewisse Pause fur das Heranführen des nächsten zu behandelnden Zuges vergeht. Der nächste zu behandelnde Zug darf während des Zerlegens seines Vorläufers nur so weit an den Ablaufberg herangeführt werden, daß Flankenfahrien in den voraublaufenden Zug mit Sicherheil ausgeschlossen werden können. Bei eingleisig befahrenen Ablaufbergen vergrößert sich die zwischen dem Ablaufen zweier Züge vergehende Zeilspanne noch dadurch, daß die Berglok für den zuerst behandelten Zug das Zulaufgleis zum Ablaufberg geräumt haben muß. bevor die erste Abteilung des nachfolgenden Zuges in das Zulaufgleis einlaufen darf.In order to achieve the highest possible discharge rate with a given shunting system, i. H. To treat as many departments as possible per line unit, the impression speed must be of the departments on the discharge mountain are as high as possible: the respective achievable push-off speed but is very much dependent on the formation of the drainage zone and can therefore not be arbitrary increase. The efficiency of a shunting system is not only determined by the maximum achievable The push-off speed is determined, but also by the never occurring during maneuvering aance of avoidable break times in operations. These interruption times are given, among other things, by that after one train has been printed, there is usually a certain pause for the approach of the next train to be treated passes. The next move to be dealt with is allowed during the dismantling of its predecessor can only be brought so far to the drainage mountain that flanking drives into the train running ahead Certainly can be excluded. In the case of single-track overflow mountains, the between the expiry of two trains by the fact that the mountain locomotive for the train dealt with first must have cleared the feed track to the drainage mountain. before the first compartment of the next train enters the May enter the feeder track.

In dem Bestreben, eine möglichst hohe Ablaufleistung erreichbar werden zu lassen, kommt es in Ablaufanlagen immer wieder vor. daß während des Ablaufens des einen Zuges aus der Einfahrgruppe eine Folgezug zu frühzeitig an den Ablaufberg herangeführt wird, so daß es zu einer Flankenfahrt kommt, die neben einer Beschädigung einzelner Abteilungen zu zeitaufwendigen Betriebsunterbrechungen führt und damit keineswegs zu einer Erhöhung der Ablauflcislung beiträgt. Das Auftreten von Flankenfahrten ist unter anderem deshalb trotz Beachtung der Sorgfaltspflichten aller am Rangierbeirieb beteiligten Personen möglich, weil keine dieser Personen einen vollständigen Überblick über das Betriebsgeschehen hai. Das Ablaufs.ellwerk befindet sich meist in Höhe der Talbremsen einer Ablaufanlage, von wo aus sowohl einerseits der Ablaufberg als auch die Richtungsgleise überschaubar sind. Aus dieser Perspektive kann der Ablaufmeister der aus der Einfahrgruppe anrückenden Lok aber kaum präzise Fahranweisiingen geben, weil er aus ziemlicher Entfernung lediglich auf oip Stirnflächen der anrückenden Züge sieht: damit sind Fehleinschätzungen bei der Positionsbestimmung des Spitzenfahrzeuges eines anrückenden Zuges und insbesondere bei der Abschätzung der Anrückgeschwii.digkeit des Zuges auf den Ablaufberg durchaus möglich. Die Wahrnehmungen des Ablaufmeijters werden darüber hinaus durch Witterungseinflüsse wie z. B. Nebel oder dichtes Schneetreiben getrübt. Nähert sich ein anrückender Zug aus der Sicht des Ablaufmeisters auf einem Gleis, das hinler demjenigen Gleis liegt, auf dem gerade abgedrückt wird, so ist ihm die Sicht auf den anrückenden Zug versperrt. Ähnlich verhält es sich mit einem Bergmeister. Auch er sieht auf die Stirnfläche des anrückenden Zuges, sofern ihm die Sicht nicht durch Witterungseinflüsse oder andere Züge genommen ist. Für ihn mag zwar die Positionsbestimmung des Spitzenfahrzeuges eines Zuges noch einigermaßen genau möglich sein: die Bestimmung der Anrückgeschwindigkeit des Zuges ist führ ihn jedoch noch schwieriger als für den Ablaufmcistcr. weil sich der Bergmeister meist in glcicner Höhe mit dem Zug befindet und damit wegen der fehlend· .i Draufsicht auf den Zug so gut wie keine Anhaltspunkte für die Geschwindigkeit des sich nähernden Zuges hat. Der Lokführer dagegen weiß zwar wie groß die Geschwindigkeit des von seiner Lok geschobenen Zuges ist: da sich die Lok am Zugendc befindet, ist führ ihn die Positionsbestimmung des Spitzenfahrzeugs schwierig, so daß für ihn aus Sicherheitsgründen nur ein vorzeitiges Abbremsen des Zuges mit den dadurch bedingten Nachteilen in Frage kommt, daß sich zur Fortführung des Rangierbetriebes eine mehr oder weniger große Betriebsunterbrechung ergibt.In an effort to achieve the highest possible drainage rate It happens again and again in drainage systems to make them reachable. that during the expiration of the one Train from the approach group a follow-up train too early is brought up to the drainage mountain, so that it comes to a flank, in addition to damage to individual Departments lead to time-consuming business interruptions and therefore by no means to an increase contributes to the process. The occurrence of flank movements is, among other things, despite the observance of the Due diligence of everyone involved in shunting operations People possible because none of these people have a complete overview of what is happening in the company. The drainage system is usually located at the level of the bottom brakes of a drainage system, from where both on the one hand the drainage mountain as well as the direction tracks are manageable. From this perspective, the process master can But hardly give precise driving instructions to the locomotive approaching from the run-in group because it was off quite a distance only on oip end faces of the approaching trains: this means that misjudgments when determining the position of the top vehicle are one of them approaching train and especially when estimating the approach speed of the train on the discharge mountain quite possible. The perceptions of the process manager are also influenced by the weather such as B. fog or thick snowdrift clouded. An approaching train approaches from view the master of operations on a track, that behind the one If the track is currently being pulled, the view of the approaching train is blocked. Similar it is like a mountain master. He too looks at the face of the approaching train, provided him the view not through weather influences or other Trains is taken. For him, determining the position of the top vehicle of a train may still be more or less be precisely possible: the determination of the approach speed of the train is still possible for him more difficult than for the expiry mcistcr. because the mountain master mostly at the same height as the train and therefore so good because of the lack of a top view of the train like has no clues as to the speed of the approaching train. The train driver, on the other hand, knows how great the speed of the train being pushed by its locomotive: since the locomotive is at the end of the train is located, the position of the top vehicle is for him difficult, so that for safety reasons only premature braking of the train with the disadvantages caused by the fact that there is one more to continue the shunting operation or less major business interruption.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Bestimmen der zulässigen Anrückgeschwindigkeil fernsteuerbarer Rangierloks beim Zulauf auf den Ablaufberg einer Rangieranlage anzugeben, die eine zügiges Zuführen von Zügen aus der Einfahrgruppe zum Ablaufberg und ein sicheres Anhalten der Züge vor den Kollisionspunklen erreichbar macht, sofern dies erforderlich ist. Die Einrichtungsoll unabhängig von der Mitwirkung des Menschen sein, dabei aber an der Außenanlage keinen oder einen nur vernachlässigbaren Aufwand für die Positionsbesiimmung und Laufverfolgunp der anrückenden Abteilungen benötigen.The object of the invention is to provide a device for determining the permissible Anrückgeschwindigkeil remotely controllable Specify shunting locomotives at the approach to the drainage mountain of a shunting installation that allows for a speedy delivery of trains from the approach group to the drainage hill and a safe stop of the trains before the collision points makes accessible, if this is necessary. The facility should be independent of the involvement of Be people, but with no or only negligible effort for position determination in the outdoor area and need tracking of the advancing departments.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäb durch folgende Maßnahmen gelöst:This object is achieved according to the invention by the following measures:

a) beim Zulauf einer durch eine Rangierlok geschobenen Abteilung bzw. eines geschobenen Zuges an den Ablaufberg wird mindestens aus den Wagenlängen der zulaufenden Fahrzeuge, den Fahrzeuggewichten, sowie den Neigungsverhältnissen des Zulaufgleises. dem mittleren Rollwiderstand der Fahrzeuge und der von der Rangierlok aufbringbaren Bremskraft die Summe der bei wirksamen Lokbremsen beim Passieren dieser Einwirkslelle auf den Zug wirkenden Kräfte bestimmt:a) at the approach of one pushed by a shunting locomotive Department or a pushed train to the drainage mountain is at least based on the car lengths the approaching vehicles, the vehicle weights and the inclination of the Feeder tracks. the average rolling resistance of the vehicles and that which can be applied by the shunting locomotive Braking force is the sum of the effective locomotive brakes when passing this impact point forces acting on the train determine:

b) aus der Summe der auf den Zug wirkenden Kräfte und der Masse des Zuges wird die beim Befahren der Einwirkstelle erreichbare Bremsverzögerung der Rangicrlok bestimmt:b) from the sum of the forces acting on the train and the mass of the train, it becomes that when it is driven on The braking delay of the Rangicrlok that can be achieved at the point of action determines:

c) unter Zugrundelegung dieser Bremsverzöt'erung. des Ab-standes zwischen der ortsfesten Einwirkstel-Ie und einem vorausliegenden anlagcnspezifisehen Kollisionspunkt, an dem die zulaufenden Abteilungen bedarfsweise zum Stillstand kommen sollen, wird mindestens dann, wenn ein Anhalten der Abteilungen erforderlich ist. unter Berücksichtigungc) on the basis of this braking delay. of the distance between the fixed exposure points and a system-specific collision point lying ahead, at which the incoming departments should come to a standstill if necessary, at least if the departments are stopped is required. considering

•»5 der Reaktionszeit der Lokbremsen die Anrückgeschwindigkeit nach der Formel• 5 of the reaction time of the locomotive brakes, the approach speed according to the formula

Va = - hf ■ tr+ \ '{hf ■ tr)2 + 2 hf ■ a Va = - hf ■ tr + \ '{hf ■ tr) 2 + 2 hf ■ a

bestimmt, worin Va die zulässige Anrückgeschwindigkeit darstellt, hr die erreichbare Bremsverzögerung, tr die Reaktionszeit der Fahrzeugbremsen und u der Abstand der ortsfesten Einwirkstelle vo.n Kollisionspunkt.determines where Va is the permissible approach speed, hr is the achievable braking deceleration, tr is the reaction time of the vehicle brakes and u is the distance between the fixed point of action from the point of collision.

Besonders vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in dm Untjransprüchen angegeben.Particularly advantageous designs and developments of the device according to the invention are contained in the Untjransprüchen specified.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1 im Schnitt und in der Draufsicht eine Rangieranlage undFig. 1 in section and in plan view of a maneuvering system and

Fig. 2 Geschwindigkeits-Weg-Diagrair mt für die Berechnung der zulässigen Anrückgeschwindigkeit.Fig. 2 speed-path diagram for the calculation the permissible approach speed.

In Fig. 1 ist eine herkömmliche Ablaufanlage mit einer Einfahrgruppe FG. einer Ablaufzonc AZ und einer Richtungsgruppe RG dargestellt. Der zwischen Einfahrgruppe und Ablaufzone gelegene Ablaufberg ist zweigleisig befahrbar, das heißt, während des Abdrückcns einesIn Fig. 1 is a conventional drainage system with a run-in group FG. a flow zone AZ and a direction group RG shown. The drainage hill, located between the approach group and the drainage zone, can be driven over on two tracks, that is, one track is being pushed

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Zuges über den Ablaufberg kann der nächste zu behan- hingen sowie das Lok^ewicht und die Neigungsverlui!'·The next train over the drainage mountain can be draped as well as the locomotive weight and the inclination loss! '·

delnde Zug aus der Einfahrgruppe bis zum Ablaufberggip- nisse des /ulaufglciscs bekannt sind. Während die leizr-delnde train from the approach group up to the top of the discharge mountains of the / ulaufglciscs are known. While the leizr-

IcI herangeführt werden, ohne daß der Ablaulbetricb für genannten Angaben nur ein einziges Mal für jede AnlageIcI can be introduced without the need to expose the specified information only once for each plant

den gerade behandelten Zug in irgendeiner Weise gestört aufgenommen werden br;i liehen, sind die übrigen Anga-the train just dealt with is taken up in some way disturbed br; i borrowed, the remaining details are

wird. Der Kollisionspunkt AV bei einem derartigen 5 hen beispielsweise aus der Vormeldung der zu behandeln-will. The collision point AV in such a 5 hen, for example, from the pre-notification of the to be treated

mehrgleisig befahrbaren Abiaulberg wird durch den Ab- den Züge /u entnehmen In einer Rechensehleile ist nunAbiaulberg, which can be used on multiple tracks, is taken from the Abiaulberg trains / u

laulberggipfel definiert. Würde die zur Atil'reehterhal- zu ermitteln, in welcher Neigung jeder Wagen bzw. dielaulberg summit defined. Would the atil'reehterhal- to determine the inclination of each car or the

lung eines flüssigen Ablaufbetriebes an den Abiaulberg Lok steht wenn die Bremsung tatsächlich beim PassierenThe Abiaulberg locomotive has a smooth process when the brakes are actually applied when passing

herangeführte Zugeinheil den Kollisionspunkt AV über- der ortsfesten Einwirkstelle einsetzen würde. Neben die-brought up Zugeinheil would use the collision point AV above the stationary point of action. In addition to the-

rollen, würde die Gefahr bestehen, daß mindestens eine io sen Neigiingskrälten wirken noch die Rollwiderständeroll, there would be a risk that at least one io sen tilting claws would still have the rolling resistances working

Ableitung sich aus dem herangeführten Zugverband lö- der Fahrzeuge aul'dcn/ug sow ic annahmcgcmätUlic vonDerived from the train set-up introduced by vehicles aul'dcn / ug as well as accepted by

sen und in die Ablaufzone rollen würde. Dies muß auf den l.okbrcnisen der Rangierlok .lulbringbaren Hi\ nis-sen and would roll into the drainage zone. This has to be done on the open bridge of the shunting locomotive.

jcden Fall durch rechtzeitiges Abbremsen des ziigelühr- krälte. Die Summe der auf den /iii! wirkenden Kräftein each case by slowing down the ziigelührkrälte in good time. The sum of the / iii! acting forces

ten Zugverbandes vermieden werden. richtet sieh damit näherimusgemäß nach der Formel 1 :th train formation can be avoided. thus see more closely according to Formula 1:

Bei nur eingleisig befahrbaren Ablaufbergen bildet der ü \k-t \ r Il
Ahlaufberg nur dann den zu berücksichtigenden Kollisionspunkt AV. wenn der Ablaufbetrieb für die zulaufen- hierin sind .VA die Summe der auf den /uü wirkenden den Abteilungen bereits freigegeben ist. Ist diese F'reiga- Kralle, G die Summe der Gewichte der Abteilungen. Λ be noch nicht erfolgt, weil noch nicht alle Abteilungen die Neigung des Gleises unter den einzelnen Abteilungen, des vorher aiifden Ablaufberg/ugeführten Zuges hehan- >o Hein mittlerer Rollwiderstand und IiK die Bremskraft dell worden sind, dann wird der Kollisionspunkt für die der Fahrzeugbremse!!. Bei der Neigung sind Gefälle im Abteilungen des herangeführten Zuges durch den Wirk- Sinne der Fahrtrichtung negativ. Steigungen postitiv an-/onenanfang einer in Zulaufrichlung vor dem Abiaul- zugeben. In der oben angegebenen tunnel sind die Wiberg liegenden Weiche vorgegeben. Diese Kollisions- dcrsländc von Gleisbögen. Weichen und die durch Windpiinklverschiebimg bei freigegebenem und noch nicht ;> Verhältnisse entstehenden Widerstände nicht berueksiehfreigegebenem Ahlaulbetrieb läßt sich bei der Besiim- tigi worden: selbstverständlich ist es auch möglich, diese mung der zulässigen Anrüekgesehwindigkeit autoina- und weitere Größen ebenfalls /11 erfassen und zu berücklisch oder von Hand vorgeben. sichtigen.In the case of drainage mountains that are only passable on a single track, the ü \ kt \ r Il
Ahlaufberg only then the collision point AV to be taken into account. if the process operation for the incoming are .VA the sum of the departments acting on the / uü has already been released. If this F'reiga claw, G is the sum of the weights of the departments. This has not yet happened because not all departments have dell the incline of the track under the individual departments, of the previously run mountain / ugleitet train, mean rolling resistance and IiK the braking force, then the collision point for the vehicle brake !!. In the case of the inclination, slopes in the compartments of the approaching train are negative due to the effective sense of the direction of travel. Gradients positive an- / onenanfang one in the inflow direction before the discharge. The Wiberg points are specified in the tunnel specified above. This collision surface of curved tracks. Soft by Windpiinklverschiebimg with enabled and is not, and; developing> conditions resistors not berueksiehfreigegebenem Ahlaulbetrieb can be in the Besiim- tigi been: of course it is also possible to use these tion of the permissible Anrüekgesehwindigkeit autoina- and other sizes also / capture 11 and berücklisch or set by hand. sight.

In der nachfolgenden Beschreibung ist davon ausge- Unter Berücksichtigung der Summe aller aiii den /ngIn the following description it is assumed that taking into account the sum of all aiii den / ng

gangen, daß eine Rangieranlage wie in Fig. I vorliegt, so wirkenden Krälte bei voll wirksamen Lokbremsen wirdwent that a shunting system as in Fig. I is present, so acting power is with fully effective locomotive brakes

deren Ablaufberg mehrgleisig befahrbar ist. Desgleichen die während des Passierens der ortsfesten [-.inwirkstelle Awhose drainage mountain can be used on multiple tracks. Likewise, while passing through the stationary [-.activity point A

wird davon ausgegangen, daß im Bereich der Zulaiilglei- erreichbare Bremsverzögerung des sich nähernden Zugesit is assumed that in the area of the Zulaiilglei- achievable braking deceleration of the approaching train

se zum Ablaufberg in vorgegebenem Abstand zum Kolli- nach der Formel 2 bestimmt:
sionspunkl AV ortsfeste Einwirkstellen A vorgesehense to the discharge mountain at a given distance from the colli- according to formula 2:
sionspunkl AV fixed points of action A provided

sind, die mindestens durch die erste vorüberlaufende Ab- J5 ^are, at least by the first passing ab- J5 ^

teilung eines jeden Zuges betätigbar sind. Bei den ortsfe- br = ' division of each train can be operated. At the ortsfe- br = '

sten Einwirksteiien handelt es sich uii'i Schiciicnkuii- 'The most active parts are uii'i Schiciicnkuii- '

takle. Lichtschranken, isolierte Schienenstücke, lnduk- darin bedeutet bi die erreichbare Bremsverzögerung undtakle. Photoelectric barriers, insulated rail sections, induc- therein bi means the achievable braking deceleration and

tionsschlcifen oder beliebige andere Initiatoren. Der Ab- gr eine reduzierte Erdbeschleunigung. Die reduziertetion loops or any other initiators. The waste gr reduced gravity. The reduced

stand zwischen der Einwirkstelle X jedes Zulaufgleises 40 Erdbeschleunigung berücksichtigt den Anteil der rotie-position between the point of action X of each feeder track 40 acceleration due to gravity takes into account the proportion of the rotating

tind dem Kollisionspunkt beträgt bei einer Anlage, wie rendcn Fahrzeugmassen an der Gesamtfahrzeugniasse.In the case of a system, the point of collision is the same as the mass of the vehicle in relation to the overall vehicle mass.

sie in Fig. 1 dargestellt ist. beispielsweise etwa 60m. Sie berechnet sieh hinlänglich genau nach der Formel 3: Übliche Rangieranlagen sind mit derartigen ortsfestenit is shown in FIG. 1. for example about 60m. It calculates with sufficient accuracy according to Formula 3: Usual shunting systems are stationary with such

Einwirkstellen, wie sie vorstehend geschildert wurden. _ 9.Sl G Points of action as described above. _ 9th Sl G

bereits ausgerüstet. 45 ^r~G + A\+I already equipped. 45 ^ r ~ G + A \ + I

Weil eine kontinuierliche Laufwegverfolgung eines inBecause continuous tracking of an in

Richtung auf den Ablaufberg anrückenden Zugverban- hierin bedeutet Ax die Summe der Fahrzeugachsen desIn the direction of the train heading towards the mountain, Ax means the sum of the vehicle axles of the

des nur mit Aufwand möglich ist. dieser Aufwand jedoch auf den Ablautberg zulaufenden Zuges und L der durchwhich is only possible with effort. this effort, however, on the Ablautberg approaching train and L of through

vermieden werden soll, geht die erfindungsgemäße Ein- die rotierenden Massen der Fahrmotoren der Rangierlokis to be avoided, the inventive input goes to the rotating masses of the traction motors of the shunting locomotive

richtung davon aus. daß sich jeder aus der Einfahrgruppe v· zu berücksichtigende Wert. Dieser Wert liegt "-blicher-direction of it. that each value from the approach group v · to be taken into account. This value is "-usually-

auf den Ablaufberg zulaufende Zug beim Passieren der weise in der Größenordnung von »9«.Train approaching the drainage mountain when passing the wise in the order of "9".

ortsfesten Einwirkstelle bei einer Zentrale meldet, die Unter Berücksichtigung der erreichbaren Bremsverzö-stationary point of action reports to a control center, which takes into account the achievable braking deceleration

daraufhin über die Fernsteuerung die Bremsung der den gerung Ar ergibt sich die in Fig. 2 gestrichelt eingezeich-thereupon, via the remote control, the braking of the fermentation Ar results in the dashed line in FIG.

Zug schiebenden Rangierlok veranlaßt. Die zulässige nete Bremskurve, die am Kollisionspunkt AV den Wert 0Train pushing shunter arranged. The permissible nete braking curve, which has the value 0 at the collision point AV

Anrüekgesehwindigkeit für den Zugverband im Moment 55 erreicht und an der ortsfesten Einwirkstelle -V in eineAttack speed for the train set reached at the moment 55 and at the fixed point of action -V in a

des Passierens der ortsfesten Einwirkstelle darf dann aber konstante Soll-Geschwindigkeit Fj übergeht. Diese sichwhen passing the fixed point of action, however, the constant setpoint speed Fj is allowed to pass. This yourself

nur so hoch sein, daß ein sicheres Anhalten vor dem aus der erreichbaren Breinsverzögerung und dem Ab-should only be so high that it is possible to safely stop before the

Kollisionspunkt gewährleistet ist. Abhängig vom Brems- stand zwischen Einwirkstille und Kollisionspunkt be-Collision point is guaranteed. Depending on the braking position between the active silence and the collision point,

vermögen der schiebenden Lok und dem Gewicht der stimmende Soll-Geschwindigkeit Vs ist aber nicht gleich-the ability of the pushing locomotive and the weight of the correct setpoint speed Vs is not the same.

von ihr geförderten Abteilungen ergeben sich dann für 60 zusetzen mit der vorzugebenden AnrückgeschwindiekeitDepartments funded by it then result for 60 additions with the advance speed to be specified

jeden anrückenden Zug andere Anrückgeschwindigkei- Va. weil zur Berechnung der Soll-Geschwindigkeit Fjeach approaching train other Anrückgeschwindigkei- Va. because for calculating the target speed Fj

ten. Aus diesem Grunde muß für jeden auf den Ablauf- vereinfachend angenommen war. daß die Bremsen derFor this reason, the process-simplifying was assumed for everyone. that the brakes of the

berg zulaufenden Zug zunächst einmal die Summe aller Rangierlok beim Erhalt des Bremsbefehls über die Fern-uphill train, first of all, the sum of all shunting locomotives when receiving the braking command via the remote

beim Passieren der ortsfesten Einwirkstelle auf den Zug steuerung sofort voll wirksam sein würden. Diese Annah-when passing the fixed point of action on the train control would be fully effective immediately. This assumption

wirkenden Kräfte bestimmt werden. Hierzu ist es minde- 65 me ist jedoch unrealistisch; vielmehr vergeht eine nichtacting forces are determined. For this it is at least 65 but unrealistic; rather, one does not go away

stens erforderlich, daß in der zentralen Steuerstelle die vernachlässigbare Zeitspanne tr als Bremsenreaktions-At least it is necessary that in the central control point the negligible period of time tr as a brake reaction

Wagenlängen der zulaufenden Abteilungen und der zeit bis die Bremsen tatsächlich wirksam sind,Car lengths of the incoming departments and the time until the brakes are actually effective,

schiebenden Lok. die Gewichte der zulaufenden Abtei- In dieser Zeit aber würde der sich nähernde Zug mitpushing locomotive. the weights of the approaching abbey. During this time, however, the approaching train would with

seiner jeweiligen Fahrgeschwindigkeit umerzögen oder quasi unver/ögcrt vorrücken, so daß ein recht/eiliges Anhalten vor dem Kolhsionspunkl nicht möglich wäre. Durch die Berücksichtigung der Hremsenreaktions/eil. würde sich die tatsächlich erreichbare Bremskurve (strichpunktiert angedeutet) gegenüber der angenommenen gestrichelt dargestellten Soll-Hremskurve um eine besi.iimle VVeglänge .» in /tilaurrichtung verschieben. Diese Wegstrecke \ ist abhängig außer von der bekannten Reaktionszeit Ir der Bremse von der Fahrgeschwindigkeil I'\ des sich uäheriulen /uges. diese aber wiederum isl abhängig von den Gewichten und längen der in \erschiedeiistark geneigten (Meisen laufenden Abteilungen, damit \(Mi /ug /ti /ng verschieden.move at its respective driving speed or advance almost without delay, so that a quick stop in front of the collision point would not be possible. By considering the brakes reaction / eil. the actually achievable braking curve (indicated by dash-dotted lines) would be a certain length compared to the assumed target braking curve shown in dashed lines. " move in / tilaurrichtung. Apart from the known reaction time Ir of the brake, this distance depends on the driving speed I 'of the person being approached. This, however, is in turn dependent on the weights and lengths of the differently inclined sections, so that \ (Mi / ug / ti / ng different.

I in nun die Reaktionszeit der l.okbremsen /u berück- n sichtigen, isl es erforderlich, die ohne Berücksichtigung dieser Reaktionszeit angenommene Soll-Cieschwindigkeitskurve Ii um eine Wegstrecke λ* entgegen der /uiaufrichiung lies sich nähernden /uges zu verschieben. Diese Wegstrecke λ* ist aiii jeden lall kleiner als die >o Wegstrecke ». die während der Bremsenrcaklionszeit Ir von einem mit der Soll-Geschwindigkeit Iv anrückenden /ug durchfahren wird, weil die Aniückgeschwindigkeit I ei des /uges kleiner sein muß als die Soll-Geschwindigkeit l'.\.I now in the response time of l.okbremsen / u take into n into account, it isl required, the target Cieschwindigkeitskurve adopted without considering this reaction time Ii by a distance λ * against the / uiaufrichiung approaching / read to move Uges. This distance λ * is aiii every lall smaller than the> o distance ». which is traversed during the braking recovery time Ir by a / ug advancing at the target speed Iv, because the advancing speed I ei des / uges must be less than the target speed l '. \.

Der insgesamt zur Verfügung stehende Bremsweg (/ des anrückenden /uges gliedert sich in einen ersten Teil λ*. den der Zug nach dem Einleiten des Bremsvorganges mit nahezu gleichbleibender Geschwindigkeit IV; befährt und einen zweiten Teil (</-.v*). den der Zug mit wirksa- jo mer rtrenise bclahri. Es gilt damit die Formel 4:The total available braking distance (/ of the approaching / uges) is divided into a first part λ *. the train after initiating the braking process with almost constant speed IV; drives and a second part (</ -. v *). which the train with effective jo mer rtrenise bclahri. Formula 4 therefore applies:

Hierin sind: v* =
undHere are: v * =
and

- tr - tr

2 hi2 hi

Durch Erweitern der Formel 4 mit 2Ar folgt hieraus: 2hi -a = 2Hi Vu-tr+l ti2
I Vr + 2hi ■ tr ■ Va — 2hr ■ a = 0By expanding formula 4 with 2Ar it follows from this: 2hi -a = 2Hi Vu-tr + l ti 2
I Vr + 2hi ■ tr ■ Va - 2hr ■ a = 0

Aus dieser Gleichung ergibt sich die für die Vorgabe einer höchstzulässigen Anrückgeschwindigkeit geltende Formel 5 zuThis equation results in the one that applies to the specification of a maximum permissible approach speed Formula 5 too

Γ«= -Ar- tr(±) I (Hftr)1+ 2Hf a Γ «= -Ar- tr (±) I (Hftr) 1 + 2Hf a

4040

5050

Die nach Formel 5 bestimmte zulässige Anrückgeschwindigkeit Va ist so ausgelegt, daß ein sicheres Anhalten der Abteilungen vor dem jeweiligen Kollisionspunkt erreichbar ist. Im tatsächlichen Betrieb isl selbst bei ungünstigen Betriebsbedingungen ein sicheres Anhalten gewährleistet, weil die meisten der bei Bremsbeginn in einem schwach negativen oder gar positiven Gefalle stehenden Fahrzeuge während des Bremsvorganges in den Bereich eines stärker negativen Gefälles gelangen, in dem die die Bremskraft der Rangierlok unterstützenden Neigungskräfte der Anlage zunehmen. Diese Kraftänderung steht quasi als unberücksichtigte Bremsreserve zur Verfügung. The permissible approach speed Va determined according to formula 5 is designed in such a way that it is possible to safely stop the departments in front of the respective collision point. In actual operation, safe stopping is guaranteed even under unfavorable operating conditions, because most of the vehicles that are on a slightly negative or even positive gradient at the start of braking come into the area of a more negative gradient during the braking process, in which the inclination forces supporting the braking force of the shunting locomotive increase in the plant. This change in force is available as a disregarded braking reserve.

In Rangieranlagen mit einer weiteren Kinwirkstclle ) (fig. I) in /ulaufrichiung vor der linwirkstelle Λ kann die vorstehend angegebene Bremsreserve noch dadurch vergrößert werden, daß beim Überfahren dieser weilei en Einwirkstelle die Fahrmotoren der schiebenden Lok abgeschaltet werden. Vorzugsweise die erste Abteilung des auf den Ablaufberg zulaufenden /uges ruft hierzu beim Passieren der weiteren Einwirkslelle )' ein entsprechendes Kommando ab. das der mehr oder weniger weit zurückliegenden Raiigierlok über die funkfernsteuerung übermittelt wird.In marshalling systems with another mechanism) (fig. I) in / ulaufrichiung in front of the contact point Λ can the above-mentioned braking reserve can be increased by the fact that when it is driven over, it is a while Action point the traction motors of the pushing locomotive are switched off. Preferably the first division of the on the run-up mountain / uges calls to the Passing the further action point) 'issues a corresponding command. that of the more or less far previous Raiigierlok via the radio remote control is transmitted.

Bei den vorstehend erläuterten Formeln zur Bestimmung einer zulässigen Anrückgeschwindigkeit war davon ausgegangen worden, daß die Bremskraft der jeweils eingesetzten Raiigierlok 111 die Summe der insgesamt wirkenden Kräfte einging. Dies bedeutet, daß die auf den Ablaufberg zulaufenden Abteilungen wahrend des Bremsvorganges miteinander und mit der Rangierlok gekuppelt sind und erst nach Abschluß des Bremsvorganges von I land oder automatisch durch eine ortsfeste FnI-kupplungsvorrichliing in der Nähe des angenommenen Kollisionspunktes entkuppelt werden. Auf das Zuführen gekuppelter Abteilungen kann evtl. verzichtet werden wenn das Profil der Rangieranlage eine sichere SnII-standsbremsung allein aufgrund der Neigungskräfte der Anlage gewährleistet.In the above-explained formulas for determining a permissible approach speed, it was it has been assumed that the braking force of the respective Raiigierlok 111 used is the sum of the total effective Forces entered. This means that the departments running up to the discharge mountain during the Braking process are coupled with each other and with the shunting locomotive and only after the braking process has been completed from I land or automatically through a fixed FnI coupling device be uncoupled near the assumed collision point. On feeding Coupled departments can possibly be dispensed with if the profile of the marshalling system ensures safe standstill braking guaranteed solely due to the inclination forces of the system.

Im Rangierbetrieb sind gewisse Höchstgeschwindigkeiten vorgegeben; üblich ist eine Höchstgeschwindigkeit von 20 km/h. Auf den Wert dieser Höchstgeschwindigkeit wird die auf Formel 5 bestimmbare zulässige Anrückgeschwindigkeit Vu begrenzt, selbst wenn rein rechnerisch höhere Anrückgeschwindigkeiten zulässig wären.Certain maximum speeds are specified in shunting operations; A maximum speed of 20 km / h is common. The permissible approach speed Vu , which can be determined using formula 5, is limited to the value of this maximum speed, even if higher approach speeds are theoretically permissible.

Bei Rangieranlagcn mit einer weiteren Einwirkstelle )'In the case of shunting systems with an additional point of action) '

*V»I UVI l^lll v» Il I\31VIIV .1 WIIU imVll ItIIVI IfVUTUU^aII Ausführungsform der erfindungsgemäßen Minrichtung das Ausführen des A bschalt be fehles für die Fahrmotoren der anrückenden Rangierlok davon abhängig macht, daß der Fahrzeugverband mit einer vorgebbaren Mindestgeschwindigkeit auf den Ablaufberg zuläuft. Ist diese Mindestgeschwindigkeit von z.B. 0,S- Va nicht oder noch nicht erreicht, so kann ?war ein entsprechendes Schaltkommando über die Fernsteuerung ausgelöst werden, die Fahrmoloren der Lok bleiben aber auch nach dem Passieren der Einwirkstclle Y so lange angeschaltet, bis die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit erreicht isl. es sei denn, daß das Spitzenfahrzeug des anrückenden Verbandes inzwischen die Einwirkstellc .V passiert Durch diese Mrßnahme wird erreicht, daß Fahrzeugverbände, die von einer Rangierlok — aus welchen Gründen auch immer — mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit an den Ablaufberg herangeführt werden, nicht durch vorzeitiges Abschalten der Fahrmotoren der Lok noch langsamer werden. In solchen Rangieranlagen, bei denen eine zentrale Steuerstelle laufend über die aktuelle Vorrückgeschwindigkeit der Rangierlok beim Zulauf auf den Ablaufberg unterrichtet ist, kann das Ausgeben des Schaltkommandos zum Abschalten der Fahrmotoren einer Rangierlok so lange verzögert werden bis diese Rangierlok die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit erreicht hat. * V »I UVI l ^ lll v» Il I \ 31VIIV .1 WIIU imVll ItIIVI IfVUTUU ^ aII embodiment of the inventive direction making the execution of the switch-off command for the traction motors of the approaching shunting locomotive dependent on the fact that the vehicle formation with a predeterminable minimum speed running towards the drainage mountain. If this minimum speed of e.g. 0, S- Va is not or has not yet been reached, a corresponding switching command can be triggered via the remote control, but the locomotive's motion sensors remain switched on even after passing through the action point Y until the specified minimum speed reached isl. unless the top vehicle of the advancing formation has meanwhile passed the action point. This measure ensures that vehicle formations that are brought up to the discharge hill by a shunting locomotive at a very low speed - for whatever reason - do not occur prematurely Switching off the locomotive's traction motors will become even slower. In such shunting systems, in which a central control station is continuously informed about the current speed of the shunting locomotive when approaching the hill, the output of the switching command to switch off the traction motors of a shunting locomotive can be delayed until this shunting locomotive has reached the specified minimum speed.

Hierzu i Blatt zeichnungenFor this purpose i sheet drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Bestimmen der zulässigen Anrückgeschwindigkeit fernsteuerbarer Rangierloks beim Zulauf auf den Ablaufberg einer Rangieranlage unter Verwendung mindestens einer vor dem Ablaufberg gelegenen, mindestens durch die erste vorüberlaufende Abteilung eines jeden Zuges betätigbaren ortsfesten Einwirkstelle, gekennzeichnet durch folgende Maßnahmen:1. Device for determining the permissible approach speed remotely controllable shunting locomotives when approaching the hill of a marshalling yard using at least one in front of the hill located, operable at least by the first passing section of each train fixed point of action, characterized by the following measures: a) beim Zulauf einer durch eine Rangierlok geschobenen Abteilung bzw. eines geschobenen Zuges an den Ablaufberg wird mindestens aus den Wagenlängen der zulaufenden Fahrzeuge. \s. den Fahrzeuggewichten (G), sowie den Neigungsverhältnissen (N) des Zulaufgleises, dem mittleren Rollwiderstand (W) der Fahrzeuge und der von der Rangierlok aufbriiigbaren Btvtfiskraft (BK) die Summe der bei wirksamen Lckbremsen beim Passieren dieser Einwirksteile (X) auf den Zug wirkenden Kräfte (5AO bestimmt; a) When a department or a pushed train approached by a shunting locomotive comes to the top of the drain, at least the length of the cars coming in will be the length of the approaching vehicles. \ s. the vehicle weights (G), as well as the inclination ratios (N) of the feed track, the average rolling resistance (W) of the vehicles and the force that can be exerted by the shunting locomotive (BK), the sum of the forces acting on the train when the brake is effective when passing these parts (X) Forces (5AO determined; b) aus der Summe der auf den Zug wirkenden Kräfte (SK) und dar Masse des Zuges wird die beim Befahren der Finwirkstelle erreichbare Bremsverzögerung (hv) der Rangierlok bestimmt; b) from the sum of the forces (SK) acting on the train and the mass of the train, the braking deceleration (hv) of the shunting locomotive that can be achieved when driving on the fin operating point is determined; c) unter Zugrundelegung dieser Bremsverzögerung (br), des Abstandes (a) zwischen der ortsfestei: Einwirkstelle (X) und einem vorausliegenden anlagenspezifischen Kollisionspunkt (KP), an dem die zulaufenden Abteilungen bedarfsweise zum Sti'flstaruri kommen sollen, wird mindestens dann, wenn tin Anhalten der Abteilungen erforderlich ist, unter Berücksichtigung der Reaktionszeit (tr) der Lokbremsen die Anrückgeschwindigkeit nach der Formelc) on the basis of this braking delay (br), the distance (a) between the stationary: action point (X) and a system-specific collision point (KP) lying ahead, at which the approaching departments are to come to the Sti'flstaruri, at least if Tin stopping the departments is necessary, taking into account the reaction time (tr) of the locomotive brakes, the application speed according to the formula Vu=-hr-tr+ ]/'(hv-tr)2 + 2Vu = -hr-tr +] / '(hv-tr) 2 + 2 bestimmt, worin Va die zulässige Anrückgeschwindigkeit darstellt, hv die erreichbare Bremsverzögerung, tr die Reaktionszeit der Fahrzeugbremsen und α üi:r Abstand der ortsfesten Einwirkstelle (X) vom Kollisionspunkt (KP). determines where Va represents the permissible approach speed, hv the achievable braking deceleration, tr the reaction time of the vehicle brakes and α üi: r distance of the fixed point of action (X) from the collision point (KP). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kollisionspunkt (KP) für mehrgleisig befahrbare Ablaufberge (Fig. I) der Ablaufberggipfel vorgegeben wird, desgleichen für eingleisig be- so fahrbare Ablaufberge, sofern der Ablaufbetrieb für die zulaufenden Abteilungen freigegeben ist und daß bei noch nicht freigegebenem Ablaufbetrieb für diese Abteilungen der Wirkzonenanfang einer in Zulaufrichtung vor dem Ablaufberg liegenden Weiche als Koilisionspunkt vorgegeben wird. 2. Device according to claim 1, characterized in that as the collision point (KP) for multi-track drivable drainage mountains (Fig. I) the drainage mountain summit is specified, as well as for single-track drivable drainage mountains, provided that the drainage operation is released for the incoming departments and that in the case of drainage operation that has not yet been released for these departments, the start of the effective zone of a switch located in the inlet direction in front of the drainage mountain is specified as the point of collision. 3. Einrichtung nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Anrückgeschwindigkeit (Va) auf einen vorgebbaren Höchstwert begrenzt wird.3. Device according to claim I and 2, characterized in that the permissible approach speed (Va) is limited to a predeterminable maximum value. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der erreichbaren Bremsverzögerung (hv) eine reduzierte Erdbeschleunigung (gr) verwendet wird, welche aus der Erdbeschleunigung, gewichtet mit einem Zahlenverhältnis besteht, dessen Zähler durch die Summe aller Fahrzeuggewichte (G) des betreffenden Zuges gebildet wird und dessen Nenner die gleiche Summe (G) und einen die rotierenden Fahrzeugmassen angebenden Wert enthält, der die Anzahl der Fahrzeugachsen (Ax) des Zuges und einen die Fahrmotoren der Rangierlok berücksichtigenden Wert (Z.) beinhaltet.4. Device according to claim 1, characterized in that a reduced acceleration due to gravity (gr) is used to determine the achievable braking deceleration (hv) , which consists of the acceleration due to gravity, weighted with a numerical ratio, the numerator of which is the sum of all vehicle weights (G) of the relevant train is formed and whose denominator contains the same sum (G) and a value indicating the rotating vehicle masses, which includes the number of vehicle axles (Ax) of the train and a value (Z.) that takes into account the traction motors of the shunting locomotive. 5. Einrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß während des Zulaufs der Abteilungen auf den Ablaufberg beim Passieren einer vor der ortsfesten Einwirkstelle (X) gelegenen weiteren Einwirkstelle ( Y) die Zugkraft der Rangierlok schaltbar ist.5. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pulling force of the shunting locomotive is switchable during the inflow of the departments on the drainage mountain when passing a further action point ( Y) located in front of the fixed action point (X). 6. Einrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkraft einer Rangierlok beim Passieren der weiteren Einwirkstelle (K) nur dann abgeschaltet wird, wenn ihre tatsächliche Anrückgeschwindigkeit mindestens gleich einem vorgebbaren Bruchteil der zulässigen Anrückgeschwindigkeit (Va) ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the tensile force of a shunting locomotive when passing the further action point (K) is only switched off if its actual approach speed is at least equal to a predeterminable fraction of the permissible approach speed ( Va) . 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkraft einer Rangierlok nach dem Passieren der weiteren Einwirkstelle (Y) dann abgeschaltet wird, wenn ihre tatsächliche Anrückgeschwindigkeit den vorgebbaren Bruchteil der zulässigen Anrückgeschwindigkeit (Va) erreicht hat.7. Device according to claim 6, characterized in that the tensile force of a shunting locomotive is switched off after passing the further action point ( Y) when its actual approach speed has reached the predeterminable fraction of the permissible approach speed ( Va) .
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