DE102005048562A1 - Fahrer-Assistenzsystem mit Hervorhebung relevanter Personen im Infrarotbild - Google Patents

Fahrer-Assistenzsystem mit Hervorhebung relevanter Personen im Infrarotbild Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrer-Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Pkws oder eines Kraftrads. DOLLAR A Das erfindungsgemäße System ist versehen mit einer Infrarot-Aufnahme-Vorrichtung, insbesondere für das nahe und/oder ferne Infrarot, wie eine Wärmebildkamera, die ein Infrarotbild bzw. eine Folge von Infrarotbildern der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellt, vorzugsweise eine Infrarotbildkamera und/oder eine Vorrichtung, die die Umgebung des Fahrzeugs in der aktuellen Fahrtrichtung oder in der demnächst eingeschlagenen Fahrtrichtung aufnimmt. Eine Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung wertet aus, ob das bereitgestellte Infrarotbild oder die bereitgestellte Folge von Infrarotbildern mindestens einen Menschen und/oder mindestens ein Tier und/oder ein Hindernis, insbesondere ein Zweirad, zeigt. Die Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung stellt gegebenenfalls ein bearbeitetes Infrarotbild bzw. eine Folge von bearbeiteten Infrarotbildern bereit und die Bearbeitung besteht mindestens darin, dass der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hinternis gegenüber anderen Bereichen und/oder gegenüber anderen Objekten im Infrarotbild und/oder einem piktogrammartigen Bild hervorgehoben und dem Fahrer über eine Anzeige-Vorrichtung angezeigt wird. Alternativ oder ergänzend steuert die Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung gegebenenfalls eine Warn-Vorrichtung an und bringt dies dem Fahrer zur Kenntnis.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrer-Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Pkws oder eines Kraftrads nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es sind Fahrer-Assistenzsysteme mit Infrarotbild-Aufnahme-Vorrichtungen bekannt, deren Bilder dem Fahrer auf einer Anzeige-Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden.
  • An den bekannten Fahrer-Assistenzsystemen ist nachteilig, dass diese den Fahrer dazu verleiten, nach diesen das Fahrzeug zu führen. Dies gilt insbesondere bei schlechter Sicht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dem Fahrer ein verbessertes Fahrer-Assistenzsystem zur Verfügung zu stellen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Fahrer-Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Das erfindungsgemäße Fahrer-Assistenzsystem weist eine Infrarot-Aufnahme-Vorrichtung, insbesondere für das nahe und/oder ferne Infrarot, wie eine Wärmebildkamera, auf, die ein Infrarotbild bzw. eine Folge von Infrarotbildern der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellt. Vorzugsweise ist es eine Infrarotbildkamera und/oder eine Vorrichtung, die die Umgebung des Fahrzeugs in der aktuellen Fahrtrichtung oder in der demnächst eingeschlagenen Fahrtrichtung aufnimmt.
  • Eine Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung wertet aus, ob das bereitgestellte Infrarotbild oder die bereitgestellte Folge von Infrarotbildern mindestens einen Menschen und/oder mindestens ein Tier und/oder ein Hindernis, insbesondere ein Fahrzeug und/oder ein Zweirad, zeigen. Hierbei können an sich bekannte Verfahren zur Muster-Erkennung verwendet werden.
  • Eine Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung stellt gegebenenfalls ein bearbeitetes Infrarotbild bzw. eine Folge von bearbeiteten Infrarotbildern bereit. Die Bearbeitung besteht mindestens darin, dass der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis gegenüber anderen Bereichen und/oder gegenüber Objekten im Infrarotbild und/oder in einem piktogrammartigen Bild hervorgehoben dargestellt wird. Das bearbeitete Infrarotbild bzw. die Folge von bearbeiteten Infrarotbildern wird dem Fahrer über eine Anzeige-Vorrichtung zur Anzeige gebracht. Alternativ oder ergänzend steuert die Infrarot-Auswertungs-Vorrichtung ggf. eine Warnvorrichtung an und bringt dies dem Fahrer zur Kenntnis.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erhält der Fahrer wertvolle Hinweise auf potentielle Gefahren, ohne ihn jedoch zum Führen des Fahrzeugs „nach Bildschirm" zu verleiten.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird dem Fahrer eine potenzielle Gefahr durch einen Warnton und/oder durch eine Gaspedalvibration und/oder durch eine Visualisierung in einem Head-Up-Display zur Kenntnis gebracht wird. Hierdurch wird eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers bei geringer Ablenkung vom Fahrgeschehen erreicht.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird der Straßenverlauf im angezeigten Infrarotbild und/oder durch ein piktogrammartiges Bild dargestellt. Dies ermöglicht dem Fahrer eine raschere Zuordnung der Information aus dem Infrarotbild zu seinem visuellen Bild und führt daher zu einem rascheren Erkennen, wo sich die potenzielle Gefahrenstelle befindet.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis relativ zum Straßenverlauf durch die Anzeige-Vorrichtung dargestellt, um deren Aufenthaltsort in Bezug zum Straßenverlauf rasch erfassen zu können. Damit kann der Fahrer rasch erkennen, ob auf seinem Fahrtweg bereits ein Hindernis vorhanden ist oder ob erst eine Gefahr hierfür vorhanden ist.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird der im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild hervorgehobene mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis in einer ersten Farbe, vorzugsweise eine auffällige Farbe, und die Umgebung des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses in einer zweiten Farbe, vorzugsweise eine unauffällige Hintergrundfarbe, wie z.B. schwarz, dargestellt. Hierdurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers unmittelbar auf die Gefahrenstelle gelenkt und eine Ablenkung durch weniger wichtige bzw. unwichtige Objekte im Hintergrund unterbleibt.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung zeigt das dem Fahrer angezeigte Infrarotbild und/oder piktogrammartige Bild eine Animation, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den im Infrarotbild dargestellten mindestens einen Menschen und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis lenkt, wobei die Animation vorzugsweise sich weitende konzentrische Kreise zeigt, in deren Mittelpunkten der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Objekt ist. Durch die Animation kann der Blick des Fahrers, falls erforderlich, schnell auf den Bildschirm gelenkt und die Gefahrenstelle auf dem Bildschirm rasch erkannt werden. Dadurch, dass der Blick auf den Bildschirm nur dann gelenkt wird, wenn eine Gefahr droht und der Bildschirm ansonsten eher langweilig ist und wenig Informationen zeigt, vermindert das Risiko einer Ablenkung des Fahrers durch den Bildschirm.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild und/oder durch die Warn-Vorrichtung entsprechend kenntlich gemacht wird. Hierbei kann die Kenntlichmachung der potentiellen Gefährdung durch unterschiedliche Farben erfolgen, wobei vorzugsweise die Ampelfarben verwendet werden, d.h. von grün über gelb nach rot steigt der Grad einer potentiellen Gefährdung. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung durch eine entsprechende Kenntlichmachung des mindestens eines Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild erfolgt. Diese Maßnahmen erlaubten es dem Fahrer rasch zu erkennen, ob eine potentielle Gefahr droht, wie groß der Grad der Gefährdung bereits ist und wie sich der Grad der Gefährdung entwickelt, z.B. durch eine Veränderung von gelb nach rot, wenn der Mensch oder das Tier die Fahrbahn betritt oder kreuzt.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung durch eine entsprechende Kenntlichmachung des Hintergrundes um den mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Infrarotbild erfolgt. Es kann beispielsweise die Farbe des Hintergrunds im Infrarotbild mit zunehmendem Abstand vom mindestens einen Menschen und/oder mindestens einen Tier und/oder Hindernis erfindungsgemäß geändert und hierdurch die Aufmerksamkeit auf den Menschen und/oder das mindestens eine Tier und/oder Hindernis gelenkt werden.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder Hindernis bei einer potentiellen Gefährdung deutlich klarer und/oder strukturierter als dessen Umgebung auf dem Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild dargestellt. Dies ist eine weitere oder ergänzende Maßnahme um den Blick des Fahrers unmittelbar auf die auf dem Bildschirm dargestellte potentielle Gefahr zu lenken, die Erfassungsgeschwindigkeit zu steigern und die Ablenkung durch den Bildschirm zu minimieren.
  • Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die potentielle Gefährdung durch einen Rahmen um den betreffenden mindestens einen Menschen und/oder das betreffende mindestens eine Tier und/oder das Hindernis visualisiert wird und der Grad der Zuverlässigkeit mit der die Gefährdung ermittelt worden ist, die Auffälligkeit des dargestellten Rahmens bestimmt. Vorzugsweise wird bei einer sehr hohen Zuverlässigkeit der Erkennung ein breiter, heller Rahmen und bei weniger zuverlässiger Erkennung ein schmalerer, blasser Rahmen in einer Signalfarbe, wie gelb, rot, etc., im angezeigten Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild dargestellt. Durch diese Maßnahmen wird der Blick des Fahrers unmittelbar auf die potentielle Gefahrenstelle gelenkt und ihm ermöglicht, das Risiko einzuschätzen.
  • Zusammenfassend verhindert die Erfindung, dass der Fahrer nach dem Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild fährt. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird nur bei Anzeige eines relevanten Objekts auf das Display bzw. den Bildschirm gelenkt und/oder eine Warnung optisch und/oder akustisch ausgegeben. Indem im angezeigten Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild der Fahrbahnverlauf grafisch markiert bzw. gezeigt wird, kann die Position eines relevanten Objekts schneller der entsprechenden Position beim Blick durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs zugeordnet werden, d.h. der Fahrer wird informiert, wo sich eine visuell nicht oder nur sehr undeutlich sichtbare Gefahrenstelle befindet.
  • Es versteht sich, dass anstelle von Menschen und/oder Tieren und/oder Hindernissen auch andere im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung relevante Objekte optisch hervorgehoben werden können und/oder vor ihnen in anderer Weise gewarnt werden kann.
    •

Claims (14)

  1. Fahrer-Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Pkws oder eines Kraftrads, mit – einer Infrarot-Aufnahme-Vorrichtung, insbesondere für das nahe und/oder ferne Infrarot, wie eine Wärmebildkamera, die ein Infrarotbild bzw. eine Folge von Infrarotbildern der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellt, vorzugsweise eine Infrarotbildkamera und/oder eine Vorrichtung, die die Umgebung des Fahrzeugs in der aktuellen Fahrtrichtung oder in der demnächst eingeschlagenen Fahrtrichtung aufnimmt, – einer Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung, die auswertet, ob das bereitgestellte Infrarotbild oder die bereitgestellte Folge von Infrarotbildern mindestens einen Menschen und/oder mindestens ein Tier und/oder ein Hindernis, insbesondere ein Zweirad, zeigt, wobei – die Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung gegebenenfalls ein bearbeitetes Infrarotbild bzw. eine Folge von bearbeiteten Infrarotbildern bereitstellt und die Bearbeitung mindestens darin besteht, dass der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis gegenüber anderen Bereichen und/oder gegenüber anderen Objekten im Infrarotbild und/oder einem piktogrammartigen Bild hervorgehoben und dem Fahrer über eine Anzeige-Vorrichtung angezeigt wird, und/oder – die Infrarotbild-Auswertungs-Vorrichtung gegebenenfalls eine Warn-Vorrichtung ansteuert und dies dem Fahrer zur Kenntnis bringt.
  2. Fahrer-Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer eine potenzielle Gefahr durch einen Warnton und/oder durch eine Gaspedalvibration und/oder durch eine Visualisierung in einem Head-Up-Display zur Kenntnis gebracht wird.
  3. Fahrer-Assistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenverlauf im angezeigten Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild dargestellt wird.
  4. Fahrer-Assistenzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis relativ zum Straßenverlauf durch die Anzeige-Vorrichtung dargestellt wird, um deren Aufenthaltsort in Bezug zum Straßenverlauf rasch erfassen zu können.
  5. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild hervorgehobene mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis in einer ersten Farbe, vorzugsweise eine auffällige Farbe, und die Umgebung des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses in einer zweiten Farbe, vorzugsweise eine unauffällige Hintergrundfarbe, wie z.B. schwarz, dargestellt wird.
  6. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dem Fahrer angezeigte Infrarotbild und/oder piktogrammartige Bild eine Animation zeigt, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den im Infrarotbild dargestellten mindestens einen Menschen und/oder das mindestens eine Tier und/oder das bestimmte Hindernis lenkt, wobei die Animation vorzugsweise sich weitende konzentrische Kreise zeigt, in deren Mittelpunkten der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier ist.
  7. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild und/oder durch die Warn-Vorrichtung entsprechend kenntlich gemacht wird.
  8. Fahrer-Assistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenntlichmachung der potentiellen Gefährdung durch unterschiedliche Farben erfolgt, wobei vorzugsweise die Ampelfarben verwendet werden, d.h. von grün über gelb nach rot steigt der Grad einer potentiellen Gefährdung.
  9. Fahrer-Assistenzsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenntlichmachung der potentiellen Gefährdung durch unterschiedliche Töne oder Tonfolgen erfolgt.
  10. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung durch eine entsprechende Kenntlichmachung des mindestens eines Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild erfolgt.
  11. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relevanz der Position des mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Hinblick auf eine potentielle Gefährdung durch eine entsprechende Kenntlichmachung des Hintergrundes um den mindestens einen Menschen und/oder Tieres und/oder Hindernisses im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild erfolgt.
  12. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Farbe des Hintergrunds im Infrarotbild und/oder im piktogrammartigen Bild mit zunehmendem Abstand vom mindestens einen Menschen und/oder mindestens einen Tier und/oder Hindernis ändert und hierdurch die Aufmerksamkeit auf den Menschen und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis gelenkt wird.
  13. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Mensch und/oder das mindestens eine Tier und/oder das Hindernis bei einer potentiellen Gefährdung deutlich klarer und/oder strukturierter als dessen Umgebung auf dem Infrarotbild und/oder dem piktogrammartigen Bild dargestellt wird.
  14. Fahrer-Assistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die potentielle Gefährdung durch einen Rahmen um den betreffenden mindestens einen Menschen und/oder das betreffende mindestens eine Tier und/oder das Hindernis visualisiert wird und der Grad der Zuverlässigkeit mit der die Gefährdung ermittelt worden ist, die Auffälligkeit des dargestellten Rahmens bestimmt, vorzugsweise wird bei einer sehr hohen Zuverlässigkeit der Erkennung ein breiter, heller Rahmen und bei weniger zuverlässiger Erkennung ein schmalerer, blasser Rahmen in einer Signalfarbe, wie gelb, rot, etc., im angezeigten Infrarotbild und/oder piktogrammartigen Bild dargestellt.
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