DE29522338U1

DE29522338U1 - Storage facility with a number of guided storage units that can be moved by a drive device

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Publication number: DE29522338U1
Application number: DE29522338U
Authority: DE
Original assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hegla Fahrzeug und Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2005-06-24

Description

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Hegla Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH -r Co. KG 37688 BeverungenHegla Vehicle and Mechanical Engineering GmbH -r Co. KG 37688 Beverungen

Lageranlaqe mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Laqereinheiten. Storage system with a number of guided storage units that can be moved by a drive device.

Die Erfindung betrifft eine Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage system with a number of guided storage units that can be moved by a drive device according to the preamble of claim 1.

Lageranlagen werden für die verschiedensten Zwecke eingesetzt, z.B. zur Aufbewahrung von Einzel- und Ersatzteilen oder von Schriftstücken. In der Regel können die einzelnen Lagereinheiten von Hand verschoben werden. Wenn aber das Gewicht der zu lagernden Gegenstände zu hoch ist, ist eine Verschiebung ohne mechanische Hilfe oder ohne eigene Antriebsvorrichtung nicht möglich.Storage systems are used for a wide variety of purposes, e.g. for storing individual and spare parts or documents. The individual storage units can usually be moved by hand. However, if the weight of the items to be stored is too high, moving them without mechanical assistance or without their own drive device is not possible.

Wenn als Antrieb ein motorischer Antrieb nicht erforderlich ist, kann ein Handantrieb vorgesehen sein, der über ein Getriebe und eine Kette sowie ein Kettenantriebsrad eine Verschiebung einzelner oder mehrerer Lagereinheiten ermöglicht.If a motor drive is not required, a manual drive can be provided which enables the movement of individual or multiple bearing units via a gear and a chain as well as a chain drive wheel.

Bei einem anderen Sysrem der eingangs erwähnten Art ist ein Motor als Antriebsvorrichtung vorgesehen, der in den verfahrbaren Lagereinheiten oder in einer feststehenden .Lagereinheit der Anlage untergebracht ist. Dieser Motor setzt ein endloses Perlonseil in Bewegung, in das in die verfahrbaren Lagereinheiten der Lageranlage eingebaute Kupplungen eingreifen. Das Seil befindet sich in den für die Führung der verfahrbaren Lagereinheiten vorgesehenen Schienen, die in den Fußboden eingelassen sind. Gesteuert wird durch einen Handhebel an jeder der Lagereinheiten, in dessen Handgriff ein Schalter eingebaut ist, über den die jeweilige Kupplung betätigt und ein Stromkreis für den Motor eingeschaltet wird. Je nach Richtung, in die derIn another system of the type mentioned above, a motor is provided as the drive device, which is housed in the movable storage units or in a fixed storage unit of the system. This motor sets an endless nylon rope in motion, which is engaged by couplings built into the movable storage units of the storage system. The rope is located in the rails provided for guiding the movable storage units, which are embedded in the floor. Control is provided by a hand lever on each of the storage units, in the handle of which a switch is built in, which operates the respective coupling and switches on an electric circuit for the motor. Depending on the direction in which the

Handhebel umgelegt wird, bewegt sich die Lagereinheit nach links oder rechts.When the hand lever is turned, the bearing unit moves to the left or right.

Bei diesem System sind pro Lagereinheit ein Handhebel vorgesehen, in dessen Handgriff ein Schalter zur Betätigung des Motors eingebaut ist. Dies bedingt eine aufwendige Verkabelung. Das umlaufende Seil ist Verschleiß ausgesetzt, ein gleichzeitiges Einkuppeln von mehreren Lagereinheiten läßt sich nicht durchführen. Zur Lagerung, von schweren Glasplatten ist dieses bekannte System nur bedingt geeignet.This system has a hand lever for each storage unit, with a switch built into the handle to operate the motor. This requires complex cabling. The circulating cable is subject to wear and tear, and it is not possible to engage several storage units at the same time. This well-known system is only partially suitable for storing heavy glass plates.

Um die Lagereinheiten einer Lageranlage für schwere Lasten, z.B. senkrecht gestapelte Glasplatten verfahren zu können, hat man schon Anlagen geschaffen, bei der jede Lagereinheit mit einem eigenen Motor ausgerüstet ist. Die Lagereinheiten können dann einzeln oder in Gruppen verfahren werden, um einen Durchgang zum Be- und Entladen zu öffnen bzw. zu schließen. Eine solche Anlage ist jedoch wegen der für jede Lagereinheit vorgesehenen Motoren verhältnismäßig aufwendig. Die Motoren sind bei jeder Lagereinheit unten an den Fahrwerken angebracht, ragen dabei über die Fahrwerke in Werfahrrichtung hinaus und müssen aus Sicherheitsgründen bei Schaffung eines "Durchganges abgedeckt werden. Dazu ist an jedem Fahrwerk eine schwenkbare Platte angebracht, durch die der betreffende Motor nach Bildung eines Durchgangs für das Be- und Entladen abgedeckt wird. Durch dieses Abdecken des Motors sind pro Entladevorgang nicht nur zwei zusätzliche Arbeitsschritte erforderlich, sondern es ist auch das Be- und Entladen der angrenzenden Lagereinheit erschwert, da der Motor auch wenn er abgedeckt ist beim Begehen oder Befahren des Durchgangs ein Hindernis darstellt.In order to be able to move the storage units of a storage facility for heavy loads, e.g. vertically stacked glass plates, systems have already been created in which each storage unit is equipped with its own motor. The storage units can then be moved individually or in groups in order to open or close a passage for loading and unloading. However, such a system is relatively complex due to the motors provided for each storage unit. The motors are attached to the bottom of the chassis for each storage unit, protrude beyond the chassis in the direction of travel and must be covered for safety reasons when a "passage" is created. For this purpose, a pivoting plate is attached to each chassis, which covers the motor in question after a passage has been created for loading and unloading. Covering the motor in this way not only requires two additional work steps per unloading process, but also makes loading and unloading the adjacent storage unit more difficult, since the motor, even when covered, represents an obstacle when walking or driving through the passage.

Es ist schießlich eine Lageranlage der eingangs erwähnten Art nach der AT-PS 2 11 228 bekannt, bei der mehrere verfahrbare, auf Schienen laufende Lagereinheiten aneinander kuppelbar sind. Eine Antriebsvorrichtung treibt nur eine verfahrbare Lagereinheit an, die anderen Lagereinheiten können an diese angekuppeltFinally, a storage system of the type mentioned above is known from AT-PS 2 11 228, in which several movable storage units running on rails can be coupled together. A drive device only drives one movable storage unit, the other storage units can be coupled to it.

werden. Die anderen Lagereinheiten können durch Verfahren der angetriebenen Lagereinheit verschoben, oder, sofern sie eingekuppelt sind, gezogen werden. Durch Zusammenschieben der Lagereinheiten läßt sich ein Lagergang schließen und durch Ziehen der aneinandergekuppelten Lagereinheiten läßt sich ein Lagergang an einer ausgewählten Stelle durch vorheriges Entkuppeln öffnen. Zur Kupplung zwischen jeweils zwei Lagereinheiten führt eine Steuereinrichtung. Es sind keine Vorkehrungen getroffen, um hochaufragende Lasten sicher zu handhaben.The other storage units can be moved by moving the driven storage unit or, if they are coupled, pulled. By pushing the storage units together, a storage aisle can be closed and by pulling the coupled storage units together, a storage aisle can be opened at a selected point by first uncoupling them. A control device leads to the coupling between two storage units. No precautions have been taken to safely handle towering loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranlage der eingangs erwähnten Art für schwere, hochaufragende Lasten zu schaffen, die bei geringem konstruktiven Aufwand eine einfache, sichere und zuverlässige Handhabung sowohl beim Öffnen und Schließen der Durchgänge als auch beim Be- und Entladen der Lagereinheiten gewährleistet.The invention is based on the object of creating a storage system of the type mentioned at the beginning for heavy, towering loads, which ensures simple, safe and reliable handling both when opening and closing the passageways and when loading and unloading the storage units with little construction effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of the characterising part of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Lageranlage lassen sich hohe schwere Lasten sehr kompakt ohne Zwischenräume einlagern. Wesentliches Element sind dabei die Fahrwerke mit verschiedenen Spurbreiten, wobei das Fahrwerk mit der kleineren Spurbreite zwischen die Räder des Fahrwerks mit größerer Spurbreite verfahrbar ist. Eine solche Anordnung ermöglicht es, den Abstand zwischen den Aufbauten von Lagereinheiten erheblich zu verringern und gleichzeitig die Standsicherheit zu erhöhen.With the storage system according to the invention, high, heavy loads can be stored very compactly without gaps. The essential element here is the chassis with different track widths, whereby the chassis with the smaller track width can be moved between the wheels of the chassis with the larger track width. Such an arrangement makes it possible to significantly reduce the distance between the structures of storage units and at the same time increase stability.

Die geforderten Normwerte des Verhältnisses von Aufbauhöhe zu Achsenabstand lassen sich bei optimaler Ausnutzung des Lagerraums einhalten.The required standard values for the ratio of body height to axle distance can be met with optimal use of the storage space.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.Advantageous further training is provided by the subclaims.

Aufuhrungsformen der erfindungsgemäßen Lageranlage sind nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:Forms of implementation of the storage system according to the invention are described below by way of example with reference to the drawings.

Fig. 1 eine Lageranlage mit verfahrbaren Lagereinheiten, in denen aufrecht leicht geneigt stehende Glasplatten gelagert sind, mit einem Durchgang in der Mitte der Anlage,Fig. 1 a storage system with movable storage units in which upright, slightly inclined glass plates are stored, with a passage in the middle of the system,

Fig. 2 die Lageranlage mit den verfahrbaren Lagereinheiten für aufrecht, leicht geneigt stehende Glasplatten, die der Ausführungform nach Figur 1 entspricht, wobei jedoch die Fahrwerke weggelassen sind, mit einem geöffneten Lagergang auf der rechfen Seite der Anlage,Fig. 2 the storage system with the movable storage units for upright, slightly inclined glass plates, which corresponds to the embodiment according to Figure 1, but with the carriages omitted, with an open storage aisle on the right side of the system,

Fig. 3 eine verfahrbare Lagereinheit in &Agr;-Form mit keilförmig angeordneten Anlegeflächen,Fig. 3 a movable bearing unit in α-form with wedge-shaped contact surfaces,

Fig. 4 eine andere Ausfuhrungsform einer verfahrbaren Lagereinheit in L-Form, wie sie bei der Lageranlage nach den Figuren 1 und 2 verwendet wird,Fig. 4 shows another embodiment of a movable storage unit in L-shape, as used in the storage system according to Figures 1 and 2,

Fig. 5 eine weitere Ausfuhrungsform der Lageranlage, bei der sich die angetriebene verfahrbare Lagereinheit in der Mitte befindet,Fig. 5 shows another embodiment of the storage system in which the driven movable storage unit is located in the middle,

Fig. 6 den unteren Teil von L-förmigen Lagereinheiten mit Kupplungen zu deren Verbindung,Fig. 6 the lower part of L-shaped bearing units with couplings for their connection,

Fig. 7 den unteren Teil der Lagereinheiten nach Figur 5 mit entriegelter Kupplung,Fig. 7 the lower part of the bearing units according to Figure 5 with unlocked coupling,

Fig. 8 eine Seitenansicht von ineinander greifenden Fahrwerken, die auf nebeneinander liegenden Schienen verschiedener Spurbreite laufen,Fig. 8 is a side view of interlocking bogies running on adjacent rails of different track widths,

Fig. 9 eine Ansicht der Fahrwerke nach Figur 7 von oben, wobei ihre Ausbildung für die verschiedenen Spurbreiten sowie das Ineinandergreifen der Fahrwerke erkennbar ist undFig. 9 is a view of the running gears according to Figure 7 from above, showing their design for the different track widths and the interlocking of the running gears and

Fig. 10 eine Seitenansicht von zu Blöcken zusammengefahrenen Lagereinheiten mit aufgesetzter Last undFig. 10 a side view of storage units moved together into blocks with load placed on them and

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines Aufbaus ineinandergreifender Fahrwerke nach Figuren 8 und 9.Fig. 11 is a perspective view of an assembly of interlocking chassis according to Figures 8 and 9.

Die in Figur &Ggr; dargestellte Lageranlage weist mehrere verfahrbare Lagereinheiten 1 und an ihren Enden feststehende Lagereinheiten 2 auf. In die Lagereinheiten 1 und 2 sind Glasplatten 3 eingestellt. Zu diesem Zweck weisen die Lagereinheiten 1 und 2 waagrechte Auflageflächen 4 und eine gegenüber der vertikalen leicht geneigte Anlagefläche 5 auf. Am unteren Ende jeder verfahrbaren Lagereinheit 1 befindet sich ein Fahrwerk 6 bzw. 8. Die Fahrwerke 6 sind in zwei parallele Schienen 7 größerer Spurbreite eingesetzt und die Fahrwerke 8 sind in zwei parallele Schienen einer kleinerer Spurbreite eingesetzt. Die Fahrwerke 8 sind entsprechend auch schmäler ausgebildet, so daß sie in die Fahrwerke 6 größerer Spurbreite eingreifen können. Im einzelnen wird das Prinzip der Verschachtelung der Fahrwerke noch anhand der Figuren 7 und 8 erläutert werden. Eine Verlängerung der Fahrwerke in Verfahrrichtung ermöglicht einen größeren Achsabstand der Fahrwerke, so daß die verfahrbaren Lagereinheiten 1 auch beiThe storage system shown in Figure 6 has several movable storage units 1 and fixed storage units 2 at their ends. Glass plates 3 are inserted into the storage units 1 and 2. For this purpose, the storage units 1 and 2 have horizontal support surfaces 4 and a support surface 5 that is slightly inclined compared to the vertical one. At the lower end of each movable storage unit 1 there is a carriage 6 or 8. The carriages 6 are inserted into two parallel rails 7 with a larger track width and the carriages 8 are inserted into two parallel rails with a smaller track width. The carriages 8 are also designed to be narrower accordingly so that they can engage with the carriages 6 with a larger track width. The principle of nesting the carriages will be explained in detail using Figures 7 and 8. An extension of the carriages in the direction of travel enables a larger axle distance of the carriages so that the movable storage units 1 can also be used with

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schräg gestellten hoch aufragenden Anlegeflächen 5 kippfrei bleiben und andererseits aufgrund der Verschachtelung der Fahrwerke eine äußerst raumsparende Lagerung von plattenförmigen Gegenständen möglich ist.On the one hand, the inclined, high-rise landing surfaces 5 remain tilt-free and, on the other hand, the nesting of the chassis enables extremely space-saving storage of plate-shaped objects.

Die sich am rechten und linken Ende der Lageranlage befindenden feststehenden Lagereinheiten 2 weisen ebenso eine AuflageflächeThe fixed bearing units 2 located at the right and left ends of the storage facility also have a support surface

4 und eine gegenüber der vertikalen schräggestellte Anlegefläche4 and a contact surface inclined relative to the vertical

5 auf, gegen die einzulagernde Glasplatten 3 angelehnt sind. Die Neigungsrichtung der Anlagefläche 5 der rechten feststehenden Lagereinheit 2 ist entgegengesetzt zu der Neigungsrichtung der Anlagefläche 5 der verfahrbaren Lagereinheiten 1. Bei der dargestellten Ausführungsform ist an der feststehenden Lagereinheit 2 ein Motor 18 vorgesehen, mit dessen Hilfe die danebenliegende verfahrbare Lagereinheit 1 auf den Schienen von der feststehenden Lagereinheit 2 weggeschoben oder an diese herangeholt werden kann.5, against which the glass plates 3 to be stored are leaning. The direction of inclination of the contact surface 5 of the right-hand fixed storage unit 2 is opposite to the direction of inclination of the contact surface 5 of the movable storage units 1. In the embodiment shown, a motor 18 is provided on the fixed storage unit 2, with the aid of which the adjacent movable storage unit 1 can be pushed away from the fixed storage unit 2 on the rails or brought closer to it.

Die verfahrbaren Lagereinheiten 1 sind durch Kupplungen 10 miteinander.verbindbar, die in Figur 2 erkennbar sind, da dort die Fahrwerke weggelassen sind. In Figur 2 sind die gleichen Teile der Lageranlage, die auch schon in Figur 1 dargestellt sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Wie bereits oben erwähnt, sind die Fahrwerke der Lagerregale 1 nicht dargestellt, damit die Kupplungen 10 bzw. deren Aufhängungen erkennbar sind.The movable storage units 1 can be connected to one another by couplings 10, which can be seen in Figure 2, since the carriages are omitted there. In Figure 2, the same parts of the storage system that are also shown in Figure 1 are provided with the same reference numerals. As already mentioned above, the carriages of the storage racks 1 are not shown so that the couplings 10 and their suspensions can be seen.

Bevor auf die Ausbildung der Kupplungen im einzelnen eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, daß die Lagereinheiten 1 zum Lagern von Glasplatten in verschiedener Weise ausgebildet sein können, so wie es beispielsweise in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist. Bei einem Aufbau der Lagereinheiten 1 nach Figur 3 mit A-förmig ausgebildeten Anlegeflächen werden Glasplatten von entgegengesetzten Seiten an die Lagereinheit 1 angelehnt. Bei dieser Ausführungsform der Lagereinheit hat die Auflagefläche in Verfahrrichtung eine derartige Abmessung, daß eine Verlängerung des Fahrwerks zur Erhöhung des Achsabstandes nicht erforderlich ist. Bei diesem Aufbau ist eineBefore the design of the couplings is discussed in detail, it should be noted that the bearing units 1 for storing glass plates can be designed in various ways, as shown, for example, in Figures 3 and 4. In a design of the bearing units 1 according to Figure 3 with A-shaped contact surfaces, glass plates are leaned against the bearing unit 1 from opposite sides. In this design of the bearing unit, the contact surface in the direction of travel has such dimensions that an extension of the chassis to increase the axle distance is not necessary. In this design, a

Kippsicherheit auch wegen der A-förmig aneinanderlehnenden Glasplatten von vornherein gegeben.The glass panels lean against each other in an A-shape and are therefore safe from tipping over.

Bei dem Aufbau der Lagereinheiten 1 nach Figur 4 ist entweder eine Verlängerung des Fahrwerkes in Verfahrrichtung unabdingbar, damit der Schwerpunkt dieser Lagereinheit vor allem im beladenen Zustand nicht außerhalb der Achsen des Fahrwerkes liegt, oder es müssen Gegenrollen zu den Laufrollen der Fahrwerke unter die Schienen greifen, um ein Kippen der Lagereinheit in jedem Fall zu verhindern.When constructing the bearing units 1 according to Figure 4, either an extension of the chassis in the direction of travel is essential so that the center of gravity of this bearing unit does not lie outside the axles of the chassis, especially when loaded, or counter rollers must engage under the rails to the rollers of the chassis in order to prevent the bearing unit from tipping over in any case.

Die verfahrbaren Lagereinheiten 1 für die Glaslagerung können in weiteren Varianten in unterschiedlichster Form ausgebildet sein, sowohl was die Anlegeflächen betrifft als auch die Breite und Länge der Auflageflächen für das Glas. Die verfahrbaren Lagereinheiten nach Fig. 4 können in einer Regalanlage so angeordnet sein, daß die sich auf der linken Seite einer Anlage - in einer Ansicht nach Fig. 1 und 2 - befindenden Lagereinheiten 1 von rechts beladbar sind, während die sich auf der rechten Seite befindenden Lagereinheiten von links beladbar sind. Weitere Variationen sind möglich.The movable storage units 1 for glass storage can be designed in a wide variety of forms in other variants, both in terms of the contact surfaces and the width and length of the support surfaces for the glass. The movable storage units according to Fig. 4 can be arranged in a shelving system in such a way that the storage units 1 located on the left side of a system - in a view according to Figs. 1 and 2 - can be loaded from the right, while the storage units located on the right side can be loaded from the left. Further variations are possible.

Eine andere Ausführungsform der Lageranlage, bei der sich eine verfahrbare angetriebene Lagereinheit 1 in der Mitte zwischen anderen verfahrbaren Lagereinheiten 1 auf ihrer rechten Seite und ihrer linken Seite befindet, ist in Fig. 5 dargestellt. Die verfahrbare angetriebene Lagereinheit ist dabei mit A-förmig ausgebildeten Anlageflächen 5 versehen, während die rechts bzw. links danebenliegenden verfahrbaren Lagereinheiten 1 eine L-förmige Ausbildung haben, wobei sich an ihre waagrechte Auflagefläche 4 eine gegenüber der Vertikalen geneigte Anlegefläche 5 anschließt. Die Neigung der Anlegefläche 5 ist bei den linken Lagereinheiten 1 entgegengerichtet zu der der rechten Lagereinheiten 1. Auf der rechten und der linken Seite sind feststehende Lagereinheiten 2 vorgesehen. Bei der Lageranlage nach Fig. 5 befinden sich die Lagereinheiten 1 in einer Stellung, daß auf der linken Seite zwischen derAnother embodiment of the storage system, in which a movable driven storage unit 1 is located in the middle between other movable storage units 1 on its right side and its left side, is shown in Fig. 5. The movable driven storage unit is provided with A-shaped contact surfaces 5, while the movable storage units 1 to the right and left of it have an L-shaped design, with their horizontal support surface 4 being followed by a contact surface 5 inclined relative to the vertical. The inclination of the contact surface 5 in the left storage units 1 is opposite to that of the right storage units 1. Fixed storage units 2 are provided on the right and left sides. In the storage system according to Fig. 5, the storage units 1 are in a position such that on the left side between the

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feststehenden Lagereinheit 2 und der danebenliegenden verschiebbaren Lagereinheit 1 ein Durchgang gebildet ist.A passage is formed between the fixed bearing unit 2 and the adjacent movable bearing unit 1.

Andere Ausbildungsformen sind möglich bei denen die angetriebene verfahrbare Lagereinheit 1 auch nicht mittig zwischen den anderen verfahrbaren Lagereinheiten 1 angeordnet ist.Other designs are possible in which the driven movable bearing unit 1 is not arranged centrally between the other movable bearing units 1.

Eine Ausführungsform der Kupplungen 10 ist in den Figuren 6 und 7 dargestellt. Die Kupplungen 10 weisen einen einrastbaren Riegel 11 auf, der in eine Einraststange 12 eingreift, wie es in Figur 6 dargestellt ist. Die Riegel 11 haben an ihren freien Enden eine Auflauffläche 13, durch die sie beim Auflaufen auf die Einraststange 12 beim Zusammenschieben der verfahrbaren Lagereinheiten zu einem Schubblock angehoben werden bis schließlich ihre Nut 14 in die Einraststange 12 einrastet, wie dies in Figur 6 dargestellt ist.An embodiment of the couplings 10 is shown in Figures 6 and 7. The couplings 10 have a latchable bolt 11 which engages in a latching rod 12, as shown in Figure 6. The bolts 11 have a run-on surface 13 at their free ends, by means of which they are raised to form a thrust block when they run onto the latching rod 12 when the movable bearing units are pushed together, until their groove 14 finally latches into the latching rod 12, as shown in Figure 6.

In Figur 7 ist eine Kupplung 10 nach Figur 6 im entriegelten Zustand dargestellt. Unterhalb des Riegels - entweder in seiner Mitte oder an seinem freien freien Ende - befindet sich an der Lagereinheit oder auch innerhalb der Bodenfläche eine beispielsweise pneumatisch angetriebene Entriegelungsvorrichtung 14, durch die der Riegel 11 angehoben und damit die Kupplung gelöst werden kann.Figure 7 shows a coupling 10 according to Figure 6 in the unlocked state. Below the latch - either in its middle or at its free end - there is an unlocking device 14, for example pneumatically driven, on the bearing unit or within the base surface, by means of which the latch 11 can be raised and the coupling can thus be released.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Lageranlage wird in der Weise betrieben, daß die sich in Figur 1 auf der rechten Seite befindenden Lagereinheiten 1 zunächst in Richtung der auf der linken Seite der Lageranlage sich befindenden Lagereinheiten 1 verschoben werden, bis sie an diese ankuppeln. Der Zustand, bei dem alle Lagereinheiten nach links verschoben sind, ist in Figur 2 dargestellt. Zum Öffnen eines beliebigen Durchgangs zwischen zwei Lagereinheiten 1 wird die Kupplung 10 zwischen diesen Lagereinheiten z.B. pneumatisch gelöst und es wird dann der abgekuppelte Block der Lagereinheiten 1 mit Hilfe des Antriebs 18 nach rechts gezogen. Der links verbleibende Block der Lagereinheiten 1 bleibt an der linken feststehenden LagereinheitThe storage system shown in Figures 1 and 2 is operated in such a way that the storage units 1 located on the right-hand side in Figure 1 are first moved in the direction of the storage units 1 located on the left-hand side of the storage system until they couple to them. The state in which all storage units are moved to the left is shown in Figure 2. To open any passage between two storage units 1, the coupling 10 between these storage units is released, e.g. pneumatically, and the uncoupled block of storage units 1 is then pulled to the right with the help of the drive 18. The block of storage units 1 remaining on the left remains on the left-hand fixed storage unit.

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2 angekuppelt. Durch den neu gebildeten Durchgang kann die frei zugängliche Lagereinheit 1 nun entladen und beladen werden.2. The freely accessible storage unit 1 can now be loaded and unloaded through the newly created passage.

Befindet sich die Antriebsvorrichtung an einer verfahrbaren Lagereinheit inmitten der Lageranlage wie in Fig. 5 dargestellt, so kann beim Schließen eines Durchgangs gleichzeitig ein Durchgang auf der anderen Seite der angetriebenen Lagereinheit geöffnet werden. Dies reduziert die Zugriffszeit auf das zu lagernde Gut um die Hälfte. Ist jedoch ein Durchgang auf der Seite der angetriebenen Lagereinheit 1 zu öffnen, auf der schon ein Durchgang vorliegt, so ist der vorhandene Durchgang zunächst zu schließen und anschließend durch eine Bewegung in umgekehrter Richtung ein neuer Durchgang zu öffnen.If the drive device is located on a movable storage unit in the middle of the storage facility as shown in Fig. 5, then when a passage is closed, a passage on the other side of the driven storage unit can be opened at the same time. This reduces the access time to the goods to be stored by half. However, if a passage is to be opened on the side of the driven storage unit 1 on which a passage already exists, the existing passage must first be closed and then a new passage opened by moving in the opposite direction.

Bei Lagerregalen 1, wie sie in den Figuren 1, 2 und 4 dargestellt sind, bei denen die Anlegefläche 5 gegenüber der Vertikalen etwas geneigt ist, läßt sich ein Kippen des Lagerregals dadurch vermeiden, daß die Fahrwerke 6 bzw. 7 in Verfahrrichtung eine Abmessung aufweisen, so daß die Räder bzw. 16 des Fahrwerks 6 bzw. 8 außerhalb des Schwerpunktes der Lagereinheit 1 liegen. Derartige Fahrwerke sind in den Figuren und 9 dargestellt. Die Verlängerung des Achsstandes der Fahrwerke 6 und 8 ist auch in Figur 1 erkennbar. Damit die verfahrbaren Lagereinheiten 1 trotz Verlängerung der Fahrwerke dennoch bis auf einen möglichst geringen Abstand der Anlegeflächen 5 voneinander zusammengeschoben werden können, sind die Fahrwerke 6 in geringerer Breite ausgeführt als die Fahrwerke 8 und laufen auch auf Schienen einer geringerer Spurbreite. Dies ist anhand der Figur 9 gut erkennbar. Die Lagereinheiten 1 sind dabei abwechselnd mit einem Fahrwerk geringerer Spurbreite und einem Fahrwerk breiterer Spurbreite ausgerüstet. Die Fahrwerke können dann, wie es in Figur 9 dargestellt ist, ineinandergeschachtelt zusammengeschoben werden, wobei im zusammengeschobenen Zustand zwei Fahrwerke gleicher Spurbreite aneinander grenzen. Auf diese Weise läßt sich die Anzahl der Lagereinheiten pro Längeneinheit in Verfahrrichtung verdoppeln.In storage racks 1 as shown in Figures 1, 2 and 4, in which the support surface 5 is slightly inclined relative to the vertical, tipping of the storage rack can be avoided by having the carriages 6 and 7 in the direction of travel with a dimension such that the wheels 16 and 17 of the carriage 6 and 8 lie outside the center of gravity of the storage unit 1. Such carriages are shown in Figures 1 and 9. The extension of the axle base of the carriages 6 and 8 can also be seen in Figure 1. So that the movable storage units 1 can still be pushed together to the smallest possible distance between the support surfaces 5 despite the extension of the carriages, the carriages 6 are designed to be narrower than the carriages 8 and also run on rails with a smaller track width. This can be clearly seen in Figure 9. The storage units 1 are alternately equipped with a carriage with a smaller track width and a carriage with a wider track width. The carriages can then be nested together, as shown in Figure 9, whereby two carriages of the same track width are adjacent to one another when pushed together. In this way, the number of bearing units per unit length in the direction of travel can be doubled.

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Die Fahrwerke mit verlängertem Achsstand und zwei verschiedenen Breiten für zwei Schienen unterschiedlicher Spurbreite lassen sich auch vorteilhaft für Lagereinheiten mit senkrechtem Aufbau 17 einsetzen, wie dies in Figur 10 dargestellt ist. Auch in diesem Fall ist die Gefahr des Kippens der Lagereinheiten wesentlich vermindert. Die Lagereinheiten können Aufbauten innerhalb der zulässigen Grenzwerte des Verhältnisses der Höhe der Lagereinheiten zum Abstand der Achsen voneinander aufweisen. Sie können auch aufgrund der Ausbildung der Fahrwerke derart zusammengeschoben werden, daß die Aufbauten unmittelbar aneinander grenzen, wie dies in Figur 10 erkennbar ist.The bogies with extended axle base and two different widths for two rails of different track widths can also be used advantageously for storage units with vertical superstructure 17, as shown in Figure 10. In this case too, the risk of the storage units tipping over is significantly reduced. The storage units can have superstructures within the permissible limits of the ratio of the height of the storage units to the distance between the axles. They can also be pushed together due to the design of the bogies in such a way that the superstructures are directly adjacent to one another, as can be seen in Figure 10.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind unter den Rollen der Fahrwerke Gegenrollen angebracht, die in die Schienen von unten eingreifen, um ein Kippen der L-förmig gestalteten Lagereinheiten 1 zu verhindern.In the embodiment according to Fig. 5, counter rollers are mounted under the rollers of the carriages, which engage in the rails from below in order to prevent the L-shaped bearing units 1 from tipping over.

In Fig. 11 ist perspektivisch im Prinzip dargestellt, wie die Fahrwerke 6 größerer Spurbreite und die Fahrwerke 8 kleinerer Spurbreite ineinandergreifen. Die Auflageflächen 4 haben bei diesem Ausführungsbeispiel für alle Fahrwerke die gleiche Breite. Auf der rechten Seite der Anordnung der Fahrwerke 6, 8 ist ein Motor 18 vorgesehen, der die am weitesten rechts liegende verfahrbare Lagereinheit antreibt.Fig. 11 shows in perspective in principle how the undercarriages 6 with a larger track width and the undercarriages 8 with a smaller track width mesh with each other. In this embodiment, the support surfaces 4 have the same width for all undercarriages. On the right-hand side of the arrangement of the undercarriages 6, 8, a motor 18 is provided which drives the movable bearing unit located furthest to the right.

Claims

1. Storage system with a number of guided storage units that can be moved by a drive device, in which a passage between two storage units for loading and unloading can be set by moving storage units, the drive device only driving one of the movable storage units, and with a detachable coupling device between adjacent storage units, characterized in that the storage units ( 1 ) have chassis ( 6 or 8 ) whose axes lie outside the base area provided for storage in the direction of travel and that the chassis ( 6 or 8 ) of adjacent storage units have two different track widths, the chassis ( 8 ) with a smaller track width being movable between the wheels of the chassis ( 6 ) with a larger track width.

2. Storage facility according to claim 1, characterized in that the storage units ( 1 ) have a landing wall ( 5 ) which is inclined with respect to the vertical and is fastened to a carriage ( 6 or 8 ) whose wheel axles are located outside the external dimensions of the landing wall.

3. Storage system according to one of the preceding claims, characterized in that releasable coupling devices ( 19 ) on each side of the chassis ( 6 ; 8 ; 6 , 8 , 26 ) are designed in such a way that when a movable storage unit ( 1 ) is displaced, the coupling present on the other side of the storage unit ( 1 or 9 ) can be engaged.

4. Storage facility according to claim 3, characterized in that each coupling device ( 10 ) in the rest state of the storage units is opposite an unlocking device ( 14 ) at a fixed position in the floor of the storage facility, which can be selectively controlled for unlocking.

5. Storage system according to claim 3 and 4, characterized in that each coupling ( 10 ) between the storage units ( 1 ) has a lifting device ( 14 ) for selectively unlocking the latchable latches ( 11 ).