DE29610108U1

DE29610108U1 - Verteiler- und Zustellerwagen

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Publication number: DE29610108U1
Application number: DE29610108U
Authority: DE
Original assignee: Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
Current assignee: Expresso Deutschland Transportgerate GmbH
Priority date: 1996-05-23
Filing date: 1996-06-08
Publication date: 1997-09-25
Anticipated expiration: 2006-06-09
Also published as: DE19623001A1

Description

Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem aus Rahmenholmen und Quertraversen gebildeten und mit einer durch einen angeschlossenen Griffbügel gebildeten Lenkeinrichtung sowie gegebenenfalls mit einer Hilfseinrichtung zum Überwinden stufenförmiger Fahrbahnversetzungen ausgestatteten, Wagenchassis, welches über eine hintere durch Bockrollen gebildete und eine durch zwei voneinander unabhängig um je eine vertikale Achse schwenkbare vordere Lenkrollen gebildete Laufachse gegen den Boden abgestützt und mit einem Aufbau zur Aufnahme des zu transportierenden Zustell-oder Verteilgutes ausrüstbar ist, wobei eine der beiden Laufachsen des Wagens vermittels ihren Rollen {Bock-oder Lenkrollen) zugeordneter, unter Last anlaufender, drehricntungsumkehrbarer Elektromotoren als Antriebsachse und die andere als geschleppte Achse ausgebildet ist, und wobei die Energieversorgung der Elektromotoren durch eine Steu-ereinrichtung beherrscht ist, welche gleichzeitig wenigstens einen manuell betätigbaren Hauptschalter zum Ein-und Ausschalten der Energieversorgung und wenigstens eine in Abhängigkeit von wenigstens einem die am Griffbügel ausgeübte Zug- oder Schubkraft bzw. Lenkkraft erkennenden und in ein Steuersignal umsetzenden Kraftmesser gesteuerte Regeleinrichtung umfaßt.

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Um die Zustellung bzw. Verteilung größerer Mengen an eine Vielzahl von Empfängern zuzustellender bzw. zu verteilender Materialien oder Mitteilungen und dergl. bei geringstmöglicher körperlicher Belastung der Zustell- oder Verteilerperson zu bewerkstelligen ist in der DE-OS 195 05 309 der eingangs beschriebene, motorgetriebene Verteiler-bzw. Zustellerwagen vorgeschlagen worden. Ein dieserart ausgestatteter Zustell-bzw. Verteilerwagen entlastet den Verteiler von dem für das Bewegen des Wagens erforderlichen Kraftaufwand, wobei die in Abhängigkeit von der am Griffbügel angreifenden Zug-bzw. Schubkraft geregelte Energieversorgung des Antriebsmotors nicht nur eine Anpassung der Antriebsleistung an die vom Zusteller bzw. Verteiler beabsichtigte Fahrgeschwindigkeit und zwar unabhängig vom Umfang der Beladung, d.h. dem momentanen Gesamtgewicht, des Wagens und unabhängig von Steigungs-oder Gefällestrecken, sondern auch einen sparsamen Energieverbrauch gewährleistet. Bei der bekannten Bauart eines solchen Verteiler-bzw. Zustellerwagens ist vorgesehen, daß der Griffbügel nach Art eines Fahrradlenkers ausgebildet und über eine durch einen einzigen Holm gebildete Verbindung mit dem Wagenchassis verbunden ist und daß für die Steuerung der Energieversorgung der Elektromotoren ein die Verwindung des Holmes nach Richtung und Größe erkennender Sensor verwendet wird. Der Einsatz eines außer Druck-und Zugkräften auch noch Verwindungskräfte erkennenden und in Steuersignale für die Energieversorgung der Antriebsmotoren umsetzenden Sensors erfordert einen hohen technischen und wirtschaftlichen Aufwand und begrenzt dabei zugleich auch noch die Möglichkeiten zur Festlegung einer Einschaltschwelle für den Wagenantrieb erheblich.

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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen Zustellbzw. Verteilerwagen der eingangs genannten Bauart dahingehend zu verbessern, daß er insbesondere hinsichtlich der Steuerung seines Antriebes mit einem geringstmöglichen wirtschaftlichen und technischen Aufwand herstellbar und hinsichtlich der Handhabung im Betrieb ergonomisch günstig gestaltet und zugleich optimal manövierbar sowie absolut betriebssicher ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Verteiler-bzw. Zustellwagen der eingangs genannten Bauart erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, daß der Griffbügel aus einem rohrförmigen Profilmaterial besteht und insgesamt als etwa U- förmiger Schiebebügel ausgebildet ist, wobei die freien Enden der beiden Profilschenkel der U-Form im wesentlichen vertikal aufragend und starr an das Wagenchassis angeschlossen sind und wobei der Profilgrund der U-Form einen zumindest zum Benutzer hin abgewinkelten Bügel bildet und daß an jedem der beiden Profilschenkel des Schiebebügels je ein Sensor bzw. Moment-oder Kraftmesser angeordnet ist. Die Ausbildung des Griffbügels als Schiebebügel ergibt zunächst neben einer ergonomisch optimal gestalteten Handhabbarkeit zugleich auch eine excellente Manövrierbarkeit des Wagens und gestattet darüberhinaus noch eine Vereinfachung der Steuereinrichtung für die Regelung der Energieversorgung der Antriebsmotoren.

Insbesondere ergibt sich eine vorteilhafte Verwirklichungsmöglichkeit daraus, daß die beiden Sensoren bzw. Moment-oder Kraftmesser bezüglich des Profilmaterials des Schiebebügels innenliegend angeordnet sind und jeweils als lineare, ausschließlich in

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Wagenlängsrichtung gerichtete Kräfte erfassende Kraft-oder Momentmeßeinrichtung ausgebildet sind. Damit können Sensoren bzw. Kraft-oder Momentmesser eingesetzt werden, welche lediglich in einer Ebene wirkende Kräfte erfassen und sich daher zum einen durch eine verhältnismäßig einfache und damit kostengünstige Bauart auszeichnen und welche es zum anderen zugleich auch ermöglichen die Einschaltschwelle des Antriebes des Wagens wenigstens innerhalb gewisser Grenzen exakter festzulegen, so daß sich der Wagen nicht infolge unbeabsichtigter Berührungen unbeabsichtigt in Bewegung setzen kann, sondern vielmehr eine gewisse Mindestkraft am Schiebebügel angreifen muß, um eine Inbetriebnahme bzw. ein Anlaufen der Elektromotoren auszulösen. Selbstverständlich kann ergänzend auch ein den Sensoren nachgeschaltetes Zeitglied oder dergl. vorgesehen sein, welches dafür sorgt, daß eine Inbetriebnahme bzw. ein Anlaufen der Elektromotoren nur bei über einen gewissen Zeitraum hin am Schiebebügel angreifender Krafteinwirkung ausgelöst wird, so daß auch ein verhältnismäßig hartes Anrempeln des Schiebebügels noch keine eigenständige Bewegung des Wagens auslösen kann. Damit gewährleistet die vorgeschlagene Ausbildung des Schiebebügels die in Verbindung mit dieser mögliche Anwendung zweier jeweils einem der beiden Elektromotoren zugeordneter Kraft-oder Momentmesser im Ergebnis auch eine wesentliche Verbesserung der Betriebssicherheit eines solchen Wagens.

Dies insbesondere dann, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungform vorgesehen ist, daß jeder der beiden Sensoren bzw. Moment-oder Kraftmesser jeweils einem der beiden Elektromotoren der Antriebsachse und zwar jeweils dem an der gleichen Wagen-

seite angeordneten Elektromotor zugeordnet ist, derart, daß jeder der beiden Antriebsmotoren einer Achse ausschließlich von dem mit ihm gleichseitig angeordneten Kraft-oder Momentmesser bzw. Sensor lediglich eine der in der entsprechenden Richtung an dem zugehörigen Schenkel des Schiebebügels wirkenden Schub-oder Zugkraft entsprechende Energiezufuhr in Vorwärts oder Rückwärtsfahrtrichtung zugeteilt erhält. Daraus resultiert, daß bei symetrischem bzw. mittigem Kraftangriff am Schiebebügel beide Antriebsmotoren gleichmäßig mit einer der Größe der am Schiebebügel ausgeübten Schub-oder Zugkraft entsprechenden Energiemenge in Vorwärts-oder Rückwärtsfahrtrichtung versorgt werden, so daß der Wagen geradlinig und mit einer der Größe der am Schiebebügel ausgeübten Kraft entsprechenden Geschwindigkeit entweder vorwärts oder rückwärts fährt. Bei unsymetrischem, insbesondere auch einseitigem Kraftangriff am Schiebebügel werden die beiden Antriebsmotoren zwar noch richtungsgleich aber entsprechend der Asymetrie des Kraftangriffes mit unterschiedlichen Energiemengen versorgt, so daß der Wagen eine Kurve mit einem der Größe der Asymetrie des Kraftangriffes am Schiebebügel entsprechenden Radius fährt. Bei von der einen zur anderen Wagenlängsseite entgegengesetzt gerichtetem Kraftangriff am Schiebebügel werden die Antriebsmotoren in entgegengesetzten Richtungen mit Energie versorgt, so daß der Wagen auf der Stelle dreht.

Für die Anordnung und Ausbildung der Sensoren als Kraft-oder Momentmesser stehen hierbei wenigstens zwei Möglichkeiten zur Verfugung, in der Weise, daß im Bereich der Fußteile der Profilschenkel des Schiebebügels angeordnete Sensoren als Momentmesser und im Bereich des Bügels des Schiebebügels angeordnete Sensoren

zweckmäßigerweise als Kraftmesser ausgebildet sind. In jedem Fall sind die Sensoren, seien sie nun als Kraft-oder als Momentmesser ausgebildet, in an sich bekannter Weise zur Erzeugung eines die angreifende Kraft bzw. das angreifende Moment wiederspiegelnden Steuerstromes zur Ansteuerung der Steuereinrichtung für die Energiezufuhr für den jeweils zugehörigen bzw. gleichseitig angeordneten Elektromotor ausgebildet sind. In einer bevorzugten Auswahl der Anordnung und Ausbildung der Sensoren kann jedoch vorgesehen sein, daß diese als Momentmesser ausgebildet und im Fußbereich der Profilschenkel des Schiebebügels angeordnet sind, was bei einfacherer Ausbildung der Sensoren und des jeweils nachgeschalteten Steuerkreises eine größere Unempfindlichkeit der Ansteuerung der Elektromotoren gegenüber unbeabsichtigten Berührungen des Schiebebügels ermöglicht.

In weiterer Vervollkommnung des Wagens ist weiter vorgesehen, daß der Schiebebügel in sich torsionssteif ausgebildet ist, was zum einen dadurch erreicht werden kann, daß der Schiebebügel wenigstens eine Aussteifung aufweist.

Eine hinreichend torsionssteife Ausbildung des Schiebebügels kann aber auch auf andere Weise erreicht werden, insbesondere durch die Ausbildung seines Profilquerschnittes, insbesondere in der Weise, daß der Schiebebügel aus einem Profilmaterial mit lediglich in einer Ebene symetrischem Profilquerschnitt, z.B.

einem ovalen Profilquerschnitt, gebildet ist.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben.

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In der Zeichnung zeigt die

Figur 1 eine schematische schaubildliche Darstellung des Chassis samt ersten Anordnung der Sensoren im Schiebebügel einen Verteiler-bzw. Zustellerwagens;

Figur 2 eine Einzelheit zu Figur 1 im vergrößerten Maßstab; 10

Figur 3 eine schematische schaubildliche Darstellung des Chassis samt einer abgewandelten Anordnung der Sensoren im Schiebebügel eines Verteiler-bzw. Zustellerwagens.
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Das Chassis der in der Zeichnung schematisch dargestellten Verteiler-bzw. Zustellerwagen besteht im wesentlichen aus einem umlaufenden Profilmaterialrahmen 1, an dem einerseits Aufstandsflächen 2 für einen nicht näher dargestellten Wechselaufbau und andererseits Achsträger 3 für starre Bockrollen 4 sowie vermittels eines Querträgers 5 die den vorderen Lenkrollen 6 zugeordneten Lenkrollenaufhängungen bildenden Joche 7 angeschlossen sind. In einer Einschubhalterung 8 des Wagenchassis ist in einem Batteriekasten 9 ein Satz Batterien oder Akkumulatoren aufgenommen. Neben dem Batterie- oder Akkumulatorensatz ist ferner eine elektronische Steuerschaltung 10 untergebracht, wobei die Steuerschaltung 10 die Regelung der Energieversorgung von den Bockrollen 4 zugeordneten und als Radnabenmotoren ausgebildeten, unter Last anlaufenden sowie drehrichtungsumkehrbaren Elektro-

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motoren 11 übernimmt und mit diesen über Steuer-und Versorgungsleitungen 12 verbunden ist. Der Signalerzeugung für die Steuerschaltpung 10 sind in der Ausführungsform nach Figur l als Momentmesser ausgebildete Sensoren 13 zugeordnet, von denen Iediglich eine schematische Darstellung 13 gezeigt ist.

An den Profilmaterialrahmen 1 ist weiterhin vermittels zweier Klemmhülsen 17 starr ein Schiebebügel 18 angeschlossen. Der insgesamt etwa U-förmig ausgebildete Schiebebügel 18 besteht, wie insbesondere aus der Darstellung der Figur 2 ersichtlich, aus einem rohrförmigen Profilmaterial und ist über die freien Enden seiner beiden Profilschenkel 14 im wesentlichen vertikal aufra-gend und starr an das Wagenchassis 1 angeschlossen. Der Profilgrund der U-Form des Schiebebügels 18 bildet einen bei 15 zum Benutzer hin abgewinkelten Bügel 16. In jedem der beiden Profilschenkel 14 des Schiebebügels 18 ist im Bereich deren Fußteiles je ein als Momenmesser ausgebildeter Sensor 13 angeordnet, wobei die beiden Sensoren 13 jeweils bezüglich des Profilmaterials des Schiebebügels 18 innenliegend angeordnet und jeweils als lineare, lediglich in einer Ebene ausschließlich in Wagenlängsrichtung gerichtete Momente erfassende Meßeinrichtung ausgebildet sind. Jeder der beiden Sensoren 13 ist jeweils einem der beiden Elektromotoren 11 der Antriebsachse und zwar jeweils dem an der gleichen Wagenseite angeordneten Elektromotor 11 zugeordnet, derart, daß jeder der beiden Antriebsmotoren einer Achse von dem mit ihm gleichseitig angeordneten Sensor 13 lediglich eine der in der entsprechenden Richtung an dem zugehörigen Schenkel des Schiebebügels 18 wirkenden Schub-oder Zugkraft entsprechende Energiezufuhr in Vorwärts oder Rückwärtsfahrtrichtung zugeteilt erhält. Daraus resultiert, daß bei symetrischem

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bzw. mittigem Kraftangriff am Schiebebügel 18 beide Antriebsmotoren 11 gleichmäßig mit einer der Größe der am Schiebebügel ausgeübten Schub-oder Zugkraft entsprechenden Energiemenge in Vorwärts-oder Rückwärtsfahrtrichtung versorgt werden, so daß der Wagen geradlinig entweder vorwärts oder rückwärts fährt. Bei unsymetrischem Kraftangriff am Schiebebügel 18 werden die beiden Antriebsmoto-ren 11 zwar noch richtungsgleich aber entsprechend der Asymetrie des Kraftangriffes mit unterschiedlichen Energiemengen versorgt, so daß der Wagen eine Kurve mit einem der Größe der Asymetrie des Kraftangriffes am Schiebebügel entsprechenden Radius fährt. Bei von der einen zur anderen Wagenlängsseite entgegengesetzten Kraftangriff am Schiebebügel 18 werden die Antriebsmotoren 11 in entgegengesetzten Richtungen mit Energie versorgt, so daß der Wagen auf der Stelle dreht.

Der Schiebebügel in sich torsionssteif ausgebildet, was im gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine in gestrichelten Linien angedeutete Aussteifung 19 erreicht ist.

In der Ausführungsform nach Figur 3 ist in jedem der beiden Profilschenkel 14 des Schiebebügels 18 ist je ein als Kraftmesser ausgebildeter Sensor 33 im Bereich des Bügels angeordnet, wobei die beiden Sensoren 33 gleichfalls jeweils bezüglich des Profilmaterials des Schiebebügels 18 innenliegend angeordnet und jeweils als lineare, lediglich in einer Ebene ausschließlich in Wagenlängsrichtung gerichtete Kräfte erfassende Meßeinrichtung ausgebildet sind. Woraus gleichfalls resultiert, daß bei symetrischem bzw. mittigem Kraftangriff am Schiebebügel 18 beide Antriebsmotoren 11 gleichmäßig mit einer der Größe der am Schiebebügel ausgeübten Schub-oder Zugkraft entsprechenden Energiemenge in Vorwärts-oder Rückwärtsfahrtrichtung versorgt werden.

Claims

EXPRESSO-DEUTSCHLAMD TRANSPORTGERÄTE-GMBH. Antonius Raab-Straße 19 34123 Kassel Verteiler-bzw. Zustellerwacren1- ANS PRÜCHE:

1) Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem aus Rahmenholmen und Quertraversen gebildeten und mit einer durch einen angeschlossenen Griffbügel gebildeten Lenkeinrichtung sowie gegebenenfalls mit einer Hilfseinrichtung zum Überwinden stufenförmiger Fahrbahnversetzungen ausgestatteten, Wagenchassis, welches über eine hintere durch Bockrollen gebildete und eine durch zwei voneinander unabhängig um je eine vertikale Achse schwenkbare vordere Lenkrollen gebildete Laufachse gegen den Boden abgestützt und mit einem Aufbau zur Aufnahme des zu transportierenden Zustell-oder Verteilgutes ausrüstbar ist, wobei eine der beiden Laufachsen des Wagens vermittels ihren Rollen {Bock-oder Lenkrollen) zugeordneter, unter Last anlaufender, drehrichtungsumkehrbarer Elektromotoren als Antriebsachse und die andere als geschleppte Achse ausgebildet ist, und wobei die Energieversorgung der Elektromotoren durch eine Steuereinrichtung beherrscht ist, welche gleichzeitig wenigstens einen manuell betätigbaren Hauptschalter zum Ein-und Ausschalten der Energieversorgung und wenigstens eine in Abhängigkeit von wenigstens einem die am Griffbügel ausgeübte Zug-oder

Schubkraft bzw. Lenkkraft erkennenden und in ein Steuersignal umsetzenden Kraftmesser gesteuerte Regeleinrichtung umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Griffbügel aus einem rohrförmigen Profilmaterial besteht und insgesamt als etwa U- förmiger Schiebebügel ausgebildet ist, wobei die freien Enden der beiden Profilschenkel der U-Form im wesentlichen vertikal aufragend und starr an das Wagenchassis angeschlossen sind und der Profilgrund der U-Form einen zumindest zum Benutzer hin abgewinkelten Bügel bildet und daß an jedem der beiden Profilschenkel des Schiebebügels je ein Moment-oder Kraftmesser angeordnet ist.

2) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Moment-oder Kraftmesser bezuglieh des Profilmaterials des Schiebebügels innenliegend angeordnet und als jeweils in einer Ebene wirkende, ausschließlich in Wagenlängsrichtung gerichtete Kräfte erfassende Sensoren ausgebildet sind.

3) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Moment-oder Kraftmesser jeweils einem der beiden Elektromotoren der Antriebsachse und zwar jeweils dem an der gleichen Wagenseite angeordneten Elektromotor zugeordnet ist.

4) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebebügel in sich torsionssteif ausgebildet ist.

5) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebebügel wenigstens eine Aussteifung aufweist.

6) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebebügel aus einem Profilmaterial mit lediglich in einer Ebene symetrischem Profilmaterial gebildet ist.

7) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren als Momentmesser ausgebildet und im Bereich der Fußteile der Profilschenkel des Schiebebügels angeordnet sowie zur Erzeugung eines das angreifende Moment wiederspiegelnden Steuerstromes zur Ansteuerung der Steuereinrichtung für die Energiezufuhr für den jeweils zugehörigen bzw. gleichseitig angeordneten Elektromotor ausgebildet sind.

8) Verteiler-bzw. Zustellerwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren als Kraftmesser ausgebildet und im Bereich des Bügels des Schiebebügels angeordnet sowie zur Erzeugung eines die angreifende Kraft wiederspiegelnden Steuerstromes zur Ansteuerung der Steuereinrichtung für die Energiezufuhr für den jeweils zugehörigen bzw. gleichseitig angeordneten Elektromotor ausgebildet sind.