DE3024384A1 - METHOD FOR TARGETING THE DRIVELESS RAIL VEHICLES - Google Patents
METHOD FOR TARGETING THE DRIVELESS RAIL VEHICLESInfo
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- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
- B61L17/02—Details, e.g. indicating degree of track filling
Description
Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2-B/Öh/bvLicentia Patent-Verwaltungs-GmbH NE 2-B / Öh / bv
Theodor-Stern-Kai 1 B-N 8o/33Theodor-Stern-Kai 1 B-N 8o / 33
D-6000 Frankfurt 7°D-6000 Frankfurt 7 °
Verfahren zur Zierbremsung von antriebslosen Schienenfahrzeugen Method for the decorative braking of non-powered rail vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zie!bremsung von antriebslosen Schienenfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for braking non-powered rail vehicles according to the preamble of claim 1.
Zur Zielbremsung von antriebslosen Schienenfahrzeugen auf Ablaufanlagen von Rangierbahnhofen ist es bereits bekannt, eine automatische Bremsung im Hinblick auf das Laufziel vorzunehmen. Dabei wird versucht, durch Einschätzung'und/ oder mit Hilfe eines Rechners unter Berücksichtigung aller die Lauf eigenschaften des Wagens beeinflussenden Faktoren, das Fahrzeug oder eine Fahrzeuggruppe auf eine Geschwindigkeit abzubremsen, die es mit einer sehr niedrigen Geschwindigkeit auf den bereits zusammengestellten Zug aufprallen läßt. Werden die Laufeigenschaften nicht richtig erfaßt oder ändern sie sich während des Laufes, so kommt es entweder zu einem harten Aufprall oder zu einem verfrühten Stillstand.For target braking of non-powered rail vehicles on drainage systems of marshalling yards, it is already known to make an automatic braking with regard to the running goal. The attempt is made to use assessment and / or with the help of a computer, taking into account all factors influencing the running properties of the car, Braking the vehicle or a group of vehicles to a speed that would allow it to operate at a very low speed can collide with the train that has already been put together. If the running properties are not recorded correctly or if they change during the run, either a hard impact or a premature one occurs Standstill.
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Bei einer anderen Konzeption läßt man die Vagen schon vor dem Erreichen des Zieles zum Stillstand kommen und zieht sie dann über eine mechanische Fördereinrichtung an den Zugverband heran. Der Nachteil dabei ist, daß solche Föro5 dereinrichtungen sehr kostenintensiv und wartungsaufwendig sind.With a different conception one already leaves the vagaries in front of them come to a standstill after reaching the destination and then pulls them to the via a mechanical conveyor Train formation approach. The disadvantage is that such Föro5 the facilities are very cost-intensive and require a lot of maintenance are.
Es ist auch bereits bekannt, die Fahrzeuge während des Ablaufes mit Hilfe von ungesteuerten stoßdämpferähnlichen' Verzögerungselementen in einem für den Aufprall zulässigen Geschwindigkeitsbereich zu halten. Dies kann jedoch nur in Bahnhöfen angewandt werden, bei denen die Richtungsgleise ein Gefälle haben.It is also already known to drive the vehicles during the process with the help of uncontrolled shock absorber-like ' To keep deceleration elements in a speed range permissible for the impact. However, this can can only be used in stations where the direction tracks have a slope.
Die Aufgabe besteht daher darin, ein Verfahren zur Zielbremsung von antriebslosen Schienenfahrzeugen auf Ablaufanlagen von Rangierbahnhof en mit Gefälle oder ohne Gefälle zu schaffen, mit dem unabhängig von den Laufeigenschaften des Wagens oder anderen für die Bremsung wesentlichen Faktoren ein weicher Aufprall gewährleistet wird. Die Aufgabe wird durch das Verfahren nach der Erfindung durch, die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.The task is therefore to develop a method for target braking of non-powered rail vehicles on drainage systems of marshalling yards with or without a slope, regardless of the running properties of the car or other factors essential to braking, a soft impact is ensured. The task is carried out by the method according to the invention, the features specified in the claims solved.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. · : The invention is explained in more detail below with reference to a drawing by means of an exemplary embodiment. · :
In der Zeichnung ist auf einem Richtungsgleis 1 eine Wagengruppe 2, die bereits zum Stillstand gelangt ist, dargestellt. Ein Fahrzeug 3 bewegt sich mit der Geschwindigkeit ν auf diese Wagengruppe zu. Es kann sich dabei auch um eine Gruppe von 2 oder mehreren Fahrzeugen handeln, so daß im folgenden immer unterstellt werden muß, daß nicht nur ein einzelnes, sondern auch mehrere Fahrzeuge gemeintIn the drawing, a group of wagons is on a direction track 1 2, which has already come to a standstill, is shown. A vehicle 3 moves with the speed ν towards this group of wagons. It can also be a group of 2 or more vehicles, see above that in the following it must always be assumed that not only a single vehicle, but also several vehicles
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sein können. In bestimmten Abständen sind an dem Richtungsgleis Bremselemente 4 angeordnet. Diese Bremselemente können z. B. stoßdämpferähnliche Verzögerungselemente sein, die weitgehend geschwindigkeitsunabhängig reproduzierbarecould be. At certain intervals are on the direction track Braking elements 4 arranged. These braking elements can, for. B. be shock absorber-like delay elements, the largely speed-independent reproducible
o5 Energiemengen absorbieren,aber auch Wirbelstrom- oder andere Bremsen. Außerdem sind an dem Richtungsgleis 1 Sensoren 5 angeordnet, die entweder in die Bremselemente integrierte Schalter sind, oder auch unabhängig davon angeordnet sein können. Diese Sensoren sind in einem bestimmten Abstand d angeordnet und stehen über eine Busleitung mit einem nicht dargestellten Rechner in Verbindung.o5 absorb amounts of energy, but also eddy currents or others Brakes. In addition, there are 1 sensors on the direction track 5 arranged, which are either integrated in the brake elements switches, or arranged independently thereof could be. These sensors are arranged at a certain distance d and are connected to a bus line with a computer (not shown) in connection.
Das Verfahren nach der Erfindung besteht darin, daß auf dem Ablaufberg oder zu Beginn des Richtungsgleises ein Bremselement vorgesehen ist, mit dem der Wagen hinreichend für eine genaue Messung, aber sonst nicht spürbar verzögert wird. Dies geschieht, um die Bremseigenschaften des Wagens zu ermitteln. Über einen Rechner soll dann im Laufe des Richtungsgleises ein solches oder auch durch Rechnung mit diesem verglichenes Bremselement η mal eingeschaltet werden, um den Wagen auf eine für den Aufprall günstige Geschwindigkeit abzubremsen. Dabei sind eine Anzahl solcher Bremselemente über die volle Länge des Richtungsgleises verteilt. Es sind jedoch nicht alle wirksam geschaltet, sondern es wird immer mit den letztmöglichen· Elementen vor dem bereits bestehenden Zug gebremst, damit Störfaktoren weitgehend ausgeschaltet sind. Die Bremselemente können elektrisch z. B. mit Hilfe eines Magnetventils ein- und ausgeschaltet werden. Dadurch wird nicht nur die Bremsung zum spätestmöglichen Zeitpunkt, sondern auch noch eine Korrektur während des BremsVorganges ermöglicht .The method of the invention is that a braking element is provided on the hump, or at the beginning of the direction of the track, with which the carriage sufficiently fo r an accurate measurement, but is otherwise not be delayed appreciably. This is done to determine the braking properties of the car. A computer should then be used to switch on such a braking element η times in the course of the directional track, or by calculating it compared with it, in order to brake the car to a speed that is favorable for the impact. A number of such braking elements are distributed over the full length of the direction track. However, not all of them are activated; instead, the last possible elements are always braked in front of the existing train so that disruptive factors are largely eliminated. The braking elements can be electrically z. B. be switched on and off with the help of a solenoid valve. This enables not only braking at the latest possible time, but also a correction during the braking process.
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Das erste Bremselement 4-a in den Richtungsgleisen ist immer eingeschaltet. Durch eine Geschwindigkeitsmessung vor und nach diesem Bremselement wird die Verzögerungswirkung eines einzelnen Elementes auf den Ablauf festgestellt.The first braking element 4-a in the direction tracks is always switched on. The deceleration effect is determined by measuring the speed before and after this braking element of a single element on the process.
o5 Das Einzelelement muß nicht unbedingt nur als einem Element bestehen, sondern es kann auch aus einer Gruppe bestehen, die eine sinnvolle Vermessung und steuerungsgeeigiiete Bremswirkung erzielt. Während des weiteren Rollvorganges wird die Geschwindigkeit kontinuierlich oder ' auch zyklisch registriert und eine daraus von dem Rechner ermittelte Anzahl von Bremselementen festgestellt, die unmittelbar vor dem letzten der bereits im Zugverband stehenden Vagen eingeschaltet werden. Der zur Abbremsung erforderlichenAnzahl von Bremselementen wird aus Sicherheitsgründen eine als SieherheitsZuschlag dienende Zahl von Bremselementen hinzugefügt. Dadurch kann noch während des eigentlichen Bremsvorganges durch entsprechende Abschaltung von Bremselementen eine positive wie negative Korrektur vorgenommen werden. Die dem ersten Bremselement 4a folgenden sind abgeschaltet und können entweder einzeln oder in Gruppen wirksam geschaltet werden.o5 The single element does not necessarily have to be just as one element exist, but it can also consist of a group that is suitable for measurement and control Braking effect achieved. During the further rolling process, the speed is continuously or ' also registered cyclically and a number of braking elements determined from this by the computer determined, which are switched on immediately before the last of the trolleys already in the train set. The one to slow down required number of braking elements is for safety reasons a number serving as a security surcharge of braking elements added. This allows even during of the actual braking process by switching off braking elements accordingly, both positive and negative Correction to be made. Those following the first braking element 4a are switched off and can either be used individually or activated in groups.
Aus den Achs-,bzw. Raddetektorimpulsen ermittelt der Rechner quasi kontinuierlich die Geschwindigkeit des Wagens. Weiter erkennt der Rechner aus diesen Impulsen die Länge des Wagens und errechnet nach dessen Stillstand das neue Zugende.From the axle or The computer determines the wheel detector pulses quasi continuously the speed of the car. The computer also recognizes the length from these pulses of the wagon and calculates the new end of the train after it has come to a standstill.
Weitere Veränderungen an der Rangieranlage, etwa am Ablaufberg bzw. an den Talbremsen brauchen nicht vorgenommen zu werden. Wie bisher wird auch schlechtlaufenden Wagen die nötige kinetische Energie zum ungebremsten Lauf bis an das Ende der Richtungsgleise gegeben. Auch die AufgabeThere is no need to make any further changes to the maneuvering system, for example on the drainage hill or the valley brakes will. As before, even poorly running cars will have the necessary kinetic energy to run without braking given the end of the direction tracks. The job too
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der Talbremse, die Raum- und Zeitbedingungen zum sicheren Umschalten der Verteilerweichen zu schaffen, bleibt unverändert. Nach der Erfindung muß in der Talbremse jedoch keine Vorsorge mehr getroffen werden, daß ein Gutläuferthe bottom brake, to create the space and time conditions for safe switching of the distribution switches, remains unchanged. According to the invention, however, no provision must be made in the valley brake that a good runner
o5 einen Schlechtläufer innerhalb der Richtungsgleise einholen kann. Für den Normalbetrieb wird daneben keine weitere Bedingung für die Aus laufgeschwindigkeit aus der Talbremse gestellt. Erst bei einem hohen Gleisfüllstand des Richtungsgleises, d. h. bei wenigen verbleibenden freien Gleiselementen kann es nötig sein, die aus der Talbremse kommenden Wagen in der Geschwindigkeit zu begrenzen.o5 catch up with a bad runner within the direction tracks can. For normal operation, there is no further condition for the run-out speed from the valley brake posed. Only when the directional track is full, d. H. with few remaining free Track elements may need to limit the speed of the wagons coming out of the valley brake.
Die Vorteile, die durch das Verfahren nach der Erfindung erreicht werden, bestehen darin, daß kuppelreifes Bremsen mit so hoher Sicherheit erreichbar ist, daß die Laufeigenschaften der Fahrzeuge optimal berücksichtigt werden, daß eine Gleiswaage überflüssig wird, daß Windkorrekturen nicht vorgenommen werden müssen, daß eine genaue Gleisfüllstandsanzeige realisiert werden kann, daß durch den langen Bremsweg kein Risiko des Aufkletterns besteht und daß kein Gefälle des Richtungsgleises nötig ist.The advantages brought about by the method according to the invention are achieved, consist in the fact that coupling-ready braking can be achieved with such a high degree of certainty that the running properties of the vehicles are optimally taken into account, that a weighbridge becomes superfluous, that wind corrections do not have to be made that an accurate track level indicator can be realized that by the long braking distance there is no risk of climbing and that there is no need for a slope in the directional track.
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Claims (4)
Hilfe von über die Richtungsgleise verteilten, einzeln oder in Gruppen wirksam schaltbaren Bremselementen,. Λ. »Procedure for target braking of non-powered rail-V ^ y vehicles on drainage systems at Ramgier stations with
Help from braking elements that are distributed over the directional tracks and that can be effectively switched individually or in groups.
wird, daß vor Erreichen des ersten zur Bremsung benö-o5 characterized in that in front of and behind the first always switched on braking element (braking element group) the deceleration caused by the braking element (s) is measured by devices for speed measurement and the running speed is reported to a computer, which records the number of calculates the braking elements required for braking before the end of the train, '' that the speed measurement, reporting and calculation is repeated continuously and / or cyclically
it is necessary to brake before reaching the first
des neuen Zugendes für die Berechnung der einzuschalteno5 cLen Brems elemente für das folgende Fahrzeug (die Fahrzeuggruppe) dem Rechner aktualisiert wird.Depending on this value, the following braking elements are switched off or on and that after the vehicle has come to a stop (the vehicle group) the position
the new end of the train is updated on the computer to calculate the o5 cLen braking elements to be switched on for the following vehicle (vehicle group).
oder 3, dadurch gekennzeichnet,- daß die Länge des Fahrzeugs (der Fahrzeuggruppe) aus der Auswertung von Achsbzw. Eaddetektorimpulsen errechnet wird.4. The method according to claim 1 and one of claims 2
or 3, characterized in - that the length of the vehicle (the vehicle group) from the evaluation of Achsbzw. Eaddetektorimpuls is calculated.
oder 3 i dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der zur
Bremsung benötigten Bremselemente um einen Sicherheitszuschlag erhöht wird. 5. Method according to claim 1 and one of claims 2
or 3 i characterized in that the number of to
Braking required braking elements is increased by a safety margin.
Priority Applications (2)
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| DE19803024384 DE3024384A1 (en) | 1980-06-26 | 1980-06-26 | METHOD FOR TARGETING THE DRIVELESS RAIL VEHICLES |
Publications (1)
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ID=6105767
Family Applications (1)
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| DE (1) | DE3024384A1 (en) |
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