DE20008073U1 - System for conveying and storing pallets in a rack - Google Patents
System for conveying and storing pallets in a rackInfo
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Description
GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER,.1 GLAWE, DELFS, MOLL & PARTNER,. 1
Dipl.-Ing. Martin Buck Zeven-WistedtDipl.-Ing. Martin Buck Zeven-Wistedt
ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMTANNOYED REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE
RICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985)RICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985)
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BUCKO23UDE N/sd/atBUCKO23UDE N/sd/at
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten in einem Gestell mit einer Mehrzahl von nebeneinander und stockwerkartig übereinander angeordneten Lagerfächern, in denen eine Palette oder hintereinander mehrere Paletten abgestellt werden können, mit mindestens einem mit einer Hubeinrichtung versehenen Wagen, mit dem eine Palette angehoben und von einer horizontal in einem Gang zwischen den Lagerfächern verschiebbaren Transporteinrichtung in ein Lagerfach oder aus einem Lagerfach heraus auf die Transporteinrichtung bewegbar ist.The invention relates to a system for conveying and storing pallets in a frame with a plurality of storage compartments arranged next to one another and one above the other in a tiered manner, in which a pallet or several pallets one behind the other can be placed, with at least one carriage provided with a lifting device with which a pallet can be lifted and moved from a transport device that can be displaced horizontally in an aisle between the storage compartments into a storage compartment or from a storage compartment out onto the transport device.
Bei einer bekannten Anlage dieser Art (AT 386 177 B) können Paletten aus einem Lagerfach auf die Transporteinrichtung herausgefahren, mit der Transporteinrichtung in dem entsprechenden Stockwerk zu einem anderen Fach verfahren und in dieses Fach hineingefahren werden, falls die Paletten nicht ab-In a known system of this type (AT 386 177 B), pallets can be moved out of a storage compartment onto the transport device, moved with the transport device to another compartment on the corresponding floor and moved into this compartment if the pallets cannot be removed.
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transportiert werden sollen. In diesem Falle werden sie zu einer Entnahmestation verfahren. Umgekehrt können die Paletten auch von einer Aufgabestation in ein Fach verfahren werden. Dabei können in einem Fach auch mehrere Paletten hintereinander angeordnet werden, so daß verhältnismäßig wenig Platz für die Gänge benötigt wird und mehr Platz pro verfügbarer Raumeinheit für die Lagerfächer und damit die Paletten zur Verfügung steht.are to be transported. In this case, they are moved to a removal station. Conversely, the pallets can also be moved from a loading station to a compartment. Several pallets can be arranged one behind the other in a compartment, so that relatively little space is required for the aisles and more space per available space unit is available for the storage compartments and thus the pallets.
Probleme gibt es, wenn eine solche Fördereinrichtung nachgerüstet werden soll. Normale Lager für Paletten haben Fächer, deren Höhe ungefähr der Höhe einer beladenen Palette entspricht. Aus diesen Fächern heraus und in diese Fächer hinein werden die Paletten mit Gabelstaplern bewegt. Da die Gabelstapler nicht sehr tief in die Fächer hineingreifen können, kann in jedem Fach nur eine sehr begrenzte Anzahl von Paletten hintereinander untergebracht werden. Entsprechend viel Platz wird für die dadurch notwendige große Anzahl von Gängen verschwendet. Sollte ein solches Palettenlager mit dem vorbe-0 kannten System nachgerüstet werden, so ergibt sich das Problem, daß die Fächer nicht hoch genug sind. Die Fächer haben hier im wesentlichen nur die Höhe der beladenen Paletten. Wird zusätzlich das System der Entgegenhaltung eingebaut, das eine gewisse Höhe hat, können beladene Paletten nicht mehr in 5 den Fächern untergebracht werden. Die Nachrüstbarkeit mit solchen Systemen wäre aber wünschenswert, da man mit dem System auch vorhandene und nicht mehr benötigte Gänge überbrükken kann und damit die Lagerkapazität erhöhen kann. Ein weiterer Nachteil des vorbekannten Systems besteht darin, daß die Wagen elektrisch angetrieben sind. Dies erfordert einerseits eine große Anzahl von Elektromotoren mit der Möglichkeit von Störungen. Außerdem sind Sensoren erforderlich, da-Problems arise when such a conveyor system is to be retrofitted. Normal pallet warehouses have compartments whose height is approximately the same as the height of a loaded pallet. The pallets are moved into and out of these compartments using forklifts. As the forklifts cannot reach very deeply into the compartments, only a very limited number of pallets can be stored in each compartment, one behind the other. A corresponding amount of space is wasted on the large number of aisles required. If such a pallet warehouse is retrofitted with the previously known system, the problem arises that the compartments are not high enough. The compartments are essentially only the height of the loaded pallets. If the counterholding system, which has a certain height, is also installed, loaded pallets can no longer be stored in the compartments. However, it would be desirable to be able to retrofit with such systems, as the system can also be used to bridge existing aisles that are no longer needed, thus increasing storage capacity. Another disadvantage of the previously known system is that the cars are electrically powered. This requires a large number of electric motors with the possibility of malfunctions. In addition, sensors are required so that
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mit man feststellen kann, wo sich der Wagen genau im Fach befindet. Schließlich kann es Probleme bei der Signalübertragung zwischen der Transporteinrichtung und den Wagen sowohl bei dem Senden von Steuersignalen als auch bei Rückmeldung von Positionen geben.with which you can determine exactly where the trolley is located in the compartment. Finally, there can be problems with the signal transmission between the transport device and the trolleys, both in sending control signals and in feedback of positions.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Anlage der eingangs genannten Art, die einerseits einfacher und zuverlässiger aufgebaut ist und insbesondere den Vorteil hat, daß sie auch in Gestellen mit knapp bemessenen Lagerfächern nachgerüstet werden kann.The object of the invention is to create a system of the type mentioned at the outset which, on the one hand, is constructed in a simpler and more reliable manner and, in particular, has the advantage that it can also be retrofitted in racks with limited storage space.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß Transporteinrichtung und Lagerfächer mit im wesentlichen U-förmigen Schienen versehen sind, die so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie bei aufgesetzter Palette in die nach unten offene Längskanäle an der Unterseite der Paletten eingreifen und in denen jeweils ein Teil des Wagens mit einer Hubeinrichtung verfahrbar ist, und daß der Wagen mechanisch von der Transporteinrichtung aus antreibbar ist.The solution according to the invention consists in that the transport device and storage compartments are provided with essentially U-shaped rails which are arranged and designed in such a way that, when the pallet is placed on top, they engage in the longitudinal channels on the underside of the pallets which are open at the bottom and in each of which a part of the carriage can be moved with a lifting device, and that the carriage can be driven mechanically from the transport device.
Wird eine solche Anlage nachgerüstet, so greifen die zusätzlich in das Gestell einzubauenden Schienen in die Längskanäle an der Unterseite der Paletten ein. Die Paletten werden auf den Schienen abgelegt und ruhen dabei weiterhin auf dem Niveau des bisherigen Bodens des Lagerfachs des Gestells. Die Nachrüstung der Anlage verlangt keine größeren Höhen der Lagerfächer als ohne eine solche Anlage. Es besteht dabei der Vorteil, daß wegen der Möglichkeit der Nachrüstung die Schienen auch bisher für den Gabelstaplerverkehr genutzte Gänge überbrücken können, wobei diese Gänge dann ebenfalls zum Lagern von Paletten genutzt werden können, wodurch die Lagerka-If such a system is retrofitted, the additional rails to be installed in the frame engage in the longitudinal channels on the underside of the pallets. The pallets are placed on the rails and continue to rest at the level of the previous floor of the storage compartment of the frame. Retrofitting the system does not require any greater heights of the storage compartments than without such a system. The advantage is that, due to the possibility of retrofitting, the rails can also bridge aisles previously used for forklift traffic, whereby these aisles can then also be used to store pallets, thereby increasing the storage capacity.
pazität erhöht wird. Die Wagen, mit denen die Paletten in die Lagerfächer und aus denselben herausgefahren werden, sind dabei mechanisch von der Transporteinrichtung her antreibbar, was Antrieb und Steuerung erleichtert. 5capacity is increased. The trolleys used to move the pallets into and out of the storage compartments can be driven mechanically by the transport device, which makes driving and control easier. 5
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Wagen mittels eines Scherensystems antreibbar ist. Dabei sollte das Scherensystem bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vertikal angeordnet sein. Würde man nämlich ein horizontal angeordnetes Scherensystem vorsehen, das dann zweckmäßigerweise zwischen den Schienen angeordnet wäre, so könnte die Palette nicht mehr auf dem Boden des Fachs abgesenkt werden, da der Materialbereich der Palette zwischen den beiden Längskanälen ja nach unten bis zum Boden reicht, wo dann kein Platz mehr für das Scherensystem verbliebe.It has proven to be particularly advantageous if the carriage can be driven by means of a scissor system. In a particularly advantageous embodiment, the scissor system should be arranged vertically. If a horizontally arranged scissor system were to be provided, which would then be conveniently arranged between the rails, the pallet could no longer be lowered to the floor of the compartment, since the material area of the pallet between the two longitudinal channels extends down to the floor, where there would then be no more space for the scissor system.
Zweckmäßigerweise wird das Scherensystem an beiden Enden von einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit angetrieben. Dadurch werden Spiel bzw. Toleranzen ausgeglichen. Es wird verhindert, daß der Wagen an unterschiedlichen Stellungen ankommt in Abhängigkeit davon, ob er nun gerade geschoben oder gezogen worden ist.The scissor system is conveniently driven at both ends by a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit. This compensates for play and tolerances. It prevents the carriage from arriving at different positions depending on whether it has just been pushed or pulled.
Beim Stand der Technik der AT 386 177 B ist eine Transporteinrichtung vorgesehen, die durch eine Hubeinrichtung in unterschiedliche Stockwerke verfahren werden kann. Wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß für jedes Stockwerk eine separate Transporteinrichtung vorgesehen ist, so kann die Umschlaggeschwindigkeit beträchtlich erhöht werden. 30In the state of the art of AT 386 177 B, a transport device is provided which can be moved to different floors by means of a lifting device. If, according to the invention, a separate transport device is provided for each floor, the handling speed can be increased considerably. 30
Wie erwähnt wurde, sollte das Scherensystem vertikal angeordnet sein. In diesem Fall befindet es sich hinter dem Wagen,As mentioned, the scissor system should be arranged vertically. In this case it is located behind the carriage,
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der dann nur nach vorne in Lagerfächer verfahren werden kann, die sich auf dieser Seite befinden. Soll die Möglichkeit vorgesehen werden, daß der Wagen mit oder ohne Paletten auch in Lagerfächer einfahren kann, die sich auf der anderen Seite des Ganges befinden, so wird zweckmäßigerweise vorgesehen, daß sich die Schienen der Transporteinrichtung mit dem Wagen und dem Scherensystem um 180° um eine vertikale Achse drehen lassen. In diesem Falle befinden sich dann die Lagerfächer auf der anderen Seite des Ganges "vorne".which can then only be moved forwards into storage compartments that are located on this side. If it is to be possible for the trolley with or without pallets to also drive into storage compartments that are located on the other side of the aisle, it is advisable to provide for the rails of the transport device with the trolley and the scissor system to be able to rotate 180° around a vertical axis. In this case, the storage compartments on the other side of the aisle are then "at the front".
Es kann aber auch vorgesehen werden, daß die Transporteinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Schienensysteme mit je einem Wagen und einem Scherensystem aufweist, wobei die Wagen in entgegengesetzte Richtungen verfahrbar sind.However, it can also be provided that the transport device has two rail systems arranged next to each other, each with a carriage and a scissor system, whereby the carriages can be moved in opposite directions.
Es kann vorgesehen werden, daß die Anlage eine Bahn zum Verfahren einer Palette von einem Lagerfach auf einer Seite der Transporteinrichtung zu einem Lagerfach auf der anderen Seite aufweist, z.B. eine Rollenbahn mit einem Kettenförderer.It can be provided that the system has a track for moving a pallet from a storage compartment on one side of the transport device to a storage compartment on the other side, e.g. a roller conveyor with a chain conveyor.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß jedes Stockwerk im Gang eine begehbare Plattform aufweist, auf der die Transporteinrichtung angeordnet ist. Es ist zwar nicht notwendig, daß die Paletten von Hand verschoben werden. Es kann jedoch vorteilhaft sein, wenn z.B. für Inspektions- oder Wartungszwecke ein leichterer Zugang durch diese begehbaren Plattformen ermöglicht wird.A further advantageous embodiment is characterized in that each floor in the corridor has a walkable platform on which the transport device is arranged. It is not necessary for the pallets to be moved by hand. However, it can be advantageous if easier access is made possible by these walkable platforms, for example for inspection or maintenance purposes.
Die Hubeinrichtung kann besonders einfach gestaltet sein, indem sie aufblasbare Kissen oder Schläuche enthält. Werden diese mit einem nur verhältnismäßig geringen Gasdruck beaufschlagt, so kann wegen der großen Fläche der Schläuche oderThe lifting device can be designed in a particularly simple way by containing inflatable cushions or hoses. If these are only pressurized with a relatively low gas pressure, the large surface area of the hoses or
Kissen auch eine verhältnismäßig schwere Palette problemlos angehoben werden.Cushions also allow a relatively heavy pallet to be lifted without any problem.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, daß die Schienen der Anlage in die nach unten offenen Längskanäle an der Unterseite der Palette eingreifen. Die Paletten werden dabei in Längsrichtung in die Lagerfächer eingestellt, während beim Stand der Technik die Paletten normalerweise quer in die Lagerfächer eingestellt werden, was dann aber eine größere Höhe der Lagerfächer erfordert, wenn eine Anlage des Standes der Technik nachgerüstet wird.A key idea of the invention is that the rails of the system engage in the longitudinal channels on the underside of the pallet, which are open at the bottom. The pallets are placed lengthways in the storage compartments, whereas in the prior art the pallets are normally placed crosswise in the storage compartments, which then requires a greater height of the storage compartments if a prior art system is retrofitted.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen in schematischer Ansicht:The invention is described below using an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawings, which show a schematic view:
Fig. 1 einen Teil eines Lagergestells mit den erfindungsgemäßen Einrichtungen;
20Fig. 1 shows a part of a storage rack with the devices according to the invention;
20
Fig. 2 ein Detail der Transporteinrichtung und des Wagens;Fig. 2 a detail of the transport device and the carriage;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Scherensystems,Fig. 3 a schematic representation of the scissor system,
das zum Antrieb des Wagens dient; und 25which serves to drive the vehicle; and 25
Fig. 4 eine andere Ausführungsform.Fig. 4 shows another embodiment.
In Fig. 1 ist bei 1 ein Teil eines Lagergestells dargestellt, wie es auch bei konventionellen Anlagen verwendet wird, die mit Gabelstaplern be- und entladen werden. Für diesen Fall weist das vorbekannte System eine große Zahl von Gängen 2 auf, in denen der Gabelstapler verfahren wird und dann vonIn Fig. 1, part of a storage rack is shown at 1, as is also used in conventional systems that are loaded and unloaded by forklifts. In this case, the previously known system has a large number of aisles 2 in which the forklift is moved and then
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jedem Gang aus nur jeweils eine Palette entnehmen oder einfügen muß.only one pallet needs to be removed or inserted from each aisle.
Erfindungsgemäß können wenigstens einige der Gänge 2 nun durch Schienen 3 überbrückt werden, so daß auch in diesem Bereich beladene Paletten 4 untergebracht werden können. Zu diesem Zweck ist in einem der Gänge 2, der nicht durch Schienen 3 überbrückt ist, eine in Richtung des Doppelpfeiles 5 verfahrbare Transporteinrichtung 6 vorgesehen, die von den Lagerfächern, die in der Zeichnung gezeigt sind, zu Lagerfächern verfahren werden kann, die sich vor oder hinter den gezeigten Fächern befinden. Die Transporteinrichtung wird dabei auf Schienen 7 in Richtung des Doppelpfeiles 5 verfahren, wobei an diesen Schienen eine begehbare Plattform 18 befestigt ist.According to the invention, at least some of the aisles 2 can now be bridged by rails 3, so that loaded pallets 4 can also be accommodated in this area. For this purpose, in one of the aisles 2 that is not bridged by rails 3, a transport device 6 is provided that can be moved in the direction of the double arrow 5 and can be moved from the storage compartments shown in the drawing to storage compartments that are located in front of or behind the compartments shown. The transport device is moved on rails 7 in the direction of the double arrow 5, with a walkable platform 18 attached to these rails.
Wie dies deutlicher in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Schienen 3 im Bereich der Transporteinrichtung 6 durch Schienen 7 ergänzt, wobei die Schienen 17 mit den Schienen 3 durch seitliches Verfahren der Einheit 6 ausgerichtet werden, die Schienen haben, wie dies in Fig. 2 ersichtlich ist, im wesentlichen U-förmigen Querschnitt und nehmen in sich Wagen 8 auf, die mit Rollen 9 auf den Schienen 3 bzw. 17 abrollen können. Die Schienen 3 bzw. 17 greifen dabei in die unteren Längsnuten der Paletten ein, so daß in Vertikalrichtung beim Nachrüsten kein zusätzlicher Raumbedarf entsteht. Diese Wagen 8 bzw. Wagenteile 8 können durch ein senkrecht stehendes Scherensystem 10 von der Transporteinrichtung 6 in das Lagerfach 11 verfahren werden. Das Scherensystem 10 ist deutlicher in Fig. 3 gezeigt. Jeweils zwei Teilwagen 8 sind durch entsprechende Verbindungselemente miteinander verbunden, so daß sie einen einzigen Wagen bilden, der verfahrbar ist. Das Scheren-As is shown more clearly in Fig. 2, the rails 3 in the area of the transport device 6 are supplemented by rails 7, whereby the rails 17 are aligned with the rails 3 by moving the unit 6 sideways. As can be seen in Fig. 2, the rails have a substantially U-shaped cross-section and accommodate carriages 8 which can roll on the rails 3 or 17 with rollers 9. The rails 3 or 17 engage in the lower longitudinal grooves of the pallets, so that no additional space is required in the vertical direction when retrofitting. These carriages 8 or carriage parts 8 can be moved from the transport device 6 into the storage compartment 11 by a vertical scissor system 10. The scissor system 10 is shown more clearly in Fig. 3. Two partial carriages 8 are connected to one another by corresponding connecting elements so that they form a single carriage that can be moved. The scissor system
U I -J U "l U I -J U "l
system wird von zwei Seiten durch Kolben-Zylinder-Einheiten, insbesondere pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten 12 mit Druckkraft bzw. Zugkraft beaufschlagt, so daß das Scherensystem 10 spielfrei arbeitet. Wenn der Wagen 8 oder die Wagenteile 8 unter eine Palette 4 gefahren sind, werden darauf angeordnete, in den Figuren nicht gezeigte Schläuche mit Druckgas beaufschlagt und heben dann die Palette 4 an, so daß diese aus dem Fach 11 auf die Transporteinrichtung 6 verfahren und dann seitwärts zu einem anderen Fach 11 oder zum Abtransport verfahren werden kann. Bei der Darstellung der Fig. 2 sind in jedem Fach 11 drei Schienen bzw. Schienensysteme 3 für drei nebeneinander anzuordnende Paletten vorgesehen.system is subjected to compressive or tensile force from two sides by piston-cylinder units, in particular pneumatic piston-cylinder units 12, so that the scissor system 10 operates without play. When the carriage 8 or the carriage parts 8 have moved under a pallet 4, hoses arranged on it, not shown in the figures, are pressurized with compressed gas and then lift the pallet 4 so that it can be moved from the compartment 11 onto the transport device 6 and then moved sideways to another compartment 11 or for removal. In the illustration in Fig. 2, three rails or rail systems 3 are provided in each compartment 11 for three pallets to be arranged next to one another.
Damit nun der Wagen auch Fächer 11 erreichen kann, die in Fig. 2 links angeordnet sind, sind die Schienen 17 mit dem Wagen 8 und dem Scherensystem 10 um 180° um eine vertikale Achse drehbar, was durch einen Zahnkranz 13 oder dergleichen angedeutet ist.So that the carriage can also reach compartments 11, which are arranged on the left in Fig. 2, the rails 17 with the carriage 8 and the scissor system 10 can be rotated by 180° about a vertical axis, which is indicated by a gear ring 13 or the like.
Bei der Ausführungsform der Fig. 4 sind zwei solche Systeme von Schienen 17 mit Scherensystemen 10 auf unterschiedlichen Seiten schematisch dargestellt, so daß gleichzeitig Fächer links und rechts von der Transporteinheit 6 bedient werden können. Zwischen den beiden Schienen 17 mit Scherensystemen 10 und in der Figur nicht gezeigten Wagen 8 befindet sich noch ein Rollbahnabschnitt 14, mit dem Paletten zwischen Rollbahnabschnitten 15 auf beiden Seiten des Ganges 2 verfahren werden können.In the embodiment of Fig. 4, two such systems of rails 17 with scissor systems 10 are shown schematically on different sides, so that compartments to the left and right of the transport unit 6 can be served simultaneously. Between the two rails 17 with scissor systems 10 and the carriages 8 not shown in the figure, there is also a roller track section 14 with which pallets can be moved between roller track sections 15 on both sides of the aisle 2.
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