EP1020591A2 - Parking system - Google Patents
Parking system Download PDFInfo
- Publication number
- EP1020591A2 EP1020591A2 EP00100796A EP00100796A EP1020591A2 EP 1020591 A2 EP1020591 A2 EP 1020591A2 EP 00100796 A EP00100796 A EP 00100796A EP 00100796 A EP00100796 A EP 00100796A EP 1020591 A2 EP1020591 A2 EP 1020591A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- parking
- parking spaces
- spaces
- parking space
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/187—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using vertical parking loops
Definitions
- the invention relates to a parking system for motor vehicles with several side by side and arranged in a rack on several levels Parking spaces for independent parking, the above the parking spaces located on the lowest floor can be raised and lowered, and the Parking spaces below the top floor horizontally in the transverse direction are movable to form a gap.
- Parking systems of this type allow numerous vehicles to be accommodated small footprint and do not need a pit.
- the parking spaces are in generally formed by pallets, approximately in the form of platforms, each can be moved vertically and / or moved horizontally according to their position in the frame are.
- FIG 1 briefly explains the principle of operation: It can be seen in Figure 1 that in a Frame - starting at the top left - first three arranged one above the other Pitches 1, 2 and 3 are arranged to the right of three also stacked pitches 4, 5 and 6 follow and that finally only one upper parking space 7 at the right end of the frame is available, while the parking spaces below are missing.
- Pitch 1 can then be lowered down to the floor level and loaded or unloaded.
- a parking space from the middle floor for example parking space 2 the gap only needs to be loaded or unloaded in the one below lying floor are generated by parking spaces 3 and 6 to the right be moved.
- the object of the present invention is that described parking system to improve that the effort for the drive units is significantly reduced.
- This object is achieved in that the between lowest and top floor parking spaces for carrying out their Stroke or shift movement optionally with neighboring ones above or below Parking spaces can be coupled.
- the invention also offers the possibility of to reduce the number of linear actuators by placing them on top of each other Pitches only a single linear actuator is used and the vertically movable parking spaces if required with this lifting drive be coupled. Depending on the design of the linear actuator, this can be done directly take place, for example if the linear actuator extends over several floors. However, if the linear actuator is difficult to access on the individual floors it is advisable to use it only on one of the top floors Let pitches attack and those above or below then to couple the existing parking spaces with this parking space.
- the lifting drive for example, only attacks at the top parking space 1 and the parking space 2 below can optionally be coupled to slot 1.
- all parking spaces of the Provide mezzanine floors with appropriate coupling devices be so that they are operatively connected to the linear actuator can. In this way, one needs for all vertically one above the other Pitches only one lift drive, indifferent to how many floors it is.
- the trigger the coupling process can be electrical, hydraulic, pneumatic or done in another way.
- the coupling for moving several parking spaces in Transverse direction is advantageously carried out by vertical projections on one Parking space are arranged and in corresponding recesses of the vertical neighboring parking space can be inserted. This allows you to choose vertically adjacent parking spaces are connected so that only one of them needs a drive for horizontal displacement.
- the coupling is expediently carried out by hooking one another in the vertical direction resilient coupling links. It is particularly cheap if the one coupling member than in the transverse direction, i.e. in the direction of displacement running hollow profile is formed, the vertically adjacent Slot is slotted, such that through the slot Engage the coupling element of the adjacent parking space in the hollow profile can.
- This solution has the advantage that the coupling in the vertical direction compatible with the desired displaceability in the horizontal direction is. You just have to make sure that the two vertically adjacent Pitches are not under tension, which means that the Parking space located on the mezzanine is not at the upper parking space depends, but from the parking space on the bottom floor or otherwise carried becomes.
- the parking spaces on the top floor each have a To provide linear actuator and to control this linear actuator so that it not just the existing floors - in the exemplary embodiment 3 floors - can drive off, but that he the parking space from the top floor, where he carries the parking space below him, a few centimeters can lower down so that the parking space he carries on the parking space on the lower floor and in the hollow profile mentioned vertical traction is no longer transmitted.
- the middle parking space Floor is then positively connected to that of the lowest floor and can be moved horizontally together with him as he is off the parking space the top floor is disconnected.
- the drive for horizontal displacement is appropriate to the Parking spaces arranged on the bottom floor.
- the linear actuator preferably consists of a hydraulic cylinder which is used for Doubling of the stroke movement generated by him in a U-shaped Drawstring loop attacks, one end of which is locked while the other End directly or indirectly at the four corners of the assigned parking space, that is, in the present case, attacks at the top parking space.
- the frame G has at the bottom, as can be seen in particular from Figure 2, a front track 8 and a rear track 9, on which the lower parking spaces 3 and 6 across are slidably mounted for longitudinal extension of the parking space.
- the front one Track 8 is covered in Figure 1 by a drive plate, because of this Rail entry and exit of the parking spaces.
- the frame G has a variety of vertical supports, the top and bottom are connected by cross struts so that a stable frame for the parking spaces are created.
- the vertical supports can also be used Guide the parking spaces are used in their lifting movement.
- each of these parking spaces is on Lifting device connected.
- This lifting element consists of a hydraulic cylinder 10, which is arranged vertically and whose piston rod 4 deflection rollers 10a carries.
- These pulleys hang in U-shaped loops four ropes 11 one end of which is fixed to the frame, while the four other ends are laid on frame G via further deflection rollers, such that each end of the rope engages one of the four corners of the parking space 7.
- parking spaces 1 and 4 are on their own hydraulic cylinders hung up.
- pitches 2 and 5 are on the middle floor have their own linear actuator or their own sliding actuator.
- a sliding drive only the bottom two are Pitches 3 and 6 equipped. Recognizes such a shift drive 12 one in Figure 2. He drives a wheel that is frictional or positive the rail 8 or 9 cooperates and thus the individual transverse displacement the lower shelves 3 and 6 allowed.
- pitches 2 and 5 on the middle floor in the event that they are to perform a lifting movement each on their above parking space 1 or 4 can be coupled and that in the event that they are to carry out a transverse shift, each coupled to the parking spaces 3 and 6 below can be.
- FIGS. 2 to 4 The coupling for the lifting movement is shown in FIGS. 2 to 4.
- the upper platform 1 the front and rear of its underside each carries a hollow profile 13 running in the transverse direction. Both hollow profiles are slotted at the bottom and take one in their cavity mushroom-shaped projection 14 with a vertical support 15 with the parking space 2 below is connected.
- the mushroom-shaped projection 14 suitably consists of a roller, the vertical axis 14a with the support 15 mentioned adjustable in height connected is.
- the size of this roller is chosen so that it in the vertical direction has a few centimeters of freedom of movement in the hollow profile 13, while it only has a few millimeters of play in the radial direction.
- the roller 14 is not at the bottom Edge of the hollow profile 13 on, that is, the parking space 2 is not is supported by the footprint 1, but on carriers 16 of the lower Parking space 3 rests.
- parking space 2 can be moved in the transverse direction, while parking space 1 remains in place.
- Figure 4 shows the state where the parking space 1 by its Linear actuator has been moved to a position a few centimeters higher is.
- the lower edges of the hollow profile 13 come into contact on the rollers 14 and lift them together with the associated parking space 2 something.
- the parking space 2 is frictionally against a shift in the transverse direction from parking space 1.
- Figure 5 shows the transition between the middle parking space 2 and the lower parking space 3. It can be seen here that the carrier 16 of the lower parking space at its upper end a protruding projection 17 and that this projection 17 with a bore 18th of the parking space 2 above corresponds.
- the lifting position of parking space 2 shown in FIG. 5 thus corresponds the raised state and corresponds to the illustration in Figure 4.
- this setting leads to a horizontal movement of parking space 3 not for taking along parking space 2.
- parking space 2 should also are moved, the parking space 1 is slightly lowered accordingly the representation in Figure 3, so that the parking space 2 on the carriers 16 of the parking space 3 is seated, the bore 18 on the conical Projection 17 is pushed on, which means that the parking spaces 2 and 3 are positively connected with each other and therefore together in Transverse direction can be moved while the coupling between the pitches 1 and 2 is canceled.
- a vehicle should be parked out of parking space 4 the parking space 4 is initially a few centimeters down lowered - if it is not already in this position - so that the parking space 5 underneath with the lower parking space 6 engages. Then the one located at parking space 6 leads Shift drive the transverse shift to the right, whereby parking space 5 is automatically taken.
- This can be the parking space 4 drive all the way down thanks to its linear actuator.
- the invention offers the advantage that drives for the transverse shift is only required for the parking spaces on the lower floors, that one drives for the lifting movement only for the parking spaces in the upper floor and that the parking spaces in the middle floor at all do not need their own drive.
- the present invention of course also applicable to parking systems with more than three floors is. If you work with the same coupling principle all you need is additional space for the top floor To provide lifting positions, so that optionally only the one below Parking space raised or in the next step also the next lower one and in the next but one step, the parking space below can be. From a certain number of floors it should be do not recommend coupling parking spaces one above the other to do more by successively lifting the parking spaces, but in that each parking space has its own coupling element, which directly or indirectly connectable to the linear actuator.
- An upper parking space can be seen in the exemplary embodiment according to FIG 21, which is at the level of the entrance or exit and two below Available parking spaces 22 and 23.
- the lifting drive 10 engages not at the top parking space as in the previous exemplary embodiments , but at parking space 23 on the bottom floor. Training the lifting drives 10 and the traction mechanism course can otherwise stay the same.
- the drive 12 for horizontal displacement is not on the Parking spaces on the bottom floor, but at parking spaces 21 of the Arranged entry / exit level.
- the coupling of the parking spaces to carry out their shifting or Lift movement with either adjacent or above adjacent parking spaces is done in the same way as described above. So carry the pitches 21 on its underside the hollow profiles 13 described, which are in the transverse direction of the parking space and in which the mushroom-shaped projections 14 of the parking space 22 below are slidably mounted. To this extent, the same conditions exist as described in FIGS. 3 and 4.
- the parking spaces 21 of the entry / exit level are also on rails 8 and 9 mounted horizontally, corresponding to the parking spaces 3 and 6 of the previous embodiment.
- the room is above the parking space 23 free and the linear actuator can place 23 in the Pull up / exit level.
- Figure 7 shows the application of the principle of the invention in combined Underfloor and above-floor parking systems. You can see eight here Pitches one above the other, arranged in three rows next to each other are numbered 31 to 54, while in the fourth Row only one above-ground parking space 55 and one underground parking space 56 is available to the desired cross shift gap to deliver.
- All parking spaces on the top floor i.e. parking spaces 31, 39, 47 and 55 are each connected to a linear actuator 10.
- the Sliding drive is limited to the parking spaces on the entry / exit level, So on the parking spaces 34, 42 and 50. Instead, he could also some floors higher or lower to be related to one to maintain the height of the parking system approximately in the central position.
- the parking spaces are linked downwards and / or upwards in a uniform manner with the exception of the bottom floor through the slotted hollow profiles 13, into the mushroom-shaped projections 14 of the adjacent one from below Protrude parking space.
- the parking spaces are 31, 39 and 47 each raised only so far that the respectively below pitches 32, 40 and 48 are carried by them while the parking space 33 sit on the parking space 34 below remains and equally the parking space 41 on the parking space 42 and the Pitch 49 on Pitch 50.
- Pitch 34, 42 and 50 will be in turn carried by the rails 8 and 9.
- a parking space from the underfloor area such as the parking space 44 are used, so the parking spaces 46 and 54 follow as far above that the parking spaces 44 and 45 sit on the parking space 46 and also sit on parking spaces 52 and 53 on parking space 54.
- the parking spaces 43 and 51 above are still in their hanging position at the movable parking spaces 42 and 50 and are thus in the event of a shift in the latter two parking spaces automatically taken to the right. Then the linear actuator of the parking space 46 and the worn by him Raise parking space 44 to the entry level.
- FIG. 8 shows an improved variant for coupling superimposed ones Parking spaces. Initially, it has the same structure as that already Mechanics described in Figures 3 and 4, so a slotted hollow profile 13, which is attached to an upper shelf and a movable therein stored mushroom-shaped projection 14, which has a vertical Carrier 15 is connected to an underlying parking space. Essential is now that the vertical axis 14a at its upper end, that is runs out above the roller in a cone 14b and that this cone in a corresponding bore 13a of the hollow profile 13 fits in if both Parking spaces to be moved vertically.
- the mushroom-shaped projection 14 holds the one above it Pitch after its drop movement not only frictionally like in the previous embodiments, but form-fitting. You get thereby a more stable storage of the parking spaces on each other, what before is particularly useful for parking systems with many floors.
- the parking spaces on the top and bottom floors in a row i.e. not for parking space 31 and parking space 38 two separate linear actuators, but only one linear actuator. You just have to make sure that only the top or bottom parking space can be coupled to the linear actuator.
- the lifting drive described in the exemplary embodiments via traction means it would only have to be ensured that the traction means (ropes or chains) from the parking spaces on the top floor downwards are up to the parking space on the bottom floor and that switchable there Coupling links are provided which, if necessary, with the parking space Connect traction ends. Coupling links would of course also be the same to be provided on the parking spaces on the top floor so that Moving the parking spaces on the bottom floor at rest or coupled if necessary can be.
- the essence of the invention is that with a A maximum of two lifting drives and with a single sliding drive for all the pitches one above the other, by either choosing the parking spaces to be moved to the lifting device or the displacement device can be coupled.
- the linear actuator can be used by gradual start-up or shutdown, selectively arranged parking spaces on the sliding drive to connect or disconnect from it by the lifting device held or discontinued.
- the parking spaces are each formed by platforms; but it can also be open pallets or the like instead act, which consist essentially only of rails to pick up the wheels of the vehicle.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Parksystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren nebeneinander und in mehreren Etagen übereinander in einem Gestell angeordneten Stellplätzen für unabhängiges Parken, wobei die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze heb- und senkbar sind, und die unterhalb der obersten Etage befindlichen Stellplätze horizontal in Querrichtung verschiebbar zur Bildung einer Lücke sind.The invention relates to a parking system for motor vehicles with several side by side and arranged in a rack on several levels Parking spaces for independent parking, the above the parking spaces located on the lowest floor can be raised and lowered, and the Parking spaces below the top floor horizontally in the transverse direction are movable to form a gap.
Derartige Parksysteme gestatten die Aufnahme zahlreicher Fahrzeuge auf kleiner Grundfläche und benötigen keine Grube. Die Stellplätze werden im allgemeinen durch Paletten, etwa in Form von Plattformen gebildet, die je nach ihrer Position im Gestell vertikal verfahrbar und/oder horizontal verschiebbar sind.Parking systems of this type allow numerous vehicles to be accommodated small footprint and do not need a pit. The parking spaces are in generally formed by pallets, approximately in the form of platforms, each can be moved vertically and / or moved horizontally according to their position in the frame are.
Zum besseren Verständnis wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur
1 das Funktionsprinzip kurz erläutert: Man erkennt in Figur 1, daß in einem
Rahmengestell - links oben beginnend - zunächst drei übereinander angeordnete
Stellplätze 1, 2 und 3 angeordnet sind, daß rechts daneben drei
ebenfalls übereinander angeordnete Stellplätze 4, 5 und 6 folgen und daß
schließlich am rechten Ende des Gestells nur noch ein oberer Stellplatz 7
vorhanden ist, während die darunter liegenden Stellplätze fehlen.For a better understanding, reference is made below to FIG
1 briefly explains the principle of operation: It can be seen in Figure 1 that in a
Frame - starting at the top left - first three arranged one above the
Soll nun beispielsweise ein Fahrzeug von Stellplatz 1 ein- oder ausgeparkt
werden, so werden die Stellplätze der beiden darunterliegenden Etagen,
also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 nach rechts verfahren, so daß sich die in
der Zeichnung unter dem Stellplatz 7 befindliche Lücke schließt und dafür
unter dem Stellplatz 1 eine Lücke frei wird. Der Stellplatz 1 kann dann
nach unten auf das Bodenniveau abgesenkt und be- oder entladen werden.For example, if a vehicle is to be parked or parked from
Soll statt dessen ein Fahrzeug vom Stellplatz 4 ein- oder ausgeparkt werden,
so brauchen nur die beiden darunter befindlichen Stellplätze 5 und 6
nach rechts verfahren werden, damit sich unter dem Stellplatz 4 die erwünschte
Lücke bildet und das Absenken des Stellplatzes 4 gestattet.If a vehicle is to be parked or parked from
Wenn ein Stellplatz aus der mittleren Etage, beispielsweise der Stellplatz 2
be- oder entladen werden soll, so braucht die Lücke nur in der darunter
liegenden Etage erzeugt werden, indem die Stellplätze 3 und 6 nach rechts
verschoben werden.If a parking space from the middle floor, for
Damit die Stellplätze die erforderlichen Hub- und Verschiebebewegungen
durchführen können, müssen all diejenigen Stellplätze, die sich unterhalb
der oberen Etage befinden, also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 jeweils mit
horizontalen Verschiebeantrieben verbunden sein und außerdem müssen
die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze jeweils mit einer
Hubeinrichtung verbunden sein. Das heißt, daß alle zwischen unterer und
oberer Etage befindlichen Stellplätze sowohl einen Hubantrieb wie auch
einen Verschiebantrieb benötigen. Damit ist bereits deutlich gemacht, daß
das beschriebene Parksystem eine Vielzahl von Antriebseinheiten benötigt
und dies gilt erst recht, wenn man sich vorstellt, daß das in Figur 1 dargestellte
Parksystem zur Seite und/oder nach oben hin verlängert bzw. aufgestockt
ist.So that the parking spaces the necessary lifting and moving movements
must be able to carry out all those pitches that are below
on the upper floor, i.e.
Hiervon ausgehend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das beschriebene Parksystem dahingehend zu verbessern, daß der Aufwand für die Antriebseinheiten deutlich reduziert wird. Proceeding from this, the object of the present invention is that described parking system to improve that the effort for the drive units is significantly reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zwischen unterster und oberster Etage befindlichen Stellplätze zur Durchführung ihrer Hub- oder Verschiebebewegung wahlweise mit oben oder unten benachbarten Stellplätzen verkuppelbar sind.This object is achieved in that the between lowest and top floor parking spaces for carrying out their Stroke or shift movement optionally with neighboring ones above or below Parking spaces can be coupled.
Soll also beispielsweise der Stellplatz 1 nach unten gefahren werden, so
werden die Stellplätze 2 und 3 miteinander verkuppelt und gleichermaßen
auch die Stellplätze 5 und 6 miteinander verkuppelt. Man benötigt dann
nicht mehr eigene Verschiebeantriebe für jede Etage, sondern nur noch
Verschiebeantriebe für eine der genannten Etagen, weil der in der anderen
Etage befindliche Stellplatz durch seine Verkopplung automatisch mitverschoben
wird. Diese Ersparnis wird noch größer, wenn das Parksystem
beispielsweise 4 oder 5 Etagen aufweist, weil auch in diesem Fall die Verschiebeantriebe
in einer einzigen Etage ausreichen.So if, for example,
Alternativ oder zusätzlich bietet die Erfindung aber auch die Möglichkeit, die Zahl der Hubantriebe zu verringern, indem für alle übereinander befindlichen Stellplätze nur noch ein einziger Hubantrieb verwendet wird und die vertikal zu verfahrenden Stellplätze bei Bedarf mit diesem Hubantrieb verkuppelt werden. Dies kann je nach Ausbildung des Hubantriebes direkt erfolgen, etwa wenn sich der Hubantrieb über mehrere Etagen erstreckt. Ist der Hubantrieb jedoch in den einzelnen Etagen schlecht zugänglich, so empfiehlt es sich, ihn nur an einem der oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze angreifen zu lassen und die darüber oder darunter befindlichen Stellplätze dann mit diesem Stellplatz zu verkuppeln.Alternatively or additionally, the invention also offers the possibility of to reduce the number of linear actuators by placing them on top of each other Pitches only a single linear actuator is used and the vertically movable parking spaces if required with this lifting drive be coupled. Depending on the design of the linear actuator, this can be done directly take place, for example if the linear actuator extends over several floors. However, if the linear actuator is difficult to access on the individual floors it is advisable to use it only on one of the top floors Let pitches attack and those above or below then to couple the existing parking spaces with this parking space.
Bezogen auf Figur 1 bedeutet dies, daß der Hubantrieb beispielsweise nur
am oberen Stellplatz 1 angreift und der darunter befindliche Stellplatz 2
wahlweise an den Stellplatz 1 angekoppelt werden kann. Sind mehr Etagen
als in Figur 1 vorgesehen, müssen selbstverständlich alle Stellplätze der
Zwischenetagen mit entsprechenden Koppelungseinrichtungen versehen
sein, damit sie mit dem Hubantrieb in Wirkverbindung gebracht werden
können. Auf diese Weise benötigt man für alle vertikal übereinanderstehenden
Stellplätze nur noch einen einzigen Hubantrieb, gleichgültig, um
wieviel Etagen es sich handelt.In relation to FIG. 1, this means that the lifting drive, for example, only
attacks at the
Für die konstruktive Ausgestaltung des Verkuppelns bieten sich dem Fachmann zahlreiche Möglichkeiten, etwa durch eine Klemmverbindung oder durch formschlüssigen Eingriff von Kupplungsgliedern, wobei die letztgenannte Lösung aus Sicherheitsgründen vorzuziehen ist. Die Auslösung des Kupplungsvorganges kann elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise erfolgen.For the constructive design of the coupling, the offer Specialist numerous possibilities, for example through a clamp connection or by positive engagement of coupling members, the the latter solution is preferable for security reasons. The trigger the coupling process can be electrical, hydraulic, pneumatic or done in another way.
Die Verkopplung zur gemeinsamen Verschiebung mehrerer Stellplätze in Querrichtung erfolgt zweckmäßig durch vertikale Vorsprünge, die an einem Stellplatz angeordneten sind und in entsprechende Aussparungen des vertikal benachbarten Stellplatzes einsteckbar sind. Dadurch können wahlweise vertikal benachbarte Stellplätze miteinander verbunden werden, so daß nur einer von ihnen einen Antrieb zur Horizontalverschiebung benötigt.The coupling for moving several parking spaces in Transverse direction is advantageously carried out by vertical projections on one Parking space are arranged and in corresponding recesses of the vertical neighboring parking space can be inserted. This allows you to choose vertically adjacent parking spaces are connected so that only one of them needs a drive for horizontal displacement.
Soweit die Stellplätze eine gemeinsame Hubbewegung durchführen sollen, erfolgt die Verkopplung zweckmäßig durch miteinander verhakbare, in Vertikalrichtung belastbare Kupplungsglieder. Besonders günstig ist es dabei, wenn das eine Kupplungsglied als in Querrichtung, also in Verschieberichtung laufendes Hohlprofil ausgebildet ist, das zum vertikal benachbarten Stellplatz geschlitzt ist, derart, daß durch den Schlitz hindurch das Kupplungsglied des benachbarten Stellplatzes in das Hohlprofil eingreifen kann. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß die Verkopplung in Vertikalrichtung mit der erwünschten Verschiebbarkeit in Horizontalrichtung kompatibel ist. Man muß lediglich dafür sorgen, daß die beiden vertikal benachbarten Stellplätze nicht unter Zugspannung stehen, das heißt, daß der in der Zwischenetage befindliche Stellplatz nicht am oberen Stellplatz hängt, sondern vom Stellplatz der untersten Etage oder anderweitig getragen wird. If the parking spaces are to carry out a common lifting movement, The coupling is expediently carried out by hooking one another in the vertical direction resilient coupling links. It is particularly cheap if the one coupling member than in the transverse direction, i.e. in the direction of displacement running hollow profile is formed, the vertically adjacent Slot is slotted, such that through the slot Engage the coupling element of the adjacent parking space in the hollow profile can. This solution has the advantage that the coupling in the vertical direction compatible with the desired displaceability in the horizontal direction is. You just have to make sure that the two vertically adjacent Pitches are not under tension, which means that the Parking space located on the mezzanine is not at the upper parking space depends, but from the parking space on the bottom floor or otherwise carried becomes.
Dann besteht zwischen dem Hohlprofil und dem in ihm steckenden Kupplungsglied Luft und es ist eine Relativverschiebung zwischen beiden Stellplätzen in Querrichtung möglich.Then there is between the hollow profile and the coupling member inserted in it Air and there is a relative shift between the two parking spaces possible in the transverse direction.
Damit hinsichtlich dieser Querverschiebung definierte Verhältnisse herrschen,
empfiehlt es sich, die Stellplätze der obersten Etage jeweils mit einem
Hubantrieb zu versehen und diesen Hubantrieb so zu steuern, daß er
nicht nur die vorhandenen Etagen - im Ausführungsbeispiel 3 Etagen -
anfahren kann, sondern daß er den Stellplatz aus der obersten Etage heraus,
wo er den unter ihm befindlichen Stellplatz trägt, wenige Zentimeter
nach unten absenken kann, so daß der von ihm getragene Stellplatz auf
dem Stellplatz der unteren Etage aufsitzt und in dem genannten Hohlprofil
keine vertikale Zugkraft mehr übertragen wird. Der Stellplatz der mittleren
Etage ist dann formschlüssig mit dem der untersten Etage verbunden und
kann gemeinsam mit ihm horizontal verschoben werden, da er vom Stellplatz
der obersten Etage abgekoppelt ist.So that there are defined conditions with regard to this transverse displacement,
it is recommended that the parking spaces on the top floor each have a
To provide linear actuator and to control this linear actuator so that it
not just the existing floors - in the
Der Antrieb zur Horizontalverschiebung ist zweckmäßig jeweils an den Stellplätzen der untersten Etage angeordnet.The drive for horizontal displacement is appropriate to the Parking spaces arranged on the bottom floor.
Der Hubantrieb besteht vorzugsweise aus einem Hydraulikzylinder, der zur Verdoppelung der von ihm erzeugten Hubbewegung in einer U-förmigen Zugmittelschlaufe angreift, deren eines Ende arretiert ist, während das andere Ende direkt oder mittelbar an den vier Ecken des zugeordneten Stellplatzes, das heißt im vorliegenden Fall am obersten Stellplatz, angreift.The linear actuator preferably consists of a hydraulic cylinder which is used for Doubling of the stroke movement generated by him in a U-shaped Drawstring loop attacks, one end of which is locked while the other End directly or indirectly at the four corners of the assigned parking space, that is, in the present case, attacks at the top parking space.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung;
dabei zeigt
In Figur 1 erkennt man Stellplätze 1 bis 7, die in einem auf dem Boden
stehenden Gestell G angeordnet sind. Das Gestell G hat an der Unterseite,
wie insbesondere aus Figur 2 hervorgeht, eine vordere Laufschiene 8 und
eine hintere Laufschiene 9, auf denen die unteren Stellplätze 3 und 6 quer
zur Stellplatz-Längserstreckung verschiebbar gelagert sind. Die vordere
Laufschiene 8 ist in Figur 1 von einem Überfahrblech bedeckt, da über diese
Schiene die Ein- und Ausfahrt der Stellplätze erfolgt. Außerdem weist
das Gestell G eine Vielzahl vertikaler Stützen auf, die oben und unten
durch Querstreben miteinander verbunden sind, so daß ein stabiler Rahmenfür
die Stellplätze entsteht. Die vertikalen Stützen können auch zur
Führung der Stellplätze bei ihrer Hubbewegung herangezogen werden. In Figure 1 you can see
Die Stellplätze der oberen Etage 1, 4 und 7 sind nicht horizontal verschiebbar,
sondern nur vertikal verfahrbar. Dazu ist jeder dieser Stellplätze an ein
Huborgan angeschlossen. Dieses Huborgan besteht aus einem Hydraulikzylinder
10, der vertikal angeordnet ist und dessen Kolbenstange 4 Umlenkrollen
10a trägt. Diese Umlenkrollen hängen in U-förmigen Schlaufen von
vier Seilen 11 deren eines Ende jeweils gestellfest montiert ist, während die
vier anderen Enden über weitere Umlenkrollen am Gestell G verlegt sind,
derart, daß jedes Seilende an einer der vier Ecken des Stellplatzes 7 angreift.The parking spaces on the
Durch die U-förmigen Seilschlaufen, in denen die Umlenkrollen 10a des
Hydraulikzylinders sitzen, erzeugt die Hubbewegung des Hydraulikzylinders
10 eine doppelt so große Hubbewegung des Stellplatzes 7.Through the U-shaped rope loops, in which the
In gleicher Weise sind auch die Stellplätze 1 und 4 an eigenen Hydraulikzylindern
aufgehängt.In the same way,
Wesentlich ist nun, daß die Stellplätze 2 und 5 in der mittleren Etage werden
einen eigenen Hubantrieb noch einen eigenen Verschiebeantrieb aufweisen.
Mit einem Verschiebeantrieb sind lediglich die beiden unteren
Stellplätze 3 und 6 ausgerüstet. Einen solchen Verschiebeantrieb 12 erkennt
man in Figur 2. Er treibt ein Rad, das reib- oder formschlüssig mit
der Schiene 8 oder 9 zusammenwirkt und somit die individuelle Querverschiebung
der unteren Stellflächen 3 und 6 gestattet.It is now essential that
Wesentlich ist außerdem, daß die Stellplätze 2 und 5 der mittleren Etage
für den Fall, daß sie eine Hubbewegung durchführen sollen, jeweils an ihren
darüber befindlichen Stellplatz 1 bzw. 4 angekoppelt werden können
und daß sie für den Fall, daß sie eine Querverschiebung durchführen sollen,
jeweils an die darunter befindliche Stellplätze 3 bzw. 6 angekoppelt
werden können.It is also essential that pitches 2 and 5 on the middle floor
in the event that they are to perform a lifting movement, each on their
Die Ankopplung für die Hubbewegung geht aus den Figuren 2 bis 4 vor.
Man sieht dort die obere Plattform 1, die an ihrer Unterseite vorn und hinten
je ein in Querrichtung laufendes Hohlprofil 13 trägt. Beide Hohlprofile
sind an ihrer Unterseite geschlitzt und nehmen in ihrem Hohlraum einen
pilzförmigen Vorsprung 14 auf, der über einen vertikalen Träger 15 mit
dem darunter befindlichen Stellplatz 2 verbunden ist.The coupling for the lifting movement is shown in FIGS. 2 to 4.
There you can see the
Der pilzförmige Vorsprung 14 besteht zweckmäßig aus einer Laufrolle, deren
vertikale Achse 14a mit dem genannten Träger 15 höhenverstellbar
verbunden ist. Die Größe dieser Laufrolle ist so gewählt, daß sie in Vertilkalrichtung
wenige Zentimeter Bewegungsfreiheit in dem Hohlprofil 13 hat,
während sie in Radialrichtung nur einige Millimeter Spiel hat.The mushroom-shaped
Bei der in Figur 3 dargestellten Position liegt die Laufrolle 14 nicht am unteren
Rand des Hohlprofiles 13 auf, daß heißt, daß der Stellplatz 2 nicht
von der Stellfläche 1 getragen wird, sondern auf Trägern 16 des unteren
Stellplatzes 3 aufliegt.In the position shown in Figure 3, the
In diesem Zustand kann der Stellplatz 2 in Querrichtung verfahren werden,
während der Stellplatz 1 an Ort und Stelle bleibt.In this state,
Demgegenüber zeigt Figur 4 den Zustand, wo der Stellplatz 1 durch seinen
Hubantrieb in eine um wenige Zentimeter höhere Position verfahren worden
ist. Dadurch gelangen die unteren Ränder des Hohlprofiles 13 in Anlage
an den Laufrollen 14 und heben diese mit samt dem zugehörigen Stellplatz
2 etwas an. In diesem Zustand wird der Stellplatz 2 reibschlüssig gegen
ein Verschieben in Querrichtung vom Stellplatz 1 getragen.In contrast, Figure 4 shows the state where the
Figur 5 zeigt den Übergang zwischen dem mittleren Stellplatz 2 und dem
unteren Stellplatz 3. Man sieht hier, daß die Träger 16 des unteren Stellplatzes
an ihrem oberen Ende jeweils einen nach oben ragenden Vorsprung
17 aufweisen und daß dieser Vorsprung 17 mit einer Bohrung 18
des darüber befindlichen Stellplatzes 2 korrespondiert.Figure 5 shows the transition between the
Die in Figur 5 dargestellte Hubposition des Stellplatzes 2 entspricht also
dem angehobenen Zustand und entspricht der Darstellung in Figur 4. Bei
dieser Einstellung führt ein horizontales Verfahren des Stellplatzes 3 also
nicht zur Mitnahme des Stellplatzes 2. Soll der Stellplatz 2 jedoch ebenfalls
verfahren werden, so wird der Stellplatz 1 leicht abgesenkt, entsprechend
der Darstellung in Figur 3, so daß der Stellplatz 2 auf den Trägern
16 des Stellplatzes 3 aufsitzt, wobei die Bohrung 18 auf den kegelförmigen
Vorsprung 17 aufgeschoben wird, das heißt, daß die Stellplätze 2 und 3
formschlüssig miteinander verbunden sind und demzufolge gemeinsam in
Querrichtung verfahren werden können, während die Verkopplung zwischen
den Stellplätzen 1 und 2 aufgehoben ist.The lifting position of
Soll also beispielsweise ein Fahrzeug aus dem Stellplatz 4 ausgeparkt
werden, so wird der Stellplatz 4 zunächst wenige Zentimeter nach unten
abgesenkt - sofern er sich nicht schon in dieser Position befindet - so daß
der darunter befindliche Stellplatz 5 formschlüssig mit dem unteren Stellplatz
6 in Eingriff gelangt. Anschließend führt der am Stellplatz 6 angeordnete
Verschiebeantrieb die Querverschiebung nach rechts durch, wobei
automatisch der Stellplatz 5 mitgenommen wird. Hierauf kann der Stellplatz
4 durch seinen Hubantrieb ganz nach unten fahren.For example, a vehicle should be parked out of
Zusammenfassend bietet die Erfindung den Vorteil, daß man Antriebe für die Querverschiebung nur für die Stellplätze in den unteren Etagen benötigt, daß man Antriebe für die Hubbewegung nur für die Stellplätze in der oberen Etage benötigt und daß die Stellplätze in der mittleren Etage überhaupt keinen eigenen Antrieb brauchen.In summary, the invention offers the advantage that drives for the transverse shift is only required for the parking spaces on the lower floors, that one drives for the lifting movement only for the parking spaces in the upper floor and that the parking spaces in the middle floor at all do not need their own drive.
An dieser Stelle sei daraufhingewiesen, daß die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch bei Parksystemen mit mehr als drei Etagen anwendbar ist. Falls man dabei mit dem gleichen Ankopplungsprinzip arbeiten will, braucht man lediglich für die Stellplätze für die obersten Etage zusätzliche Hubpositionen vorzusehen, damit wahlweise nur der darunter liegende Stellplatz angehoben oder im nächsten Schritt auch der Nächstuntere und im übernächsten Schritt auch der übernächstuntere Stellplatz angehoben werden kann. Ab einer gewissen Etagenzahl dürfte es sich aber empfehlen, das Verkuppeln übereinander befindlicher Stellplätze nicht mehr durch sukzessives Anheben der Stellplätze herbeizuführen, sondern indem jeder Stellplatz ein eigenes Kupplungsorgan aufweist, das direkt oder indirekt an den Hubantrieb anschließbar ist.At this point it should be noted that the present invention of course also applicable to parking systems with more than three floors is. If you work with the same coupling principle all you need is additional space for the top floor To provide lifting positions, so that optionally only the one below Parking space raised or in the next step also the next lower one and in the next but one step, the parking space below can be. From a certain number of floors it should be do not recommend coupling parking spaces one above the other to do more by successively lifting the parking spaces, but in that each parking space has its own coupling element, which directly or indirectly connectable to the linear actuator.
Die folgenden Figuren zeigen das erfindungsgemäße Prinzip bei Anwendung im Unterflurbereich oder bei kombinierter Unterflur- und Überfluranordnung.The following figures show the principle according to the invention when used in the underfloor area or with a combined underfloor and above-floor arrangement.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 erkennt man einen oberen Stellplatz
21, der auf dem Niveau der Einfahrt bzw. Ausfahrt liegt und zwei darunter
befindliche Stellplätze 22 und 23. Dabei greift der Hubantrieb 10 aber
nicht am obersten Stellplatz wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen
an, sondern am Stellplatz 23 der untersten Etage. Die Ausbildung
der Hubantriebe 10 und der Zugmittelverlauf können im Übrigen aber
gleich bleiben.An upper parking space can be seen in the exemplary embodiment according to FIG
21, which is at the level of the entrance or exit and two below
Außerdem ist der Antrieb 12 zur horizontalen Verschiebung nicht an den
Stellplätzen der untersten Etage, sondern an den Stellplätzen 21 der
Ein/Ausfahrt-Ebene angeordnet.In addition, the
Die Verkopplung der Stellplätze zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder
Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen
erfolgt in gleicher Weise wie zuvor beschrieben. So tragen die Stellplätze
21 an ihrer Unterseite die beschriebenen Hohlprofile 13, die in Querrichtung
des Stellplatzes verlaufen und in denen die pilzförmigen Vorsprünge
14 des darunter befindlichen Stellplatzes 22 verschiebbar gelagert sind.
Insoweit bestehen die gleichen Verhältnisse wie in Figur 3 und 4 beschrieben.
Auch sind die Stellplätze 21 der Ein/Ausfahrt-Ebene auf Fahrschienen
8 und 9 horizontal verfahrbar gelagert, entsprechend den Stellplätzen 3
und 6 des vorhergehenden Ausführungsbeispieles.The coupling of the parking spaces to carry out their shifting or
Lift movement with either adjacent or above adjacent parking spaces
is done in the same way as described above. So carry the
Beim Übergang zwischen dem untersten Stellplatz 23 und dem darüber
befindlichen Stellplatz 22 wird entweder mit den gleichen Hohlprofilen 13
und Vorsprüngen 14 gearbeitet oder mit einem Vorsprung 17 der vertikal in
eine Bohrung 18 einsteckbar ist, um den Stellplatz 22 stabiler auf dem untersten
Stellplatz 23 zu lagern.At the transition between the
Soll beispielsweise der Stellplatz 23 beladen oder entladen werden, so
lässt das Huborgang 10 diesen Stellplatz - sofern notwendig - ein Stück
nach unten sinken, und zwar soweit, daß die reib- oder formschlüssige
Verbindung zwischen den Stellplätzen 22 und 23 aufgehoben wird und
der Stellplatz 22 allein von den Profilen 13 des obersten Stellplatzes 21
getragen wird. Dieser Zustand ist in Figur 6 dargestellt. Daraufhin verfährt
der Verschiebeantrieb 12 den Stellplatz 21 und damit zwangsläufig auch
den daran hängenden Stellplatz 22 senkrecht zur Zeichnungsebene zur einen
oder anderen Seite, je nach dem, wo sich die Stellplatz-Lücke befindet.
Selbstverständlich kann sich diese horizontale Verschiebung auch auf
benachbarte Stellplätze auswirken, die auf dem gleichen Niveau liegen,
wie die Stellplätze 21 und 22. Die Verschiebebewegung selbst braucht
aber lediglich die Breite eines Stellplatzes auszumachen.For example, if the
Nach Abschluß der Verschiebebewegung ist der Raum oberhalb des Stellplatzes
23 frei und der Hubantrieb kann den Stellplatz 23 in die
Ein/Ausfahrtebene hochziehen.After completing the shifting movement, the room is above the
Falls zwischen den Stellplätzen 22 und 23 ein formschlüssiger Eingriff des
Vorsprunges 17 in die Bohrung 18 verwendet wird, dient dieser nicht zur
Übertragung der horizontalen Verschiebebewegung, sondern nur zur besseren
Fixierung des Stellplatzes 22, wenn dieser von dem darunter befindlichen
Stellplatz 23 getragen wird.If a positive engagement of the
Falls mehr Stellplätze übereinander angeordnet werden sollen als in Figur
6 gezeigt, so kommen entsprechend mehr Kopplungsglieder 13 /14 zur
Anwendung, wogegen die Kopplungsglieder 17 und 18 nur am Übergang
vom untersten zum nächsthöheren Stellplatz eingesetzt werden. Auf diese
Weise ist sichergestellt, daß je nach Stellung des Hubantriebes 10 immer
diejenigen Stellplätze, die sich oberhalb des zu be- oder entladenden
Stellplatzes befinden, am obersten Stellplatz aufgehängt sind und zusammen
mit diesem weggeschoben werden. Es braucht also kein Stellplatz höher
als bis zur Ein/Ausfahrt-Ebene angehoben zu werden.If more parking spaces are to be arranged on top of each other than in the figure
6, so there are correspondingly
Figur 7 zeigt die Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips bei kombinierten
Unterflur- und Überflur-Parksytemen. Man erkennt hier jeweils acht
Stellplätze übereinander, die in drei Reihen nebeneinander angeordnet und
mit den Nummern 31 bis 54 durchnumeriert sind, während in der vierten
Reihe nur ein oberirdischer Stellplatz 55 und ein unterirdischer Stellplatz
56 ist, um die gewünschte Lücke für die Querverschiebung zur Verfügung
zu stellen.Figure 7 shows the application of the principle of the invention in combined
Underfloor and above-floor parking systems. You can see eight here
Pitches one above the other, arranged in three rows next to each other
are numbered 31 to 54, while in the fourth
Row only one above-
Alle Stellplätze der obersten Etage, also die Stellplätze 31, 39, 47 und 55
sind jeweils mit einem Hubantrieb 10 verbunden. Gleiches gilt für die Stellplätze
der untersten Etage, also für die Stellplätze 38, 46, 54 und 56. Der
Verschiebeantrieb beschränkt sich auf die Stellplätze der Ein/Ausfahrt-Ebene,
also auf die Stellplätze 34, 42 und 50. Er könnte statt dessen aber
auch einige Etagen höher oder tiefer gelegt werden, um eine bezogen auf
die Höhe des Parksystems etwa mittige Position einzuhalten.All parking spaces on the top floor, i.e.
Die Verkopplung der Stellplätze nach unten und/oder oben erfolgt einheitlich
mit Ausnahme der untersten Etage durch die geschlitzten Hohlprofile
13, in die jeweils von unten die pilzförmigen Vorsprünge 14 des unten benachbarten
Stellplatzes hineinragen.The parking spaces are linked downwards and / or upwards in a uniform manner
with the exception of the bottom floor through the slotted
Hingegen genügt es für den Übergang der untersten Stellplätze 38, 46, 54
und 56 zu denen der nächsten Etage hier lediglich mit Vorsprüngen 17 zu
arbeiten, die in Bohrungen 18 eingreifen.On the other hand, it is sufficient for the transition from the
Die Funktion ist folgende:The function is as follows:
Soll beispielsweise der Stellplatz 32 befahren werden, so werden die Stellplätze
31, 39 und 47 jeweils nur soweit angehoben, daß die jeweils darunter
befindlichen Stellplätze 32, 40 und 48 von ihnen getragen werden, während
der Stellplatz 33 auf dem darunter befindlichen Stellplatz 34 sitzen
bleibt und gleichermaßen der Stellplatz 41 auf dem Stellplatz 42 und der
Stellplatz 49 auf dem Stellplatz 50. Die Stellplätze 34, 42 und 50 werden
ihrerseits von den Laufschienen 8 und 9 getragen.If, for example,
Daraufhin werden die Stellplätze 34, 42 und 50 um ein Segment nach
rechts verschoben, wobei sie die von ihnen getragen Stellplätze 33, 41 und
49 automatisch nach rechts mitnehmen. Somit ist unter dem gewünschten
Stellplatz 32 eine bis zur Einfahrt-Ebene reichende Lücke entstanden und
der Stellplatz 31 mit dem von ihm getragenen Stellplatz 32 fährt nach unten,
bis letzterer in der Einfahrposition steht.Thereupon the
Soll demgegenüber die Plattform 41 befahren werden, so fahren die Plattformen
39 und 47 ein Stück nach oben, etwas mehr als im vorherigen Fall,
nämlich soweit, daß nicht nur die Stellplätze 40 und 48, sondern auch die
Stellplätze 41 und 49 aus ihrer Ruheposition herausgehoben und von den
Stellplätzen 39 und 47 getragen werden. Daraufhin können die Stellplätze
42 und 50 nach rechts verschoben werden, worauf schließlich die Stellplätze
39, 40 und 41 um eine Etage nach unten fahren.In contrast, if
Soll statt dessen ein Stellplatz aus dem Unterflurbereich, etwa der Stellplatz
44 befahren werden, so fahren die Stellplätze 46 und 54 soweit nach
oben, daß die Stellplätze 44 und 45 auf dem Stellplatz 46 aufsitzen und
ebenso die Stellplätze 52 und 53 auf dem Stellplatz 54 aufsitzen. Hingegen
befinden sich die darüber liegenden Stellplätze 43 und 51 immer noch in
ihrer hängenden Position an den verschiebbaren Stellplätzen 42 und 50
und werden somit bei einer Verschiebung der beiden letztgenannten Stellplätze
nach rechts automatisch mitgenommen. Sodann kann der Hubantrieb
des Stellplatzes 46 wieder in Aktion treten und den von ihm getragenen
Stellplatz 44 in die Einfahr-Ebene anheben.Instead, a parking space from the underfloor area, such as the
Figur 8 zeigt eine verbesserte Variante zur Verkopplung übereinander befindlicher
Stellplätze. Sie hat zunächst den gleichen Aufbau wie die bereits
in den Figuren 3 und 4 beschriebene Mechanik, also ein geschlitztes Hohlprofil
13, das an einer oberen Stellfläche befestigt ist und einen darin beweglich
gelagerten pilzförmigen Vorsprung 14, der über einen vertikalen
Träger 15 mit einem darunter befindlichen Stellplatz verbunden ist. Wesentlich
ist nun, daß die vertikale Achse 14a an ihrem oberen Ende, also
oberhalb der Laufrolle in einem Kegel 14b ausläuft und daß dieser Kegel in
eine entsprechende Bohrung 13a des Hohlprofils 13 hineinpaßt, wenn beide
Stellplätze vertikal aufeinanderzubewegt werden.FIG. 8 shows an improved variant for coupling superimposed ones
Parking spaces. Initially, it has the same structure as that already
Mechanics described in Figures 3 and 4, so a slotted
Auf diese Weise hält der pilzförmige Vorsprung 14 den darüber befindlichen
Stellplatz nach dessen Absetzbewegung nicht nur reibschlüssig wie
in den vorherigen Ausführungsbeispielen, sondern formschlüssig. Man erhält
dadurch eine stabilere Lagerung der Stellplätze aufeinander, was vor
allem bei Parksystemen mit vielen Etagen zweckmäßig ist.In this way, the mushroom-shaped
Es ist auch möglich, für die Stellplätze in der obersten und untersten Etage
einer Reihe, also etwa für den Stellplatz 31 und den Stellplatz 38 nicht
zwei getrennte Hubantriebe, sondern nur einen Hubantrieb vorzusehen.
Man braucht dabei lediglich dafür zu sorgen, daß wahlweise immer nur der
oberste oder der unterste Stellplatz an den Hubantrieb ankoppelbar ist. Bei
dem in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Hubantrieb über Zugmittel
müßte also lediglich dafür gesorgt werden, daß die Zugmittel (Seile
oder Ketten) von den Stellplätzen der obersten Etage nach unten verlängert
sind bis zum Stellplatz der untersten Etage und daß dort schaltbare
Kupplungsglieder vorgesehen sind, die den Stellplatz bei Bedarf mit den
Zugmittelenden verbinden. Ebenso wären natürlich auch Kupplungsglieder
an den Stellplätzen der obersten Etage vorzusehen, damit diese beim
Verfahren der Stellplätze der untersten Etage in Ruhe bzw. bei Bedarf angekoppelt
werden können.It is also possible for the parking spaces on the top and bottom floors
in a row, i.e. not for
Zusammenfassend liegt also der Kern der Erfindung darin, daß man mit einem, maximal zwei Hubantrieben und mit einem einzigen Verschiebeantrieb für alle in einer Reihe übereinander liegenden Stellplätze auskommt, indem wahlweise die zu verschiebenden Stellplätze an das Huborgan oder die Verschiebeeinrichtung angekoppelt werden. Dabei kann der Hubantrieb durch abgestuftes Hochfahren oder Herunterfahren dazu benützt werden, selektiv übereinander angeordnete Stellplätze an den Verschiebeantrieb anzukoppeln oder von ihm abzukoppeln, indem sie von der Hubeinrichtung gehalten oder abgesetzt werden.In summary, the essence of the invention is that with a A maximum of two lifting drives and with a single sliding drive for all the pitches one above the other, by either choosing the parking spaces to be moved to the lifting device or the displacement device can be coupled. The linear actuator can can be used by gradual start-up or shutdown, selectively arranged parking spaces on the sliding drive to connect or disconnect from it by the lifting device held or discontinued.
Im Ausführungsbeispiel sind die Stellplätze jeweils durch Plattformen gebildet; es kann sich aber stattdessen auch um offene Paletten oder dergleichen handeln, die im wesentlichen nur aus Fahrschienen bestehen, um die Räder des Fahrzeuges aufzunehmen.In the exemplary embodiment, the parking spaces are each formed by platforms; but it can also be open pallets or the like instead act, which consist essentially only of rails to pick up the wheels of the vehicle.
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet,
daß die zwischen unterster und oberster Etage befindlichen Stellplätze (2, 5) zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen (3, 6 oder 1, 4, 7) verkuppelbar sind.Parking system for motor vehicles with several parking spaces (1 to 7) arranged in a rack (G) one above the other and on several floors one above the other for independent parking, the parking spaces (1, 2, 4, 5, 7) located above the bottom floor being lifted and can be lowered and the parking spaces (2, 3, 5, 6) located below the top floor can be moved horizontally in the transverse direction to form a gap,
characterized,
that the parking spaces (2, 5) located between the bottom and the top floors can be coupled with adjacent parking spaces (3, 6 or 1, 4, 7) to carry out their displacement or lifting movement.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkopplung mit den benachbarten Stellplätzen durch formschlüssigen Eingriff von Kupplungsgliedern (13, 14; 17, 18) erfolgt.Parking systems according to claim 1,
characterized,
that the coupling to the adjacent parking spaces takes place by positive engagement of coupling members (13, 14; 17, 18).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkopplung zur gemeinsamen Verschiebung in Querrichtung durch vertikale Vorsprünge (17) an einem Stellplatz (3, 6) erfolgt, die in entsprechender Aussparungen (18) des vertikal benachbarten Stellplatzes (2, 5) einsteckbar sind. Parking system according to claim 1,
characterized,
that the coupling for common displacement in the transverse direction by vertical projections (17) on a parking space (3, 6), which can be inserted in corresponding recesses (18) of the vertically adjacent parking space (2, 5).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verkopplung zur gemeinsamen Hubbewegung durch miteinander verhakbare, in Vertikalrichtung belastbare Kupplungsglieder (13, 14) erfolgt.Parking system according to claim 1,
characterized,
that the coupling to the common stroke movement takes place by means of coupling elements (13, 14) which can be hooked together and can be loaded in the vertical direction.
dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Kupplungsglied als am einen Stellplatz (1, 4, 7) angeordnetes, in Querrichtung laufendes, zum vertikal benachbarten Stellplatz (2, 5) geschlitztes Hohlprofil (13) ausgebildet ist, das von dem am vertikal benachbarten Stellplatz (2, 5) angeordneten Kupplungsglied (14) hintergriffen wird.Parking system according to claim 4,
characterized,
that the one coupling member is designed as a hollow profile (13) which is arranged on the one parking space (1, 4, 7) and runs in the transverse direction and slits to the vertically adjacent parking space (2, 5), arranged coupling member (14) is engaged.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kupplungsglied (14) als drehbare Rolle mit vertikaler Achse ausgebildet ist.Parking system according to claim 5,
characterized,
that the coupling member (14) is designed as a rotatable roller with a vertical axis.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze (1, 4, 7) der obersten Etage jeweils mit einem Hubantrieb (10) verbunden sind.Parking system according to claim 1,
characterized,
that the parking spaces (1, 4, 7) on the top floor are each connected to a linear actuator (10).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze (1, 4, 7) der obersten Etage in eine zweite obere Position wenige Zentimeter tiefer absenkbar sind, derart, daß die darunter befindlichen Stellplätze (2, 5) auf den Stellplätzen (3, 6) der untersten Etage aufsitzen.Parking system according to claim 7,
characterized,
that the parking spaces (1, 4, 7) of the top floor can be lowered to a second upper position a few centimeters lower, in such a way that the parking spaces (2, 5) below are located on the parking spaces (3, 6) on the bottom floor.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubantrieb (10) aus einem Hydraulikzylinder besteht, der zur Verdopplung der von ihm erzeugten Hubbewegung in einer U-förmigen Zugmittelschlaufe angreift, deren eines Ende arretiert ist.Parking system according to claim 7,
characterized,
that the lifting drive (10) consists of a hydraulic cylinder which acts to double the lifting movement generated by it in a U-shaped traction loop, one end of which is locked.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugmittel (11) an den vier Ecken des Stellplatzes (1, 4 oder 7) angreift.Parking system according to claim 9,
characterized,
that the traction means (11) acts on the four corners of the parking space (1, 4 or 7).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze (3, 6) der untersten Etage jeweils einen Antrieb (12) zur horizontalen Verschiebung aufweist.Parking system according to claim 1,
characterized,
that the parking spaces (3, 6) on the bottom floor each have a drive (12) for horizontal displacement.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Stellplätzen, die im Unterflurbereich liegen, die Stellplätze (23, 38, 46, 54, 56) der untersten Etage jeweils mit einem Hubantrieb (10) verbunden sind.Parking system for motor vehicles with several parking spaces (1 to 7, 21 to 23, 31 to 56) arranged side by side and on several levels one above the other in a rack (G) for independent parking, whereby a large part of the parking spaces can be raised and lowered and also horizontally in the transverse direction is movable to form a gap,
characterized,
that for parking spaces that are in the underfloor area, the parking spaces (23, 38, 46, 54, 56) of the bottom floor are each connected to a linear actuator (10).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze einer Etage, insbesondere in der Ein/Ausfahrt-Ebene einen Antrieb (12) zur horizontalen Verschiebung aufweisen.Parking system according to claim 1 or 12,
characterized,
that the parking spaces on one floor, in particular in the entry / exit level, have a drive (12) for horizontal displacement.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei im Unterflur- und im Überflurbereich liegenden Stellplätzen die oberhalb der Ein/Ausfahrt-Ebene liegenden Stellplätze einem oberen Hubantrieb (10), die unterhalb der Ein/Ausfahr-Ebene einem unteren Hubantrieb (10) zugeordnet sind.Parking system for motor vehicles with several parking spaces (1 to 7, 21 to 23, 31 to 56) arranged side by side and on several levels one above the other in a frame (G) for independent parking, whereby a large part of the parking spaces can be raised and lowered and horizontally in the transverse direction Formation of a gap is displaceable
characterized,
that in the underground and above-floor parking spaces, the parking spaces above the entry / exit level are assigned to an upper lifting drive (10) which are assigned to a lower lifting drive (10) below the entry / exit level.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze der untersten und obersten Etage jeweils mit Hubantrieben (10) verbunden sind.Parking system according to claim 14,
characterized,
that the parking spaces on the bottom and top floors are each connected to lifting drives (10).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellplätze in der Ein/Ausfahrt-Ebene einen gemeinsamen Antrieb oder jeweils einen eigenen Antrieb (12) zur horizontalen Verschiebung aufweisen.Parking system according to claim 12 or 14,
characterized,
that the parking spaces in the entry / exit level have a common drive or their own drive (12) for horizontal displacement.
dadurch gekennzeichnet,
daß übereinander befindliche Stellplätze (1 bis 7, 21 bis 23, 31 bis 56) zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen verkuppelbar sind.Parking system for motor vehicles with several parking spaces (1 to 7, 21 to 23, 31 to 56) arranged side by side and on several levels one above the other in a rack (G) for independent parking, whereby a large part of the parking spaces can be raised and lowered and also horizontally in the transverse direction is movable to form a gap,
characterized,
that overlying parking spaces (1 to 7, 21 to 23, 31 to 56) for carrying out their displacement or lifting movement can optionally be coupled to adjacent or below adjacent parking spaces.
dadurch gekennzeichnet,
daß das An- oder Abkoppeln übereinander befindlicher Stellplätze (1 bis 3, 21 bis 23 oder 39 bis 46) an eine Verschiebeeinrichtung (12) durch abgestuftes Hochfahren oder Herunterfahren einer Hubeinrichtung (10) erfolgt.Parking system according to one of the preceding claims,
characterized,
that the coupling or uncoupling of stacking positions (1 to 3, 21 to 23 or 39 to 46) to a displacement device (12) is carried out by gradually raising or lowering a lifting device (10).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19901429 | 1999-01-18 | ||
DE19901429 | 1999-01-18 | ||
DE19905941A DE19905941A1 (en) | 1999-01-18 | 1999-02-12 | Parking system |
DE19905941 | 1999-02-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1020591A2 true EP1020591A2 (en) | 2000-07-19 |
EP1020591A3 EP1020591A3 (en) | 2001-06-13 |
EP1020591B1 EP1020591B1 (en) | 2005-03-30 |
Family
ID=26051350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20000100796 Expired - Lifetime EP1020591B1 (en) | 1999-01-18 | 2000-01-15 | Parking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1020591B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003054328A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Rudolf Hubauer | Storage system |
EP1347125A2 (en) | 2002-03-22 | 2003-09-24 | Otto Nussbaum GmbH & Co. KG | Parking system for motorized vehicles |
CN109854035A (en) * | 2019-04-11 | 2019-06-07 | 李岳燃 | Servo-type stereo garage with walker |
DE102018107807A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-10 | Nussbaum Parking GmbH | PARK SYSTEM |
DE102021115312A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-15 | Albert Schweiger | garage lift system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021101023A1 (en) | 2021-01-19 | 2022-07-21 | Nussbaum Custom Lifts Gmbh | Automated parking system for vehicles |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0152789A2 (en) * | 1984-02-18 | 1985-08-28 | Kaspar Klaus | Apparatus for parking motor vehicles |
GB2224017A (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 | Yokoi Kogyo Co Limited | Multi-storied parking arrangement |
-
2000
- 2000-01-15 EP EP20000100796 patent/EP1020591B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0152789A2 (en) * | 1984-02-18 | 1985-08-28 | Kaspar Klaus | Apparatus for parking motor vehicles |
GB2224017A (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 | Yokoi Kogyo Co Limited | Multi-storied parking arrangement |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003054328A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Rudolf Hubauer | Storage system |
EP1347125A2 (en) | 2002-03-22 | 2003-09-24 | Otto Nussbaum GmbH & Co. KG | Parking system for motorized vehicles |
DE102018107807A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-10 | Nussbaum Parking GmbH | PARK SYSTEM |
CN109854035A (en) * | 2019-04-11 | 2019-06-07 | 李岳燃 | Servo-type stereo garage with walker |
DE102021115312A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-15 | Albert Schweiger | garage lift system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1020591B1 (en) | 2005-03-30 |
EP1020591A3 (en) | 2001-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3740586C2 (en) | Parking garage | |
DE60309671T2 (en) | Telescopic rails with carriage for holding a patient lift | |
DE202006006666U1 (en) | Horizontal circuit storage system | |
EP1373106A1 (en) | Storage lift | |
DE1903917A1 (en) | Facility for accommodating parked vehicles | |
EP3550095A1 (en) | Parking system | |
DE2117922C3 (en) | Storage facility | |
DE3535682C2 (en) | Parking device for motor vehicles | |
EP1020591B1 (en) | Parking system | |
DE202008017198U1 (en) | Parking device for motor vehicles | |
DE3212822C2 (en) | Parking device for motor vehicles | |
EP0514387B1 (en) | Vertical storage device, in particular for motor vehicles | |
EP0758706A1 (en) | Parking device | |
DE19905941A1 (en) | Parking system | |
DE2545074C3 (en) | For concert halls, theaters or the like. intended grandstand with several height-adjustable platforms | |
DE29605501U1 (en) | Storage system for long goods pallets | |
DE20105582U1 (en) | storage lift | |
EP0220594B1 (en) | Parking device for cars | |
EP0510528A2 (en) | Lift for building materials and elements of trestle work | |
DE10226730B4 (en) | Coffin transport device for installation in vehicles | |
AT254064B (en) | Method and device for the lateral conveying and depositing of stacked goods, in particular motor vehicles | |
CH536919A (en) | garage | |
EP3259455B1 (en) | Lifting and transportation device for a heavy load | |
DE19947861C1 (en) | Lifting device; has wall elements made of slats and that roll up and down, where slats of adjacent walls couple together, and polygonal lifting plate with one side for each wall element | |
DE19849444A1 (en) | A method for parking motor vehicles has a pair of platforms, one above the other, which are tilted or lifted by means of a wire and pulley system. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Free format text: 7E 04H 6/24 A, 7E 04H 6/18 B |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010813 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: CH DE FR GB IT LI NL |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20031002 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50009886 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050504 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: R. A. EGLI & CO. PATENTANWAELTE |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050705 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
ET | Fr: translation filed | ||
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060102 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20080124 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20080123 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20080118 Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20090115 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090131 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090131 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20091030 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090115 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090202 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20130422 Year of fee payment: 14 Ref country code: IT Payment date: 20130427 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20140801 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140801 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140115 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20190131 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 50009886 Country of ref document: DE |