CH649051A5

CH649051A5 - METHOD FOR CORRECTING AN INDICATED VALUE FOR THE TRANSLATION SPEED OF A VEHICLE WHOSE AXLES ARE SLIDING.

Info

Publication number: CH649051A5
Application number: CH6089/80A
Authority: CH
Inventors: Oleg Dzamko
Original assignee: Hasler Ag
Priority date: 1980-08-12
Filing date: 1980-08-12
Publication date: 1985-04-30
Also published as: DE3127033A1; IT1144612B; IT8168076A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Korrekturverfahren für Angabewerte der Translatonsgeschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges, das eine Generatoreinheit besitzt zur Abgabe dieser Angabewerte, wenn die Fahrzeugräder beim Bremsen gleichzeitig gleiten, wobei das Fahrzeug die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Eigenschaften aufweist. Die Erfindung gehört damit in das Gebiet der Gleitschutzregelungen. The invention relates to a correction method for specified values of the translation speed of a rail vehicle, which has a generator unit for outputting these specified values if the vehicle wheels slide simultaneously when braking, the vehicle having the properties specified in the preamble of patent claim 1. The invention thus belongs to the field of anti-skid regulations.

Die Räder von Schienenfahrzeugen besitzen auf der Schiene nur eine relativ geringe Adhäsion. Bei stärkerem Bremsen kommt es daher immer wieder vor, dass Achsen bzw. Räder vom Roll- in einen schlecht kontrollierbaren Gleitzustand übergehen. Werden keine Gegenmassnahmen ergriffen, so blockieren die Achsen vollständig, wobei an den Rädern Flachstellen entstehen, durch die die Räder unrund werden. The wheels of rail vehicles have relatively little adhesion to the rail. When braking harder, it often happens that axles or wheels change from rolling to poorly controllable sliding conditions. If no countermeasures are taken, the axles block completely, creating flat spots on the wheels that make the wheels out of round.

Gleiten nur einzelne Achsen eines mehrachsigen Schienenfahrzeugs, so kann aus den Geschwindigkeitswerten, die von den nichtgleitenden Achsen abgenommen werden, ein der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechender Geschwindigkeitswert gewonnen werden. Es ist für diesen Fall bekannt, zur Aufhebung der Gleitzustände über spezielle Vergleichseinrichtungen und Steuerungen die Bremsen der gleitenden Achsen kurzzeitig zu öffnen, so dass die gleitenden Achsen wieder in den Rollzustand übergehen können. If only individual axles of a multi-axle rail vehicle slide, then a speed value corresponding to the translational speed of the vehicle can be obtained from the speed values which are taken from the non-sliding axles. In this case, it is known to briefly open the brakes of the sliding axles in order to cancel the sliding states by means of special comparison devices and controls, so that the sliding axles can return to the rolling state.

Gleiten alle Achsen des Fahrzeuges, so besteht keine Möglichkeit mehr, ein von einer Achse abgenommenes, der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes Geschwindigkeitssignal zu erhalten. Für diesen Fall des «synchronen» Gleitens ist es bekannt, mittels eines Zeitgesetzes aus einem Anfangswert ein synthetisches Geschwindigkeitssignal abzuleiten, welches für jeden Zeitpunkt die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angibt. Das Zeitgesetzt kann z.B. eine konstante Bremsbeschleunigung (-a) vorsehen, die für ein Fahrzeug bei optimalen Verhältnissen gültig wäre. Die wahre Translationsgeschwindigkeit ist wegen der wechselnden Beladung des Fahrzeuges und wegen der wechselnden Zustände der Schienenoberfläche variabel. Dies hat den Nachteil, dass bei längeren Gleitvorgängen die Diskrepanz zwischen der wahren Translationsgeschwindigkeit und dem synthetischen Geschwindigkeitssignal so erheblich werden kann, dass eine Steuerung der Gleitschutzeinrichtung kaum noch möglich ist und alle Räder daher im Gleitzustand verharren. If all axles of the vehicle slide, there is no longer any possibility of receiving a speed signal which is taken from one axle and corresponds to the translational speed of the vehicle. For this case of “synchronous” sliding, it is known to derive a synthetic speed signal from an initial value using a time law, which indicates the probable translation speed of the vehicle for each point in time. The time set can e.g. provide a constant braking acceleration (-a) that would apply to a vehicle under optimal conditions. The true translation speed is variable due to the changing loading of the vehicle and the changing conditions of the rail surface. This has the disadvantage that the discrepancy between the true translation speed and the synthetic speed signal can become so considerable during longer sliding operations that control of the anti-skid device is hardly possible and all wheels therefore remain in the sliding state.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren anzugeben zur Korrektur einzelner, nach dem Zeitgesetz gewonnener Geschwindigkeitswerte durch Werte, die der wahren Translationsgeschwindigkeit näherliegen und die als neue Anfangswerte des Zeitgesetzes für eine nächste Periode dienen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs genannten Eigenschaften. The object of the invention is to provide a method for correcting individual speed values obtained according to the time law by values which are closer to the true translation speed and which serve as new initial values of the time law for a next period. This object is achieved by the properties mentioned in the characterizing part of the first claim.

Im folgenden wird eine Anwendungsform' der Erfindung anhand von zwei Figuren beispielsweise beschrieben. Es zeigen: In the following, an embodiment of the invention is described using two figures, for example. Show it:

Fig. 1 Blockschaltbild einer Gleitschutzanlage Fig. 1 block diagram of an anti-skid system

Fig. 2 Geschwindigkeit/Zeit-Diagramme Fig. 2 speed / time diagrams

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Gleitchutzanlage eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise einer Lokomotive, welche zwei Drehgestelle mit insgesamt vier Achsen 10 aufweist. Jeder Achse 10 ist ein Achsabnehmer 11 zugeordnet, der beispielsweise über eine mit der Achse verbundene Zahnscheibe induktiv Taktsignale erzeugt. Die Sequenz dieser Taktsignale ist jeweils proportional zur Winkelgeschwindigkeit der jeweiligen Achse. 13 bezeichnet eine Vergleichsund Auswerteeinrichtung, die von allen Achsabnehmern 11 die Tatksignale übernimmt, diese auswertet und Steuer- und/ oder Anzeigesignale abgibt. So wird über die Leitung 15 beispielsweise ein Signal für die ermittelte Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs abgegeben zur Anzeige der Geschwindigkeit im Führerstand des Schienenfahrzeugs. Andere ausgewertete Signale sind die Winkelgeschwindigkeit jeder Achse, die Beschleunigung jeder Achse, das Vorzeichen der Bschleunigungen, Vergleichswerte zwischen d?r. Winkelgeschwindigkeiten der verschiedenen Achsen usw. Die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 wild durch einen Taktgenerator 14 mit einem zeitkonstanten Auswertetakt von beispielsweise 200 ms versorgt. 1 shows a block diagram of a slide protection system of a rail vehicle, for example a locomotive, which has two bogies with a total of four axles 10. Each axle 10 is assigned an axle pickup 11 which, for example, inductively generates clock signals via a toothed disk connected to the axle. The sequence of these clock signals is proportional to the angular velocity of the respective axis. 13 denotes a comparison and evaluation device which takes over the actual signals from all the axle receivers 11, evaluates them and emits control and / or display signals. For example, a signal for the determined translation speed of the vehicle is emitted via line 15 to indicate the speed in the driver's cab of the rail vehicle. Other evaluated signals are the angular velocity of each axis, the acceleration of each axis, the sign of the acceleration, comparison values between them. Angular velocities of the various axes etc. The comparison and evaluation device 13 is supplied with a time-constant evaluation clock of, for example, 200 ms by a clock generator 14.

Aus den genannte Signalen der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 lässt sich jederzeit ein genaues Bild über den Drehzustand und die Winkelgeschwindigkeiten der Achsen gewinnen. Die Winkelgeschwindigkeiten sind wegen der relativ geringen Adhäsion der Fahrzeugräder auf der Schiene nicht immer proportional zur Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Beim Bremsen kann die Bremskraft zwischen den Bremsklötzen und einem Rad beispielsweise grösser werden als die Haftreibung, so dass die Achse in einen Gleitzustand übergeht und dabei mehr oder weniger über die Schiene rutscht. Ein Gleitzustand ist aus verschiedenen Gründen unerwünscht. Zum einen wird durch das Gleiten die Bremskraft vermindert. Hierdurch benötigt das Fahrzeug bis zum Stillstand einen längeren Weg als dann, wenn die Räder rollen. Zum anderen besteht die erhebliche Ges An exact picture of the state of rotation and the angular velocities of the axes can be obtained at any time from the signals from the comparison and evaluation device 13. Because of the relatively low adhesion of the vehicle wheels to the rail, the angular velocities are not always proportional to the translational speed of the vehicle. When braking, the braking force between the brake pads and a wheel can, for example, be greater than the static friction, so that the axle changes into a sliding state and slides more or less over the rail. A sliding state is undesirable for various reasons. Firstly, the braking force is reduced by sliding. As a result, the vehicle takes a longer distance to stop than when the wheels roll. On the other hand, there is the considerable total

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

649 051 649 051

fahr, dass durch das Gleiten an den Rädern Flachstellen entstehen, die nur durch spanabhebende Bearbeitung wieder zu beseitigen sind. Zum dritten kann bei gleitenden Achsen über die Achsabnehmer kein oder kein brauchbares Geschwindigkeitssignal abgenommen werden, so dass die Anzeige des Geschwindigkeitsmessers geringer ist als die Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder gar null. Das Betreben geht daher dahin, Gleitvorgänge so schnell als möglich zu erkennen und durch kurzzeitiges Lösen der Bremsen zu verhindern oder rückgängig zu machen. Drive that flat spots are created by sliding on the wheels, which can only be removed by machining. Thirdly, in the case of sliding axles, no or no usable speed signal can be obtained via the axle pickup, so that the display of the speedometer is less than the translation speed of the vehicle or even zero. The aim is therefore to recognize sliding processes as quickly as possible and to prevent or reverse them by briefly releasing the brakes.

Das Fahrzeug besitzt für jede Achse 10 Bremsen 21, die über eine gemeinsame Bremsleitung 22 betätigt werden. Jeder Bremse 21 ist nun eine Steuerung 23 zugeordnet, mittels der während einer Bremsung jede Bremse 21 einzeln kurzzeitig gelöst werden kann, um dadurch einem Gleitvorgang der zugeordneten Achse entgegenzuwirken. Ein jeder Steuerung 23 zugeordnetes Zeitglied 24 sorgt dabei dafür, dass eine gelöste Bremse, die entsprechend dem Bremssignal auf Leitung 22 eigentlich gebremst werden sollte, höchstens für eine bestimmte Zeit, beispielsweise für vier Sekunden, gelöst bleibt. Wird die Unterbrechung der Bremsung durch Wiederbetätigen der Bremse 11 nicht innerhalb dieser Zeit rückgängig gemacht, so bewirkt das Zeitglied 24 die sofortige zwangsweise Wiederbetätigung der Bremse. Dies stellt eine Sicherheitsmassnahme dar, die das andauernde Lösen von Bremsen aufgrund von Defekten in der Gleitschutzanlage verhindert. The vehicle has 10 brakes 21 for each axle, which are actuated via a common brake line 22. A control 23 is now assigned to each brake 21, by means of which each brake 21 can be released briefly individually during braking, in order to counteract a sliding action of the assigned axis. A timer 24 assigned to each controller 23 ensures that a released brake, which should actually be braked in accordance with the brake signal on line 22, remains released at most for a certain time, for example for four seconds. If the interruption of braking by re-actuating the brake 11 is not reversed within this time, the timer 24 effects the immediate forced re-actuation of the brake. This is a safety measure that prevents the brake from being released due to defects in the anti-skid system.

Gleiten sämtliche Achsen 10, so ist es nicht möglich, mittels der Achsabnehmer 11 und der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 ein der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes Signal zu erzeugen. 12 ist daher eine Generatoreinheit zur Erzeugung von Angabewerten, die die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angeben und die in der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 gleichbehandelt werden wie die Signale der Achsabnehmer 11. Bei den Angabewerten handelt es sich um Werte, die aus einem Anfangswert mittels eines vorgegebenen Zeitgesetzes radunabhängig abgeleitet werden. Das Zeitgesetz kann z.B. lauten If all axles 10 slide, it is not possible to generate a signal corresponding to the translation speed of the vehicle by means of the axle pickups 11 and the comparison and evaluation device 13. 12 is therefore a generator unit for generating specified values which indicate the probable translation speed of the vehicle and which are treated in the comparison and evaluation device 13 in the same way as the signals from the axle pickups 11. The specified values are values which are derived from an initial value by means of a predefined time law can be derived regardless of the wheel. The time law can e.g. ring

^Soll ^Anfang ^t, ^ Target ^ beginning ^ t,

wobei VSolI die generierte Geschwindigkeit, VAntanB die Anfangsgeschwindigkeit, -a die konstante Bremsbeschleunigung und t die Zeit bedeuten. Als Anfangsgeschwindigkeit VAn[ang wird bevorzugt der letzte reell, d.h. kurz vor dem Beginn des Gleitvorgangs gemessene Geschwindigkeitswert verwendet. Als Bremsbeschleunigung -a dient ein konstanter Wert, der dem grössten Bremswert des Schienenfahrzeugs entspricht. where VSolI is the generated speed, VAntanB the initial speed, -a the constant braking acceleration and t the time. As the initial speed VAn [ang, the last one is preferably real, i.e. speed value measured shortly before the start of the sliding process. A constant value is used as the braking acceleration -a, which corresponds to the greatest braking value of the rail vehicle.

Fig. 2 zeigt in Diagrammform das Bremsverhalten des Fahrzeugs. Auf der Ordinate ist die Geschwindigkeit v aufgetragen, auf der Abszisse die Zeit t. Bewegt sich das Schie-nenfahrzeu mit konstanter Geschwindigkeit, so äussert sich dies durch ein Kurvenstück 31, das parallel zur Abszisse verläuft. Setzt zum Zeitpunkt tx ein Bremsvorgang ein, so verringert sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit zunehmendem Bremsdruck zunehmend. Dies zeigt das Kurvenstück 32. Bei gleichbleibendem Bremsdruck und ausreichender Abhäsion nimmt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bis zum Stillstand linear mit der Zeit ab (Kurvenstück 33). Wird zum Zeitpunkt t2 der Bremsdruck jedoch so hoch, dass die Adhäsion zwischen der Schiene und den Rä-dm kleiner wird als die ebenfalls zwischen der Schiene und den Rädern wirkende Bremskraft, so gehen die Räder in den Gleitzustand über. 2 shows the braking behavior of the vehicle in diagram form. The speed v is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa. If the rail vehicle is moving at a constant speed, this is expressed by a curve piece 31 which runs parallel to the abscissa. If braking occurs at time tx, the speed of the vehicle decreases with increasing brake pressure. This is shown by curve section 32. With constant brake pressure and sufficient abhesion, the speed of the vehicle decreases linearly over time until standstill (curve section 33). However, if the brake pressure at time t2 is so high that the adhesion between the rail and the wheels becomes smaller than the braking force that also acts between the rail and the wheels, the wheels change to the sliding state.

Hierdurch wird die Bremsverzögerung des Fahrzeugs kleiner als im vorbeschriebenen Fall bei maximaler Ausnützung der Adhäsion. Dies stellt sich dar durch eine Gerade 34, die eine geringere Steigung aufweist als die Gerade 33. Das Fahrzeug benötigt in diesem Fall einen längeren Bremsweg und eine längere Bremszeit bis zum Stillstand. Der Gleitvorgang lässt sich über die Achsabnehmer 11 leicht feststellen, da zu Beginn des Gleitvorgangs die Räder eine Bremsbeschleunigung erfahren, die grösser ist als die translatorische Bremsbeschleunigung des Fahrzeugs. Dies zeigt der Kurvenabschnitt 35, dessen Steigung erheblich grösser ist als die Steigung des Kurvenabschnittes 33. As a result, the braking deceleration of the vehicle is smaller than in the case described above with maximum use of the adhesion. This is represented by a straight line 34, which has a smaller gradient than the straight line 33. In this case, the vehicle requires a longer braking distance and a longer braking time until it comes to a standstill. The sliding process can easily be determined via the axle pickup 11, since at the beginning of the sliding process the wheels experience a braking acceleration that is greater than the translational braking acceleration of the vehicle. This is shown by curve section 35, the slope of which is considerably greater than the slope of curve section 33.

Sobald die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 aufgrund der hohen Bremsbeschleunigung einer Achse 10 feststellt — beispielsweise zum Zeitpunkt t3 — dass eine Achse in den Gleitzustand übergeht, wird als Gegenmassnahme über die zugeordnete Leitung 16 der zugeordneten Steuerung 23 der Befehl zum kurzzeitigen Lösen der zugeordneten Bremse 21 erteilt. Hierdurch vermindert sich der Bremsdruck, und aufgrund der Adhäsion zwischen Schiene und Rad erfolgt die Wiederbeschleunigung der Achse 10. Dies stellt sich durch ein Kurvenstück 36 mit positiver Steigung dar. Setzt hierauf zu einem Zeitpunkt t4 die Bremsung wieder ein, so ist es leicht möglich, dass die Achse von neuem verstärkt gleitet (Kurvenabschnitt 37). In diesem Fall muss die Bremse nochmals entbremst werden. As soon as the comparison and evaluation device 13 determines - due to the high braking acceleration of an axle 10 - for example at time t3 - that an axle changes to the sliding state, the countermeasure via the assigned line 16 of the assigned controller 23 is the command to briefly release the assigned brake 21 granted. This reduces the brake pressure and, due to the adhesion between the rail and the wheel, the axle 10 is re-accelerated. This is represented by a curve section 36 with a positive gradient. that the axis slides again intensely (curve section 37). In this case, the brake must be braked again.

Gleiten alle Achsen des Fahrzeugs, so besteht nach mehrmaligem Bremsen und Entbremsen kaum noch eine Relation zwischen den Winkelgeschwindigkeiten der verschiedenen Achsen und/oder der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Aus diesem Grund wird bei synschronem Gleiten, wie beschrieben, eine Generatoreinheit 12 eingesetzt, die nach dem angegebenen Zeitgesetz eine wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit generiert. Der Kurvenverlauf dieses Gesetzes ist als Kurvenzug 38 in Fig. 2 eingetragen. Wie ersichtlich, ist es bei längeren Gleitvorgängen möglich, dass der durch die Generatoreinheit 12 erzeugte Geschwindigkeitswert bereits null ist, wenn die Fahrzeug noch mit erheblicher Geschwindigkeit gleitet. Zur Korrektur des Kurvenzuges 38 wird daher bei einer der Achsen — unter Verlust von Bremskraft — die zugeordnete Bremse 21 so lange gelöst, bis diese Achse vollständig wiederbeschleunigt ist. If all axles of the vehicle slide, there is hardly any relation between the angular velocities of the various axles and / or the translational velocity of the vehicle after repeated braking and decelerating. For this reason, in the case of synchronous sliding, as described, a generator unit 12 is used which generates a probable translation speed according to the specified time law. The curve shape of this law is entered as curve 38 in FIG. 2. As can be seen, it is possible with longer gliding processes that the speed value generated by the generator unit 12 is already zero when the vehicle is still gliding at a considerable speed. To correct the curve 38, the associated brake 21 is therefore released in one of the axles — with loss of braking force — until this axle is completely re-accelerated.

Dies äussert sich dadurch, dass die Winkelgeschwindigkeit des Rades bei positiver Beschleunigung entsprechend dem Kurvenabschnitt 36 einen Maximalwert 39 erreicht, von dem ab, bewirkt durch das gesamthaft gebremste Fahrzeug, die Winkelgeschwindigkeit des Rades bei negativer Bremsbeschleunigung wieder abnimmt (Kurvenabschnitt 34). Ist das Überschreiten des Maximalwertes 39 festgestellt, dann kann die Achse wieder gebremst werden, wodurch die Gesamtbremskraft des Fahrzeugs erhöht wird (Kurvenabschnitt 42). This is expressed in that the angular velocity of the wheel with positive acceleration corresponding to curve section 36 reaches a maximum value 39, from which, caused by the overall braked vehicle, the angular velocity of the wheel decreases again with negative brake acceleration (curve section 34). If the maximum value 39 has been exceeded, the axle can be braked again, as a result of which the overall braking force of the vehicle is increased (curve section 42).

Das Erreichen des Maximalwertes 39 oder der Übergang von positiver zu negativer Beschleunigung ist durch die Ver-gleichseinrichtung 13 einfach feststellbar. Die zum Zeitpunkt t5 des Auftretens des Maximalwertes 39 festgestellte Winkelgeschwindigkeit der sich frei drehenden Achse dient nun zum Korrigieren des Angabewertes VSol j (t5) für die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit, die durch die Generatoreinheit 12 zum gleichen Zeitpunkt t5 abgegeben wird. Dies ist durch den senkrechten Pfeil 40 dargestellt. Das Zeitgesetz erhält damit einen neuen Anfangswert VAnfang. Der Kurvenzug des Zeitgesetzes verschiebt sich damit nach rechts, wobei die Steigung unverändert bleibt (Kurvenabschnitt 41). Auf diese Weise ist es möglich, ohne wesentliche Einbusse von Bremskraft, die Angabewerte für die wahrscheinliche Fahrzeuggeschwindigkeit auch wiederholt an die wahre Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs anzunähern. The comparison device 13 makes it easy to determine whether the maximum value 39 has been reached or the transition from positive to negative acceleration. The angular velocity of the freely rotating axis ascertained at the instant t5 when the maximum value 39 occurs is now used to correct the indication value VSol j (t5) for the probable translational velocity, which is output by the generator unit 12 at the same instant t5. This is represented by the vertical arrow 40. This gives the time law a new initial value Vstart. The curve of the time law shifts to the right, the slope remains unchanged (curve section 41). In this way it is possible, without significant loss of braking force, to repeatedly approximate the values indicated for the probable vehicle speed to the true translation speed of the vehicle.

Grundsätzlich kann jede der Achsen 10 zur Feststellung der wahren Translationsgeschwindigkeit nach dem beschrie5 In principle, each of the axes 10 can be used to determine the true translation speed according to the description

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

649051 649051

4 4th

benen Korrekturverfahren herangezogen werden. Vorteilhaft ist es jedoch, hierzu stets diejenige Achse zu benutzen, bei der als erste ein Gleitvorgang festgestellt wird, da bei dieser auch als erstes die beschriebenen Gegenmassnahmen einsetzen können. correction procedures. However, it is advantageous to always use the axis for which a sliding action is determined first, since the countermeasures described can also be used first.

Bei längerem, hartnäckigem Gleiten ist das Korrekturverfahren ohne weiteres wiederholt anwendbar, wobei die Referenzachsen wechseln können. In the case of prolonged, stubborn sliding, the correction procedure can easily be repeated, and the reference axes can change.

Als Sicherheitsmassnahme umfasst die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 schliesslich einen Zeitkreis, der anspricht, wenn der Maximalwert 39 nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, z.B. zwei Sekunden nach Beginn der positiven Beschleunigung, erreicht wird. Spricht dieser Zeitkreis an, so wird sofort die zwangsweise Wiederbremsung der Achse eingeleitet. As a safety measure, the comparison and evaluation device 13 finally includes a time circuit that responds when the maximum value 39 is not within a predetermined period, e.g. two seconds after the start of positive acceleration. If this time circuit responds, the forced braking of the axis is initiated immediately.

Ergänzend wird zum Schluss bemerkt, dass bei Fahrzeugen mit mehreren unabhängigen, selektiv steuerbaren An-5 triebsmotoren eine entsprechende Anlage zum besseren Beherrschen von Scheudervorgängen beim Beschleunigen des Fahrzeugs einsetzbar ist. In diesem Fall sind positive und negative Beschleunigung und Geschwindigkeitsmaxima und -minima funktionsmässig zu vertauschen. Soll die Anlage io abwechselnd Gleit- und Schleudervorgänge verhindern, so ist es hierzu erforderlich, der Vergleichs- und Auswerteeinheit 13 und ebenfalls der Generatoreinheit 12 jeweils zur Unterscheidung Zustandssignale «Bremsen» bzw. «Beschleunigen» einzugeben. In addition, it is noted at the end that in vehicles with several independent, selectively controllable drive motors, a corresponding system can be used to better control scrubbing processes when accelerating the vehicle. In this case, positive and negative acceleration and speed maxima and minima must be swapped in terms of their functions. If the system is to prevent alternating sliding and spinning processes, it is necessary to enter the comparison and evaluation unit 13 and also the generator unit 12 to distinguish between “brake” and “accelerate” status signals.

v v

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

649051 2 PATENT CLAIMS

1. Correction method for indication values of the translation speed of a rail vehicle, which has a generator unit for delivering these indication values if the vehicle wheels slide simultaneously when braking, the vehicle having the following properties:

- The axles of the vehicle are braked and braked together via a common brake control;

- Each brake is assigned an anti-skid control, by means of which each brake can be braked briefly for the purpose of canceling a sliding state of the axis;

- Each axis is assigned an axle pickup including the associated electronics for determining the angular velocity, the acceleration and the sign of the acceleration of the axis;

- A comparison and command device compares the measured values of the different axle receivers and the specified values of the generator unit with one another, uses predetermined limit values to determine when and which axles are sliding and issues commands to the anti-skid control for braking the sliding axles;

characterized by the following process steps;

a) After the command to brake the sliding axles (10) has been issued, the brake (21) remains released on one of the axles until a sign reversal of the axis acceleration is registered after the axle is re-accelerated;

b) The speed value at the point in time (t5) of the sign reversal, taken from the said axis via the assigned axle pickup (11), replaces the specified value given at the same time by the generator unit (12) and serves as the initial value for the subsequently derived values.

2. The method according to claim 1, characterized in that said axis is the axis in which the sliding state was determined as the first.