CN113602793A - 一种自动化生产车间用零件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动化生产车间用零件抓取装置，属于机械加工设备技术领域。解决了现有抓取装置对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量的问题。它包括支撑架和抓取组件，所述抓取组件与支撑架滑动配合相连，所述支撑架包括弧形连接板，所述弧形连接板侧面固定连接有弧形齿轮条，所述抓取组件包括滑动架、转动部件、第一卡爪和第二卡爪，所述转动部件一端与滑动架转动配合相连，所述转动部件的另一端与滑动架卡接配合相连，所述第一卡爪与转动部件卡接配合相连，所述第一卡爪与第二卡爪转动配合相连，所述转动部件内侧面滑动配合连接有齿轮条。它主要用于零件抓取。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动化生产车间用零件抓取装置。
背景技术
在机械加工过程中，对大量的精密机械零件进行操作加工，在加工中需要通过人工移动零件进行移动，大量的工量增加劳动力的浪费，且工作效率低，通过现有的抓取装置对零件进行抓取移动，现有的抓取装置对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量，另外，现有的抓取装置的开口方向为固定的，无法对零件做翻转换向，使用不方便，功能单一；在许多零件进行装配到部件上的时候，目前一般采用人工对其进行装配，然而装配过程中需要准确改变零件的朝向，以适应不同角度零件的装配，人工装配效率低下，工人劳动负担较重。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种自动化生产车间用零件抓取装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化生产车间用零件抓取装置，它包括支撑架和抓取组件，所述抓取组件与支撑架滑动配合相连，所述支撑架包括弧形连接板，所述弧形连接板侧面固定连接有弧形齿轮条，所述抓取组件包括滑动架、转动部件、第一卡爪和第二卡爪，所述转动部件一端与滑动架转动配合相连，所述转动部件的另一端与滑动架卡接配合相连，所述第一卡爪与转动部件卡接配合相连，所述第一卡爪与第二卡爪转动配合相连，所述转动部件内侧面滑动配合连接有齿轮条。
更进一步的，所述弧形连接板底部固定连接有支撑腿，所述弧形连接板内壁开设有第一滑动槽道，所述第一滑动槽道内壁之间对称开有限位槽道，所述滑动架包括曲面滑板，所述曲面滑板两侧面对称设置有限位块，所述曲面滑板与第一滑动槽道滑动配合相连，所述限位块与限位槽道滑动配合相连。
更进一步的，所述曲面滑板内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与弧形齿轮条啮合相连。
更进一步的，所述第一液压缸一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板侧面固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板表面对称固定连接有连接套筒，所述第二支撑板底面位于连接套筒正上方固定连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮底面呈圆周陈列分布设置有卡块，所述第二转动齿轮与齿轮条啮合相连。
更进一步的，所述转动部件包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有插杆，所述螺纹杆另一端固定连接有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮表面呈圆周阵列分布设置有卡接套筒，所述插杆与连接套筒转动配合相连，两个第三转动齿轮啮合相连，所述卡块与卡接套筒卡接配合相连。
更进一步的，所述第二支撑板侧面固定连接有挡板，所述挡板侧面对称固定连接有限位板，所述挡板侧面对称固定连接有紧固螺栓，所述齿轮条与两个限位板滑动配合相连，所述齿轮条一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸一端固定连接有安装板，所述安装板侧面对称开有安装孔，所述安装孔与紧固螺栓插接配合，所述紧固螺栓通过螺纹转动配合连接紧固螺母。
更进一步的，所述螺纹杆周侧面固定连接有卡板，所述第一卡爪的一端设置有卡环，所述卡环内壁开有卡槽，所述卡板与卡槽卡接配合相连，所述第一卡爪内壁开有第二滑动槽道，所述第二滑动槽道内壁之间固定连接有转轴，所述转轴与第二卡爪转动配合相连。
更进一步的，所述第二卡爪表面开有转动孔，所述转轴与转动孔转动配合。
更进一步的，所述第一卡爪与第二卡爪之间固定连接有连接弹簧。
更进一步的，所述第二卡爪侧面固定连接有弧形橡胶板，所述弧形橡胶板侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹，所述螺纹杆通过螺纹转动配合连接锁紧螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有抓取装置对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量的问题。
本发明通过启动第一液压缸使得抓取组件下降至待抓取零件处，启动第二液压缸，带动齿轮条沿着两限位板向外伸出，带动第二转动齿轮逆时针转动，使得第三转动齿轮逆时针转动，带动另一第三转动齿轮顺时针转动，使得第一卡爪连同第二卡爪将零件夹持固定住，通过连接弹簧以及弧形橡胶板的设置，避免夹持过程中，夹力过大损坏零件，起到缓冲保护的作用，提高生产质量。
本发明在抓取组件抓取零件后，进行装配过程中，通过启动驱动电机带动抓取组件沿着弧形连接板滑动，实现任意角度对零件的装配，当抓取组件移动至弧形连接板底部时，实现对零件的翻转换向，提高装配效率低，减轻工人劳动负担。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置结构示意图；
图2为本发明所述的支撑架结构示意图；
图3为本发明所述的抓取组件结构示意图；
图4为本发明所述的滑动架结构示意图；
图5为本发明所述的转动部件结构示意图；
图6为本发明所述的第一卡爪结构示意图；
图7为本发明所述的第二卡爪结构示意图；
图8为本发明所述的齿轮条结构示意图。
1-支撑架，2-抓取组件，3-弧形连接板，4-弧形齿轮条，5-滑动架，6-转动部件，7-第一卡爪，8-第二卡爪，9-齿轮条，10-支撑腿，11-第一滑动槽道，12-限位槽道，13-曲面滑板，14-限位块，15-第一液压缸，16-驱动电机，17-第一转动齿轮，18-第一支撑板，19-伸缩调节杆，20-第二支撑板，21-连接套筒，22-第二转动齿轮，23-卡块，24-螺纹杆，25-插杆，26-第三转动齿轮，27-卡接套筒，28-挡板，29-限位板，30-紧固螺栓，31-第二液压缸，32-安装板，33-安装孔，34-卡板，35-卡环，36-卡槽，37-第二滑动槽道，38-转轴，39-转动孔，40-连接弹簧，41-弧形橡胶板，42-防滑纹，43-锁紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-8说明本实施方式，一种自动化生产车间用零件抓取装置，它包括支撑架1和抓取组件2，抓取组件2与支撑架1滑动配合相连，支撑架1包括弧形连接板3，弧形连接板3侧面固定连接有弧形齿轮条4，抓取组件2包括滑动架5、转动部件6、第一卡爪7和第二卡爪8，转动部件6一端与滑动架5转动配合相连，转动部件6的另一端与滑动架5卡接配合相连，第一卡爪7与转动部件6卡接配合相连，第一卡爪7与第二卡爪8转动配合相连，转动部件6内侧面滑动配合连接有齿轮条9。通过抓取组件2在支撑架1上的转动，实现任意角度夹持装配、翻转换向，通过第二卡爪8与第一卡爪7的转动配合，起到缓冲保护的作用，防止两第一卡爪7过大夹持力损坏零件。
弧形连接板3底部固定连接有支撑腿10，弧形连接板3内壁开设有第一滑动槽道11，第一滑动槽道11内壁之间对称开有限位槽道12，滑动架5包括曲面滑板13，曲面滑板13两侧面对称设置有限位块14，曲面滑板13与第一滑动槽道11滑动配合相连，限位块14与限位槽道12滑动配合相连，曲面滑板13内壁固定连接有第一液压缸15，第一液压缸15外壁固定连接有驱动电机16，驱动电机16输出端固定连接有第一转动齿轮17，第一转动齿轮17与弧形齿轮条4啮合相连，通过启动驱动电机16带动第一转动齿轮17转动，使得抓取组件2沿着弧形连接板3上的第一滑动槽道11滑动，实现任意角度夹持装配，当抓取组件2运动至弧形连接板3底端时，实现对零件的翻转换向；通过调节第一液压缸15使得抓取组件2移动至零件处进行抓取。
第一液压缸15一端固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18侧面固定连接有伸缩调节杆19，伸缩调节杆19一端固定连接有第二支撑板20，第一支撑板18表面对称固定连接有连接套筒21，第二支撑板20底面位于连接套筒21正上方固定连接有第二转动齿轮22，第二转动齿轮22底面呈圆周陈列分布设置有卡块23，第二转动齿轮22与齿轮条9啮合相连，转动部件6包括螺纹杆24，螺纹杆24一端固定连接有插杆25，螺纹杆24另一端固定连接有第三转动齿轮26，第三转动齿轮26表面呈圆周阵列分布设置有卡接套筒27，插杆25与连接套筒21转动配合相连，两个第三转动齿轮26啮合相连，卡块23与卡接套筒27卡接配合相连，将第一卡爪7卡接到螺纹杆24上，拧紧锁紧螺母43，通过启动伸缩调节杆19调节两支撑板之间的距离，使得插杆25插进连接套筒21，卡块23卡进卡接套筒27中，稍微拨动转动部件6，转动部件6能够正常转动即可。
第二支撑板20侧面固定连接有挡板28，挡板28侧面对称固定连接有限位板29，挡板28侧面对称固定连接有紧固螺栓30，齿轮条9与两个限位板29滑动配合相连，齿轮条9一端固定连接有第二液压缸31，第二液压缸31一端固定连接有安装板32，安装板32侧面对称开有安装孔33，安装孔33与紧固螺栓30插接配合，紧固螺栓30通过螺纹转动配合连接紧固螺母，螺纹杆24周侧面固定连接有卡板34，第一卡爪7的一端设置有卡环35，卡环35内壁开有卡槽36，卡板34与卡槽36卡接配合相连，第一卡爪7内壁开有第二滑动槽道37，第二滑动槽道37内壁之间固定连接有转轴38，转轴38与第二卡爪8转动配合相连，第二卡爪8表面开有转动孔39，转轴38与转动孔39转动配合，第一卡爪7与第二卡爪8之间固定连接有连接弹簧40，第二卡爪8侧面固定连接有弧形橡胶板41，弧形橡胶板41侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹42，螺纹杆24通过螺纹转动配合连接锁紧螺母43。通过启动第二液压缸31带动齿轮条9的移动，带动第三转动齿轮26的转动，使得两第一卡爪7反向转动，实现对零件的夹持或松开；通过连接弹簧40与弧形橡胶板41的设置，起到缓冲保护的作用，防止两第一卡爪7的过大夹持力损坏零件。
通过启动第一液压缸15使得抓取组件2下降至待抓取零件处，启动第二液压缸31，带动齿轮条9沿着两限位板29向外伸出，带动第二转动齿轮22逆时针转动，使得一第三转动齿轮26逆时针转动，带动另一第三转动齿轮26顺时针转动，使得第一卡爪7将零件夹持；启动驱动电机16带动抓取组件2沿着弧形连接板3滑动，实现任意角度对零件的装配，当抓取组件2移动至弧形连接板3底部时，实现对零件的翻转换向。
本实施例的工作原理为：将第一卡爪7卡接到螺纹杆24上，拧紧锁紧螺母43，通过启动伸缩调节杆19调节两支撑板之间的距离，使得插杆25插进连接套筒21，卡块23卡进卡接套筒27中，稍微拨动转动部件6，转动部件6能够正常转动即可；通过启动驱动电机16带动第一转动齿轮17转动，使得抓取组件2沿着弧形连接板3上的第一滑动槽道11滑动，实现任意角度夹持装配，当抓取组件2运动至弧形连接板3底端时，实现对零件的翻转换向；通过调节第一液压缸15使得抓取组件2移动至零件处进行抓取。
以上对本发明所提供的一种自动化生产车间用零件抓取装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：它包括支撑架(1)和抓取组件(2)，所述抓取组件(2)与支撑架(1)滑动配合相连，所述支撑架(1)包括弧形连接板(3)，所述弧形连接板(3)侧面固定连接有弧形齿轮条(4)，所述抓取组件(2)包括滑动架(5)、转动部件(6)、第一卡爪(7)和第二卡爪(8)，所述转动部件(6)一端与滑动架(5)转动配合相连，所述转动部件(6)的另一端与滑动架(5)卡接配合相连，所述第一卡爪(7)与转动部件(6)卡接配合相连，所述第一卡爪(7)与第二卡爪(8)转动配合相连，所述转动部件(6)内侧面滑动配合连接有齿轮条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述弧形连接板(3)底部固定连接有支撑腿(10)，所述弧形连接板(3)内壁开设有第一滑动槽道(11)，所述第一滑动槽道(11)内壁之间对称开有限位槽道(12)，所述滑动架(5)包括曲面滑板(13)，所述曲面滑板(13)两侧面对称设置有限位块(14)，所述曲面滑板(13)与第一滑动槽道(11)滑动配合相连，所述限位块(14)与限位槽道(12)滑动配合相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述曲面滑板(13)内壁固定连接有第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)外壁固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端固定连接有第一转动齿轮(17)，所述第一转动齿轮(17)与弧形齿轮条(4)啮合相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述第一液压缸(15)一端固定连接有第一支撑板(18)，所述第一支撑板(18)侧面固定连接有伸缩调节杆(19)，所述伸缩调节杆(19)一端固定连接有第二支撑板(20)，所述第一支撑板(18)表面对称固定连接有连接套筒(21)，所述第二支撑板(20)底面位于连接套筒(21)正上方固定连接有第二转动齿轮(22)，所述第二转动齿轮(22)底面呈圆周陈列分布设置有卡块(23)，所述第二转动齿轮(22)与齿轮条(9)啮合相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述转动部件(6)包括螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)一端固定连接有插杆(25)，所述螺纹杆(24)另一端固定连接有第三转动齿轮(26)，所述第三转动齿轮(26)表面呈圆周阵列分布设置有卡接套筒(27)，所述插杆(25)与连接套筒(21)转动配合相连，两个第三转动齿轮(26)啮合相连，所述卡块(23)与卡接套筒(27)卡接配合相连。
6.根据权利要求4所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述第二支撑板(20)侧面固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)侧面对称固定连接有限位板(29)，所述挡板(28)侧面对称固定连接有紧固螺栓(30)，所述齿轮条(9)与两个限位板(29)滑动配合相连，所述齿轮条(9)一端固定连接有第二液压缸(31)，所述第二液压缸(31)一端固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)侧面对称开有安装孔(33)，所述安装孔(33)与紧固螺栓(30)插接配合，所述紧固螺栓(30)通过螺纹转动配合连接紧固螺母。
7.根据权利要求5所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(24)周侧面固定连接有卡板(34)，所述第一卡爪(7)的一端设置有卡环(35)，所述卡环(35)内壁开有卡槽(36)，所述卡板(34)与卡槽(36)卡接配合相连，所述第一卡爪(7)内壁开有第二滑动槽道(37)，所述第二滑动槽道(37)内壁之间固定连接有转轴(38)，所述转轴(38)与第二卡爪(8)转动配合相连。
8.根据权利要求7所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述第二卡爪(8)表面开有转动孔(39)，所述转轴(38)与转动孔(39)转动配合。
9.根据权利要求7所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪(7)与第二卡爪(8)之间固定连接有连接弹簧(40)。
10.根据权利要求7所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置，其特征在于：所述第二卡爪(8)侧面固定连接有弧形橡胶板(41)，所述弧形橡胶板(41)侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹(42)，所述螺纹杆(24)通过螺纹转动配合连接锁紧螺母(43)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211105 |