DE29923222U1 - Greifereinheit für eine automatische Probenöffnungsvorrichtung - Google Patents

Greifereinheit für eine automatische Probenöffnungsvorrichtung

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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
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    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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Description

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Claims (13)

1. Greifereinheit zum Öffnen von Behältern, mit einem Lumen (7), sowie mit wenigstens einem Mitnehmermit­ tel (19), das in einer Zustellbewegung in das Lumen (7) einführbar ist, sowie mit einem Antriebsmittel (8) zur Erzeugung einer Umlaufbewegung des wenig­ stens einen Mitnehmermittels (19) um eine Achse (6) des Lumens (7), dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Antriebsmittel (8) sowohl die Zustellbewegung als auch die Umlaufbewegung er­ zeugt.
2. Greifereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kurvengetriebe für die Zustellbewegung vorgesehen ist.
3. Greifereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvengetriebe eine erste Kurvenscheibe (3) aufweist, die wenig­ stens eine von einem lumenfernen Ende (41) zu einem lumennahen Ende (42) verlaufende Führungskurve (40) trägt, wobei die wenigstens eine Führungskurve (40) vorzugsweise einer Flachseite der Kurvenscheibe (3) zugeordnet ist.
4. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmermittel (19) in einer zweiten Kurven­ scheibe (4) derart geführt ist, daß die Zustellbewe­ gung im wesentlichen radial bezüglich der Achse (6) des Lumens (7) ausführbar ist.
5. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmermittel (19) einen in die Führungskurve (40) ragenden Stift (21) trägt, der im wesentlichen parallel zu der Achse (6) des Lumens (7) ausgerich­ tet ist.
6. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Kurvenscheibe (3, 4) etwa planparallele kreisförmige Scheiben sind, die mit einander zugewandten Flachseiten aneinander anliegen und die mittig in Form einer senkrechten zylindri­ schen Bohrung das Lumen (7) in Radialrichtung be­ grenzen.
7. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Mitnehmermittel (19) einen Zy­ linderstift (19) umfaßt, der in einer zu dem Lumen (7) hin offenen Radialbohrung (18) der zweiten Kur­ venscheibe (4) geführt ist und der eine der Achse zugewandte Spitze (20) trägt.
8. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kurvenscheibe (3) eine koaxiale Verzahnung (5) trägt, die mit einem Ritzel (10) des Antriebs­ mittels (8) kämmt, wobei das Antriebsmittel (8) vor­ zugsweise ein Elektromotor mit parallel zu der Achse (6) angeordneter Welle (9) ist.
9. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Kurvenscheibe (3, 4) in ei­ nem Gehäuse (1, 2) um die Achse (6) drehbar gelagert sind, wobei die angetriebene erste Kurvenscheibe (3) in einer ersten Drehrichtung zunächst bei ruhender zweiter Kurvenscheibe (9) mittels der Führungskurve (40) und des dort eingreifenden Stiftes (21) ausge­ hend von dem lumenfernen Ende (41) die Zustellbewe­ gung der Mitnehmermittel (19) bewirkt und, sobald die Mitnehmermittel (19) entweder an das lumennahe Ende (42) der Führungskurve (40) oder an einen in dem Lumen (7) befindlichen Gegenstand stoßen, auch die zweite Kurvenscheibe (4) im wesentlichen syn­ chron mit der ersten Kurvenscheibe (3) umläuft.
10. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zweiten Drehrichtung zunächst die erste Kurvenscheibe (3) derart gegen die zweite Kurven­ scheibe (4) verdreht wird, daß die Mitnehmermittel (19) in ihre lumenferne Position kommen und dann entweder das Antriebsmittel (8) stoppt oder die er­ ste und die zweite Kurvenscheibe (3, 4) eine synchro­ ne Drehung in der zweiten Drehrichtung ausführen.
11. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kurvenscheibe (4) mittels einer Bandbrem­ se (25) ein zumindest in einer Drehrichtung defi­ niertes Bremsmoment erhält, wodurch die Zustellbewe­ gung in Radialrichtung mit einer definierten Min­ destkraft erfolgt, bevor die zweite Kurvenscheibe (4) in der ersten Drehrichtung in Drehung versetzt wird.
12. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß insgesamt sechs Mitnehmermittel (19) gleichmäßig um das Lumen (7) herum angeordnet sind, die mit jeweils einem Stift (21) in insgesamt zwei um 180° gegenein­ ander versetzte, spiralförmige Führungskurven (40) eingreifen.
13. Greifereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kurvenscheibe (3, 4) auf einem selbstschmierenden Kunststoff, vorzugsweise aus mit Graphit versetztem PTFE gefertigt ist.
DE29923222U 1999-03-15 1999-03-15 Greifereinheit für eine automatische Probenöffnungsvorrichtung Expired - Lifetime DE29923222U1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011081748A1 (de) 2011-08-29 2013-02-28 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten Öffnen von Behältern mit Schraubverschluss
DE102012213821A1 (de) 2012-08-03 2014-02-06 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten Herstellen und Lösen von Schraubverbindungen

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DE102011081748A1 (de) 2011-08-29 2013-02-28 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten Öffnen von Behältern mit Schraubverschluss
WO2013030196A1 (de) 2011-08-29 2013-03-07 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten öffnen von behältern mit schraubverschluss
DE102012213821A1 (de) 2012-08-03 2014-02-06 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten Herstellen und Lösen von Schraubverbindungen
WO2014020168A1 (de) 2012-08-03 2014-02-06 Hamilton Bonaduz Ag Vorrichtung zum automatisierten herstellen und lösen von schraubverbindungen

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