DE29800635U1 - Fangbremse für die Projektile einer Projektilwebmaschine - Google Patents

Description

T.929/Hb/Pa

Sulzer Rüti AG. CH-8630 Rüti (Schweiz)

Fanqbremse für die Projektile einer Projektilwebmaschine

Die Neuerung betrifft eine Fangbremse für die Projektile einer Projektilwebmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Projektilwebmaschinen sind zusammen mit den Luftdüsenwebmaschinen und den Greiferwebmaschinen die weitverbreitetsten schützenlosen Webmaschinen. Das Hauptanwendungsgebiet der Projektilwebmaschinen liegt in der Herstellung von Geweben, bei denen das Zusammentreffen von drei Faktoren mit Vorteil genutzt werden kann: der Fähigkeit, Stoffe mit anspruchsvollem mehrfarbigen Muster mit mehreren verschiedenen Sorten Garn zu weben, der Fähgkeit, eine hohe Homogenität des Gewebes bei einer grossen Gewebebreite von 2 und mehr (beispielsweise 10) Meter zu gewährleisten, und einer hohen Arbeitsleistung, gemessen an der Schusseintragsleistung.

Im Gegensatz zu den Luftdüsenwebmaschinen und den Greiferwebmaschinen wird bei Projektilwebmaschinen der Schussfaden in das geöffnete Webfach mit Hilfe eines Projektils eingetragen: Der Schussfaden wird, befestigt an das Projektil, durch das offene Webfach bewegt, indem das Projektil zu Beginn eines Maschinenzyklus von einem

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Beschleunigungssystem beschleunigt, an einem Ende in das Webfach eingeführt und von dort längs einer mechanischen Führung zum anderen Ende des Webfaches geleitet wird. Hier angekommen, wird das Projektil mittels einer Projektilfangbremse gestoppt bei gleichzeitiger Abbremsung des hinteren Endes des Schussfadens. Anschliessend werden Schussfaden und Projektil entkoppelt. Während der eingetragene Schussfaden in weiteren Verfahrensschritten der Webmaschine mit den Kettfaden verwoben wird, übernimmt ein Transportsystem das Projektil und bewegt es von der Projektilfangbremse zum Beschleunigungssystem zurück. Hier steht das Projektil wieder zum Eintrag eines weiteren Schussfadens während eines folgenden Maschinenzyklus zur Verfügung:

Ein weiterer Zyklus des Projektilkreislaufs kann beginnen. Da der Rücktransport eines Projektils von der Projektilfangbremse zum Beschleunigungssystem mit einer wesentlich geringeren Geschwindigkeit erfolgt als die Projektilbewegung während des Schusseintrags, sind in einer Projektilwebmaschine mehrere Projektile im Umlauf, um die Arbeitsleistung der Maschine zu optimieren.

Wesentlich für den Betrieb von Projektilwebmaschinen ist die Einhaltung enger Toleranzen bezüglich des zeitlichen Ablaufs der Abbremsung eines Projektils und bezüglich seines Bremsweges. Die Einhaltung dieser Toleranzen ist Voraussetzung für einen möglichst reibungslosen Ablauf des Projektilkreislaufs in der Webmaschine und einen möglichst verschleissarmen Betrieb mit möglichst langen Maschinenlaufzeiten ohne Unterbrechung und bei optimaler Qualität des produzierten Gewebes. Die Einhaltung dieser Toleranzen dient deshalb als Hauptkriterium für die automatische Ablaufsteuerung bekannter Projektilwebmaschinen und deren Projektilfangbremsen. Eine mangelhafte Kontrolle der Toleranzen der Bremswege

der Projektile kann zu einer Beschädigung oder sogar einer Zerstörung von Projektilen und/oder Teilen der Projektilfangbremse .führen. Solche Defekte können Anlass sein für eine Unterbrechung einzelner Verfahrensschritte der Webmaschine oder weitere Folgeschäden an der Webmaschine und müssen möglichst vermieden werden. Andererseits kann es ein Hinweis auf einen unerwünschten Störfall, z.B. einen Bruch des Schussfadens oder einen Defekt des Beschleunigungssystem, sein, wenn die zeitlichen Toleranzen nicht eingehalten werden, und das Erkennen solcher Störfälle ist ein wichtiger Bestandteil einer Überwachung der Webmaschine zum Vermeiden von Maschinenschäden und zur Sicherung der Qualität der von der Maschine hergestellten Gewebe.

CH-679 315 A5 beschreibt eine Projektilfangbremse mit zwei durch einen Luftspalt getrennten Bremsbacken, zwischen denen ein Projektil durch Reibung abgebremst wird. Die Grosse der Reibung und damit die Länge des Bremsweges wird variiert durch die Breite des 0 Luftspaltes, die ihrerseits mit der Bremskraft F_B, d.h. der Kraft, die eine Bremsbacke auf ein Projektil senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung ausübt, korreliert ist. Aufgabe der Regelung ist es, die Breite des Luftspaltes und damit indirekt die Bremskraft Fß so zu regeln, dass alle Projektile bei allen Schüssen nach einem vorgegebenem Bremsweg innerhalb vorgegebener Toleranzen gestoppt werden. Eine wesentliche Randbedingung bei diesem Regelsystem ist die relative Trägheit der Bremsbacken und der Vorrichtung zum Verändern der Breite des Luftspaltes im Vergleich zu der Zeit, in der ein Projektil abgebremst wird. Es ist kein Regelsystem für ein Projektilfangbremse bekannt, das schnell genug reagiert, um den Bremsweg eines Projektils durch eine Bestimmung der Position des Projektils und

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eine Nachregelung der Bremskraft während der Abbremsung im Rahmen der geforderten Toleranzen zu regeln. Die bekannten Regelsysteme für Projektilfangbremsen geben eine Breite des Luftspaltes zwischen den Bremsbacken vor, bestimmen mittels Positionsdetektoren den Bremsweg für jeden einzelnen Schuss, und ermitteln aus dem Bremsweg für einen Schuss oder den entsprechenden Daten für mehrere Schüsse nach vorgegebenen Regeln Korrekturen für die Breite des Luftspaltes.

Die bekannten Projektilfangbremsen erweisen sich als zu störanfällig, um den Dauerbetrieb der Webmaschinen ohne unkontrollierte Unterbrechungen bei möglichst geringem Verschleiss und möglichst hoher Perfektion des hergestellte Gewebes zu gewährleisten. Bekannte Störfälle sind:

• Projektile können beim Abbremsen durch die Einwirkung der Bremsbacken beschädigt werden. Kunststoffprojektile können sogar zerquetscht werden. Die Bremsensteuerung erkennt diese Defekte nicht und hat keine Kriterien zur Verfügung, um solche Defekte auszuschliessen.

• Defekte Projektile wiederum können die Bremsensteuerung veranlassen, fehlerhafte Einstellungen der Stellgrösse, d. h. der Breite des Luftspaltes zwischen den Bremsbacken, zu veranlassen. Diese fehlerhaften Einstellungen wirken sich bei den folgenden Schüssen aus und können von der Regelung bestenfalls korrigiert werden. Unerwünschte Instabilitäten der Regelung sind möglich.

• Defekte Projektile können zum Unterbrechen des

Betriebes der Webmaschine führen, z. B. durch Störung des Transportsystems.

• Defekte Projektile können zu Schaden an der Webmaschine führen. Eine Beschädigung der Projektilfangbremse ist möglich, z. B. wenn ein zerquetschtes Projektil nicht mehr automatisch aus der Bremse entfernt werden kann und die nächsten Projektile in die Bremse dringen. Die Bremsensteuerung erkennt diesen kritischen Zustand nicht.

• Die Bremsensteuerung der Projektilfangbremse erkennt keine externen Einflüsse (Schmierstoffe am Projektil, Verschmutzung, Feuchtigkeit), die die Reibung zwischen Projektil und Bremsbacken und folglich den Bremsweg bei vorgegebener Bremskraft beeinflussen. Eine unkontrollierte Reduktion der Reibung kann die Bremsensteuerung mit einer übermässigen Verkleinerung des Luftspaltes zwischen den Bremsbacken beantworten. Zerstörungen der Projektile mit den bereits erwähnten unerwünschten Folgen für den Betrieb der Projektilfangbremse sind möglich.

Diese Störfälle sind in mehrfacher Hinsicht kritisch:

1. Die gebräuchlichen Projektilwebmaschinen werden betrieben mit einem Satz von Projektilen, deren Abmessungen und Materialeigenschaften hinsichtlich der Reibungskräfte bei der Abbremsung ähnlich sind im Rahmen vorgegebener Toleranzen. In der Regel wird jeder Satz Projektile speziell ausgewählt und charakterisiert, und die Grundeinstellung der Projektilbremse wird an jeden entsprechenden Satz Projektile neu angepasst. Deshalb können einzelne beschädigte Projektile nicht einfach ersetzt werden.

Vielmehr müsste der gesamte Satz Projektile ausgetauscht und die Grundeinstellung der Bremse kontrolliert werden.

2. Ganz abgesehen von der Herabsetzung der Produktivität der Webmaschine durch eine Betriebsunterbrechung wegen einer Betriebsstörung.oder einer Reparatur und abgesehen von den damit verbundenen Unkosten vermindert eine Betriebsunterbrechung auch die Qualität der produzierten Gewebe, z.B. aufgrund möglicher Anlassstellen nach dem Wiederanstarten der Webmaschine.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Neuerung, eine verbesserte Projektilfangbremse zu schaffen, um einen möglichst ungestörten Ablauf des Projektilkreislaufs zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss gelöst mit einer ^v Fangbremse mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1.

Die neuerungsgemässe Fangbremse für die Projektile einer Projektilwebmaschine enthält zusätzlich zu einer Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Projektils und einer Vorrichtung zum Verändern der Bremskraft einer Bremsbacke eine Vorrichtung zum Bestimmen der Bremskraft F_B dieser Bremsbacke.

Die neuerungsgemässe Projektilfangbremse ermöglicht eine Regelung des Bremsweges der Projektile durch Verändern der Position mindestens einer Bremsbacke unter zusätzlicher Kontrolle der momentanen Bremskraft F_B.

Die Kenntnis der Bremskraft F_B ermöglicht die Realisierung verschiedener Funktionen zur Steuerung der Bremse und der Webmaschine, z. B. einen Schutz vor Beschädigung von Projektilen und/oder der Bremse durch Überlastung, eine Funktionskontrolle aller beweglichen Teile der Bremse, die zur Bremskraft F_B beitragen, das

Erkennen defekter Projektile, das Identifizieren und Kontrollieren verschiedener - erwünschter und unerwünschter - Einflüsse, die die Bremswirkung der Bremse beeinflussen, z. B. die Schmierung der Projektile, Kontamination der Projektile und/oder der Bremse mit Schmutz, mit Feuchtigkeit, mit Kühlmittel aufgrund eines Leckes in der Kühlmittelversorgung der Bremse, etc..

Der zeitliche Verlauf der Bremskraft kann ausgewertet werden und zur Steuerung der Projektilfangbremse und der Webmaschine verwendet werden. Der Vergleich der aktuellen Bremskraftwerte mit vorgegebenen Normalwerten, die den Normalzustand der Projektilfangbremse oder der übrigen Funktionseinheiten der Webmaschine charakterisieren, dient als Indikator für Betriebsstörungen im Projektilkreislauf und in der Webmaschine im allgemeinen und dient der Kontrolle und der Optimierung des Betriebes der Webmaschine.

Insbesondere bietet die direkte Messung der Bremskraft die Möglichkeit, Grenzwerte für die Bremskraft zu definieren und die Bremse so zu steuern, dass die Grenzwerte eingehalten werden. Die Erhöhung der Bremskraft über die Schädigungsgrenze für Projektile kann so verhindert werden.

Ferner bietet ein Vergleich der Bremskräfte während verschiedener Schüsse die Möglichkeit, Veränderungen im Betrieb der Webmaschine zu erkennen und im Bedarfsfall in den Betrieb der Maschine einzugreifen. So äussern sich Effekte, die die Reibung zwischen Projektil und Bremsbacke beeinflussen, in einer Änderung der Bremskraft 0 bei vorgegebenem Bremsweg. Zu diesen Effekten gehören Schwankungen bei der Behandlung der Projektile mit Schmiermitteln während des Betriebes der Webmaschine,

Verschmutzung der Bremsbacken, Eindringen von Kühlmitteln bei einem Leck im Kühlsystem der Webmaschine etc.. Einflüsse, die sich unterschiedlich schnell auswirken, können so nicht nur erkannt, sondern auch unterschieden werden, und im Bedarfsfall kann die Regelung der Projektilfangbremse oder der Webmaschine unterschiedlich reagieren. Normale langfristige Verschleisserscheinungen im Projektilkreislauf können so von plötzlich auftretenden Störfällen unterschieden und verschiedene Kategorien von Störfällen können unterschiedlich gehandhabt werden.

Weiterhin bietet die direkte Messung der Bremskraft die Möglichkeit, die Reibung zwischen Projektil und Bremsbacken zu analysieren und Funktionen der Webmaschine, die einen Einfluss auf diese Reibung haben, zu steuern. Ein Beispiel für diese Anwendung ist die Optimierung der Schmiermitteldosierung für den Projektilkreislauf.

Im folgenden wird die Neuerung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.

Es zeigen:

PIG. 1 Projektilfangbremse und Bremsensteuerung gemäss dem Stand der Technik;

FIG. 2 eine Ausführungsform einer neuerungsgemässen Projektilfangbremse;

FIG. 3 eine bevorzugte Ausführungsform einer neuerungsgemässen Projektilfangbremse;

FIG. 4&Aacgr; zeitlicher Verlauf der Bremskraft F_B während der Abbremsung eines Projektils;

FIG. 4B Position &khgr; eines Projektils als Funktion der Zeit t während der Abbremsung.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Projektilfangbremse gemäss dem Stand der Technik (siehe CH-679 315 A5). Das sich in x-Richtung bewegende Projektil 10 wird zwischen zwei Bremsbacken 11, 12 abgebremst, indem von den Bremsbacken 11, 12 eine Bremskraft F_B auf das Projektil senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung, d. h. in y-Richtung ausgeübt wird. Die einzige Regelgrösse der Bremse ist der Ort x, an der das Projektil 10 aufgrund des Bremsvorganges zur Ruhe kommt. &khgr; wird registriert von dem Positionsdetektor 15. Die einzige Stellgrösse der Bremse ist der Abstand y der beiden Bremsbacken 11, 12. Die Veränderung des Abstandes y bewirkt indirekt eine Änderung der Bremskraft F₃. Diese wird aber quantitativ nicht erfasst. In der Vorrichtung in Fig. 1 wird y modifiziert mit Hilfe einer gesteuerten Verschiebeeinrichtung 14, an die die Bremsbacke 12 mittels des Verbindungsgliedes 13 gekoppelt ist. y wird der Verschiebeeinrichtung 14 vorgegeben von der Bremsensteuerung 16, die mit der Verschiebevorrichtung über die Kommunikationsschnittstelle 18 kommuniziert. Die Aufgabe der Bremsensteuerung 16 besteht darin, y vor einem Bremsvorgang so einzustellen, dass die Position &khgr; eines Projektils (nach der Abbremsung) innerhalb vorgegebener Schranken um einen vorgegebenen Sollwert xq liegt. Die Bremsensteuerung 16 ermittelt vor jedem 0 aktuellen Schuss eines Projektils 10 eine Korrektur für die Stellgrösse y, die noch vor Ankunft des Projektils in der Bremse von der Verschiebevorrichtung 14 realisiert wird. Diese Korrektur für y wird von Bremsensteuerung 16

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nach vorgegebenen Regeln ermittelt aus den Koordinaten Xi für ein oder mehrere Schüsse, die dem aktuellen Schuss vorausgingen (i indiziert die für die Ermittlung der Korrektur für y ausgewählten Schüsse). Lagen die Koordinaten &khgr; ^ oberhalb vorgegebener oberer Grenzwerte, so wird der Abstand y um eine vorgegebene Distanz reduziert mit dem Ziel, die Bremskraft F_B zu erhöhen. Wenn aber die Koordinaten Xi unterhalb vorgegebener unterer Grenzwerte lagen, so wird der Abstand y um eine vorgegebene Distanz erhöht mit dem Ziel, die Bremskraft F_B zu erniedrigen. Andernfalls bleibt y unverändert. Die Informationen über Koordinaten x^ erhält die Bremsensteuerung 16 vom Positionsdetektor 15 über die Kommunikationsschnittstelle 17.

Eine Ausführungsform einer neuerungsgemässen Projektilfangbremse zeigt Fig. 2. Die Bremse enthält einen Kraftsensor 19, der zwischen der Bremsbacke 12 und dem Verbindungselement 13 positioniert ist und somit die momentane Bremskraft F_B senkrecht zur Bewegungsrichtung des Projektils registriert, und eine Zusatzsteuerung 20. Zum Austausch von Steuerbefehlen ist die Zusatzsteuerung 20 über die Kommunikationsschnittstellen 22 und 23 mit der Verschiebevorrichtung 14 und der Bremsensteuerung verbunden. Die Kommunikationsschnittstellen 21 dient der Übermittlung der Kraftsignale vom Kraftsensor 19 zur Zusatzsteuerung 20. Die Funktion der Bremsensteuerung 16 in Fig. 1 und Fig. 2 ist identisch, d. h. sie besteht darin, y vor einem Bremsvorgang nach dem obigen iterativen Verfahren so einzustellen, dass die vom 0 Positionsdetektor 15 ermittelte Position &khgr; eines Projektils (nach der Abbremsung) innerhalb vorgegebener Schranken um einen vorgegebenen Sollwert X₀ liegt. Zu diesem Zweck gibt die Bremsensteuerung 16 entsprechende Steuerbefehle an die Verschiebevorrichtung 14. Diese

Steuerbefehle werden vermittelt über die Kommunikationsschnittstellen 22, 23 unter Kontrolle der Zusatzsteuerung 20. Die Kontrollfunktion besteht darin, in Abhängigkeit von den Kraftsignalen des Kraftsensors die Steuerfunktion der Bremsensteuerung nach vorgegebenen Regeln gegebenenfalls zu unterbrechen oder in Kraft zu setzen.

Die Konfiguration der Bremsbacken 11, 12 und des Kraftsensors 19 können im Rahmen des gleichen Konzepts mannigfaltig modifiziert werden. Eine naheliegende Abwandlung der Konfiguration in Fig. 2 ist die Messung der Bremskraft F^, die die Bremsbacke 11 auf das Projektil ausübt. Zu diesem Zweck muss ein Kraftsensor der Bremsbacke 11 anstatt der Bremsbacke 12 zugeordnet werden. Beide Konfigurationen sind aus Symmetriegründen äquivalent. Andere naheliegende Modifikationen werden erzielt durch Variation der Anzahl der Bremsbacken und/oder deren geometrischen Anordnung, vorausgesetzt, dass ein oder mehreren Bremsbacken jeweils ein 0 Bremskraftsensor zugeordnet ist, der die Bremskraft der entsprechenden Bremsbacke auf das Projektil 10 detektiert, und dass die Positionen ein oder mehrerer Bremsbacken zur Variation der Bremskräfte in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Projektils 10 verändert werden können.

Der Kraftsensor 19 kann auf vielfältige Weise nach konventionellen Verfahren realisiert werden. An den Kraftsensor ist lediglich die Anforderung zu stellen, dass sein Messbereich mit den in Projektilfangbremsen auftretenden Bremskräften kompatibel ist (typisch: 2000-5000 N) und dass er nicht zu träge ist, um auf der für die Abbremsprozesse relevanten Zeitskala zu reagieren (typisch: Ansprechzeit ~ 1 ms). Eine mögliche

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Ausführungsform des Kraftsensors basiert auf der kraftinduzierten Deformation eines elastischen Materials, z. B. Gummi- oder Kunststoffschichten. Befindet sich eine elastische Schicht zwischen Bremsbacke 12 und Verbindungselement 13, so wird ihre Dicke variiert als Funktion der Bremskraft F_B. Diese Dickenänderung kann mit konventionellen Methoden gemessen werden, z. B. mit Dehnungsmessstreifen, konventionellen optischen Methoden wie Interferometrie, Kraftmikroskopie etc.. Eine alternative Methode der Kraftmessung basiert auf einer Umsetzung der Bremskraft in eine Druckänderung einer Druckzelle und eine Messung dieser Druckänderung mit einem Drucksensor. Eine Anwendung dieser Methode wird im Zusammenhang mit einer Ausführungsform der

15*^; neuerungsgemässen Projektilfangbremse anhand Fig. 3 diskutiert.

Die Kontrollfunktion der Zusatzsteuerung 2 0 ist charakterisiert durch folgende Teilaufgaben:

• Die vom Kraftsensor 19 generierten Kraftsignale werden registriert als Funktion der Zeit.

&bgr; Die registrierten Kraftsignale werden ausgewertet und die entsprechenden Ergebnisse zur Steuerung der Bremse verwertet nach den folgenden Gesichtspunkten:

- Die Zusatzsteuerung verhindert, dass die Bremskraft F_B auf Anweisung der Bremsensteuerung durch Verkleinern von y erhöht wird, wenn die Spitzenwerte von F_B eine vorgegebene Grenze erreichen. Auf diese Weise kann z. B. die Beschädigung von Projektilen vermieden werden. Die massgeblichen oberen Grenzen hängen in diesem Fall vom Material der verwendeten Projektile ab.

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Typische Werte liegen bei 5000-6000N für Kunststoffprojektile.

- Der zeitliche Verlauf der Bremskraft F_B wird verglichen mit vorgegebenen Sollverläufen, die den Normalzustand der Bremse charakterisieren. So kann erkannt werden, ob die Projektilfangbremse ordnungsgemäss funktioniert und im Bedarfsfall bei unakzeptablen Abweichungen der Betrieb der Projektilfangbremse optimiert werden. Ein Beispiel für den Nutzen dieser Art Betriebskontrolle wird später anhand der Fig. 3 und 4 in Zusammenhang mit einer speziellen Ausführungsform der neuerungsgemässen Projektilfangbremse diskutiert. In dem genannten Beispiel wird aufgrund der Messung des zeitlichen Verlaufs der Bremskraft F_B eine Fehlfunktion einer speziellen Ausführungsform der Verschiebevorrichtung 14 erkannt.

• Die Zusatzsteuerung 20 ermittelt aus dem zeitlichen Verlauf der Position &khgr; des Projektils die das Projektil abbremsende Reibungskraft F_R in Bewegungsrichtung des Projektils und aus der Bremskraft F_B den Reibungskoeffizienten R=F_R/F_B. Dieser Reibungskoeffizient ist wegen der Unkenntnis der aktuellen Bremskraft F_B bei der herkömmlichen Projektilfangbremse nicht zugänglich. Vorteilhafte aus der Kenntnis des Reibungskoeffizienten R resultierende Anwendungen zur Überwachung und Steuerung des Betriebes der Projektilfangbremse und der Webmaschine werden später im Zusammenhang mit Fig. 3 und 4 erläutert.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer neuerungsgemässen Projektilfangbremse zeigt Fig. 3. Die Fangbremse in Fig.

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3 basiert auf dem in Fig. 2 dargestellten Funktionsschema. Gegenüber Fig. 2 sind in Fig. 3 die Funktionselemente 'Verschiebevorrichtung 14' und •Kraftsensor 19' konkretisiert. Die Projektilfangbremse in Fig. 3 enthält einen Kraftsensor, der die aktuelle Bremskraft F_B/ die bei Abbremsung des Projektils 10 auf die in y-Richtung bewegliche Bremsbacke 12 wirkt, registriert. Die Bremsbacke 11 ist ortsfest. Die gesamte Bremskraft F_B wird von dem ortsfesten Referenzelement aufgenommen. In das Referenzelement 55 ist auch der Kraftsensor zur Messung der Bremskraft F_B integriert. Der Kraftsensor ist ausgeführt als Drucksensor 58 in Kombination mit einer Druckzelle, deren Innendruck von der zu messenden Kraft bestimmt wird. Die Druckzelle besteht aus einer Hülle, die ein druckübertragendes Medium 57 enthält. Die Hülle besteht aus einer in y-Richtung beweglichen Platte 56, auf die die gesamte Bremskraft F_B übertragen wird, und dem Referenzelement 55. Das Referenzelement 55 enthält auf der dem Projektil 0 zugewandten Seite eine Vertiefung, deren Seiten dem Umriss der beweglichen Platte 56 so angepasst sind, dass eine ungehinderte Bewegung der Platte 56 in y-Richtung möglich ist. Der Hohlraum zwischen Platte 56 und Referenzelement 55 beherbergt das druckübertragende Medium 57. Bei dieser Anordnung bewirkt eine senkrecht auf die Platte 56 wirkende Kraft eine Verschiebung der Platte 56 und damit eine Änderung des Innendrucks der aus dem druckübertragenden Medium 57 und ihrer Hülle 55, gebildeten Druckzelle. Dieser Innendruck wird von dem Drucksensor 58 detektiert. Als druckübertragendes Medium eignet sich vorteilhaft ein elastischer Festkörper wie Gummi oder ein ähnlicher Kunststoff, zumal die Abdichtung der Druckzelle gegen ein Austreten des druckübertragenden Mediums aus seiner Hülle unproblematisch ist im Vergleich zu Gasen oder Flüssigkeiten. Als Drucksensor eignet sich

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ein kommerzieller piezoresistiver oder piezoelektrischer Messwertgeber.

Die Funktionen der Verschiebevorrichtung 14 und des Verbindungsgliedes 13 im Funktionsschema in Fig. 2 werden in der Ausführungsform der neuerungsgemässen Projektilfangbremse in Fig. 3 realisiert durch zwei Stellantriebe 30-31 und eine Reihe mechanischer Komponenten 40-44, die einerseits den Abstand des Bremsbacken 12 von der verschiebbaren Platte 56 bzw. den Abstand y der beiden Bremsbacken 11-12 definieren und andererseits zusammen mit den Führungselementen 50-51 eine mechanisch geführte Bewegung der Bremsbacke 12 in y-Richtung zulassen.

Wesentlich zum Verständnis des folgenden ist, dass bei der Ausführungsform in Fig. 3 die Funktion der Verschiebevorrichtung 14 in 2 unabhängige Teilschritte zerlegt ist. In konkreten Beispielen wird gezeigt, wie die Messung der momentanen Bremskraft mit dem Kraftsensor 58 detaillierte Information über die Funktion der Verschiebevorrichtung liefert. Fehlfunktionen der Verschiebevorrichtung werden somit erkennbar, z.B. durch einen Vergleich des gemessenen zeitlichen Verlaufs der Bremskraft mit entsprechenden Sollkurven.

In einem Teilschritt bewirkt der Stellantrieb 30 ein Öffnen bzw. Schliessen der Bremse. Beim Öffnen bzw.

Schliessen der Bremse ändert der Stellantrieb den Abstand der Bremsbacken zwischen zwei Grenzwerten, einem Minimalwert y_mi_n und einem Maximalwert y_max. Der Minimalabstand y_mj._n der Bremsbacken, der bei geschlossener 0 Bremse erreicht wird, wird in einem separaten Teilschritt durch Verstellen mechanischer Komponenten mit dem Stellantrieb 31 vorgegeben. Der Minimalabstand y_mi_n ist

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die Stellgrösse, die die Bremsensteuerung 16 zur Regelung der Position &khgr;, die das Projektil 10 nach der Abbremsung einnimmt, einstellt. Im geöffneten Zustand der Bremse ist y so gross, dass keine Bremskraft auf ein Projektil zwischen den Bremsbacken wirkt, so dass ein abgebremstes Projektil ohne Widerstand durch die Bremsbacken der Bremse entnommen werden kann. Beim nächsten Schliessen wird y wieder auf den Minimalabstand y_mi_n verkleinert. Diese Aufteilung der Funktionen der Verschiebevorrichtung 14 in zwei separat steuerbare Teilaufgaben ermöglicht eine Optimierung hinsichtlich der Geschwindigkeit des Schliessens und Öffnens der Bremse und der zum Betrieb der Bremse aufzubringenden Leistung.

Bei der Projektilfangbremse in Fig. 3 wird y_min variiert mit Hilfe des Keils 44, der vom Stellantrieb 31 in x-Richtung entlang der beweglichen Platte 56 auf der dem Projektil zugewandten Seite bewegt wird. Die Bewegungen des Stellantriebs 31 werden zu diesem Zweck mit Hilfe des Kupplungsstücks 45 in Verschiebungen des Keils in x-Richtung umgesetzt. Die nötigen Vorgaben zum Erfüllen dieser Funktion erhält der Stellantrieb 31 von der Bremsensteuerung 16 unter Vermittlung der Zusatzsteuerung 20 über die Kommunikationsschnittstelle 33.

Der Keil 44 wirkt als variabler Abstandshalter für die Bremsbacke 12, d. h. seine Dicke, gemessen in y-Richtung an einer vorgegebenen Position bezüglich der ortsfesten Teile der Bremse (z.B. bezüglich des Referenzelements 55), bestimmt den maximalen Abstand der Bremsbacke 12 von der Platte 56 und somit die Grosse von y_mi_n. Die Bremsbacke 12 ist an den Keil 44 gekoppelt über die Verbindungselemente 40, 41, 43, wobei zwei Führungselemente 50, 51 dafür sorgen, dass die Verbindungselemente 40 und 43 und die am

Verbindungselement 40 fixierte Bremsbacke 12 sich ausschliesslich in y-Richtung bewegen können. Ein Verschieben des Keils 44 in x-Richtung bewirkt eine Bewegung des Verbindungselements 43 in y-Richtung um eine Strecke, die der Dickenänderung des Keils 44, bezogen auf einen ortsfesten Punkt, entspricht. Diese Bewegung wird über die Verbindungselemente 41 und 40 auf die Bremsbacke 12 übertragen. Die Verbindungselemente 40, 41, 43 dienen als steuerbarer Abstandshalter für die Bremsbacke bezüglich des Keils 44, d. h. unter Kontrolle der Bremsensteuerung 16 kann der Abstand zwischen Keil und Bremsbacke 12 innerhalb von Grenzen, deren Abstand durch das Verbindungselement 41 bestimmt wird, variiert werden. Diese Abstandsvariation dient bei der Projektilfangbremse in Fig. 3 dem Öffnen und Schliessen der Bremse. Um dieses Öffnen und Schliessen der Bremse schnell und leistungsarm zu regeln, ist das Verbindungselement 41 als in seinem Knie auslenkbarer Kniehebel ausgelegt, dessen Hebelenden mit den Verbindungselementen 40 und 43 gelenkig verbunden 0 sind. Im Idealfall ist die geöffnete Bremse dadurch charakterisiert, dass das Verbindungselement sich in seiner labilen Gleichgewichtslage befindet, d. h. die Hebelenden des Kniehebels nehmen bezüglich des Knies einen Winkel von 180° ein und die Bremskraft wirkt parallel zu den Hebelenden in Richtung auf das Knie (in dieser Stellung ist das Verbindungselement 41 als durchgezogene Linie in Fig. 3 dargestellt). In dieser Stellung des Verbindungselements 41 ist der Abstand der Bremsbacke 12 vom Keil 44 maximal; die Bremse ist folglich geschlossen bei einem Wert von y_mi_n, der durch die Position der Keils 44 bestimmt ist, und während der Belastung der Bremsbacke durch die Bremskraft befindet sich das Verbindungselement in 41 seiner labilen Gleichgewichtslage. Eine kontrollierte Auslenkung des Knies des Verbindungselements 41 aus seiner labilen

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Gleichgewichtslage bewirkt ein Abknicken des Verbindüngselements 41 am Knie (in dieser Stellung ist das Verbindungselement 41 in Fig. 3 als gestrichelte Linie gezeichnet) und somit eine Öffnung der Bremse, d.h. eine Vergrösserung von y. Diese Auslenkung aus der Gleichgewichtslage wird bewirkt durch eine Kraft auf das Knie des Verbindungselements 41 senkrecht zu den Hebelenden. Eine solche Kraft wird auf das Knie übertragen vom Stellantrieb 30 mittels des Kopplungselements 42. Der Stellantrieb 30 wiederum wird gesteuert von der Bremsensteuerung 16 unter Vermittlung der Zusatzsteuerung 20 über die
Kommunikationsschnittstelle 32.

Im folgenden wird die Funktionsweise der« Projektilfangbremse in Fig. 3 mit Hilfe des Kraftsensors 58 am Beispiel einer Abbremsung eines Projektils erläutert. Angenommen, die Projektilwebmaschine befindet sich im Normalbetrieb, d.h. eine vorgegebene Anzahl von Projektilen befinde sich im Projektilkreislauf und eine 0 bestimmte Anzahl von Schüssen habe bereits stattgefunden. Weiterhin sei die Bremse noch geöffnet in Anschluss an das Entfernen des zuletzt abgebremsten Projektils aus der Bremse.

Die Bremsensteuerung ermittelt iterativ aus den Positionen x^ einer vorgegebenen Auswahl von Projektilen (i indiziert die ausgewählten Projektile) nach erfolgter Abbremsung nach vorgegebenen Regeln Korrekturen für die Stellgrösse y_mi_n des Regelsystems mit dem Ziel zu bewirken, dass die Position des im nächsten Schritt abzubremsenden Projektils nach erfolgter Abbremsung innerhalb vorgegebener Toleranzen liegt. Ein Befehl für eine Korrektur der Stellgrösse wird von der Bremsensteuerung 16 unter Vermittlung der Zusatzsteuerung

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20 über die Kommunikationsschnittstelle 3 3 an den Stellantrieb 31 weitergegeben und von diesem ausgeführt, • sofern nicht die Zusatzsteuerung 20 die Vermittlung von Steuerbefehlen an den Stellantrieb 31 unter Berücksichtigung vorgegebener Nebenbedingungen, die die Kraftsignale des Kraftsensors 58 berücksichtigen, unterdrückt. Solche Nebenbedingungen werden später diskutiert. Zunächst sei ein 'normaler· Betriebszustand der Webmaschine angenommen, d.h. die Zusatzsteuerung habe die Steuerung des Stellantriebs 31 durch die Bremsensteuerung 16 freigegeben.

Vor der Abbremsung des nächsten Projektils wird die Bremse geschlossen. Der geöffnete bzw. geschlossene Zustand der Bremse ist charakterisiert durch zwei Grenzstellungen des Verbindungselements 41. Diese Grenzstellungen des Verbindungselements 41 werden normalerweise bei der Einrichtung der Bremse definiert und werden im Betrieb der Webmaschine auf Befehl der Bremsensteuerung mit Hilfe des Stellantriebs 3 0 abwechselnd eingestellt. Idealerweise stimmt die Grenzstellung, die der geschlossenen Bremse zugeordnet ist, mit der labilen Gleichgewichtslage überein. Die Grenzstellung für die geöffnete Bremse ist so gewählt, dass die Bremskraft auf das Projektil 0 wird.

Abweichungen von diesem Idealfall spiegeln sich wider im Kraftsignal des Kraftsensors 58 und werden von der Zusatzsteuerung durch Vergleich mit Solldaten erkannt. Ein Beispiel für die Diagnose eines nicht ideal ablaufenden Bremsprozesses anhand einer Bremskraftmessung zeigen die Fig. 4A, 4B.

Fig. 4A stellt den zeitlichen Verlauf der Bremskraft, Fig. 4B den zeitlichen Verlauf der Position des Projektils, charakterisiert durch die Koordinate &khgr; eines

beliebigen Punktes, für zwei Fälle gegenüber. Beide Fälle sind gekennzeichnet durch identische Kurven für die Position des Projektils, unterscheiden sich aber durch den Verlauf der Bremskraft. Im ersten Fall, dem Idealfall, ist die Bremse beim Eintreffen des Projektils geschlossen (Zeitpunkt t_A) , wobei das Verbindungselement sich in seiner labilen Gleichgewichtsposition befindet; beim Öffnen der Bremse (Beginn zum Zeitpunkt t₂, Öffnung vollendet zum Zeitpunkt t_E) wird der Abstand y durch Bewegung des Verbindungselements vergrössert und folglich die Bremskraft F_B verkleinert. Dieser Fall ist als Kurve a in Fig. 4A, 4B dargestellt. Im Unterschied zu diesem Idealfall ist im zweiten Fall - dargestellt als Kurve b in Fig. 4A, 4B - das Verbindungselement 41 im Grenzzustand der geschlossenen Bremse nicht in seiner labilen Gleichgewichtslage. Unter dieser Voraussetzung wäre der Abstand y_mi_n grosser und somit die Bremskraft geringer als im Iealfall. Um den gleichen vorgegebenen Bremsweg für das Projektil zu erzwingen (siehe Fig. 4B), 0 muss die Bremsensteuerung 16 im zweiten Fall die Verkürzung des Abstandes der Bremsbacke 12 vom Keil 44 kompensieren durch eine Verschiebung des Verbindungselements 43 in (die negative) y-Richtung durch eine Verschiebung des Keils 44 in (die negative) x-Richtung. Unter diesen Bedingungen herrschen im Zeitraum zwischen t_A und t₂ in beiden Fällen gleiche Voraussetzungen. Der wesentliche Unterschied ergibt sich während der Öffnung der Bremse nach dem Zeitpunkt t₂. Im Gegensatz zum Idealfall hängt im zweiten Fall das Vorzeichen der Kraftänderung zum Zeitpunkt t₂ von der Wahl der Grenzposition des Verbindungselements 41, die der geöffneten Bremse entspricht. Ist im zweiten Fall die der geöffneten Bremse entsprechende Grenzposition des Verbindungselements 41 so vorgegeben, dass das Verbindungselement 41 beim Öffnen der Bremse durch seine

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labile Gleichgewichtslage bewegt wird, so muss für eine kurze Zeitspanne im Zeitraum zwischen t₂ und t_E die Bremskraft F_B grosser werden als während der Abbremsung des Projektils im Zeitraum zwischen t_A und t₂. Im Idealfall dagegen wird die Bremskraft zwischen t₂ und t_E nicht grosser als zwischen t_A und t₂. Der zeitliche Verlauf der Bremskraft zwischen t₂ und t_E charakterisiert folglich die Grenzpositionen des Verbindungselements 41 und lässt deren Überprüfung zu. Weiterhin spiegelt der zeitliche Verlauf der Bremskraft zwischen t₂ und t_E die Funktion des Stellantriebs 30 wider und dient dessen Kontrolle. Zwei Beispiele seien genannt, um die Kontrolle des Stellantriebs zu illustrieren. Normalerweise ist der Stellantrieb so organisiert, dass der Stellantrieb 3 0 das Kopplungselement 42 während des Öffnens oder des Schliessens der Bremse ausschliesslich in einer seiner beiden möglichen Bewegungsrichtungen bewegt wird. In realen Stellantrieben kann es - je nach Konstruktion vorkommen, dass die Bewegung des Kopplungselements 42 beim Übergang zwischen der geöffneten und der geschlossenen Bremse mit mindestens einer Umkehr der Bewegungsrichtung des.Kopplungselements 42 verbunden ist. Diese Bewegungsumkehr äussert sich in einer Bewegungsumkehr der Bremsbacke 12. Solange F_B > 0, ist eine Bewegungsumkehr der Bremsbacke 12 als Maximum oder Minimum der Bremskraft nachweisbar. Die Vorzeichen der Bremskraftänderung geben dabei Aufschluss über die jeweilige Bewegungsrichtung der Bremsbacken. Dieser Sachverhalt ist in Fig. 4A illustriert.

0 Voraussetzungsgemäss sind Kurve a und b in Fig. 4A in der Zeit zwischen t_A und t₂ identisch, während beim Öffnen der Bremse in der Zeit t₂ bis t_E unterschiedliche Bedingungen hinsichtlich der Stellung des Verbindungselements 41 herrschen. Während der Zeit t_A bis tx dringt das Projektil

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zwischen die Bremsbacken 11, 12 der geschlossenen Bremse. Während dieser Zeit wächst die Bremskraft F_B auf den Wert F_M, die mittlere Bremskraft während der Abbremsung des Projektils. Während der Abbremsung bleibt die Bremskraft unverändert sowohl für Kurve a als auch für Kurve b. Für den Idealfall (Kurve a) ist ferner angenommen, dass das Kopplungselement 42 beim Öffnen der Bremse ohne Bewegungsumkehr senkrecht zur y-Richtung bewegt wird. Folglich nimmt bei Kurve a die Bremskraft für t2<t<tE monoton mit der Zeit t ab. Für den zweiten Fall (Kurve b) ist angenommen

&bull; dass der zweite Grenzzustand des Verbindungselements 41, der der geöffneten Bremse entspricht, so eingerichtet ist, dass das Verbindungselement 41 beim Öffnen der Bremse durch seinen labilen Gleichgewichtszustand bewegt wird; beim Durchgang durch den labilen Gleichgewichtszustand erreicht dann die Bremskraft F_B einen Spitzenwert F₅, der grosser ist als die mittlere Bremskraft F_M; diese Bedingung erklärt den 0 Verlauf von Kurve b in Fig. 4A für Zeiten zwischen t3 und t_E;

&bull; dass das Kopplungselement 42 das Knie des Verbindungselements 41 nicht auf dem direkten Weg über die Position, die es im labilen Gleichgewichtszustand des Verbindungselements einnimmt, in seine Endposition bei geöffneter Bremse bewegt, sondern erst nach einer Bewegungsumkehr in Anschluss an eine Bewegung, die dass Knie zunächst von seiner Endposition entfernt; unter dieser Bedingung nimmt die Bremskraft als Funktion der Zeit zunächst ab unter den Wert der mittleren Bremskraft F_M, durchläuft ein Minimum und erreicht schliesslich bei tß wieder den Wert der mittleren Bremskraft F_M.

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Diese beiden Annahmen resultieren in dem S-förmigen Verlauf der Kurve b in Fig. 4A. Kurve b in Fig. 4A ist ein willkürliches Beispiel; ihr Verlauf wäre modifiziert bei einer Veränderung der Grenzzustände des Verbindungselements oder bei einer Veränderung des Bewegungsablaufs des Kopplungselements 42. Umgekehrt liefert der Verlauf der Bremskraft als Funktion der Zeit indirekt Aussagen über die Funktion aller beweglichen Komponenten der Bremse, die beim Betrieb der Bremse einen zeitabhängigen Beitrag zur Bremskraft leisten. Der Beitrag jeder dieser beweglichen Komponenten wird durch Sollkurven charakterisiert. Abweichungen der Bremskraftkurven von diesen Sollkurven im Vergleich mit den Sollkurven erlauben eine Fehlerdiagnose im laufenden Betrieb der Bremse und eine experimentelle Optimierung der Funktionselemente der Bremse, die einen Beitrag zur Bremskraft liefern. Eine naheliegende Anwendung ist die grafische Darstellung des Verlaufs der Bremskraft als Funktion der Zeit und/oder der entsprechenden Sollkurven auf einem Monitor zur Überwachung durch den Maschinenoperateur.

Zusätzlich zu dieser Funktionsprüfung erlaubt die Zusatzsteuerung 20 die Ausführung der folgenden Kontrollfunktionen, basierend auf der Registrierung der Kraftsignale:

!.Überlastschutz:

Erreichen die mittlere Bremskraft F_M oder der Spitzenwert F₅ der Bremskraft F_B vorgegebene Höchstwerte ^FMAX/ ^so verhindert die Zusatzsteuerung eine weitere Erhöhung der Bremskraft. Zusatzanalysen (siehe unten) liefern Informationen, ob ein Störfall vorliegt, der ein Abschalten der Webmaschine erforderlich macht. wird je nach der Schädigungsgrenze des

Projektilmaterials oder der Bremsenkomponenten geeignet gewählt.

2.Erkennen von Störfällen anhand der Analyse der Reibungskoeffizienten R:
Aus der mittleren Bremskraft F_M wird für jeden Bremsprozess der Reibungskoeffizient R bestimmt (s.o.). Für ausgewählte Projektile wird die Änderung von F_M und von R im Vergleich zu deren vorausgegangen Durchläufen im Projektilkreislauf bestimmt. Somit wird die zeitliche Änderung von F_M und R für einzelne Projektile von Schuss zu Schuss verfolgt. Die Grosse dieser Änderung ist aufschlussreich, da verschiedene Ursachen auf für sie charakteristische Weise zu dieser Änderung beitragen:

· Aufgrund normaler Verschleisserscheinungen bei der Wechselwirkung mit den Bremsbacken ändert sich R für alle Projektile auf einer langen Zeitskala (typische Änderung: ~30% auf einer Zeitskala, die 'lang' im Vergleich zur Zeitskala der übrigen im folgenden aufgeführten Effekte ist; Details des zeitlichen Verlaufs hängen ab von vielen Parametern wie Material der Projektile, der Oberflächenbehandlung der Projektile mit beispielsweise Schmierstoffen, der Temperatur etc.). Diese Änderungen können verschieden sein für verschiedene Projektile, auch wenn mit Projektilen, die bei Inbetriebnahme der Webmaschine den gleichen Reibungskoeffizienten R haben, gearbeitet wird.

· R kann geändert werden durch Materialien, die in Kontakt mit den beim Bremsen aneinander reibenden Flächen des Projektils und der Bremsbacken bewusst

oder unbewusst geraten sind. Solche Änderungen sind insbesondere zu beachten, wenn diese Materialien Schmierwirkung zeigen, d.h. mit steigender Dosierung den Reibungskoeffizienten R reduzieren, zumal die Bremsensteuerung 16 auf eine Reduktion des Reibungskoeffizienten R mit einer Erhöhung der Bremskraft F_B antwortet. Bewusst mit den beim Bremsen aneinander reibenden Flächen in Kontakt gebracht sind Schmierstoffe, mit denen das Projektil benetzt wird, um den Durchlauf der Projektile durch den Projektilkreislauf möglichst verschleissarm zu gestalten. Die bekannten Verfahren der Schmiermittelversorgung des Projektilkreislaufs führen zu langsamen begrenzten Schwankungen der Bremskraft F_B (~ 20% in 10 Stunden). Hochleistungsprojektilwebmaschinen können mit Projektilfangbremsen ausgestattet sein, die eine Wasserkühlung benötigen. Bei einem plötzlich auftretenden Leck kann Kühlwasser in die Bremse eindringen und den Reibungskoeffizienten R drastisch verringern auf einer relativ kurzen Zeitskala. Experimente zeigen, dass eine Reduktion von R und damit ein Anstieg von F_B um einen Faktor 10 innerhalb von 10 Sekunden realistisch ist. In solchen Fällen können in den bereits bekannten Projektilfangbremsen Bremslasten von 30000 N auftreten, so dass eine Beschädigung der Bremse unvermeidlich wäre. Bei der neuerungsgemässen Projektilfangbremse können solche Beschädigungen schon aufgrund des Überlastschutzes verhindert werden. Weiterhin können andere Arten von Fremdkörper, &zgr;. B. der Abrieb von Webfäden, in die Bremse geraten und den Reibungskoeffizienten R beeinflussen.

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Somit lassen sich verschiedene Kategorien von Ereignissen definieren, die die zeitliche Entwicklung von R auf eine für sie charakteristische Weise prägen. Diese Kategorien lassen sich nach eindeutigen Kriterien erkennen, z.B. anhand der Änderung des Reibungskoeffizienten R pro Zeiteinheit für einzelne Projektile und/oder der maximalen Änderung von R für ein Ereignis. Kritische Ereignisse wie der erwähnte Wassereinbruch können so in einer Frühphase erkannt werden und entsprechende Gegenmassnahmen können eingeleitet werden, z.B. Anhalten der Webmaschine, Abstellen des Kühlwassern, Alarmmeldung wegen Verschmutzung der Bremsbacken etc.. Solche aufgrund der Kraftmessung gesteuerte Verfahrensschritte der Webmaschine sind in Fig. 3 symbolisch als durch die Bremsensteuerung 16 kontrollierte Prozesse 60.1-60.&khgr; verzeichnet.

3.Überwachung der Projektile:

Wie unter Punkt 2 erwähnt ist, zeigt die langzeitige Entwicklung des Reibungskoeffizienten R Trends, die den Verschleiss individueller Projektile charakterisieren. Projektile, deren Reibungskoeffizienten R sich um einen vorgegebenen Wert vom statistischen Mittel des gesamten Projektilsatzes der Webmaschine unterscheiden, können als defekt deklariert und automatisch aus dem Projektilkreislauf entfernt werden (Prozess 60.x).

4.Steuerung der Schmiermittelversorgung des Projektilkreislaufs:

Wie unter Punkt 2 erwähnt, sind Schwankungen in der 0 Schmiermittelversorgung des Projektilkreislaufs als mittelfristige Trends in der zeitlichen Entwicklung des Reibungskoeffizienten R erkennbar. Solche Trends zeigen sich bei allen Projektilen gleich. Da die Schwankungen

in der Schmiermittelversorgung des Projektilkreislaufs durch die Kraftmessung erfasst werden können, kann die Kraftmessung zur Regelung der Schmiermitteldosierung verwendet wird. Diese neuartige Anwendung der neuerungsgemässen Projektilfangbremse dient einer verbesserten Qualität der erzeugten Gewebe, da diese Schmiermittel bei ungünstiger Dosierung grundsätzlich auch Spuren im erzeugten Gewebe hinterlassen können und eine Reduktion der Schmiermitteldosis auf ein notwendiges Minimum von Interesse ist. Eine untere beziehungsweise obere Grenze für die Schmiermitteldosierung entspricht einer unteren beziehungsweise oberen Grenze für die Bremskraft. Um beispielsweise die Schmiermitteldosierung innerhalb vorgegebener Grenzen zu kontrollieren und eine minimale Schmiermitteldosierung zu gewährleisten, wird die Schmiermitteldosierung für das Projektil im Rahmen vorgegebener oberer und unterer Schranken so geregelt, dass die Bremskraft einen vorgegebenen Maximalwert nicht überschreitet und/oder die Abweichung der Bremskraft von einem vorgegebenen Sollwert einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet.

Claims (6)

- 28 - Schut &zgr; ansprüche

1. Fangbremse für die Projektile (10) einer

Projektilwebmaschine, mit einer Vorrichtung (15) zum Bestimmen der Position eines Projektils und mit einer Vorrichtung (13, 14, 16, 18) zum Verändern der Bremskraft einer Bremsbacke (11, 12), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (19) zum Bestimmen der Bremskraft dieser Bremsbacke.

2. Fangbremse nach Anspruch 1, bei welcher die Vorrichtung zum Bestimmen der Bremskraft einen Kraftsensor (19) enthält, auf den die Bremskraft der Bremsbacke (12) übertragen wird.

3. Fangbremse nach Anspruch 2, bei welcher der Kraftsensor aus einer Druckzelle (55, 56) mit einem druckübertragenden Medium (57) und einem Drucksensor (58) besteht.

4. Fangbremse nach Anspruch 3, bei welcher der Drucksensor (58) als piezoresistiver und/oder piezoelektrischer Drucksensor ausgelegt ist.

5. Fangbremse nach Anspruch 3, bei welcher das druckübertragende Medium (57) aus mindestens einem elastischen Festkörper besteht.

6. Fangbremse nach Anspruch 5, bei welcher der elastische Festkörper aus Gummi oder Kunststoff besteht.