DE29610996U1 - Elektromechanische Verbindungsvorrichtung - Google Patents
Elektromechanische VerbindungsvorrichtungInfo
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Description
21.06.1996 Lo/rg
Akte: BF 3574
Anmelder:
Akte: BF 3574
Anmelder:
Achim Bullinger Klaus-Dieter Fritsch
Kirchstraße 14 Am Wiesenrain 16
D-89551 Königsbronn-Zang D-89522 Heidenheim
Elektromechanische Verbindungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Verbindungsvorrichtung
nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Ein Verbindungsvorrichtung dieser Art ist in der EP 0 573 471 Bl beschrieben. Durch diese vorbekannte Verbindungsvorrichtung,
die aus einer Schalteinrichtung, die die Funktion einer Steckdose herkömmlicher Art
übernimmt, und einer Auslöseeinrichtung, die die Funktion eines mit einem Verbraucher verbundenen Steckers
übernimmt, besteht, wird eine Verbindungsvorrichtung geschaffen, die eine sehr geringe Bautiefe aufweist
und die darüber hinaus hohen Sicherheitsanforderungen
-2-entspricht.
Bei dieser Verbindungsvorrichtung erfolgt der mechanische und der elektrische Kontakt über codierte Magnete,
wobei codierte Magnete bedeutet, daß jeder Magnet aus Magnetteilen mit unterschiedlichen Polaritäten
zusammengesetzt ist. Eine elektrische Verbindung der Schalteinrichtung mit der Auslöseeinrichtung erfolgt
nur dann, wenn die codierten Magnetteile der Schalteinrichtung mit den entsprechend codierten Auslösemagnetteilen
der Auslöseeinrichtung zusammenwirken. Erst durch dieses Zusammenwirken wird der Arbeitsschlitten
der Schalteinrichtung in eine derartige Position gebracht, daß der Strom von Kontaktelementen
der Schalteinrichtung zu Kontaktelementen der Auslöseeinrichtung gelangt. Nachteilig ist weiterhin auch,
daß der elektrische Kontakt auch über die codierten Magnete stattfindet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Verbesserung der eingangs erwähnten elektromechanischen
Verbindungsvorrichtung zu erreichen, insbesondere eine weitere Erhöhung der Sicherheit bzw.
eine Vermeidung von Fehlschaltungen, die zu Kurzschlüssen führen können.
-3-
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden
Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Durch die erfindungsgemäßen Zentrierglieder wird sichergestellt,
daß die Schalteinrichtung und die Auslöseeinrichtung nur in einer bestimmten Position und
einer bestimmten Position der Kontaktelemente derart zueinander gebracht werden können, daß ein Stromfluß
stattfindet. Dies bedeutet, daß die Kontaktelemente bzw. Kontaktpole nicht vertauscht werden können. Diese
Maßnahme ist insbesondere bei einer Verwendung der elektromechanischen Verbindungsvorrichtung für den
Gleichstrombereich und dabei insbesondere für den Niedervoltbereich für Steuerungen, Computer und dgl. geeignet,
da dabei keine Verwechslungen zwischen Plus- und Minuspol vorkommen dürfen. Anderenfalls wären
Kurzschlüsse und damit verbundene Zerstörungen von Bauteilen die Folge.
Eine einfache Ausgestaltung der Zentrierglieder kann darin bestehen, daß diese wenigstens mit einem Vorsprung
in der Stirnseite eines Teiles versehen sind, wobei zusätzlich eine den Vorsprung überragende Überhöhung
vorhanden sein kann, welchem eine entsprechend angepaßte Vertiefung oder zusätzliche Mulde in der
-4-Stirnseite
der anderen Einrichtung zugeordnet ist.
der anderen Einrichtung zugeordnet ist.
Für den genannten Zweck erforderliche Vorsprünge und Vertiefungen können relativ flach sein und führen damit
nicht bzw. nur unwesentlich zu einer Erhöhung der Baugröße.
Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Zentrierglieder kann darin bestehen, daß die Einrichtung als
wulstartiger, im äußeren Bereich der Stirnseite angeordneter Teilringwulst ausgebildet ist, der bei der
elektrischen Verbindung in einer bezüglich Form und Lage angepaßten Teilringnut in der anderen Einrichtung
liegt.
Die Überhöhung führt dazu, daß bei einem Abheben, was im allgemeinen durch ein leichtes Verdrehen von
Schalteinrichtung und Auslöseeinrichtung zueinander erfolgt, eine sehr schnelle und präzise Trennung erfolgt,
so daß die Stromunterbrechung ebenfalls sehr rasch und präzise erreicht wird.
Eine einfache Lösung, die der Verdrehung beim Lösen der Schalteinrichtung von der Auslöseeinrichtung entgegenkommt,
kann darin bestehen, daß der Teilringwulst mit der Überhöhung versehen und die Mulde entsprechend
-5-
in die Teilringnut eingeformt ist.
Bei dieser Ausgestaltung läßt sich in einfacher Weise der Teilringwulst mit der Überhöhung versehen und die
Mulde entsprechend in die Teilringnut einformen.
In vorteilhafter Weise sind die Kontaktelemente in der
Schalteinrichtung und der Auslöseeinrichtung von den codierten Magneten getrennt.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und aus dem
nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schalteinrichtung in vergrößerter Darstellung in der Draufsicht,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in der
Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der
Fig. 1,
-S-
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Auslöseeinrichtung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 und
Fig. 6 eine Schalteinrichtung und Auslöseeinrichtung im Schnitt in stromführenden, verbundenen
Zustand.
Die elektromechanische Verbindungsvorrichtung besteht
aus einer Schalteinrichtung 1, die die Funktion einer herkömmlichen Steckdose ersetzt und die im allgemeinen
an einer gewünschten Stelle fest eingebaut ist, und aus einer Auslöseeinrichtung 2, die die Funktion eines
herkömmlichen Steckers ersetzt, welcher im allgemeinen mit einem Verbraucher verbunden ist oder welcher direkt
an dem Verbraucher angeordnet ist. Sobald eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der Schalteinrichtung
1 und der Auslöseeinrichtung 2 geschaffen ist, wird der jeweilige mit der Auslöseeinrichtung 2
verbundene Verbraucher entsprechend mit Strom versorgt .
Die dargestellte Ausführungsform ist insbesondere für
den Niedervoltbereich, z.B. 12 Volt, und für Gleich-
-7-
strom geeignet. Selbstverständlich ist sie jedoch auch grundsätzlich für höhere Spannungen und auch für Wechselstrom
geeignet.
Die Schalteinrichtung 1 und die Auslöseeinrichtung 2 sind bezüglich ihres Aufbauprinzipes bzw. ihrer Schaltung
über codierte Magnete ähnlich aufgebaut wie die in der EP 0 573 471 Bl beschriebene Vorrichtung.
So weist die Schalteinrichtung 1 eine geschlossene Baueinheit mit einem Gehäuse 3 auf. Im Ruhezustand,
d.h. wenn die Auslöseeinrichtung 2 nicht auf die Schalteinrichtung 1 aufgesetzt ist, ist ein Arbeitsschlitten
4 auf dem Schaltmagnete 5 in Form von codierten Magnetteilen 5a - 5d angeordnet sind, durch
eine ferromagnetische Rückhalteplatte 6 auf dem Boden des Gehäuses 3 gehalten.
Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die codierten Magnetteile 5a - 5d im zentralen bzw. inneren
Bereich der Schalteinrichtung 1 derart angeordnet, daß jeweils auf der zu der Auslöseeinrichtung 2 gerichteten
Seite Nord- und Südpole aneinander angrenzen. Auf diese Weise erhält man einen codierten
Schaltmagneten 5 mit zwei Nord- und zwei Südpolen in einer bestimmten Anordnung, die nur im Sinne einer An-
-8-
ziehungskraft mit entsprechend entgegengesetzt polarisierten
Magnetteilen zusammenwirken.
Rückstellfedern 7 sorgen zusammen mit der ferromagnetischen
Rückhalteplatte 6 für eine Rückstellung des Arbeitsschlittens 4 nach Trennung der Auslöseeinrichtung
2 von der Schalteinrichtung 1.
Als Kontaktelemente in der Schalteinrichtung 1 sind jeweils zwei koaxial hintereinanderliegende Kontaktteile
8a und 8b für den Plus-Pol und Kontaktteile 9a und 9b für den Minus-Pol vorgesehen. Die Kontaktteile
8a und 9a sind auf dem Arbeitsschlitten 4 angeordnet bzw. mit diesen verbunden und stellen gleichzeitig
auch den jeweiligen Kontakt mit den Zuleitungen zu der Schalteinrichtung 1 her. Die Kontaktteile 8b und 9b
befinden sich in der der Schalteinrichtung zugerichteten Stirnseite 10 der Schalteinrichtung 1. Sie sind
von den codierten Magnetteilen 5a - 5d jedoch getrennt .
Auf der der Auslöseeinrichtung zugewandten Stirnseite 10 der Schalteinrichtung 1 befindet sich im äußeren
Umfangsbereich ein Vorsprung, der als Teilringwulst 11 ausgebildet sein kann. Dabei erstreckt sich der Teilringwulst
11 beispielsweise über 330 Grad. Dies be-
-9-
deutet, es bleibt ein entsprechender Freiraum 12 von ca. 3 0 Grad. Diametral gegenüber dem Freiraum 12 befindet
sich in dem Teilringwulst 11 eine Überhöhung 13 die sich ebenfalls über einen Winkelbereich von ca. 30
Grad erstreckt.
Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Auslöseeinrichtung 2 ist im gleichen Umfangsbereich mit einer zu dem
Teilringwulst 11 komplementären bzw. angepaßten Vertiefung, die als Teilringnut 14 ausgebildet sein kann,
versehen. Die Teilringnut 14 erstreckt sich ebenso wie der Teilringwulst 11 über einen Bereich von ca. 330
Grad. Ebenso liegt ein Freiraum 15 in einer Breite von ebenfalls ca. 30 Grad vor. Gegenüber dem Freiraum
15 befindet sich in der Teilringnut 14 eine tiefere Mulde 16, die sich ebenfalls über einen Winkelbereich
von ca. 3 0 Grad erstreckt.
Auch die Auslöseeinrichtung 2 weist codierte Auslösemagnete 17 mit Auslösemagnetteilen 17a bis 17d auf.
Die Polaritäten der Auslösemagnetteile 17a bis 17d sind so gewählt, daß beim Aufsetzen der Auslöseeinrichtung
2 auf die Schalteinrichtung {siehe Fig. 6) sich jeweils Nord- und Südpole gegenüberliegen, damit
eine entsprechende Anziehungskraft auf den Arbeitsschlitten 4 ausgeübt wird. Ebenso sind von den Auslö-
-10-
semagnetteilen 17a - 17d getrennte Kontaktelemente 18 und 19 zur Stromeinleitung in die Auslöseeinrichtung 2
vorgesehen, damit ein nicht dargestellter Verbraucher entsprechend mit Strom bzw. Spannung versorgt werden
kann.
Hierzu dienen mit den Kontaktelementen 18 und 19 verbundene Kabel 2 0 und 21.
Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Kontaktelemente 18 und 19 unter der Vorspannung von einer Federeinrichtung
22 derart gestaltet, daß die entsprechend federnd gelagerten Kontaktelemente 18 und 19 aus
der zu der Schalteinrichtung 1 gerichteten Stirnseite 23 der Auslöseeinrichtung 2 geringfügig vorstehen.
Auf diese Weise wird bei Verbindung der Schalteinrichtung 1 mit der Auslöseeinrichtung 2 ein guter
Stromkontakt geschaffen.
Aus Montagegründen ist die Auslöseeinrichtung 2 zweiteilig mit einem Deckel 24 auf der von der Stirnseite
23 abgewandten Seite versehen. Bei Abnahme des Deckels
24 ist ein Zugang zu den Kabeln 2 0 und 21 und den Kontaktelementen
18 und 19, ebenso wie zu den Auslösemagneten 17 möglich. Darüber hinaus ist auf diese Weise
-11-
die Befestigung einer Erdungsfeder 25 gegeben, deren vorderes Ende in Form einer Schleife 26 federelastisch
über die vordere Stirnseite 23 im Bereich einer Zentriernase 27 der Auslöseeinrichtung 2 vorsteht. Eine
oder mehrere entlang der Umfangswand der Auslöseeinrichtung angeordnete Erdungsfedern 25 wirken auf diese
Weise bei einer Koppelung der Schalteinrichtung 1 mit der Auslöseeinrichtung 2 mit einem Erdungsring 28 der
Schalteinrichtung 1 zusammen (siehe Fig. 6).
Fig. 6 zeigt die Schalteinrichtung 1 und die Auslöseeinrichtung 2 im miteinander verbundenen Zustand, wobei
Strom von einer nicht dargestellten Stromquelle über die Kontaktteile 8a, 8b und 9a, 9b auf die Kontaktelemente
18 und 19 übertragen wird. Sobald die Auslöseeinrichtung 2 auf die Schalteinrichtung 1 aufgesetzt
wird, wird der Arbeitsschlitten 4 durch die Magnetkraft der codierten Magnete 5 und 17 aus seiner
Ruhelage von der ferromagnetischen Rückhalteplatte 6 abgehoben.
Aufgrung des Teilringwulstes 11 mit seiner Überhöhung 13 kann die Auslöseeinrichtung 2 dabei nur so paßgenau
auf die Schalteinrichtung 1 gesetzt werden, daß die Überhöhung 13 in der vertieften Mulde 16 der Teilringnut
14 zu liegen kommt. Damit ist sichergestellt, daß
-12-
stets nur die beiden Pluspole und die beiden Minuspole
der Kontaktteile 8 und 9 zueinander kommen.
Auf diese Weise wird der Strom von den Kontaktteilen 8a und 9a, die mit der Stromzuführung verbunden sind,
auf die Kontaktteile 8b und 9b und damit auf die Kontaktelemente 18 und 19 der Auslöseeinrichtung 2
übertragen. Diese Position ist auch aus der Fig. 3 ersichtlich, während die Fig. 2 den Arbeitsschlitten 4
in der Ruhelage zeigt. Der Erdungsring 28 ist mit einer nicht dargestellten Erdungsleitung in Verbindung,
womit die Zusammenwirkung mit der Erdungsfeder 25 und somit eine zusätzliche Sicherheit gegen Kurzschluß
oder sonstige Stromfehlleitungen gegeben ist.
Zum Trennen der Auslöseeinrichtung 2 von der Schalteinrichtung 1, die in irgendeiner gewünschten Stelle
in ein die Schalteinrichtung 1 umgebendes Teil, z. B. einem Armaturenbrett 29 eingebaut ist, ist es lediglich
erforderlich, die Auslöseeinrichtung 2 unter einer leichten Drehung von der Schalteinrichtung 1 abzuheben.
Dabei wird die Stromunterbrechung durch den Teilringwulst 11 mit seiner Überhöhung 13 im Zusammenwirken
mit der Teilringnut 14 und der Mulde 16 erleichtert. Wie aus der Fig. 6 nämlich ersichtlich ist,
liegt im geschalteten Zustand die Überhöhung 13 der
-13-
Schalteinrichtung 1 in der Mulde 16 der Auslöseeinrichtung 2. Der übrige Bereich des Teilringwulstes 11
liegt in der Teilringnut 14. Die beiden Freiräume 12 und 15 liegen ebenfalls übereinander.
Verdreht man nun die Auslöseeinrichtung 2 entsprechend,
so "steigt" die Überhöhung 13 aus der Mulde 16 heraus und gleichzeitig gelangt ein Teil des Teilringwulstes
11 ebenfalls aus der Teilringnut 14 heraus in den Bereich des Freiraumes 15. Dies bedeutet, daß bei
der Verdrehung zwangsweise ein Abstand zwischen der Stirnseite 10 der Schalteinrichtung und der Stirnseite
23 der Auslöseeinrichtung 2 geschaffen wird, wobei sich die codierten Auslösemagnete 17 von den Schalt magneten
5 derart entfernen, daß der Arbeitsschlitten 4 im Zusammenwirken mit den Rückstellfedern 7 in seine
Ruhestellung auf der ferromagnetischen Platte 6 zurückkehrt. Auf diese Weise ist ein schnelles und sicheres
Trennen der Kontaktelemente und damit eine Stromunterbrechung zu der Auslöseeinrichtung 2 und damit
zu dem Verbraucher gegeben. Auf diese Weise werden Funkenbildungen vermieden.
Für die erfindungsgemäße elektromechanische Verbindungsvorrichtung
sind zahlreiche Einsatzfälle möglich. Nur beispielsweise ist hier die Computertechnik zu
nennen. Ein weiteres Einsatzgebiet sind Fahrzeuge, wobei die Schalteinrichtung 1 z.B. in das Armaturenbrett
29 eingebaut sein kann. Wie ersichtlich steht die Schalteinrichtung nur geringfügig über die Vorderseite
des Armaturenbrettes vor und auch die Bautiefe ist sehr gering.
Weitere Einsatzgebiete sind z.B. die Unterhaltungselektronik,
wie z.B. Videogeräte und HiFi-Türme mit ihren Steuerungen. Auch andere Steuer- und Überwachungseinrichtungen
lassen sich mit der erfindungsgemäßen elektromechanischen Verbindungsvorrichtung
versehen.
Claims (11)
1. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung mit einer
über Stromzuführungskontakte mit einer Stromquelle verbindbaren und auf einem Arbeitsschlitten
angeordnete Schaltmagnete mit codierten Magnetteilen aufweisenden Schalteinrichtung, die in einem
Gehäuse als geschlossene Baueinheit angeordnet ist, und mit einer Auslösemagnete mit codierten
Magnetteilen aufweisenden und mit einem Verbraucher elektrisch verbindbaren Auslöseeinrichtung
verbunden ist, wobei durch Verbinden der beiden Einrichtungen die Schaltmagnete von einer Ruhelage
entgegen einer Rückhaltekraft in eine Arbeitslage gebracht sind und dadurch die elektrische Verbin-
-2-
dung zwischen der Schalteinrichtung und der Auslöseeinrichtung über Kontaktelemente hergestellt
ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schalteinrichtung (1) und die Auslöseeinrichtung (2) auf ihren einander zugekehrten Stirnsei-, ten (10,23) mit Zentriergliedern derart versehen sind, daß die elektrische Verbindung zwischen der Schalteinrichtung (1) und der Auslöseeinrichtung (2) stets nur in einer bestimmten Stellung der Kontaktteile (8,9) zueinander erfolgen kann.
die Schalteinrichtung (1) und die Auslöseeinrichtung (2) auf ihren einander zugekehrten Stirnsei-, ten (10,23) mit Zentriergliedern derart versehen sind, daß die elektrische Verbindung zwischen der Schalteinrichtung (1) und der Auslöseeinrichtung (2) stets nur in einer bestimmten Stellung der Kontaktteile (8,9) zueinander erfolgen kann.
2. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach Anspruch
1,
dadurch gekennzeichnet, daß
sie für den Gleichstrom-Niedervoltbereich vorgesehen ist.
sie für den Gleichstrom-Niedervoltbereich vorgesehen ist.
3. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach Anspruch
1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zentrierglieder wenigstens einen Vorsprung (11) in der Stirnseite (10,23) eines der Teile und wenigstens eine an den Vorsprung (11) angepaßte Vertiefung (14) in der Stirnseite (10,23) des anderen Teiles aufweisen.
die Zentrierglieder wenigstens einen Vorsprung (11) in der Stirnseite (10,23) eines der Teile und wenigstens eine an den Vorsprung (11) angepaßte Vertiefung (14) in der Stirnseite (10,23) des anderen Teiles aufweisen.
-3-
4. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach Anspruch
3,
dadurch gekennzeichnet, daß diejenige Einrichtung (1,2), die mit dem wenigstens
einen Vorsprung (11) versehen ist zusätzlich eine den Vorsprung (11) überragende Überhöhung
(13) aufweist, der eine entsprechend angepaßte Mulde (16) in der Stirnseite (10,23) der anderen
Einrichtung (1,2) zugeordnet ist.
5. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach Anspruch
3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (11) als wulstartiger, im äußeren
Bereich einer der Stirnseiten (10,23) angeordneter Teilringwulst (11) ausgebildet ist, der bei der
elektrischen Verbindung in einer bezüglich Form und Lage angepaßten Teilringnut (14) in der
anderen Einrichtung (1,2) liegt.
6. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Teilringwulst (11) mit der Überhöhung (13)
versehen ist, und daß die Mulde (16) in die
M f 4 ft···. P · · % W
-4-
Teilringnut (14) eingeformt ist.
7. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach einem
der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die aus mehreren Magnetteilen mit unterschiedlichen
Polaritäten bestehenden codierten Magnete (5) jeweils im zentralen Bereich der Schalteinrichtung
(1) bzw. Auslöseeinrichtung (2) angeordnet sind.
8. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente der Auslöseeinrichtung (18,19)
durch Federeinrichtungen (22) in Richtung auf eine elektrische Verbindung mit der Schalteinrichtung
(2) vorgespannt sind.
9. Elektromechanische Verbindungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktteile (8,9) in der Schalteinrichtung
(1) für den Plus- und den Minuspol jeweils zwei koaxial hintereinanderliegende Kontaktteile (8,9)
aufweisen, nämlich erste Kontaktteile (8a,9a), die mit der Stromzuführung verbunden und auf dem
-5-
Arbeitsschlitten (4) angeordnet sind, und zweite Kontaktteile (8b, 9b), die in oder an der zu der
Auslöseeinrichtung (2) gerichteten Stirnwand (23) angeordnet sind.
10. Elektromechanisch^ Verbindungsvorrichtung nach einem
der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Auslöseeinrichtung an ihrem Umfang mit wenigstens einer Erdungsfeder (25) verbunden ist, die über die zu der Schalteinrichtung (2) gerichteten Stirnseite (10) vorsteht, und die mit einem Erdungsring (28) in der Schalteinrichtung (2) zusammenwirkt .
die Auslöseeinrichtung an ihrem Umfang mit wenigstens einer Erdungsfeder (25) verbunden ist, die über die zu der Schalteinrichtung (2) gerichteten Stirnseite (10) vorsteht, und die mit einem Erdungsring (28) in der Schalteinrichtung (2) zusammenwirkt .
11. Elektromechanisch^ Verbindungsvorrichtung nach einem
der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kontaktelemente (8a,8b,9a,9b und 18,19) von den codierten Magneten (5,17) getrennt sind.
die Kontaktelemente (8a,8b,9a,9b und 18,19) von den codierten Magneten (5,17) getrennt sind.
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| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961024 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19991208 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20021231 |