DE29922796U1 - Automatisches Roboterwechselsystem zum Wechseln von Greifern am Roboter - Google Patents

Automatisches Roboterwechselsystem zum Wechseln von Greifern am Roboter

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DE29922796U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (2)

1. Automatisches Roboterwechselsystem zum wechseln von Greifern am Roboter, wobei die Versorgungshälfte und die Abnehmerhälfte
  • - mittels Kugeln und einer Schräge mit Federkraft verspannt wird. Druckfedern bewegen den Spannkolben wobei die schrägen Flächen am Spannkolben die Kugeln im Kugelkanal quer zur Roboterachse nach innen (Zentrum Roboterwechselsystem) verschieben. Diese Kugeln verspannen über eine Schräge am Spannbolzen der Abnehmerhälfte und am Spannkolben den Wechsler, wobei sich die Kugeln im Kugelkanal abstützen. Der Spannbolzen übernimmt außerdem in Zusammenhang mit den Verdrehbolzen die Zentrieraufgabe zwischen Versorgungshälfte und Abnehmerhälfte.
  • - zueinander spielfrei ist.
  • - so verspannt ist, daß die Vorspannkraft gleich oder größer der Betriebskraft ist.
  • - die Medien automatisch übertragen.
2. Automatisches Roboterwechselsystem nach Schutzanspruch 1,
  • - eine Notentriegelung zur Demontage der Abnehmerhälfte von der Versorgungshälfte hat. Wo der Außenring und der Innenring der Abnehmerhälfte miteinander verstiftet ist. Bei entfernen der Zylinderstifte kann der Greifer abgenommen werden.
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