DE29617413U1 - Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge - Google Patents

Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE29617413U1
DE29617413U1 DE29617413U DE29617413U DE29617413U1 DE 29617413 U1 DE29617413 U1 DE 29617413U1 DE 29617413 U DE29617413 U DE 29617413U DE 29617413 U DE29617413 U DE 29617413U DE 29617413 U1 DE29617413 U1 DE 29617413U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
monitoring device
sensor
vehicle
mirror
detection sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29617413U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mekra Lang GmbH and Co KG
Original Assignee
Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mekra Lang GmbH and Co KG filed Critical Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority to DE29617413U priority Critical patent/DE29617413U1/de
Publication of DE29617413U1 publication Critical patent/DE29617413U1/de
Priority to ES97114698T priority patent/ES2231834T3/es
Priority to EP97114698A priority patent/EP0834424B1/de
Priority to DE59712058T priority patent/DE59712058D1/de
Priority to US08/932,040 priority patent/US5963127A/en
Priority to KR1019970049012A priority patent/KR19980032414A/ko
Priority to BR9704943A priority patent/BR9704943A/pt
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1284Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with communication systems other than radio-receivers, e.g. keyless entry systems, navigation systems; with anti-collision systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315Monitoring blind spots
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93274Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

MEKRA Lang GmbH & Co. KG, Schuckertstraße 12 - 20, 90765 Fürth
Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung fur schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge, insbesondere für die Beifahrerseite von Nutzfahrzeugen oder auch den Totwinkelbereich vor der Fahrzeugfront.
Eine derartige Überwachungseinrichtung ausschließlich für Spiegel-Totwinkelbereiche ist beispielsweise aus der DE 44 10 620 Al bekannt und weist einen Strahlungssensor z.B. in Form eines Ultraschall- oder Infrarotsensors zur Erfassung eines sich in der überwachten Zone aufhaltenden Objekts auf. Ferner ist eine für solche Sensoren übliche Steuerung für den Betrieb des Sensors und die Verarbeitung der vom Sensor erzeugten Signale vorgesehen. Mit dieser Steuerung ist eine vom Fahrzeugführer wahrnehmbare Warnanzeige gekoppelt, die dem Fahrzeugführer ein Ansprechen des Sensors auf ein in der überwachten Zone erfaßtes Objekt signalisiert.
-2-
Mit dieser Art von Überwachungseinrichtung ist es grundsätzlich möglich, im Totwinkelbereich des Außenspiegels auf der Beifahrerseite befindliche Verkehrsteilnehmer, wie Radfahrer, Motorradfahrer oder Fußgänger zu erfassen und den Fahrer auf diese aufmerksam zu machen. Problematisch hierbei ist jedoch, daß die für die Überwachungseinrichtung verwendeten Erfassungssensoren herkömmlicherweise auf Bewegung reagieren, wobei der Sensor naturgemäß nicht selektieren kann, ob sich das zu erfassende Objekt gegenüber dem ruhenden Kraftfahrzeug oder umgekehrt das Kraftfahrzeug gegenüber einem Objekt bewegt. Insofern spricht die bekannte Überwachungseinrichtung im Fahrbetrieb auch auf am Fahrbahnrand stehende Hindernisse, wie Verkehrsschilder, Ampelpfosten, oder dergleichen an. Dies hat zur Folge, daß die Warnanzeige unnötigerweise oft aktiviert wird. Dies fuhrt zu einem gefahrlichen Gewöhnungseffekt beim Fahrer, der der Warnanzeige mit zunehmender Verwendungsdauer immer weniger Bedeutung beimißt, bis die Überwachungseinrichtung schließlich keinen praktischen Wert mehr hat.
Ausgehend von dieser Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Überwachungseinrichtung so zu verbessern, daß die eigentliche Warnfunktion erhalten bleibt.
-3-
Diese Aufgabe wird durch eine Auslegung der Überwachungseinrichtung dahingehend gelöst, daß der Sensor und/oder die Warnanzeige nur in einem Geschwindigkeitsbereich zwischen Fahrzeugstillstand und einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit arbeitet. Durch diese Auslegung ist die Überwachungseinrichtung nur dann aktiviert, wenn sicherheitstechnisch kritische Zustände vorliegen, wie z.B. beim Stehen und ausschließlichen Anfahren an einer Ampel oder beim Rechtsabbiegen, wo es schon zu vielen schweren Unfällen gekommen ist, wenn vom Fahrzeugführer ein auf der Beifahrerseite eines Nutzfahrzeuges passierender Fahrrad- oder Mofafahrer übersehen wurde.
Ein bevorzugter Geschwindigkeitsbereich liegt zwischen Fahrzeugstillstand und einer Grenzgeschwindigkeit von 15 km/h bis 30 km/h, da sich - wie Statistiken zeigen - in diesen Geschwindigkeitsbereich die Mehrzahl der durch die Überwachungseinrichtung zu vermeidenden Unfälle ereignen.
Als bevorzugter Ort für die Überwachung der Beifahrerseite bietet sich der Einbau des Erfassungssensors in den beifahrerseitigen Rückblickspiegel an, wobei eine Integration in den bodenseitigen Rand des Spiegelgehäueses hinsichtlich des Zugriffs auf die zu überwachende Zone auf der Beifahrerseite eines Nutzfahrzeuges vorteilhaft ist.
-A-
AIs Erfassungssensoren sind Strahlungssensoren in Form von Infrarot-Bewegungsmeldern oder Ultraschallsensoren einsetzbar, die für ähnliche Überwachungsaufgaben - etwa bei der Gebäudeüberwachung, in Alarmanlagen oder dergleichen- üblich sind.
Die Warnanzeige kann in Form von optischen und/oder akustischen Anzeigen ausgestaltet sein. Im Falle einer optischen Anzeige kann diese in das Armaturenbrett des Fahrzeuges und/oder den Spiegel eingebaut sein. 10
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Nutzfahrzeuge mit einer er-
findungsgemäßen Überwachungseinrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht dieses Nutzfahrzeuges, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Reisebusses, Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen Nutzfahrzeug-Rückblickspiegel mit integriertem Erfassungssensor und
Fig. 5 eine Ansicht des Rückblickspiegels aus Pfeilrichtung V gemäß Fig. 4.
Das in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Nutzfahrzeug 1 in Form einer Sattelzugmaschine weist einen beifahrerseitigen Rückblickspiegel 2 auf, mit dem der durch die beiden Augenpunkte 3 angedeutete Fahrer den auf der Beifahrerseite des Nutzfahrzeugs angrenzenden Bereich visuell überwacht. Der über den Spiegel einsehbare Bereich ist dabei in bekannter Weise beschränkt, z.B. kann die unterhalb des Spiegels auf Fahrerhaushöhe liegende Zone nicht visuell erfaßt werden.
Um nun eine Überwachung der gesamten auf der Beifahrerseite des Nutzfahrzeuges liegenden Zone 4 zu ermöglichen, ist in dem Nutzfahrzeug eine Überwachungseinrichtung eingebaut, die als Hauptelement einen Infrarot-Bewegungsmelder 5 aufweist. Wie aus Fig. 4 und 5 deutlich wird, ist dieser Bewegungsmelder 5 am unteren Rand des Spiegelgehäuses 6 in einem nach unten ragenden Lagervorsprung 7 eingebaut. Über ein kombiniertes Steuer- und Signalkabel 8, das durch das Spiegelgehäuse 6 über den Spiegelhalter zum Führerhaus 10 des Nutzfahrzeuges geführt ist, steht der Infrarot-Bewegungsmelder mit einer im Armaturenbrett 11 sitzenden Steuerung 12 in Verbindung. Mit dieser ist wiederum ein im Blickfeld des Fahrers liegen-
-6-
des Warnlicht 13 gekoppelt. Ein weiteres Warnlicht kann - wie nicht näher dargestellt ist - an dem dem Fahrer zugewandten Rand des Spiegelgehäuses 6 angeordnet sein.
In den Fig. 1, 2 und 4 ist durch Fächerschraffuren das Strahlungsfeld 14 des Infrarot-Bewegungsmelders 5 angedeutet. Bezogen auf die Horizontalebene (Fig. 1) überstreicht es einen Winkelbereich Wh von 180°, dessen Grenzen etwa parallel zur Fahrzeuglängsrichtung liegen. Bezogen auf die Vertikalebene (Fig. 2) überstreicht das Strahlungsfeld 14 einen Winkelbereich Wy von etwa 160°, wobei die nach vorne verlaufenden Strahlungsfeldbegrenzung in einem Winkel Wn von etwa 20° nach unten gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
Mit dem beschriebenen Strahlungsfeld 14 wird die gesamte auf der Beifahrerseite des Nutzfahrzeuges liegende Zone (nicht nur die Totwinkelbereiche des Rückblickspiegels 2) überwacht. Steht das Nutzfahrzeug 1 beispielsweise an einer Ampel und es fahrt in diese Zone ein Fahrradfahrer ein, wird dies vom Infrarot-Bewegungsmelder 5 registriert, der ein entsprechende Signal an die Steuerung 12 abgibt. Diese aktiviert das Warnlicht 13 und gegebenenfalls einen zusätzlich vorhandenen Warnsummer 15 im Armaturenbrett, so daß der Fahrer des Nutzfahrzeugs veranlaßt wird, in den
-7-
Rückblickspiegel 2 zu schauen und den Fahrradfahrer wahrzunehmen. Entsprechende Warnmechanismen laufen ab, wenn das Nutzfahrzeug 1 z.B. an einer Straßeneinmündung nach rechts abbiegt, wo der Fahrer Gefahr laufen kann, einen sich rechts vom Nutzfahrzeug bewegenden Fahrradfahrer zu übersehen. Dieser wird ebenfalls vom Infrarot-Bewegungsmelder 5 erfaßt und in der beschriebenen Weise von der Überwachungseinrichtung dem Fahrer gemeldet.
Um die eingangs erwähnte Überfrachtung des Fahrers durch Warnsignale zu unterbinden, ist die Überwachungseinrichtung aufgrund der Steuerung 12 so ausgelegt, daß der Infrarot-Bewegungsmelder 5, das Warnlicht 13 und der Warnsummer 15 nur aktiviert werden, wenn sich das Nutzfahrzeug 1 mit einer Geschwindigkeit zwischen Fahrzeugstillstand und einer Grenzgeschwindigkeit von 25 km/h bewegt. Dazu wird die Steuerung 12 in nicht näher dargestellter Weise mit einem für die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentativen Signal versorgt.
Wie in Fig. 1 zusätzlich angedeutet ist, ist an der Fahrzeugfront 16 des Nutzfahrzeuges 1 ein weiterer Infrarot-Bewegungsmelder 17 angeordnet, dessen Strahlungsfeld 18 den vor der Fahrzeugfront liegenden Totwinkel-
-8-
bereich überwacht. Auch dieser Infrarot-Bewegungsmelder 17 wird über die Steuerung 12 betrieben.
In Fig. 2 ist ein Reisebus 19 mit einem beifahrerseitigen Hauptspiegel 20 moderner Bauart dargestellt, der sich weit nach vorne über die Fahrzeugfront 16 hinaus erstreckt. Der am unteren Ende des Hauptspiegels 20 angeordnete Infrarot-Bewegungsmelder 21 kann nun von seinem Strahlungsfeld her so ausgelegt werden, daß er gleichzeitig sowohl den Totwinkelbereich vor der Fahrzeugfront 16, also auch die Zone längs der Beifahrerseite des Reisebusses 19 überwacht. Insofern beträgt also der Erfassungswinkel Wv bezogen auf die Vertikalebene etwa 270°.
Der Vollständigkeit halber wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 abschließend der Aufbau des Rückblickspiegels 2 kurz erläutert. Zentrales Teil ist eine Lagerplatte 22, die über zwei Klemmschellen 23 mit der in Fig. 4 lediglich strichliert angedeuteten Spiegelstange 24 verbunden ist. Von der Fahrtrichtungsseite her ist auf die Lagerplatte 22 ein Gehäuseteil 25 mit seinem Boden 28 geschraubt, das das eigentliche Spiegelbauteil 26 rahmenfbrmig umgibt. Am unteren Rand dieses Gehäuseteils 25 ist der Lagervorsprung 7 für den Infrarot-Bewegungsmelder 5 angeformt.
-9-
Auf das Gehäuseteil 25 ist von der Fahrtrichtungsseite her die Abdeckung 27 für die Klemmschellen 23 und den Boden 28 des Gehäuseteils 25 aufgerastet.
Das Spiegelbauteil 26 ist über ein elektromotorisches Verstellaggregat 29 an die Lagerplatte 22 angebunden. Es besteht aus einer Spiegelhalteplatte 30, auf die unter Zwischenlage einer nicht näher dargestellten Heizfolie die eigentliche Spiegelscheibe 31 aufgeklebt ist. In Fig. 4 ist lediglich der elektrische Anschluß 32 für die Spiegelheizung dargestellt.

Claims (10)

-10- Schutzansprüche
1. Überwachungseinrichtung fur schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge, insbesondere für die Beifahrerseite von Nutzfahrzeugen (10), mit
- einem Erfassungssensor (5) zur Erfassung eines sich in der überwachten Zone aufhaltenden Objekts,
- einer Steuerung (12) für den Betrieb des Sensors (5) und die Verarbeitung der vom Sensor (5) erzeugten Signale und
- einer vom Fahrzeugführer wahrnehmbaren Warnanzeige (13, 15), die dem Fahrzeugführer ein Ansprechen des Sensors (5) auf ein in der überwachten Zone erfaßtes Objekt signalisiert,
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Überwachungseinrichtung derart ausgelegt ist, daß der Sensor (5) und/oder die Warnanzeige (13, 15) nur in einem Geschwindigkeitsbereich zwischen Fahrzeugstillstand und einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit arbeitet.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzgeschwindigkeit zwischen 15 km/h und 30 km/h, vorzugsweise 25 km/h beträgt.
3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Erfassungssensor (5) in einen der beifahrerseitigen Rückblickspiegel (2) eingebaut ist.
4. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Erfassungssensor ein Strahlungssensor (5) ist.
5. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungssensor ein Infrarot-Bewegungsmelder (5) ist.
6. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Erfassungssensor ein Ultraschallsensor ist,
7. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnanzeige eine optische Anzeige (13) ist.
8. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß optische Anzeigen (13) in das Armaturenbrett (11) des Fahrzeuges (1) und/oder den Spiegel (2) eingebaut ist.
9. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnanzeige eine akustische Anzeige (15) ist.
10. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Erfassungssensor (21) zur Überwachung des vor der Fahrzeugfront (16) des Fahrzeuges (1) liegenden Totwinkelbereichs vorgesehen ist.
DE29617413U 1996-10-07 1996-10-07 Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge Expired - Lifetime DE29617413U1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617413U DE29617413U1 (de) 1996-10-07 1996-10-07 Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
ES97114698T ES2231834T3 (es) 1996-10-07 1997-08-25 Dispositivo de vigilancia para zonas de visibilidad reducida o sin visibilidad alrededor de vehiculos de motor.
EP97114698A EP0834424B1 (de) 1996-10-07 1997-08-25 Überwachungseinrichtung für schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
DE59712058T DE59712058D1 (de) 1996-10-07 1997-08-25 Überwachungseinrichtung für schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
US08/932,040 US5963127A (en) 1996-10-07 1997-09-17 Control equipment for difficult to see or blind spot areas around vehicles, and related method
KR1019970049012A KR19980032414A (ko) 1996-10-07 1997-09-26 차량주위의 감시가 거의 불가피하거나 전혀 불가한 영역에 대한 제어장치
BR9704943A BR9704943A (pt) 1996-10-07 1997-09-30 Equipamento de controle para zonas dificilmente ou não inspecionáveis de todo ao redor de veículos especificamente para o lado do motorista auxiliar de veículos utilitários

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617413U DE29617413U1 (de) 1996-10-07 1996-10-07 Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29617413U1 true DE29617413U1 (de) 1996-11-21

Family

ID=8030246

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29617413U Expired - Lifetime DE29617413U1 (de) 1996-10-07 1996-10-07 Überwachungseinrichtung für schwer- oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
DE59712058T Expired - Lifetime DE59712058D1 (de) 1996-10-07 1997-08-25 Überwachungseinrichtung für schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59712058T Expired - Lifetime DE59712058D1 (de) 1996-10-07 1997-08-25 Überwachungseinrichtung für schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5963127A (de)
EP (1) EP0834424B1 (de)
KR (1) KR19980032414A (de)
BR (1) BR9704943A (de)
DE (2) DE29617413U1 (de)
ES (1) ES2231834T3 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10025118A1 (de) * 2000-05-20 2001-11-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Anordnung für einen Spurverlassenswarner
DE102004021581A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge
DE102009041555A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers vor einem Objekt
DE102009041556A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Fahrzeug mit Totwinkelassistenzeinrichtung
DE102009041557A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Fahrzeug mit aktiver Totwinkelbeleuchtung und Verfahren
US8842182B2 (en) 2009-12-22 2014-09-23 Leddartech Inc. Active 3D monitoring system for traffic detection
US8908159B2 (en) 2011-05-11 2014-12-09 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
US9235988B2 (en) 2012-03-02 2016-01-12 Leddartech Inc. System and method for multipurpose traffic detection and characterization
US9378640B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Leddartech Inc. System and method for traffic side detection and characterization
US10488492B2 (en) 2014-09-09 2019-11-26 Leddarttech Inc. Discretization of detection zone

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6115651A (en) * 1998-01-15 2000-09-05 Cruz; Diogenes J. Large vehicle blindspot monitor
DE19840004A1 (de) 1998-09-02 2000-03-09 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Außenspiegel für Kraftfahrzeuge
DE19900987B4 (de) * 1999-01-13 2007-02-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für Omnibusse
US6352231B1 (en) 1999-04-30 2002-03-05 Lang-Mekra North America, Llc Clamping support for securing rearview mirrors on motor vehicles
DE19904777B4 (de) 1999-02-05 2005-12-15 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Spiegel, insbesondere Aussenrückspiegel für Kraftfahrzeuge
DE19913072B4 (de) 1999-03-23 2005-10-13 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Außenspiegel für Kraftfahrzeuge
US6145918A (en) * 1999-10-08 2000-11-14 Meritor Light Vehicle Systems, Llc Anti-pinch door lock
US6470273B2 (en) 2000-11-08 2002-10-22 Milton Halsted Collision warning system
DE10121784B4 (de) * 2001-05-04 2011-11-24 Daimler Ag Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs und Sensorsystem
US6861115B2 (en) * 2001-05-18 2005-03-01 Cabot Corporation Ink jet recording medium comprising amine-treated silica
DE20110339U1 (de) 2001-06-22 2002-10-24 MEKRA Lang GmbH & Co. KG, 90765 Fürth Parkhilfe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
DE10220569A1 (de) * 2002-05-08 2003-11-20 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugumfeldüberwachungssystems und Umfeldüberwachungssystem
US6961006B2 (en) * 2003-04-05 2005-11-01 Delphi Technologies, Inc. Object detection for a stopped vehicle
GB0314156D0 (en) * 2003-06-18 2003-07-23 Dsine Technology Ltd Proximity sensing system
US9022586B2 (en) * 2006-03-28 2015-05-05 Rosco, Inc. Vehicular mirror having a camera for enhanced vision
DE102007013028B4 (de) * 2007-03-19 2009-04-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Außenspiegelanordnung für Kraftfahrzeuge
US20100110188A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Brester Robert R Inverted vehicle front viewing system
US20130057398A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 Man WEN Impact-Warning and Prevention Device
US20130158847A1 (en) * 2011-12-16 2013-06-20 Continental Automotive Systems, Inc. Configurable traffic zone control system
US10343593B2 (en) * 2017-10-10 2019-07-09 Gm Global Technology Operations Llc. Real-time analysis and augmented pathway projection for vehicle passengers

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322528A1 (de) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs
DE3827879C1 (de) * 1988-08-17 1989-08-24 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
JPH0223488A (ja) * 1988-07-13 1990-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画信号処理装置
DE3902852A1 (de) * 1989-02-01 1990-08-02 Hohe Kg Aussenspiegel fuer ein kraftfahrzeug
JPH034390A (ja) * 1989-05-31 1991-01-10 Shibaura Eng Works Co Ltd 自動販売機の販売情報確認装置
DE9211001U1 (de) * 1992-08-17 1993-12-16 Schliebs, Günter, Dipl.-Ing., 64285 Darmstadt Einrichtung an Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen mit sichtbehindernden Aufbauten
EP0673802A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-27 Reitter & Schefenacker GmbH & Co. KG Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs
DE29518301U1 (de) * 1995-11-20 1996-05-09 Dangschat Rainer Dipl Ing Sicherheitseinrichtung für gefahrloses Überholen auf der Autobahn

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662328A (en) * 1969-04-30 1972-05-09 David Spivak Apparatus for determining the proximity of moving vehicles
FR2551005B1 (fr) * 1983-08-25 1987-06-12 Galland Jean Claude Dispositif d'exploration de l'angle mort de la retrovision optique pour vehicule automobile ou similaire
IT1223930B (it) * 1988-11-23 1990-09-29 Elkron Spa Dispositivo per rilevare movimenti relativi fra veicoli principalmente in funzione anticollisione
JPH0367735A (ja) * 1989-08-07 1991-03-22 Omron Corp 車速感応式ミラーコントロール装置
JPH04243638A (ja) * 1991-01-25 1992-08-31 Nissan Motor Co Ltd 車両用モニタ装置
JP3063794B2 (ja) * 1991-06-18 2000-07-12 三菱自動車工業株式会社 車両用間接視界確認システム
DE69325455T2 (de) * 1992-08-14 2000-03-30 Vorad Safety Systems, Inc. Intelligenter totwinkelerfassungssensor
DE4228794A1 (de) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Überwachung des toten Winkels bei Fahrzeugen
IL103024A0 (en) * 1992-09-02 1993-02-21 Daniel Ben Lulu Vehicle alarm system for prevention of road accidents
US5583495A (en) * 1992-09-02 1996-12-10 Ben Lulu; Dani Vehicle alarm system
IT1256956B (it) * 1992-10-05 1995-12-27 Gilardini Spa Dispositivo per rilevare posizioni relative tra veicoli, principalmente in funzione anticollisione.
US5339075A (en) * 1992-11-24 1994-08-16 Terrill Abst Vehicular collision avoidance apparatus
JPH0723488A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Atsuden Kk ヘッドホンの電源スイッチ
CA2185523A1 (en) * 1994-03-15 1995-09-21 John Leonard Prior Blind spot detector
JPH07304390A (ja) * 1994-05-13 1995-11-21 Ichikoh Ind Ltd 車両用監視装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322528A1 (de) * 1983-06-23 1985-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs
JPH0223488A (ja) * 1988-07-13 1990-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画信号処理装置
DE3827879C1 (de) * 1988-08-17 1989-08-24 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3902852A1 (de) * 1989-02-01 1990-08-02 Hohe Kg Aussenspiegel fuer ein kraftfahrzeug
JPH034390A (ja) * 1989-05-31 1991-01-10 Shibaura Eng Works Co Ltd 自動販売機の販売情報確認装置
DE9211001U1 (de) * 1992-08-17 1993-12-16 Schliebs, Günter, Dipl.-Ing., 64285 Darmstadt Einrichtung an Kraftfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen mit sichtbehindernden Aufbauten
EP0673802A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-27 Reitter & Schefenacker GmbH & Co. KG Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs
DE4410620A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-28 Reitter & Schefenacker Gmbh Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs
DE29518301U1 (de) * 1995-11-20 1996-05-09 Dangschat Rainer Dipl Ing Sicherheitseinrichtung für gefahrloses Überholen auf der Autobahn

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3- 67735 A,M-1122,June 10, 1991, Vol. 15, No. 225
4-243638 A,M-1351,Jan. 11, 1993, Vol. 17, No. 12
JP Patents Abstracts of Japan: 4-368241 A,M-1411,May 18, 1993, Vol. 17, No. 248
Patents Abstracts of Japan & JP 03067735 A,M-1122,June 10, 1991, Vol. 15, No. 225 *
Patents Abstracts of Japan & JP 04243638 A,M-1351,Jan. 11, 1993, Vol. 17, No. 12 *
Patents Abstracts of Japan & JP 04368241 A,M-1411,May 18, 1993, Vol. 17, No. 248 *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10025118A1 (de) * 2000-05-20 2001-11-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Anordnung für einen Spurverlassenswarner
DE102004021581A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge
US7342484B2 (en) 2004-05-03 2008-03-11 Lang Mekra North America, Llc Exterior vehicle mirror assembly with sensors
DE102009041555A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers vor einem Objekt
DE102009041556A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Fahrzeug mit Totwinkelassistenzeinrichtung
DE102009041557A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Fahrzeug mit aktiver Totwinkelbeleuchtung und Verfahren
WO2011032646A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Daimler Ag Fahrzeug mit aktiver totwinkelbeleuchtung und verfahren
US8768566B2 (en) 2009-09-15 2014-07-01 Daimler Ag Vehicle having active blind spot lighting and method
US8842182B2 (en) 2009-12-22 2014-09-23 Leddartech Inc. Active 3D monitoring system for traffic detection
US8908159B2 (en) 2011-05-11 2014-12-09 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
USRE47134E1 (en) 2011-05-11 2018-11-20 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
USRE48763E1 (en) 2011-05-11 2021-10-05 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
US9378640B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Leddartech Inc. System and method for traffic side detection and characterization
US9235988B2 (en) 2012-03-02 2016-01-12 Leddartech Inc. System and method for multipurpose traffic detection and characterization
USRE48914E1 (en) 2012-03-02 2022-02-01 Leddartech Inc. System and method for multipurpose traffic detection and characterization
US10488492B2 (en) 2014-09-09 2019-11-26 Leddarttech Inc. Discretization of detection zone

Also Published As

Publication number Publication date
BR9704943A (pt) 1999-04-27
US5963127A (en) 1999-10-05
EP0834424A1 (de) 1998-04-08
KR19980032414A (ko) 1998-07-25
ES2231834T3 (es) 2005-05-16
DE59712058D1 (de) 2004-12-09
EP0834424B1 (de) 2004-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0834424B1 (de) Überwachungseinrichtung für schwer oder nicht einsehbare Zonen um Kraftfahrzeuge
DE102007027529B3 (de) Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19755008B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Multifunktionalen Innenspiegels
DE4434698B4 (de) Fahrzeugbetrieb-Unterstützungssystem
DE60316247T2 (de) Aussenspiegel
WO2004068164A2 (de) Gefahrenerkennungssystem für fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen umgebungserfassung
DE112005003196T5 (de) Vorrichtung zur Überwachung von Verkehrssignalen sowie Alarmierung von Fahrern
EP1612082A1 (de) Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge
DE102008003936A1 (de) Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug
EP3434522B1 (de) Nutzfahrzeug mit gesteuerter musterprojektion
DE102016001204B4 (de) Kraftfahrzeug
DE102006018585A1 (de) Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge
DE102018105657B3 (de) Rückblicksensoranordnung und fahrzeug
DE102013019226A1 (de) Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
DE102004042107A1 (de) Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug und deren Verwendung
WO2017134107A1 (de) Kraftfahrzeug
EP0673802A1 (de) Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen, vorzugsweise von LKWs
DE19749363B4 (de) Kraftfahrzeug mit Abstandssensor
DE3040555A1 (de) Fahrzeugbeleuchtung
DE10358177B4 (de) Optische Anzeigevorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem
EP3357756B1 (de) Scheinwerferanordnung mit mindestens zwei scheinwerfern und verfahren zum betrieb einer solchen scheinwerferanordnung
EP3682432B1 (de) Anzeigeeinrichtung zur optischen warnung vor radfahrern beim abbiegen von einer haupt- in eine nebenstrasse
DE10310698A1 (de) Optisches Erfassungssystem für Kraftfahrzeuge
DE60220141T2 (de) Totwinkelüberwachungsvorrichtung und -verfahren
DE102020101688A1 (de) Automatisches warn- und benachrichtigungssystem für türen

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19970109

R163 Identified publications notified

Effective date: 19970505

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20000228

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20030122

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20050201

R071 Expiry of right