DE29902457U1 - Einrichtung zur Umfelderkennung, insbesondere zur Verkehrszeichenerkennung - Google Patents

Einrichtung zur Umfelderkennung, insbesondere zur Verkehrszeichenerkennung

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Claims (9)

1. Umfelderkennungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einer Kameraeinrichtung zur Generierung von Videosignalen aus Umfeldbilddaten, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinrichtung mindestens zwei Kameras mit überlappenden Gesichtsfeldern aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Bildverarbeitungseinheit aufweist, wobei die Videosignale der Bildverarbeitungseinheit zugeführt wird zur Detektion von Verkehrszeichen in den Umfeldbilddaten.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitungseinheit im Falle der Detektion eines Verkehrszeichens das detektierte Verkehrszeichen klassifiziert.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitungseinheit neben der Detektion von Verkehrszeichen zur Detektion von Fahrbahnrändern und/oder von vorausfahrenden und/oder stehenden Fahrzeugen ausgebildet ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinrichtung im Frontscheibenbereich eines Fahrzeugs angeordnet ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinrichtung im Scheinwerferbereich eines Fahrzeugs angeordnet ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Bildverarbeitungseinheit aufweist und daß die Kameraeinrichtung in der Nähe eines rückwärtigen Stoßfängers des Kraftfahrzeugs angeordnet ist zur Aufnahme der Umfeldbilddaten im rückwärtigen Raum des Kraftfahrzeugs, wobei das Videosignal der Bildverarbeitungseinheit zugeführt wird zur Detektion mindestens eines Hindernisses im rückwärtigen Raum des Kraftfahrzeugs, insbesondere während eines Einparkvorgangs.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Achsen der mindestens zwei Kameras sich im Bereich der Gesichtsfelder schneiden.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitungseinheit den Abstand des Hindernisses aus den Umfeldbilddaten des Überlappungsbereichs der Gesichtsfelder ermittelt und dem Fahrzeugführer meldet.
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