DE3127033A1

DE3127033A1 - Method for the correction of an indicative value for the translational speed of a vehicle, the axles of which slide

Info

Publication number: DE3127033A1
Application number: DE19813127033
Authority: DE
Inventors: Oleg Dipl.-Ing. 3097 Liebefeld Dzamko
Original assignee: Hasler AG
Current assignee: Hasler AG
Priority date: 1980-08-12
Filing date: 1981-07-09
Publication date: 1982-04-15
Also published as: IT8168076A0; CH649051A5; IT1144612B

Abstract

A wheel slide prevention device is described for rail vehicles, the axles (10) of which are braked by way of jointly actuated brakes (21). Sliding processes of the axles are detected by way of axle pick-ups (11) and an analysing device (13). On each axle (10) a sliding process can be counteracted by brief releasing of the assigned brake (21). Controls (23) assigned to the brakes serve for this purpose. In the event of synchronous sliding of all axles (10) a generator unit (12) generates a probable speed signal. At the same time the brakes on the sliding axles (11) are briefly released. On one of the axles re-braking is delayed until rolling of the axle has been re-established. This can be detected in that the positive re-acceleration of the axle turns into negative braking acceleration caused by the braking of the vehicle. The speed of the axle (10) is determined at the instant of inversion. This value serves for correction of the speed value emitted by the generator unit (12) at the same instant. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Korrektur eines Angabewertes für die Translations-Procedure for correcting an indication value for the translational

geschwindigkeit eines Fahrzeuges, dessen Achsen gleiten.speed of a vehicle whose axles slide.

Die Erfindung betrifft ein Korrekturverfahren für Angabewerte der Translationsgeschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges, das eine Generatoreinheit besitzt zur Abgabe dieser Angabewerte, wenn die Fahrzeugräder beim Bremsen gleichzeitig gleiten, wobei das Fahrzeug die im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Eigenschaften aufweist. Die Erfindung gehört damit in das Gebiet der Gleitschutzregelungen.The invention relates to a correction method for specified values of the Translation speed of a rail vehicle that has a generator unit has to provide these values when the vehicle wheels are braking at the same time slide, the vehicle specified in the preamble of claim 1 Has properties. The invention thus belongs to the field of anti-skid regulations.

Die Räder von Schienenfahrzeugen besitzen auf der Schiene nur eine relativ geringe Adhäsion. Bei stärkere-Bremsen kommt es daher immer wieder vor, dass Achsen bzw. Räder vom Roll- in.The wheels of rail vehicles only have one on the rail relatively poor adhesion. With stronger brakes it happens again and again that axles or wheels from the roll-in.

einen schlecht kontrollierbaren Gleitzustand übergehen. Werden keine Gegenmassnahmen ergriffen, so blockieren die Achsen vollständig, wobei an den Rädern Flachstellen entstehen, durch die die Räder unrund werden.override a poorly controllable sliding state. Will not Countermeasures are taken, the axles block completely, taking on the wheels Flat spots arise that make the wheels out of round.

Gleiten nur einzelne Achsen eines mehrachsigen Schienenfahrzeugs, so kann aus den Geschwindigkeitswerten, die von den nichtgleitenden Achsen abgenommen werden, ein der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechender Geschwindigkeitswert gewonnen werden. Es ist für diesen Fall bekannt, zur Aufhebung der Gleitzustände über spezielle Vergleichseinrichtungen und Steuerungen die Bremsen der gleitenden Achsen kurzzeitig zu öffnen, so dass die gleitenden Achsen wieder in den Rollzustand übergehen können.Only single axles of a multi-axle rail vehicle slide, so can from the speed values taken from the non-sliding axes a speed value corresponding to the translational speed of the vehicle be won. In this case, it is known to cancel the sliding states via special comparison facilities and controls the brakes the sliding axes open momentarily, so that the sliding axes again can go into the roll state.

Gleiten alle Achsen des Fahrzeuges, so besteht keine Möglichkeit mehr, ein von einer Achse abgenommenes, der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes Geschwindigkeitssignal zu erhalten. Für diesen Fall des "synchronen" Gleitens ist es bekannt, mittels eines Zeitgesetzes aus einem Anfangswert ein synthetisches Geschwindigkeitssignal abzuleiten, welches für jeden Zeitpunkt die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angibt. Das Zeitgesetz kann z.B.If all axles of the vehicle slide, there is no longer any possibility one taken from an axle, the translational speed of the vehicle to receive the corresponding speed signal. In this case of the "synchronous" It is known to slide from an initial value to a synthetic one by means of a time law Derive the speed signal, which is the probable one for each point in time Indicating the translational speed of the vehicle. The time law can e.g.

eine konstante Bremsbeschleunigung (-a) vorsehen, die für ein Fahrzeug bei optimalen Verhältnissen gültig wäre. Die wahre Translationsgeschwindigkeit ist wegen der wechselnden Beladung des Fahrzeuges und wegen der wechselnden Zustände der Schienenoberfläche variabel. Dies hat den Nachteil, dass bei längeren Gleitvorgängen die Diskrepanz zwischen der wahren Translationsgeschwindigkeit und dem synthetischen Geschwindigkeitssignal so erheblich werden kann, dass eine Steuerung der Gleitschutzeinrichtung kaum noch möglich ist und alle Räder daher im Gleitzustand verharren.Provide a constant braking acceleration (-a) necessary for a vehicle would be valid under optimal conditions. The true translation speed is because of the changing load of the vehicle and because of the changing conditions the rail surface variable. This has the disadvantage that during longer gliding operations the discrepancy between the true translation speed and the synthetic one Speed signal can be so significant that a control of the wheel slide protection device is hardly possible anymore and all wheels therefore remain in a gliding position.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren anzugeben zur Korrektur einzelner, nach dem Zeitgesetz gewonnener Geschwindigkeitswerte durch Werte, die der wahren Translationsgeschwindigkeit näherliegen und die als neue Anfangswerte des Zeitgesetzes für eine nächste Periode dienen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs genannten Eigenschaften.The object of the invention is now to provide a method to correct individual ones obtained according to the law of time Speed values by values that are closer to the true translation speed and that are as serve new initial values of the time law for a next period. This task is achieved by the properties mentioned in the characterizing part of the first claim.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Figuren -beispielsweise beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 Blockschaltbild einer Gleitschutzanlage Fig. 2 Geschwindigkeit/Zeit-Diagramme Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Gleitschutzanlage eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise einer Lokomotive, welche zwei Drehgestelle mit insgesamt vier Achsen 10 aufweist. Jeder Achse 10 ist ein Achsabnehmer 11 zugeordnet, der beispielsweise über eine mit der Achse verbundene Zahnscheibe- induktiv Taktsignale erzeugt. Die Sequenz dieser Taktsignale ist jeweils proporional zur Winkelgeschwindigkeit der jeweiligen Achse. 13 bezeichnet eine Vergleichs- und Auswerteeinrichtung, die von allen Achsabnehmern 11 die Taktsignale übernimmt, diese auswertet und Steuer-und/oder Anzeigesignale abgibt. So wird über die Leitung 15 beispielsweise ein Signal für die ermittelte Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs abgegeben zur Anzeige der Geschwindigkeit im Führerstand des Schienenfahrzeugs. Andere ausgewertete Signale sind die Winkelgeschwindigkeit jeder Achse, die Beschleunigung jeder Achse, das Vorzeichen der Beschleunigungen, Vergleichswerte zwischen den Winkelgeschwindigkeiten der verschiedenen Achsen usw. Die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 wird durch einen Taktgenerator 14 mit einem zeitkonstanten huswertetakt von beispielsweise 200 ms versorgt.In the following, the invention is illustrated, for example, with the aid of two figures described. The figures show: FIG. 1 a block diagram of an anti-skid system; FIG. 2 speed / time diagrams Fig. 1 shows a block diagram of a wheel slide protection system of a rail vehicle, for example a locomotive, which has two bogies with a total of four axles 10 has. An axle pick-up 11 is assigned to each axle 10, for example Generated inductive clock signals via a toothed pulley connected to the axis. the The sequence of these clock signals is proportional to the angular velocity of the respective axis. 13 denotes a comparison and evaluation device that is used by all axle pickups 11 take over the clock signals, evaluate them and control and / or Emits display signals. For example, a signal for the determined translation speed of the vehicle output to display the Speed in the driver's cab of the rail vehicle. Other evaluated signals are the angular velocity of each axis, the acceleration everyone Axis, the sign of the accelerations, comparison values between the angular velocities of the various axes, etc. The comparison and evaluation device 13 is through a clock generator 14 with a time constant huswertetakt of, for example 200 ms supplied.

Aus den genannten Signalen der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 lässt sich jederzeit ein genaues Bild über den Drehzustand und die Winkelgeschwindigkeiten der Achsen gewinnen. Die Winkelgeschwindigkeiten sind wegen der relativ geringen Adhäsion jedoch der Fahrzeugräder auf der Schienevnicht immer proportional zur Translationsgesçhwindigkeit des Fahrzeugs. Beim Bremsen kann die Bremskraft zwischen den Bremsklötzen und einem Rad beispiels weise grösser werden als die Haftreibung, so dass die Achse in einen Gleitzustand übergeht und dabei mehr oder weniger über die Schiene rutscht. Ein Gleitzustand ist aus verschiedenen Gründen unerwünscht. Zum einen wird durch das Gleiten die Bremskraft vermindert. Hierdurch benötigt das Fahrzeug bis zum Stillstand einen längeren Weg als dann, wenn die Räder rollen. Zum anderen besteht die erhebliche Gefahr, dass durch das Gleiten an den Rädern Flachstellen entstehen, die nur durch spanabhebende Bearbeitung wieder zu beseitigen sind. Zum dritten kann bei gleitenden Achsen über die Achsabnehmer kein oder kein brauchbares Geschwindigkeitssignal abgenommen werden, so dass die Anzeige des Geschwindigkeitsmessers geringer ist als die Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder gar null. Das Bestreben geht daher dahin, Gleitvorgänge so schnell als möglich zu erkennen und durch kurzzeitiges Lösen der Bremsen zu verhindern oder rückgängig zu machen.From the mentioned signals of the comparison and evaluation device 13 an exact picture of the state of rotation and the angular velocities can be obtained at any time win the axes. The angular velocities are relatively low because of the However, the adhesion of the vehicle wheels to the rail is not always proportional to the translational speed of the vehicle. When braking, the braking force can be between the brake pads and a Wheel, for example, are greater than the static friction, so that the axle in a Goes gliding and more or less slips over the rail. A Sliding position is undesirable for various reasons. On the one hand, the Sliding reduces the braking force. As a result, the vehicle needs to come to a standstill a longer way than when the wheels are rolling. On the other hand, there is the considerable There is a risk of flat spots from sliding on the wheels, which can only be caused by machining must be eliminated again. Third, can be with sliding Axles no or no usable speed signal picked up via the axle pick-up so that the speedometer reading is less than the translational speed of the vehicle or even zero. The endeavor, therefore, is to slide so quickly as possible to recognize and by briefly releasing the brakes to prevent or undo.

Das Fahrzeug besitzt für jede Achse 10 Bremsen 21, die über eine gemeinsame Bremsleitung 22 betätigt werden. Jeder Bremse 21 ist nun eine Steuerung 23 zugeordnet, mittels der während einer Bremsung jede Bremse 21 einzeln kurzzeitig gelöst werden kann, um dadurch einem Gleitvorgang der zugeordneten Achse entgegenzuwirken. Ein jeder Steuerung 23 zugeordnetes Zeitglied 24 sorgt dabei dafür, dass eine gelöste Bremse, die entsprechend dem Bremssignal auf Zeitung 22 eigentlich gebremst werden sollte, höchstens für eine bestimmte Zeit, beispielsweise für vier Sekunden, gelöst bleibt. Wird die Unterbrechung der Bremsung durch Wiederbetätigen der Bremse 11 nicht innerhalb dieser Zeit rückgängig gemacht, so bewirkt das Zeitglied 24 die sofortige zwangsweise Wiederbetätigung der Bremse. Dies stellt eine Sicherheitsmassnahme dar, die das andauernde Lösen von Bremsen aufgrund von Defekten in der Gleitschutzanlage verhindert.The vehicle has 10 brakes 21 for each axle, which have a common Brake line 22 are actuated. Each brake 21 is now assigned a control 23, by means of which each brake 21 is individually briefly released during braking can, in order to counteract a sliding process of the associated axis. A timer 24 assigned to each controller 23 ensures that a released Brake that is actually braked according to the brake signal on newspaper 22 should, at most, for a certain time, for example for four seconds, solved remain. If the braking is interrupted by actuating the brake 11 not canceled within this time, the timer 24 causes the Immediate forced re-actuation of the brake. This represents a security measure the constant release of brakes due to defects in the wheel slide protection system prevented.

Gleiten sämtliche Achsen 10, so ist es nicht möglich, mittels der Achsabnehmer 11 und der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 ein der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes Signal zu erzeugen. 12 ist daher eine Generatoreinheit zur Erzeugung von Angabewerten, die die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angeben und die in der Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 gleichbehandelt werden wie die Signale der Achsabnehmer 11. Bei den Angabewerten handelt es sich um Werte, die aus einem Anfangswert mittels eines vorgegebenen Zeitgesetzes radunabhängig abgeleitet werden.Sliding all axes 10, it is not possible by means of the Axis pickup 11 and the comparison and evaluation device 13 of the translation speed to generate the corresponding signal of the vehicle. 12 is therefore a generator unit for the generation of indication values that the probable translation speed of the vehicle and that are treated in the same way in the comparison and evaluation device 13 will like the signals of the axle pick-up 11. With the specified values these are values that are derived from an initial value by means of a predetermined time law can be derived independently of the wheel.

Das Zeitgesetz kann z.B. lauten VSoll VAnfang ~ at, wobei V5011 die generierte Geschwindigkeit, VAnfang die Anfangsgeschwindigkeit, -a die konstante Bremsbeschleunigung und t die Zeit bedeuten. Als Anfangsgeschwindigkeit VAnfang wird bevorzugt der letzte reell, d.h. kurz vor dem Beginn des Gleitvorgangs gemessene Geschwindigkeitswert verwendet. Als Bremsbeschleunigung -a dient ein konstanter Wert, der dem grössten Bremswert des Schienenfahrzeugs entspricht.The time law can e.g. be VSoll Vstart ~ at, where V5011 is the generated speed, Vstart the initial speed, -a the constant Deceleration and t mean time. Vstart as the initial speed the last one measured in real terms, i.e. shortly before the start of the gliding process, is preferred Speed value used. A constant one is used as the braking acceleration -a Value that corresponds to the greatest braking value of the rail vehicle.

Fig. 2 zeigt in Diagrammform das Bremsverhalten des Fahrzeugs.2 shows the braking behavior of the vehicle in the form of a diagram.

Auf der Ordinate ist die Geschwindigkeit v aufgetragen, auf der Abszisse die Zeit t. Bewegt sich das Schienenfahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit, so äussert sich dies durch ein Kurvenstück 31, das parallel zur Abszisse verläuft. Setzt zum Zeitpunkt tl ein Bremsvorgang ein, so verringert sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit zunehmendem Bremsdruck zunehmend. Dies zeigt das Kurvenstück 32. Bei gleichbleibendem Bremsdruck und ausreichender Adhäsion nimmt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bis zum Stillstand linear mit der Zeit ab (Kurvenstück 33). Wird zum Zeitpunkt t2 der Bremsdruck jedoch so hoch, dass die Adhäsion zwischen der Schiene und den Rädern kleiner wird als die ebenfalls zwischen der Schiene und den Rädern wirkende Bremskraft, so gehen die Räder in den Gleitzustand über.The speed v is plotted on the ordinate and the abscissa the time t. If the rail vehicle moves at a constant speed, so this is expressed by a curved piece 31 which runs parallel to the abscissa. If a braking process begins at time t1, the speed is reduced of the vehicle with increasing brake pressure. This is shown by the curve piece 32. If the brake pressure remains the same and there is sufficient adhesion, the speed decreases of the vehicle linearly with time until it comes to a standstill (curve segment 33). Becomes the Time t2, however, the brake pressure is so high that the adhesion between the rail and the wheels becomes smaller than that also between the rail and the wheels acting braking force, the wheels go into the gliding state.

Hierdurch wird die Bremsverzögerung des Fahrzeugs kleiner als im vorbeschriebenen Fall bei maximaler Ausnützung der Adhäsion.As a result, the braking deceleration of the vehicle is smaller than that described above Case with maximum utilization of the adhesion.

Dies stellt sich dar durch eine Gerade 34, die eine geringere Steigung aufweist als die Gerade 33. Das Fahrzeug benötigt in diesem Fall einen längeren Bremsweg und eine längere Bremszeit bis zum Stillstand. Der Gleitvorgang lässt sich über die Achsabnehmer 11 leicht feststellen, da zu Beginn des Gleitvorgangs die Räder eine Bremsbeschleunigung erfahren, die grösser ist als die translatorische Bremsbeschleunigung des Fahrzeugs. Dies zeigt der Kurvenabschnitt 35, dessen Steigung erheblich grösser ist als die Steigung des Kurvenabschnittes 33.This is represented by a straight line 34 which has a smaller slope than the straight line 33. In this case, the vehicle needs a longer one Braking distance and a longer braking time to a standstill. The sliding process can Easily determine via the axle pick-up 11, since at the beginning of the sliding process the Wheels experience a braking acceleration that is greater than the translational one Braking acceleration of the vehicle. This shows the curve section 35, its slope is considerably greater than the slope of the curve section 33.

Sobald die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 aufgrund der hohen Bremsbeschleunigung einer Achse 10 feststellt - beispielsweise zum Zeitpunkt t3 - dass eine Achse in den Gleitzustand übergeht, wird als Gegenmassnahme über die zugeordnete Leitung 16 der zugeordneten Steuerung 23 der Befehl zum kurzzeitigen Lösen der zugeordneten Bremse 21 erteilt. Hierdurch vermindert sich der Bremsdruck, und aufgrund der Adhäsion zwischen Schiene und Rad erfolgt die Wiederbeschleunigung der Achse 10. Dies stellt sich durch ein Kurvenstück 36 mit positiver Steigung dar.As soon as the comparison and evaluation device 13 due to the high Determines the braking acceleration of an axle 10 - for example at time t3 - that an axis goes into the gliding state is used as a countermeasure via the assigned line 16 of the assigned controller 23 the command for the short-term Release of the assigned brake 21 granted. This reduces the brake pressure, and due to the adhesion between the rail and the wheel, the re-acceleration takes place of the axis 10. This is represented by a curve piece 36 with a positive slope.

Setzt hierauf zu einem Zeitpunkt t4 die Bremsung wieder ein, so ist es leicht möglich, dass die Achse von neuem verstärkt gleitet (Kurvenabschnitt 37). In diesem Fall muss die Bremse nochmals entbremst werden.If the braking then starts again at a point in time t4, then it is it is easily possible for the axle to slide more intensely again (curve section 37). In this case, the brake must be released again.

Gleiten alle Achsen des Fahrzeugs, so besteht nach mehrmaligem Bremsen und Entbremsen kaum noch eine Relation zwischen den Winkelgeschwindigkeiten der verschiedenen Achsen und/oder der Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Aus diesem Grund wird bei synchronem Gleiten, wie beschrieben, eine Generatoreinheit 12 eingesetzt, die nach dem angegebenen Zeitgesetz eine wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit generiert. Der Kurvenverlauf dieses Gesetzes ist als Kurvenzug 38 in Fig. 2 eingetragen. Wie ersichtlich, ist es bei längeren Gleitvorgängen möglich, dass der durch die Generatoreinheit 12 erzeugte Geschwindigkeitswert bereits null ist, wenn das Fahrzeug noch mit erheblicher Geschwindigkeit gleitet. Zur Korrektur des Kurvenzuges 38 wird daher bei einer der Achsen - unter Verlust von Bremskraft - die zugeordnete Bremse 21 solange gelöst, bis diese Achse vollständig wiederbeschleunigt ist. Dies äussert sich dadurch, dass die Winkelgeschwindigkeit des Rades bei positiver Beschleunigung entsprechend dem Kurvenabschnitt 36 einen Maximalwert 39 erreicht, von dem ab, bewirkt durch das gesamthaft gebremste Fahrzeug, die Winkelgeschwindigkeit des Rades bei negativer Bremsbeschleunigung wieder abnimmt (Kurvenabschnitt 34).If all axles of the vehicle slide, there is repeated braking and braking hardly any relation between the angular velocities of the different axes and / or the translational speed of the vehicle. the end for this reason, in the case of synchronous sliding, as described, a generator unit becomes 12 is used, which is a probable translation speed according to the specified time law generated. The curve of this law is entered as curve 38 in FIG. As can be seen, during longer gliding operations it is possible that the Generator unit 12 generated speed value is already zero when the vehicle still glides at considerable speed. To correct the curve 38 is therefore the assigned brake on one of the axles - with loss of braking force 21 released until this axis is fully accelerated again. This expresses itself by the fact that the angular speed of the wheel with positive acceleration reaches a maximum value 39 corresponding to the curve section 36, from which onwards, causes by the overall braked vehicle, the angular speed of the wheel negative braking acceleration decreases again (curve section 34).

Ist das Ueberschreiten des Maximalwertes 39 festgestellt, dann kann die Achse wieder gebremst werden, wodurch die Gesamtbremskraft des Fahrzeugs erhöht wird (Kurvenabschnitt 42).If the exceeding of the maximum value 39 is determined, then can the axle can be braked again, which increases the overall braking force of the vehicle (curve section 42).

Das Erreichen des Maximalwertes 39 oder der Uebergang von positiver zu negativer Beschleunigung ist durch die Vergleichseinrichtung 13 einfach feststellbar. Die zum Zeitpunkt t5 des Auftretens des Maximalwertes 39 festgestellte Winkelgeschwindigkeit der sich frei drehenden Achse dient nun zum Korrigieren des Angabewertes VSOli (t5) für die wahrscheinliche Translationsgeschwindigkeit, die durch die Generatoreinheit 12 zum gleichen Zeitpunkt t5 abgegeben wird. Dies ist durch den senkrechten Pfeil 40 dargestellt. Das Zeitgesetz erhält damit einen neuen Anfangswert Anfang. Der Kurvenzug des Zeitgesetzes verschiebt sich damit nach rechts, wobei die Steigung unverändert bleibt (Kurvenabschnitt 41). Auf diese Weise ist es möglich, ohne wesentliche Einbusse von Bremskraft, die Angabewerte für die wahrscheinliche Fahrzeuggeschwindigkeit auch wiederholt an die wahre Translationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs anzunähern.Reaching the maximum value 39 or the transition from positive A negative acceleration can easily be determined by the comparison device 13. The at time t5 of the Occurrence of the maximum value 39 determined Angular speed of the freely rotating axis is now used to correct the Specified value VSOli (t5) for the probable translation speed that is output by the generator unit 12 at the same time t5. This is represented by the vertical arrow 40. The time law thus receives a new one Start value start. The curve of the law of time thus shifts to the right, the slope remaining unchanged (curve segment 41). That way is it possible, without significant loss of braking force, the indication values for the probable Vehicle speed also repeats the true translational speed of the vehicle.

Grundsätzlich kann jede der Achsen 10 zur Feststellung der wahren Translationsgeschwindigkeit nach dem beschriebenen Korrekturverfahren herangezogen werden. Vorteilhaft ist es jedoch, hierzu stets diejenige Achse zu benutzen, bei der als erste ein Gleitvorgang festgestellt wird, da bei dieser auch als erstes die beschriebenen Gegenmassnahmen einsetzen können.In principle, each of the axes 10 can be used to determine the true Translation speed used according to the correction method described will. However, it is advantageous to always use that axis for this purpose who is the first to detect a sliding process, since this is also the first be able to use the countermeasures described.

Bei längerem, hartnäckigem Gleiten ist das Korrekturverfahren ohne weiteres wiederholt anwendbar, wobei die Referenzachsen wechseln können.In the case of prolonged, stubborn sliding, the correction procedure is without further applicable repeatedly, whereby the reference axes can change.

Als Sicherheitsmassnahme umfasst die Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 13 schliesslich einen Zeitkreis, der anspricht, wenn der Maximalwert 39 nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, z.B. zwei Sekunden nach Beginn der positiven Beschleunigung, erreicht wird. Spricht dieser Zeitkreis an, so wird sofort die zwangsweise Wiederbremsung der Achse eingeleitet.The comparison and evaluation device is included as a safety measure 13 finally a time circuit that responds if the maximum value 39 is not within a specified period of time, e.g. two seconds after the start of positive acceleration, is achieved. If this time cycle responds, the forced re-braking is immediate initiated by the axis.

Ergänzend wird zum Schluss bemerkt, dass bei Fahrzeugen mit mehreren unabhängigen, selektiv steuerbaren Antriebsmotoren eine entsprechende Anlage zum besseren Beherrschen von Schleudervorgängen beim Beschleunigen des Fahrzeugs einsetzbar ist.In addition, it should be noted at the end that in vehicles with several independent, selectively controllable drive motors a corresponding system for better control of skidding processes when accelerating the vehicle can be used is.

In diesem Fall sind positive und negative Beschleunigung und Geschwindigkeitsmaxima und -minima funktionsmässig zu vertauschen. Soll die Anlage abwechselnd Gleit- und Schleudervorgänge verhindern, so ist es hierzu erforderlich, der Vergleichs und Auswerteeinheit 13 und ebenfalls der Generatoreinheit 12 zur jeweilsfunterscheidung Zustandssignale "Bremsen" bzw. Beschleunigen" einzugeben.In this case positive and negative acceleration and speed are maxima and minima functionally swapped. Should the system alternate between sliding and To prevent spinning processes, it is necessary to compare and Evaluation unit 13 and also the generator unit 12 for differentiation in each case Enter status signals "braking" or "accelerating".

Claims

Claims S Correction method for specified values of the translation speed of a rail vehicle F which has a generator unit for outputting these values, when the vehicle wheels slide simultaneously while braking, the vehicle following Features: - The axles of the vehicle are controlled by a common brake braked and unbraked together; - Each brake is an anti-skid control assigned, by means of which each brake can be briefly unbraked individually for Purposes of canceling a slip state of the axis; - Each axle is an axle pick-up including associated electronics assigned to determine the angular velocity, the acceleration and the sign of the acceleration of the axis; - A comparative and command device compares the measured values of the various axles and the indication values of the generator unit with one another, represents with the help of predetermined Limit values determine when and which axes slide and issues commands to the wheel slide protection control to release the brakes on the sliding axles; characterized by the following process steps: a) After the command to release the brakes of the sliding axes (10) remains the brake (21) is released on one of the axes until the subsequent acceleration a sign reversal of the axis acceleration is registered for the axis; b) The one removed from said axle via the assigned axle pickup (11) The speed value at the time (t5) of the sign reversal replaces that at the same time Time of the indication value given by the generator unit (12) and serves as the output value for the specification values to be derived below.

2. The method according to claim 1, characterized in that the said axis is the axis in which the sliding state was determined first became.