DE29616199U1 - Handhabungsgerät - Google Patents
HandhabungsgerätInfo
- Publication number
- DE29616199U1 DE29616199U1 DE29616199U DE29616199U DE29616199U1 DE 29616199 U1 DE29616199 U1 DE 29616199U1 DE 29616199 U DE29616199 U DE 29616199U DE 29616199 U DE29616199 U DE 29616199U DE 29616199 U1 DE29616199 U1 DE 29616199U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- handling device
- brake
- rotating part
- fluid
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 101150112468 OR51E2 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
Handhabungsgerät
Die Neuerung bezieht sich auf ein Handhabungsgerät der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
Derartige Handhabungsgeräte werden verwendet, um die manuelle Handhabung von Gütern zu erleichtern. Sie werden beispielsweise
dort eingesetzt, wo Güter angehoben, transportiert und/oder bearbeitet und abgesetzt werden müssen, wobei die
notwendigen Bewegungen nicht so gleichförmig sind, daß der Einsatz eines Roboters gerechtfertigt ist. Handhabungsgeräte
gibt es als Standgeräte und als Deckengeräte, wobei alle diese Geräte einen Ausleger und einen Aufnahmearm aufweisen, der
meist mit einer Aufnahmevorrichtung für zu handhabendes Gut versehen ist. Auf jeden Fall ist der Ausleger um eine im wesentlichen
vertikale Drehachse verdrehbar. Insbesondere beim Handhaben schwerer Gegenstände mit hoher Trägheit ist es für
die Bedienperson nicht immer leicht, die Drehbewegung zu stoppen, insbesonder dann wenn der Gegenstand abrupt angehalten
werden soll, weil irgendein unvorhergesehenes Ereignis dies erfordert. Darüber hinaus wird mit derartigen Handhabungsgeräten
immer im Arbeitsbereich der Bedienpersonen gearbeitet, so daß die Gefahr besteht, daß unbeteiligte Personen
oder Bedienpersonen durch am Handhabungsgerät vorstehende und mit ihnen bewegbare Bauteile zu Schaden kommen.
Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät
der genannten Art so weiterzubilden, das die Handhabung erleichtert und eventuelle Unfallgefahren herabgesetzt
werden.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Durch die neuerungsgemäße Ausgestaltung kann die Bedienperson jede Drehbewegung nach Wunsch abrupt beenden, ohne daß bei
besonders schweren Gegenständen ein erhöhter Kraftaufwand notwendig ist. Durch die Anordnung der Bremse im Inneren eines
Gehäuseteils wird weiterhin die mögliche Unfallgefahr verringert.
Die Ansprüche 2 bis 4 beschreiben besonders bevorzugte Stellen am Handhabungsgerät, wo eine derartige Bremse sinnvoll
ist.
Eine fluidbetätigte Bremse gemäß Anspruch 5 eignet sich wegen
ihrer konstruktiven Einfachheit besonders für den vorgesehenen Verwendungszweck.
Die Ansprüche &bgr; bis 10 beschreiben eine besonders bevorzugte, konstruktiv einfache und funktionssichere Ausgestaltung der
Bremse und eine zweckmäßige Anordnung dafür.
Anspruch 11 beschreibt eine konstruktiv einfache Ausgestaltung eines Drehteils, die es gestattet, daß auf einfache Weise
eine Bremse in das Innere des Drehteils integriert werden kann.
Die Ansprüche 12 bis 14 beschreiben eine bevorzugte konstruktive Ausgestaltung der Zufuhr von elektrischer Energie
und/oder Strömungsmittel durch das Innere eines Drehteils, wodurch außenliegende Zufuhrschläuche und -leitungen vermieden
werden. Diese nach innen verlegte Zufuhr wird durch die neuerungsgemäße Bremse wesentlich erleichtert.
Ausführungsbeispiele der Neuerung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung eines neuerungsgemäßen Handhabungsgerätes,
Fig. 2 den Längsschnitt durch ein Drehteil, und
Fig. 3 den Schnitt III-III durch den Drehteil nach Fig. 2.
Fig. 1 zeigt ein Handhabungsgerät 1, das als Standgerät ausgebildet
ist und eine Halterung in Form einer Standsäule 2 aufweist, die mit einem Fuß 3 versehen ist, der auf dem Fußboden
aufsteht und gegebenenfalls festgeschraubt ist. Die Standsäule 2 erstreckt sich über im wesentlichen die gesamte
Höhe des Handhabungsgerätes 1 und trägt an ihrem oberen Ende ein Drehteil 4. Der Drehteil 4 enthält ein hülsenartig ausgebildetes
Gehäuse 5, das mit der Standsäule 2 fluchtend und in Axialrichtung festehend verbunden ist und sich bezüglich der
Standsäule 2 um eine Drehachse 4a verdrehen kann, die mit der Längsmittellinie der Standsäule 2 fluchtet.
Wie Fig. 1 zeigt, ist die Standsäule 2 mindestens übermannshoch und erstreckt sich über fast die Gesamthöhe des Handhabungsgerätes
1, während das Drehteil 4 nur die zum Befestigen der Bauteile unbedingt notwendige Höhe hat und bevorzugt weniger
als ein Viertel der Gesamthöhe des Handhabungsgerätes 1 einnimmt.
Am Drehteil 4 ist ein Parallelogrammausleger 6 angeordnet. Der Parallelogrammausleger 6 enthält zwei vertikal übereinander
angeordnete Auslegerarme 7 und 8, die jeweils um vertikal übereinanderliegende, sich horizontal, d.h. senkrecht zur
Drehachse 4a erstreckende Schwenkachsen 7a bzw. 8a verschwenkbar sind. Die Schwenkachsen 7a und 8a verlaufen durch
Lagerbuchsen 9 bzw. 10, die außen am Drehteil 4 angeordnet sind, so daß die Schwenkachsen 7a, 8a einen waagerechten Abstand
zur Drehachse 4a haben.
Die Auslegerarme 7, 8 sind so in den Lagerbuchsen 9, 10 gelagert,
daß jeweils ein längerer Hebelarm und ein kürzerer Hebelarm gebildet werden. Die Lagerbuchsen 9 und 10 sind auf
derjenigen Seite des Drehteils 4 angeordnet, auf der sich der
längerer Hebelarm der beiden Auslegerarme 7 und 8 befindet, während sich die kürzeren Hebelarme zunächst am Drehteil 4
vorbeierstrecken und dann das Drehteil 4 um ein kleines, durch den Schwenkbereich des Auslegers 6 vorbestimmtes Stück
überragen. Am Ende des kleinen Hebelarms, im dargestellten Beispiel am kleinen Hebelarm des Auslegerarms 8, ist ein Ausgleichsgewicht
11 befestigt, das so bemessen ist, daß es das Gewicht des Parallelogrammauslegers 6 und die daran angeordneten,
noch zu beschreibenden Bauteile des Handhabungsgerätes 1 ausbalanciert, so daß der Parallelogrammarm 6 in jeder
Stellung verbleibt, in die er gebracht wurde. Ebenfalls am kleinen Hebelarm, diesmal am kleinen Hebelarm des Auslegerarmes
7, greift eine Ausgleichsvorrichtung in Form eines Ausgleichszylinders 12 an, der über eine Steuerung 13 so gesteuert
wird, daß er das Gewicht des am Handhabungsgerät 1 hängenden, nicht-dargestellten Gutes ausgleicht. Die Steuerung
13 ist in Form eines Steuerkastens ausgebildet und ist über eine Halterung 14 am Drehteil 4 so befestigt, daß sich der
Steuerungskasten 13 ebenfalls unter den kleinen Hebelarmen befindet.
Die beiden freien Enden der langen Hebelarme der Auslegerarme 7 und 8 sind über ein hülsenartiges Gehäuseteil 15 eines weiteren
Drehteiles 16 miteinander verbunden. Beide Auslegerarme 7 und 8 sind an der Gehäusehülse 15 über jeweils zwei weitere,
horizontale Schwenkachsen 7b und 8b befestigt, wobei die Schwenkachsen 7a, 7b, 8a, 8b parallel zueinander verlaufen.
Im Drehteil 16 ist ein Aufnahmearm 17 in Axialrichtung feststehend
und um eine vertikale Drehachse 16a des Drehteiles 16 drehbar gelagert. Die Drehachse 16a verläuft parallel zur
Drehachse 4a. Der Aufnahmearm 17 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel gekröpft, kann jedoch auch gerade verlaufen
oder jede andere Form aufweisen.
Am unteren, freien Ende des Aufnahmearmes 17 ist über ein weiteres Drehteil 18 ein Adapter 19 befestigt, der um eine
vertikale Drehachse 18a des Drehteils 18 verdrehbar ist. Der Adapter 19 ist quaderförmig und enthält vier Seitenflächen
19a in Vertikalausrichtung, d.h. etwa parallel zum Aufnahmearm 17, und eine Stirnfläche 19b in Horizontalausrichtung,
d.h. quer zum Aufnahmearm 17. Alle Seitenflächen 19a und die Stirnfläche 19b weisen ein Muster aus Befestigungslöchern
auf, die entweder als Schraublöcher oder als Befestigungsöffnungen
für Schnellverbinder oder dgl. ausgebildet sein können. Mit Hilfe dieser Befestigungsöffnungen wird die eigentliche,
nicht dargestellte Aufnahmevorrichtung für das zu handhabende Gut befestigt, wobei als Aufnahmevorrichtung jede
bekannte Konstruktion, beispielsweise Saugteller oder Saugglocken, Greifer, Klemmen, Lasthaken, Spreizdorne oder
dgl. eingesetzt werden kann.
Oberhalb des Adapaters 19, bevorzugt am Aufnahmearm 17, ist eine Bedientafel 2 0 angeordnet, die die Bedienungselemente
zum Bedienen des Handhabungsgerätes 1 enthält.
Die Drehteile 4, 16 und 18 sind im wesentlichen vergleichbar ausgebildet und werden nachfolgend anhand des Drehteiles 4 in
den Fig. 2 und 3 näher erläutert. Jedes Drehteil weist ein hülsenartiges Gehäuse 5 (15) auf, wobei das hülsenartige Gehäuse
5 und 15 bei den Drehteilen 4 und 16 mit den Auslegerarmen 7 und 8 und im Falle des Drehteiles 18 entweder mit
dem Auslegerarm 17 oder dem Adapter 19 verbunden sein kann.
Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist am jeweils anderen Teil, im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Standsäule 2, ein
Lagerzapfen 21 vorgesehen, dessen Außendurchmesser, zumindest beim Drehteil 4, geringer ist als der Innendurchmesser des
Gehäuseteils 5. Das Gehäuseteil 5 wird über den Lagerzapfen
21 gestülpt und ist über geeignete Lager 22 relativ zum Lagerzapfen 21 verdrehbar, jedoch in Axialrichtung feststehend.
Das Gehäuseteil 5 ist in Axialrichtung etwas langer als der
Lagerzapfen 21 und wird durch eine Anschlagplatte an einer axialen Stirnseite abgeschlossen. Mittig durch die Anschlagplatte
23 erstreckt sich eine Zufuhröffnung 24, die mit einem
Strömungsmittelkreislauf, bevorzugt einem Pneumatikkreis, verbunden ist. Zwischen der Anschlagplatte 23 und der gegenüberliegenden
Stirnseite 21a des Lagerzapfens 21 ist eine Bremse 25 angeordnet, die als fluidbetätigte Bremse und bevorzugt
pneumatische Bremse ausgebildet ist.
Die Bremse 25 enthält zwei Bremsscheiben 26 und 27, von denen
die eine Bremsscheibe 27 an der Stirnseite 21a des Lagerzapfens 21 festgeschraubt ist. Die zweite Bremsscheibe 26 ist
zwischen dem Anschlag 23 und der festen Bremsscheibe 27 entlang der Drehachse 4a axial verschiebbar, wobei sie in Richtung
auf die feste Bremsscheibe 27 und in bremsende Anlage zu dieser Bremsscheibe 27 gedruckt wird, wenn über die Zufuhröffnung
24 ein Strömungsmitteldruck anliegt. Zwischen den beiden Bremsscheiben 26 und 27 ist eine Feder 28 angeordnet,
die in entsprechende Bohrungen in den Bremsscheiben 26 und 27 eintaucht und sich dort über wenigstens eine Kugel 2 9 abstützt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel stützt sich nur ein Ende der Feder 2 8 an einer Kugel 29 ab, die im Inneren
der Bremsscheibe 26 angeordnet ist. Dadurch wird die Feder nicht unnötig beansprucht, wenn das Gehäuseteil 5 gegenüber
dem Lagerzapfen 21 verdreht wird. Die Feder 2 8 drückt die bewegliche Bremsscheibe 26 gegen die Anschlagplatte 23, wenn
kein Strömungsmitteldruck anliegt. Die Strömungsmittelzufuhr zur Zufuhröffnung 24 und somit der Bremsvorgang durch Anpressen
der beweglichen Bremsscheibe 26 an die feststehende Bremsscheibe 27, wird von der Bedienperson über das Bedienfeld
20 gesteuert.
Die Zufuhr elektrischer Energie und die Strömungsmittelzufuhr erfolgt, wo irgendmöglich, durch das Innere der Bauteile, wie
z.B. der Standsäule 2, den Auslegerarmen 7, 8, dem Aufnahme-
arm 17 usw. Im Bereich der Drehteile 4, 16 oder 18 erfolgt die Strömungsmittelübertragung über einen zwischen den Lagerzapfen
21 und dem Gehäuseteil 5 angeordnete Drehdurchführung mit einem Verteilring 30, in dem ein in Umfangsrichtung um
den Lagerzapfen 21 herumlaufender Verteilkanal 31 ausgebildet ist. Dieser Verteilkanal steht über einen weiteren Kanal 32
mit dem äußeren Umfang des Gehäusteiles 5 in Verbindung. Im Inneren des Lagerzapfens 21 (und im Inneren der Standsäule 2)
erstreckt sich eine Stromungsmittelbohrung 33, die über Radialbohrungen
34 mit dem Umfangskanal 31 in Verbindung steht, auch wenn sich das Gehäuseteil auf dem Lagerzapfen 21 um die
Drehachse 4a dreht.
Unterhalb der Bremse 25 sind Bauteile für eine Übertragung elektrischer Energie, im dargestellten Ausführungsbeispiel
Schleifringkontakte 35 angeordnet.
Die Drehteile 4, 16 und 18 bestehen bevorzugt aus Leichtmetall oder aus Leichtmetalllegierungen, gegebenenfalls
eloxiert, oder aus hochfesten Kunststoffen.
In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann die Bremse auch für andere, herkömmliche Handhabungsgeräte, egal
ob Stand- oder Deckengeräte, eingesetzt werden. Statt der beschriebenen Bremse mit zwei Bremsscheiben, kann jede geeignete
Bremse eingesetzt werden, sofern sie sich problemlos in das Drehteil integrieren läßt.
Claims (14)
1. Handhabungsgerät mit einem Halteteil, einem Ausleger, einem Aufnahmearm zum Aufnehmen eines zu handhabenden Gutes und
wenigstens einem Drehteil mit einem Gehäuseteil, dadurch gekennzeichnet,
daß im Inneren des Gehäuseteils (5, 15) des Drehteils (4, 16, 18) eine Bremse (25) untergebracht ist.
2. Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der mit der Bremse (25) versehene Drehteil (4) zwischen dem Lagerteil (2) und dem Ausleger (6) angeordnet ist.
3. Handhabungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der mit der Bremse (25) versehene Drehteil (16) zwischen dem Ausleger (6) und dem Aufnahmearm (17) angeordnet
ist.
4. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Bremse (25) versehene Drehteil
(18) zwischen dem Aufnahmearm (17) und einer Aufnahmevorrichtung für das zu handhabende Gut angeordnet ist.
5. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse eine fluidbetätigte Bremse
(25) ist.
6. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (25) zwei Bremsscheiben (26,
27) aufweist, wobei eine der Bremsscheiben (27) fest mit dem Halteteil (2) verbunden und die andere Bremsscheibe (26) relativ
zu ihr bewegbar ist.
7. Handhabungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremsscheiben (26, 27) durch eine Feder (28) auf Abstand
gehalten sind, die die bewegbare Bremsscheibe (26) gegen einen Anschlag (23) belastet.
8. Handhabungsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Feder (2 8) drehbar gegen eine der Bremsscheiben (26, 27) abstützt.
9. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch,
gekennzeichnet, daß zwischen den Anschlag (23) und der bewegbaren
Bremsscheibe (26) eine Strömungsmittelleitung (24) mündet.
10. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheiben (26, 27) quer zur
Drehachse angeordnet sind.
11. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuseteil (5, 15) eine sich auf einem Lagerzapfen (21) des Halteteils (2) drehende Hülse
enthält und eine Bremsscheibe (27) an einer Stirnfläche (21a) des Lagerzapfens (21) und der Anschlag (23) an einer Innenstirnfläche
der Hülse angeordnet ist.
12. Handhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zufuhr von elektrischer Energie und/oder Strömungsmittel durch das Innere des Drehteils (4,
16, 18) erfolgt.
13. Handhabungsgerät nach Anspruch 12, dadurch, gekennzeichnet,
daß die Zufuhr elektrischer Energie über eine Schleifringanordnung (25) im Drehteil (4, 16, 18) erfolgt.
14. Handhabungsgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhr von Strömungsmittel mittels einer integrierten, mehrkanaligen Drehdurchführung (3 0) im
Drehteil (4, 16, 18) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29616199U DE29616199U1 (de) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Handhabungsgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29616199U DE29616199U1 (de) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Handhabungsgerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29616199U1 true DE29616199U1 (de) | 1996-10-31 |
Family
ID=8029346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29616199U Expired - Lifetime DE29616199U1 (de) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Handhabungsgerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29616199U1 (de) |
-
1996
- 1996-09-17 DE DE29616199U patent/DE29616199U1/de not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3513999C1 (de) | Fernbedienbare Positionier- und Traegervorrichtung fuer Fernhantierungsgeraete | |
DE69223424T2 (de) | Ein- und ausrückbare bremse am tragarm einer absaugeinrichtung | |
EP0213256B1 (de) | Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen | |
EP0741017A2 (de) | Halterung für auf Wellenzapfen aufgesetzte Lager | |
DE4339754C1 (de) | Vorrichtung zum Einbringen von Bohrungen in eine Schüssel bzw. eine Felge eines Kraftfahrzeug-Rades | |
DE2726963C3 (de) | Vorrichtung zum Abziehen eines Zylinderteiles von einem Schneckenextruder | |
DE3220676A1 (de) | Handhabungsgeraet | |
DE10057345A1 (de) | Kraftbetriebene Klemmvorrichtung | |
DE2531170A1 (de) | Ferngesteuerter, motorgetriebener transportwagen fuer den transport von motoren beim zusammenbau und bei versuchen, und pruefstand zur gemeinsamen verwendung mit dem transportwagen | |
DE3872767T2 (de) | Gelenkeinrichtung zum verbinden von zwei teilen eines roboterarmes. | |
DE29616199U1 (de) | Handhabungsgerät | |
EP0396717B1 (de) | Automatische lanzenwechselvorrichtung | |
DE19735331C2 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen | |
DE3716390C2 (de) | ||
DE19803375C2 (de) | Vorrichtung zum Positionieren des Werkstücks | |
DE29616200U1 (de) | Handhabungsgerät | |
DE9301899U1 (de) | Hydraulische Betätigungsvorrichtung mit zumindest zwei gekoppelten Betätigungselementen | |
DE602004006963T2 (de) | Stabilisatorbein für einen lastwagen | |
DE10002847A1 (de) | Klemmeinrichtung zum Sichern eines Rahmens auf einer Hubvorrichtung | |
DE19931758C2 (de) | Trageeinrichtung zum Heben und Senken von Lasten | |
EP0600230B1 (de) | Walzenlagerung | |
DE3881426T2 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme, Verlagerung und Abgabe von Produkten. | |
DE3539517C1 (en) | Hand-held-shower retaining means which can be displaced on a slide rod | |
DE202007016098U1 (de) | Werkzeughalterungsvorrichtung | |
DE19944521B4 (de) | Kippbolzen und entsprechende Kippeinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961212 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19991122 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030407 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20050401 |