DE2952786A1 - Drehzahlregler fuer verbrennungsmotoren - Google Patents
Drehzahlregler fuer verbrennungsmotorenInfo
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Description
- Blatt-+"-
-3- 295278S
Gegenstand der Erfindung ist ein Πι .,,,.aiilregler zur lastunabhängigen Konstanthaltung einer Solldrehzahl, die ihrerseits
variabel sein kann, mit einem elektromechanischen Stellglied
zur Verstellung einer Drosselklappe oder Einspritzpumpe, einem elektronischen Drehzahl aufnehmer und einem elektronischen
Schaltgerät.
Die Notwendigkeit, die Drehzahl eines Verbrennungsmotors zu
regeln, tritt dann auf, wenn die angetriebene Last einen nur schmalen Drehzahlbereich überstreichen darf, z.B. beim Antrieb
eines Synchrongenerators zur Stromerzeugung, eines Krompressors für Wärmepumpen oder eines motorhydraulischen Gabelstaplers mit
konstantzuhaltender Hub-und Fahrgeschwindigkeit.
Nach dem Stand der Technik werden an Dieselmotoren mechanische Fliehkraftregler, die in die Einspritzpumpe eingebaut sind, verwendet. Auch an Ottomotoren mit Drosselklappensteuerung für den
Betrieb mit flüssigen oder gasförmigen Kraftstoffen sind mechanische Fliehkraftregler gebräuchlich, die von der Motorkurbelwelle
mittels eines Keilriemens angetrieben auf die Drosselklappenstellung einwirken.
Die mechanischen Regler haben den Nachteil, daß ein optimiertes
Regelverha1 ten mit Integral- und Differential-Anteilen nicht realisiert ist, so daß die Anforderungen z.B. an Netzersatzanlagen
nicht erfüllt werden. Auch istein Betrieb als Folgeregler oder ein Parallelbetrieb von Netzersatzanlagen nicht oder nur unter
großen Schwierigkeiten möglich.
Eine andere Gruppe von Reglern arbeitet mit elektronischen Mitteln von der Drehzahl aufnähme bis zum Stellgliedeingang. Die
Umsetzung der elektrischen Stellgröße in eine mechanische Verstellkraft kann direkt elektromechanisch oder indirekt mit elektrohydraulischen oder elektropneumati sehen Mitteln erfolgen.
Die Regel ei genschaften werden weitgehend durch das Stellglied
bestimmt, da hier die schädlichen Einflüße von Ansprechverzögerung durch Lose und Masse sowie Nichtlinearitat und Reibungshysterese auftreten.
Die indirekten, den Druck eines Arbeitsmediums nutzenden Stellgliedes können zwar beliebige Verstel1kräfte aufbringen, sind
aber aufwendig und regeltechnisch eher nachteilig.
Als direkt wirkendes Stellglied wird der sogenannte Hubmagnet verwendet, der aus einer zylindrischen Kupferspule mit einem
Weicheisenmantel und Weicheisenstirnscheiben besteht, in die
ein Weicheisenkern magnetisch hineingezogen werden kann. Drehbewegungen einer Drosselklappe werden mittels einer Helbelumlenkung erzeugt.
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- BIdI
Das Stellglied ist grundsätzlich unsymmetrisch, da nur anziehende
Kräfte erzeugt werden können, und nichtlinear, da die Kraft dem Quadrat des Stromes proportional ist. Die Kraft
ist ferner von der Position des Kernes abhängig und kann nur in einem kleinen Hubbereich lagerunabhängig gemacht werden.
Um das Stellglied näherungsweise zu 1inearisieren und zu
symmetrieren, muß es mit einer geeigneten Gegenfeder zusammenwirken.
Um eine Lageunabhängigkeit zu erreichen, müssen
Federkennlinie und Magnetkennlinie genau abgestimmt sein.
Auch eine elektrische Korrektur durch Lagerückführung mit
einem Potentiometer ist bekannt.
Das Zusammenwirken mit einer Feder verschlechtert den elektrischen
Wirkungsgrad auf etwa die Hälfte, so daß die möglichen Beschleunigungen des relativ schweren Eisenkernes
noch kleiner, die Ansprechzeiten länger werden.
Rege 1technisehe Probleme ergeben sich auch daraus, daß der
Spilenstrom eine eingeprägte Beschleunigung hervorruft, die Drehstellung der Drosselklappe also wegen der zweimaligen Integration
mit 180 Phasennachei1ung anliegt. Der Regler ist
daher grundsätzlich instabil und kann nur durch phasenkorrigierende
Maßnahmen wie Einführung eines Differentia 1antei1 es
oder lineare Dämpfung mit viskosen Medien stabilisiert werden .
Die Umsetzung einer gradlinigen in eine drehende Bewegung ergibt geometrische Verzerrungen, sofern die Verstellwinkel
groß werden, und können zusätzliche Lose in das System bringen. Eine Lagerückführung mittels Potentiometer ist vom
technischen Aufwand vertretbar, ergibt aber Versch1eiß-und
Vibrationsempflindlichkeit.
Während der elektronische Teil des Reglers nach dem Stand
der Technik die Anforderungen weitgehend erfüllt, ist die
Umsetzung elektrisch-me chanisch mit Unzulänglichkeiten behaftet.
Die Aufgabe besteht also darin, Stellglieder für die Verstellung von Drosselklappen oder Einspritzpumpen zu schaffen,
die die geschilderten Nachteile nicht besitzen.
Die erfindungsgemäßen Lösungen bestehen im folgenden:
Ein Stellglied für die drehende Verstellung von Drosselklappen besteht aus einem mindestens zweipoligen, axial
inagne t i s i er ten Permanentmagnetring mit einem ersten Eisenblechring
als magnetischer Rückschluß, welche beide um die Figurenachse drehbar gelagert sind, und mindestens zwei
eben gewickelten, sektorförmigen Spulen mit einem zweiten
Eisenblechring als magnetischer Rückschluß, welche feststehen.
Eine andere Lösung besteht in einem zweipoligen, radial magnetisierten,
zylindrischen Magneten oder einem gleichartigen
Aufbau aus Magnet-und Polstücken, der drehbar gelagert ist, zwei den Magneten in einer Ebene parallel zur Drehachse umgreifenden
feststehenden Spulen und einem feststehenden Eisenrohr
als magnetischer Rückschluß.
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- B 'a ti
Eine weitere Lösung besteht in einer Drosselklappe aus
einem nichtmagnetisehen Rahmen mit zwei senkrecht zur
Fläche magnetisierten Magnetplatten, welche in einem
Gehäuse drehbar gelagert ist und einer um das Gehäuse koaxial gewickelten Spule.
Ein Stellglied für die geradlinige Verstellung der Regelstange einer Einspritzpumpe besteht aus einem Ringspal
tmagneten , einer zylindrisch gewickelten Tauchspule, einem mit Kühlfahnen versehenen Spulenträger auf einer
Schubstange, einem federbelasteten Tauchankermagneten, dessen Tauchanker im stromlosen Zustand die Schubstange
durch Federkraft verschieben kann.
Die weitere Ausgestaltung wird anhand von 13 Figuren beschrieben,
die folgendes darstellen:
- Fig. 1 ein Drehstellglied zur Verstellung einer Drosselklappe.
- Fig. 2 dasselbe Drehstellglied um 90 um die Figurenachse
gedreht.
- Fig. 3 eine schematische Darstellung des Zusammenbaues
mit einer Erdgasanlage.
- Fig. 4 eine schematische Darstellung der Spulenanordnung der Feldverteilung des Permanentmagnetringes.
- Fig. 5 ein elektrisches Schaltbild hierfür.
- Fig. 6 ein Drosselklappensteller mit Stellglied, Drosselklappe
und Drehstellungsaufnehmer auf gemeinsamer
Welle in einem gemeinsamen Gehäuse.
- Fig.7-8 derselbe Drosse1 klappenste 11 er in anderer Ansicht.
- Fig. 9 ein Drossel klappenstel1 er gleicher Art wie Fig.6,
jedoch in zylindersymme-trischer Feldgeometrie.
- Fig.10 derselbe Drossel klappensteller in anderer Ansicht.
- Fig.11 ein Drossel klappenstel1 er mit magnetisch unmittelbar
angetriebener Drosselklappe.
- Fig.12 ein Stellglied zur geradlinigen Verstellung einer
Einspritzpumpe.
- Fig.13 dasselbe Stellglied in anderer Ansicht.
Ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Stellglied
für Drosselklappen ist in Fig.1 dargestellt.
Auf einer Welle 1, die in zwei Wälzlagern 2 und 3 gelagert ist, befindet sich eine Nabe 4 als Träger für einen
ersten Eisenblechring 5 und einen Permanentmagnetring 6.
Letzterer ist vierpolig axial magnetisiert. Die Feldlinien laufen zu dem feststehenden zweiten Eisenblechring 7 und
durchsetzen dabei vier flachliegende, sektorförmige Spulen
8,9,10,11. Die Bezeichnung Eisenblech soll ausdrucken, daß die magnetischen Eigenschaften des Werkstoffes im Vordergrund
stehen, wie etwa hohe Sättigungsflußdichte und kleine
Koezitivkraft, weniger die mechanischen Eigenschaften.
Die genannten Spulen sind, mit Gießharz 12 zu einem festen Körper verbunden, in den Lagerkörper 13 eingebettet. Durch
einen Kanal 14 sind die Spulenanschlüße herausführbar.
Fig.2 zeigt dasselbe Stellglied um 90 gedreht. Der Lagerkörper
13 hat Balkenform mit zwei Auflageflächen 15 und
16, die sich in zwei Nor^e^vlov" ale* ,vo* c>ter Achse befinden,
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- Blatt
um für zwei Vergasergrößen die Achsenf 1uchtung zu erreichen.
Fig.3 zeigt nichtmaßstäblich den Zusammenbau mit einer Erdgasanlage
17 mit der Drosselklappenwelle 18, einer teilelastischen
Kupplung 19, einer Zwischenplatte 20 und einem Ansaugkrümmer
2 1 .
Wegen dieses einfachen Zusammenbaues qibt es keine Vibrati onsempf 1 i ndl i chkei t, keine zusätzliche Reibung oder Klenimgefahr.
Die Wirkungsweise des Drehstellgliedes geht aus Fig.4 hervor.
Die Spulen 8,9,10 können elektrisch in Reihe geschaltet sein mit umgekehrtem Wickelsinn der mittleren Spule 9. Ein
Strom ruft Drehmomente in dem vierpoligen Permanentmagnetring 6 hervor, die sich gleichsinnig addieren. Der Drehmoment
ist dem Strom nach Größe und Richtung genau proportional.
Da keine Zusatzkräfte durch Federn etc. benötigt werden, ist der Regler isotrop, d.h. seine Eigenschaften sind von der
Drehstellung, also auch von der Motorlast unabhängig. Damit
verschwindet die Lastabhängigkeit der Drehzahl, hinreichenden,
aerodynamischen Ausgleich der Drosselklappe vorausgesetzt,
ohne weitere Maßnahme vollständig. Bei Verwendung eines guten magnetischen Materials ist das Verhältnis von Drehmoment
zu Trägheitsmoment sehr günstig, so daß der Stellbereich
von z.B. 74 in ca. 50 Millisekunden durchlaufen werden kann.
Geeignete Magnetmaterialien sind maßgepreßte Strontiumferritsorten
und Seltenerdmagnete.
Eine bedeutende Verbesserung des Regelverha1 tens ergibtdie
besondere Verwendung der Spule 11. Während die ersteren drei Spulen ein Drehmoment und damit eine Drehbewegung erzeugen,
wird in der letzteren eine der Drehgeschwindigkeit genau
proportionale Spannung induziert, welche an den Eingang des Verstärkers zurückgeführt wird. Es ergibt sich eine eingeprägte
Geschwindigkeit mit einer elektrischen Phasenlage von nur -90 , so daß der Regler stabil bleibt.
Der mögliche Drehwinkel in dieser vierpoligen Ausführung ist auf 90 begrenzt, was aber hinreichend ist, da Drosselklappen
stets für Drehwinkel zwischen 60 und 74 ausgelegt sind. In einer zweipoligen Ausführung beträgt der theoretische
Drehwinkel 180 . Von den zwei verbleibenden Spulen ist dann
nur eine für den Antrieb nutzbar, so daß bei sonst gleichen Abmessungen das Drehmomentauf ein Drittel der vierpoligen
Ausführung zurückgeht.
In einer sechspoligen Ausführung beträgt der Drehwinkel max. 60 , das Drehmoment kann auf 5/3 der vierpoligen Ausführung
ansteigen.
Fig.5 zeigt ein elektrisches Schaltschema. Die Spulen 8,9,10
befinden sich im Ausgang zweier zur Brücke zusammengefaßten
Verstärker 22,23. Die Widerstände 24,25,26,27 ergeben die Brückeneigenschaft, d.h. die Gegenläufigkeit der Teilausgangsspannungen.
Der Regler 28 liefert entsprechend der Lage von Solldrehzahl und Referenzspannung und dem Zeitverhalten
der Istdrehzahl einen Steuerstrom in den Verstärker 22. Das beschleunigende Drehmoment verschwindet, sobald
die der Drehgeschwindigkeit proportionale Spannung in
Spule 11 den Steuerstrom gerade kompensiert.
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Umgekehrt wird jeder von außen angreifenden Drehung ein der Drehgeschwindigkeit proportionales Drehmoment entgegengestellt,
so daß eine lineare Dämpfung resultiert, die durch das Verhältnis der Widerstände 24,29 beliebig einstellbar
ist. Diese beiden Eigenschaften des Stellgliedes
eine eingeprägte Stellgeschwindigkeit und eine lineare
Dämpfung zu besitzen, sind von größtem Wert für ein günstiges Einschwingverhalten der gesamten Regelanlage.
Eine vorteilhafte Ausführung eines Drossel klappenstel1ers
ist in Fig.6 dargestellt.
In einem Gehäuse 30 befindet sich eine Drosselklappe 31
auf einer Welle 32, die in zwei Wälzlagern 33,34 gelagert ist. Auf dem einen Wellenende ist das Drehstellglied,
bestehend aus dem Nabenteil 35 mit einem Eisenblechring
36 und einem Permanentmagnetring 37 angebracht. In einer
Ausformung des Gehäuses 30 befinden sich ein zweiter Eisenblechring 38 und vier Spulen 39,40,41,42.
Auf dem anderen Wellenende befindet sich ein Drehstellungsaufnehmer,
der z.B. für den Parallelbetrieb mehrerer Motoren
benötigt wird. Der Drehstellungsaufnehmer kann in an
sich bekannter Weise als Di fferential transformator mit zwei
Primärspulen 43,44, einer Sekundärspule 45, einem Joch und einem mit der Welle 32 drehbaren Keon 47 ausgebildet
sein.
Fign, 7 und 8 zeigen denselben Drossel klappensteller in
anderer Ansicht.
In dieser Ausführung gibt es keine verschleißanfälligen
Teile oder solche, die Lose. Reibung oder Elastizität in der Regelstrecke hervorrufen.
Ein noch besseres Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment ist mit einer in Fig. 9 dargestellten Anordnung zu
erreichen, die physikalisch identisch ist mit der vorbeschriebenen, sich im Aufbau aber durch zylindrische Feldgeometrie
unterscheidet. In einem Gehäuse 48 befindet sich zusammen mit der Drosselklappe 49 drehbar gelagert ein zweipoliger
radial magnetisierter Rotor 50. Er wird von zwei feststehenden Spulen 51,52 umfaßt, die ihrerseitsin einem
Eisenrohr 53 fixiert sind.
Auf dem gegenüberliegenden Wellenende befindet sich wiederum
ein Drehstellungsgeber entsprechend der Fig. 6.
Fig.10 zeigt den Rotoraufbau aus zwei Magneten 54,55, die
vorzugsweise aus Seltenerdmaterial bestehen können, zwei
Polstücken 56,57 und einer nichtmagnetischen Wellenaufnahme
58.
Die Verstellzeit für einen Winkel von 74 kann mit diesem Drosselk1appenstel1 er auf etwa 30 Millisekunden verkürzt
werden.
Einen besonders einfachen Drosse1k1appenstel1 er stellt die
Fig.11 dar. Die Drosselklappe 59 besteht aus einem nichtmagnetischen Rahmen 60 und zwei senkrecht zur Fläche magnetisierten
Magnetplatten 61,62. Um das Gehäuse 63 herum
sind zwei Spulen 64,65 gewickelt. Ein Strom durch diese Spulen ruft ein Drehmoment auf die Drosselklappe hervor,
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- Blatt &--
das nach Richtung und Größe dem Strom proportional ist. Sind die Magnetplatten aus einem guten Seltenerdmaterial
gefertigt, lassen sich sehr große Stellmomente von z.B. 0,2 Nm erzeugen, die wegen der kleinen Masse zu kurzen
Einstel1zeiten führen. Deshalb ist dieses Drehstellglied
für Notabsperrungen besonders geeignet.
Eine lineare Dämpfung kann mittels der Spule 66 erzielt werden, in welcher Spannungen induziert werden, die der
Dreggeschwindigkeit proportional sind. Zur Vermeidung
einer Rückwirkung durch den antreibenden Strom in den Spulen 64,65 ist die Spule 66 senkrecht dazu angeordnet.
Ein Stellglied für die geradlinige Verstellung der Regelstange von Einspritzpumpen ist in der Fig.12 gezeichnet.
Die Einspritzpumpe von Dieselmotoren fordert im allgemeinen
nur relativ kleine VersteHwege von z.B. 12 mm, aber relativ große Verstel1kräfte von z.B. 2ON.
Besonders große Dieselmotoren müssen bei einem plötzlichen
Wegfall der Last sehr rasch zurückgeregelt werden, um ein überdrehen zu vermeiden. Als Verstellzeit werden
z.B. weniger als 50 ms gefordert.
Das Stellglied besteht aus einem Ringspaltmagnet mit einer
Trägerplatte 67, einem Polkern 68, einem Magnetring 69, einer Polplatte 70, einer Tauchspule 71, einem Spulenträger
72 und einer Schubstange 73, welche die unbedingt notwendigen Teile darstellen. Zur guten Abführung
der Spulenwärme ist der Spulenträger 72 mit Kühlfahnen 74 versehen. Ein Stift 75 verhindert das Verdrehen der
Tauchspule und eine mechanische Überlastung der Zuleitungen 76.
Dieses Stellglied vereinigt wesentliche Vorteile in sich, vor allem relativ große Verstel1kräfte bei äußerst kleiner
Masse der bewegten Teile. So können z.B. mit einem Stellglied von gezeichneter Größe 35N, kurzzeitig auch
bis 5ON bei einer Eigenmasse von 50g erzeugt werden. Die Verstellzeit für 12 mm Hub ist damit von der Größenordnung
10 ms. Die Verstel1 kraft ist dem Strom genau proportional
und unabhängig von der Position, d.h. der Regler ist ohne weitere Maßnahmen isotrop. Eine Dämpfung ergibt
sich ohne weitere Mittel, wenn nur der treibende Verstärker eine hinreichend kleine oder mit elektronischen
Mitteln schwach negativ eingestellte Ausgangs impedanz erhält. Solche Maßnahmen sind aus der Elektroakustik bekannt.
Um die Anlaßstellung der Einspritzpumpe festzulegen bzw.
rückzuführen, ist in einer Bohrung des Polkernes 68, in
der kein wesentliches permanentes Feld besteht, ein Wegaufnehmer mit einer Primärspule 77, zwei Sekundärspulen
78,79 und einem Kern 80 untergebracht. Dieser Wegaufnehmer ist auch geeignet, um z.B. maximale Einspritzmengen
in Abhängigkeit von beliebigen Motorparametern festzulegen.
An der rückwärtigen Seite des Stellgliedes b?findet sich eine Vorrichtung zu Schnei 1 abschaltung des Motors im Falle
eines Regler- oder sonstigen Defektes. An einer Glocke befindet sich ein federbelasteter Tauchankermagnet bestehend
aus einem höh 1 ec ΛΤιήVk0JiAn/R 1^, 85% mit einer Druckfeder
- Blatt
83, einer Wicklung 84 und magnetischen Rückschlußteilen
85,86,87. Von geeigneten Fühlern erkannte Defekte schalten die Wicklung stromlos und lösen damit den magnetisch
festgehaltenen Tauchanker 82, der seinerseits die Schubstange
73 über eine Dä'mpferpl atte 88 zurückschlagt. Die Feder 83 muß so bemessen sein, daß sie auch gegen die
Stellkraft der Tauchspule 71 die Rückstellung der Einspritzpumpe bewirken kann.
Um den Tauchanker 82 in Betriebsstellung zurückzuziehen,
kann die Wicklung 84 kurzzeitig an eine höhere als die Dauerbetriebsspannung angelegt werden. Nach dem magnetischen
Einrasten des Tauchankers ist die Sicherheitsvorrichtung mechanisch vollständig abgekoppelt, so daß die
Reglereigenschaften hierdurch nicht beeinträchtigt werden
.
Alle beschriebenen Stellglieder besitzen folgende gemeinsame Vorteile:
Umlenkende mechanische übertragungsglieder entfallen, da
die gewünschte Dreh- bzw. Schubbewegung direkt erzeugt wi rd.
Die elektromechanische Umwandlung ist stromlinear und
vorzeichensymmetri sch.
Die Steller sind isotrop.
Die Steller sind isotrop.
Eine streng lineare Dämpfung ohne Verwendung viskoser oder reibender Mittel.
Eine eingeprägte Verstellgeschwindigkeit mit einem regeltechnischen
Frequenzgang von - 6db/0ktave. Theoretische Stromlosigkeit im eingeschwungenen Zustand,
da dauernde Hilfskräfte durch Federn etc. nicht benötigt werden.
Sehr kleiner Totbereich, da die Haftreibung wegen ausschließlich drehender Bewegung bzw. geringem Gewicht der
aktiven Teile sehr klein ist.
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Claims (1)
- PatentansprücheDrehzahlregler für Verbrennungsmotoren mit einem elektromechanischen Stellglied zur Verstellung einer Drosselklappe oder Einspritzpumpe, einem elektronischen Drehzahlaufnehmer und einem elektronischen Schaltgerät, gekennzeichnet durch ein Stellglied mit einem mindestens zweipoligen, axial magnetisierten Permanentmagnetring mit einem ersten Eisenblechring als magnetischer Rückschluß, welche beide um die Figurenachse drehbar gelagert sind, und mit mindestens zwei eben gewickelten, sektorförmigen Spulen mit einem zweiten Eisenblechring als magnetischer Rückschluß, welche feststehen.Drehzahlregler für Verbrennungsmotoren mit einem elektromechanischen Stellglied zur Verstellung einer Drosselklappe oder Einspritzpumpe, einem elektronischen Drehzahlaufnehmer und einem elektronischen Schaltgerät, gekennzeichnet durch ein Stellglied mit einem zweipoligen, radial magnetisierten zylindrischen Magneten oder einem gleichartigen Aufbau aus Magnet - und Polstücken, der drehbar gelagert ist, zwei den Magneten in einer Ebene parallel zur Drehachse umgreifenden feststehenden Spulen und einem feststehenden Eisenrohr als magnetischer Rückschluß.Drehzahlregler für Verbrennungsmotoren mit einem elektromechanischen Stellglied zur Verstellung einer Drosselklappe, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drosselklappe bestehend aus einem nichtmagnetischen Rahmen und zwei senkrecht zur Fläche magnetisierten Magnetplatten in einem Gehäuse drehbar gelagert ist, um das eine Spule koaxial gewickelt, eine andere parallel zur Drehachse und Gehäuseachse angebracht ist.Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnetring mit dem ersten Eisenblechring unmittelbar an der Drosselklappenwelle, die Spulen mit dem zweiten Eisenblechring unmittelbar an dem Drosselklappengehäuse befestigt sind.5. Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Drehstellungsaufnehmer vorzugweise auf der dem Permanentmagnetring abgewandten Seite der Lagerung.130039/0010ORIGINAL INSPECTED-C-6. Drehzahlregler nach Anspruch 1,2,3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstellungsaufnehmer nach dem Prinzip eines
Differentialtransformators aufgebaut ist.7. Drehzahlregler nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Spulen an den Ausgang eines Ver stärkers, mindestens eine andere der Spulen an den Eingang desselben Verstärkers geschaltet ist.Drehzahlregler für Verbrennungsmotoren mit einem elektromechanischen Stellglied zur Verstellung einer Drosselklappe oder einerEinspritzpumpe, einem elektronischen Drehzahl aufnehmer und einem elektronischen Schaltgerät, gekennzeichnet durch ein Stellglied mit einem Ringspaltmagneten, einer in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Schubstange, einem daran befestigten mit Kühlfahnen versehenen Spulenträger und einer zylindrisch gewickelten Tauchspule.9. Drehzahlregler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wegaufnehmer vorzugsweise in den Polkern des Ringspal tmagneten eingebaut ist.10. Drehzahlregler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegaufnehmer nach dem Prinzip des Differential- transformators ausgebildet ist.11. Drehzahlregler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein federbelasteter Tauchankermagnet im stromlosen Zustand die Schubstange in eine Leerlaufstel1ung der Einspritzpumpe verschieben kann.130039/0010
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19792953477 DE2953477A1 (de) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | Drehzahlregler fuer verbrennungsmotoren |
| DE19792952786 DE2952786C3 (de) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | Elektromechanischer Stellantrieb zur Drehwinkelverstellung einer Drosselklappe |
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ID=25782703
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792952786 Expired - Fee Related DE2952786C3 (de) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | Elektromechanischer Stellantrieb zur Drehwinkelverstellung einer Drosselklappe |
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