DE19905941A1

DE19905941A1 - Parking system

Info

Publication number: DE19905941A1
Application number: DE19905941A
Authority: DE
Inventors: Hans Nusbaum
Original assignee: Otto Nussbaum GmbH and Co KG
Current assignee: Otto Nussbaum GmbH and Co KG
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2000-07-20
Also published as: DE50009886D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Parksystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren nebeneinander und in mehreren Etagen übereinander in einem Gestell angeordneten Stellplätzen für unabhängiges Parken. Zur Verringerung der Antriebsquellen sind die zwischen der untersten und obersten Etage befindlichen Stellplätze zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegunen wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen verkuppelbar.The invention relates to a parking system for motor vehicles with a plurality of parking spaces arranged side by side and on a plurality of floors one above the other in a frame for independent parking. To reduce the drive sources, the parking spaces located between the lowest and top floors can be coupled with adjacent or lower parking spaces to carry out their displacement or lifting movements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Parksystem für Kraftfahrzeuge mit mehreren ne beneinander und in mehreren Etagen übereinander in einem Gestell ange ordneten Stellplätzen für unabhängiges Parken, wobei die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze heb- und senkbar sind, und die unterhalb der obersten Etage befindlichen Stellplätze horizontal in Quer richtung verschiebbar zur Bildung einer Lücke sind.The invention relates to a parking system for motor vehicles with several ne one above the other and on several levels one above the other in a frame arranged parking spaces for independent parking, the above the parking spaces located on the lowest floor can be raised and lowered, and the The horizontal parking spaces below the top floor direction can be moved to form a gap.

Derartige Parksysteme gestatten die Aufnahme zahlreicher Fahrzeuge auf kleiner Grundfläche und benötigen keine Grube. Die Stellplätze werden im allgemeinen durch Paletten, etwa in Form von Plattformen gebildet, die je nach ihrer Position im Gestell vertikal verfahrbar und/oder horizontal ver schiebbar sind.Parking systems of this type allow numerous vehicles to be accommodated small footprint and do not need a pit. The parking spaces are in generally formed by pallets, approximately in the form of platforms, each can be moved vertically and / or horizontally according to their position in the frame are slidable.

Zum besseren Verständnis wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 1 das Funktionsprinzip kurz erläutert: Man erkennt in Fig. 1, daß in einem Rahmengestell - links oben beginnend - zunächst drei übereinander an geordnete Stellplätze 1, 2 und 3 angeordnet sind, daß rechts daneben drei ebenfalls übereinander angeordnete Stellplätze 4, 5 und 6 folgen und daß schließlich am rechten Ende des Gestells nur noch ein oberer Stellplatz 7 vorhanden ist, während die darunter liegenden Stellplätze fehlen.For a better understanding, the functional principle is briefly explained below with reference to FIG. 1: It can be seen in FIG. 1 that in a frame - starting at the top left - initially three stacked positions 1 , 2 and 3 are arranged one above the other, three to the right also stacked spaces 4 , 5 and 6 follow and that finally there is only one upper space 7 at the right end of the frame, while the underlying spaces are missing.

Soll nun beispielsweise ein Fahrzeug von Stellplatz 1 ein- oder ausgeparkt werden, so werden die Stellplätze der beiden darunterliegenden Etagen, also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 nach rechts verfahren, so daß sich die in der Zeichnung unter dem Stellplatz 7 befindliche Lücke schließt und dafür unter dem Stellplatz 1 eine Lücke frei wird. Der Stellplatz 1 kann dann nach unten auf das Bodenniveau abgesenkt und be- oder entladen werden.If, for example, a vehicle is to be parked or parked from parking space 1 , the parking spaces on the two floors below, i.e. parking spaces 2 , 3 , 5 and 6, are moved to the right so that there is a gap in parking space 7 in the drawing closes and there is a gap under parking space 1 . The parking space 1 can then be lowered to the floor level and loaded or unloaded.

Soll statt dessen ein Fahrzeug vom Stellplatz 4 ein- oder ausgeparkt wer den, so brauchen nur die beiden darunter befindlichen Stellplätze 5 und 6 nach rechts verfahren werden, damit sich unter dem Stellplatz 4 die er wünschte Lücke bildet und das Absenken des Stellplatzes 4 gestattet.If instead a vehicle is parked or parked from parking space 4 , then only the two parking spaces 5 and 6 located underneath need to be moved to the right so that the desired gap is formed under parking space 4 and the parking space 4 can be lowered.

Wenn ein Stellplatz aus der mittleren Etage, beispielsweise der Stellplatz 2 be- oder entladen werden soll, so braucht die Lücke nur in der darunter liegenden Etage erzeugt werden, indem die Stellplätze 3 und 6 nach rechts verschoben werden.If a parking space from the middle floor, for example parking space 2, is to be loaded or unloaded, the gap only needs to be created on the floor below by moving parking spaces 3 and 6 to the right.

Damit die Stellplätze die erforderlichen Hub- und Verschiebebewegungen durchführen können, müssen all diejenigen Stellplätze, die sich unterhalb der oberen Etage befinden, also die Stellplätze 2, 3, 5 und 6 jeweils mit horizontalen Verschiebeantrieben verbunden sein und außerdem müssen die oberhalb der untersten Etage befindlichen Stellplätze jeweils mit einer Hubeinrichtung verbünden sein. Das heißt, daß alle zwischen unterer und oberer Etage befindlichen Stellplätze sowohl einen Hubantrieb wie auch einen Verschiebantrieb benötigen. Damit ist bereits deutlich gemacht, daß das beschriebene Parksystem eine Vielzahl von Antriebseinheiten benötigt und dies gilt erst recht, wenn man sich vorstellt, daß das in Fig. 1 darge stellte Parksystem zur Seite und/oder nach oben hin verlängert bzw. auf gestockt ist.In order for the parking spaces to be able to perform the necessary lifting and moving movements, all those parking spaces that are below the upper floor, i.e. parking spaces 2 , 3 , 5 and 6, must each be connected with horizontal sliding drives and that those above the lowest floor must also be connected Parking spaces should each be connected to a lifting device. This means that all the parking spaces located between the lower and upper floors require both a lifting drive and a sliding drive. This has already made it clear that the parking system described requires a large number of drive units, and this applies even more if one imagines that the parking system shown in FIG. 1 is extended to the side and / or upwards or is stocked up.

Hiervon ausgehend liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, das beschriebene Parksystem dahingehend zu verbessern, daß der Aufwand für die Antriebseinheiten deutlich reduziert wird. Proceeding from this, the object of the present invention is that described parking system to improve that the effort for the drive units is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zwischen unterster und oberster Etage befindlichen Stellplätze zur Durchführung ih rer Hub- oder Verschiebebewegung wahlweise mit oben oder unten be nachbarten Stellplätzen verkuppelbar sind.This object is achieved in that the between lowest and top floor parking spaces for carrying out ih Lifting or shifting movement with either top or bottom neighboring parking spaces can be coupled.

Soll also beispielsweise der Stellplatz 1 nach unten gefahren werden, so werden die Stellplätze 2 und 3 miteinander verkuppelt und gleichermaßen auch die Stellplätze 5 und 6 miteinander verkuppelt. Man benötigt dann nicht mehr eigene Verschiebeantriebe für jede Etage, sondern nur noch Verschiebeantriebe für eine der genannten Etagen, weil der in der anderen Etage befindliche Steilplatz durch seine Verkopplung automatisch mitver schoben wird. Diese Ersparnis wird noch größer, wenn das Parksystem beispielsweise 4 oder 5 Etagen aufweist, weil auch in diesem Fall die Ver schiebeantriebe in einer einzigen Etage ausreichen.If, for example, parking space 1 is to be moved downwards, parking spaces 2 and 3 are coupled to one another and, likewise, parking spaces 5 and 6 are coupled to one another. You then no longer need your own sliding drives for each floor, but only sliding drives for one of the floors mentioned, because the steep area located on the other floor is automatically pushed by its coupling. This saving is even greater if the parking system has, for example, 4 or 5 floors, because in this case too, the sliding drives on a single floor are sufficient.

Alternativ oder zusätzlich bietet die Erfindung aber auch die Möglichkeit, die, Zahl der Hubantriebe zu verringern, indem für alle übereinander be findlichen Stellplätze nur noch ein einziger Hubantrieb verwendet wird und die vertikal zu verfahrenden Stellplätze bei Bedarf mit diesem Hubantrieb verkuppelt werden. Dies kann je nach Ausbildung des Hubantriebes direkt erfolgen, etwa wenn sich der Hubantrieb über mehrere Etagen erstreckt. Ist der Hubantrieb jedoch in den einzelnen Etagen schlecht zugänglich, so empfiehlt es sich, ihn nur an einem der oberhalb der untersten Etage be findlichen Stellplätze angreifen zu lassen und die darüber oder darunter befindlichen Stellplätze dann mit diesem Stellplatz zu verkuppeln.Alternatively or additionally, the invention also offers the possibility of to reduce the number of linear actuators by being on top of each other only a single linear actuator is used and the vertically movable parking spaces if required with this lifting drive be coupled. Depending on the design of the linear actuator, this can be done directly take place, for example if the linear actuator extends over several floors. However, if the linear actuator is difficult to access on the individual floors it is advisable to use it only on one of the top floors attack sensitive pitches and those above or below then to couple the existing parking spaces with this parking space.

Bezogen auf Fig. 1 bedeutet dies, daß der Hubantrieb beispielsweise nur am oberen Stellplatz 1 angreift und der darunter befindliche Stellplatz 2 wahlweise an den Stellplatz 1 angekoppelt werden kann. Sind mehr Etagen als in Fig. 1 vorgesehen, müssen selbstverständlich alle Stellplätze der Zwischenetagen mit entsprechenden Koppelungseinrichtungen versehen sein, damit sie mit dem Hubantrieb in Wirkverbindung gebracht werden können. Auf diese Weise benötigt man für alle vertikal übereinanderste henden Stellplätze nur noch einen einzigen Hubantrieb, gleichgültig, um wieviel Etagen es sich handelt.With reference to FIG. 1, this means that the lifting drive only acts on the upper parking space 1 , for example, and the parking space 2 below it can optionally be coupled to the parking space 1 . If more floors are provided than in FIG. 1, all parking spaces of the intermediate floors must of course be provided with corresponding coupling devices so that they can be operatively connected to the linear drive. In this way, you only need a single linear actuator for all vertically stacked parking spaces, regardless of how many floors it is.

Für die konstruktive Ausgestaltung des Verkuppelns bieten sich dem Fachmann zahlreiche Möglichkeiten, etwa durch eine Klemmverbindung oder durch formschlüssigen Eingriff von Kupplungsgliedern, wobei die letztgenannte Lösung aus Sicherheitsgründen vorzuziehen ist. Die Auslö sung des Kupplungsvorganges kann elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise erfolgen.For the constructive design of the coupling, the offer Specialist numerous possibilities, for example through a clamp connection or by positive engagement of coupling members, the the latter solution is preferable for security reasons. The triggers Solution of the coupling process can be electrical, hydraulic, pneumatic or done in another way.

Die Verkopplung zur gemeinsamen Verschiebung mehrerer Stellplätze in Querrichtung erfolgt zweckmäßig durch vertikale Vorsprünge, die an einem Stellplatz angeordneten sind und in entsprechende Aussparungen des ver tikal benachbarten Stellplatzes einsteckbar sind. Dadurch können wahlwei se vertikal benachbarte Stellplätze miteinander verbunden werden, so daß nur einer von ihnen einen Antrieb zur Horizontalverschiebung benötigt.The coupling for moving several parking spaces in Transverse direction is advantageously carried out by vertical projections on one Parking space are arranged and in corresponding recesses of the ver tically adjacent parking space can be inserted. This can optionally se vertically adjacent parking spaces are interconnected so that only one of them needs a drive for horizontal displacement.

Soweit die Stellplätze eine gemeinsame Hubbewegung durchführen sollen, erfolgt die Verkopplung zweckmäßig durch miteinander verhakbare, in Ver tikalrichtung belastbare Kupplungsglieder. Besonders günstig ist es dabei, wenn das eine Kupplungsglied als in Querrichtung, also in Verschiebe richtung laufendes Hohlprofil ausgebildet ist, das zum vertikal benachbar ten Stellplatz geschlitzt ist, derart, daß durch den Schlitz hindurch das Kupplungsglied des benachbarten Steilplatzes in das Hohlprofil eingreifen kann. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß die Verkopplung in Vertikal richtung mit der erwünschten Verschiebbarkeit in Horizontalrichtung kom patibel ist. Man muß lediglich dafür sorgen, daß die beiden vertikal be nachbarten Stellplätze nicht unter Zugspannung stehen, das heißt, daß der in der Zwischenetage befindliche Stellplatz nicht am oberen Stellplatz hängt, sondern vom Stellplatz der untersten Etage oder anderweitig getra gen wird. If the parking spaces are to carry out a common lifting movement, the coupling is advantageously carried out by interlocking, in Ver Coupling links that can withstand stress. It is particularly cheap if the one coupling member as in the transverse direction, that is, in displacement direction running hollow profile is formed, which is vertically adjacent th slot is slotted, such that through the slot Engage the coupling element of the neighboring steep course in the hollow profile can. This solution has the advantage that the coupling in vertical direction with the desired displaceability in the horizontal direction com is patible. You just have to make sure that the two be vertical neighboring parking spaces are not under tension, that is, the Parking space located on the mezzanine is not at the upper parking space depends, but from the parking space on the bottom floor or otherwise will.

Dann besteht zwischen dem Hohlprofil und dem in ihm steckenden Kupp lungsglied Luft und es ist eine Relativverschiebung zwischen beiden Stell plätzen in Querrichtung möglich.Then there is between the hollow profile and the dome stuck in it air and there is a relative displacement between the two actuators transverse places possible.

Damit hinsichtlich dieser Querverschiebung definierte Verhältnisse herr schen, empfiehlt es sich, die Stellplätze der obersten Etage jeweils mit ei nem Hubantrieb zu versehen und diesen Hubantrieb so zu steuern, daß er nicht nur die vorhandenen Etagen - im Ausführungsbeispiel 3 Etagen - anfahren kann, sondern daß er den Stellplatz aus der obersten Etage her aus, wo er den unter ihm befindlichen Stellplatz trägt, wenige Zentimeter nach unten absenken kann, so daß der von ihm getragene Stellplatz auf dem Stellplatz der unteren Etage aufsitzt und in dem genannten Hohlprofil keine vertikale Zugkraft mehr übertragen wird. Der Stellplatz der mittleren Etage ist dann formschlüssig mit dem der untersten Etage verbunden und kann gemeinsam mit ihm horizontal verschoben werden, da er vom Stell platz der obersten Etage abgekoppelt ist.So that there are defined conditions with regard to this transverse displacement It is advisable to use the egg on the top floor to provide a linear actuator and to control this linear actuator so that it not just the existing floors - in the exemplary embodiment 3 floors - can drive off, but that he the parking space from the top floor from where he carries the parking space below him, a few centimeters can lower down so that the parking space he carries on the parking space on the lower floor and in the hollow profile mentioned vertical traction is no longer transmitted. The middle parking space Floor is then positively connected to that of the lowest floor and can be moved horizontally together with it, as it space on the top floor is decoupled.

Der Antrieb zur Horizontalverschiebung ist zweckmäßig jeweils an den Stellplätzen der untersten Etage angeordnet.The drive for horizontal displacement is appropriate to the Parking spaces arranged on the bottom floor.

Der Hubantrieb besteht vorzugsweise aus einem Hydraulikzylinder, der zur Verdoppelung der von ihm erzeugten Hubbewegung in einer U-förmigen Zugmittelschlaufe angreift, deren eines Ende arretiert ist, während das an dere Ende direkt oder mittelbar an den vier Ecken des zugeordneten Stell platzes, das heißt im vorliegenden Fall am obersten Stellplatz, angreift.The linear actuator preferably consists of a hydraulic cylinder which is used for Doubling of the stroke movement generated by him in a U-shaped Drawstring loop attacks, one end of which is locked during the the end directly or indirectly at the four corners of the assigned position place, i.e. in the present case at the top parking space.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeich nung; dabei zeigtFurther features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing nung; shows

Fig. 1 ein Schrägbild einer Parkvorrichtung mit sieben Stellplätzen; Figure 1 is an oblique view of a parking device with seven parking spaces.

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Parkvorrichtung; Fig. 2 is an enlarged side view of the parking device;

Fig. 3 eine Ausschnittvergrößerung aus Fig. 2 am Übergang vom obe ren zum mittleren Stellplatz bei abgesenktem mittlerem Stellplatz in Schrägansicht; Fig. 3 is an enlarged detail of Figure 2 at the transition from the upper ren to the middle parking space with the lowered middle parking space in an oblique view.

Fig. 4 die gleiche Schrägansicht wie Fig. 3, jedoch bei angehobener Position des oberen und mittleren Stellplatzes; Fig. 4 is the same oblique view as Figure 3 but with raised position of the top and middle parking space.

Fig. 5 eine ähnliche Schrägansicht wie Fig. 3 und 4, jedoch am Über gang zwischen mittlerem und unterem Stellplatz in angehobenem Zustand des letzteren; Fig. 5 is a similar oblique view as Figures 3 and 4, but at the transition between the middle and lower parking space in the raised state of the latter.

Fig. 6 das gleiche Prinzip bei einem Unterflur- Parksystem in einer Sei tenansicht; Fig. 6 shows the same principle in an underfloor parking system in a Be tenansicht;

Fig. 7 das gleiche Prinzip bei kombinierten Überflur- und Unterflur- Stellplätzen in Einfahrtrichtung gesehen und Fig. 7 seen the same principle with combined above-floor and under-floor parking spaces in the direction of entry and

Fig. 8 eine Ansicht entsprechend Fig. 3, jedoch in einer verbesserten Variante. Fig. 8 is a view corresponding to FIG. 3, but in an improved variant.

In Fig. 1 erkennt man Stellplätze 1 bis 7, die in einem auf dem Boden stehenden Gestell G angeordnet sind. Das Gestell G hat an der Unterseite, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, eine vordere Laufschiene 8 und eine hintere Laufschiene 9, auf denen die unteren Stellplätze 3 und 6 quer zur Stellplatz-Längserstreckung verschiebbar gelagert sind. Die vordere Laufschiene 8 ist in Fig. 1 von einem Überfahrblech bedeckt, da über die se Schiene die Ein- und Ausfahrt der Stellplätze erfolgt. Außerdem weist das Gestell G eine Vielzahl vertikaler Stützen auf, die oben und unten durch Querstreben miteinander verbunden sind, so daß ein stabiler Rah men für die Stellplätze entsteht. Die vertikalen Stützen können auch zur Führung der Stellplätze bei ihrer Hubbewegung herangezogen werden. In Fig. 1, 1 recognizes pitches to 7, which are arranged in a frame standing on the ground G. The frame G has, on the underside, as can be seen in particular in FIG. 2, a front running rail 8 and a rear running rail 9 , on which the lower parking spaces 3 and 6 are slidably mounted transversely to the longitudinal space extension. The front running rail 8 is covered in Fig. 1 by a drive-over plate, since the entry and exit of the parking spaces takes place via this rail. In addition, the frame G has a plurality of vertical supports which are connected to one another at the top and bottom by cross braces, so that a stable frame is created for the parking spaces. The vertical supports can also be used to guide the parking spaces during their lifting movement.

Die Stellplätze der oberen Etage 1, 4 und 7 sind nicht horizontal verschieb bar, sondern nur vertikal verfahrbar. Dazu ist jeder dieser Stellplätze an ein Huborgan angeschlossen. Dieses Huborgan besteht aus einem Hydraulikzy linder 10, der vertikal angeordnet ist und dessen Kolbenstange 4 Umlenk rollen 10a trägt. Diese Umlenkrollen hängen in U-förmigen Schlaufen von vier Seilen 11 deren eines Ende jeweils gestellfest montiert ist, während die vier anderen Enden über weitere Umlenkrollen am Gestell G verlegt sind, derart, daß jedes Seilende an einer der vier Ecken des Stellplatzes 7 an greift.The parking spaces on the upper floors 1 , 4 and 7 cannot be moved horizontally, but can only be moved vertically. For this purpose, each of these parking spaces is connected to a lifting device. This lifting element consists of a Hydraulikzy cylinder 10 , which is arranged vertically and whose piston rod 4 deflection roll 10 a carries. These pulleys hang in U-shaped loops of four cables 11 one end of which is fixed to the frame, while the other four ends are laid on further pulleys on frame G, such that each end of the cable engages at one of the four corners of the parking space 7 .

Durch die U-förmigen Seilschlaufen, in denen die Umlenkrollen 10a des Hydraulikzylinders sitzen, erzeugt die Hubbewegung des Hydraulikzylin ders 10 eine doppelt so große Hubbewegung des Stellplatzes 7.Due to the U-shaped rope loops in which the deflection rollers 10 a of the hydraulic cylinder sit, the lifting movement of the Hydraulikzylin ders 10 generates twice the lifting movement of the parking space 7th

In gleicher Weise sind auch die Stellplätze 1 und 4 an eigenen Hydrau likzylindern aufgehängt.In the same way, parking spaces 1 and 4 are suspended on their own hydraulic cylinders.

Wesentlich ist nun, daß die Steilplätze 2 und 5 in der mittleren Etage wer den einen eigenen Hubantrieb noch einen eigenen Verschiebeantrieb auf weisen. Mit einem Verschiebeantrieb sind lediglich die beiden unteren Stellplätze 3 und 6 ausgerüstet. Einen solchen Verschiebeantrieb 12 er kennt man in Fig. 2. Er treibt ein Rad, das reib- oder formschlüssig mit der Schiene 8 oder 9 zusammenwirkt und somit die individuelle Querver schiebung der unteren Stellflächen 3 und 6 gestattet.It is now essential that the steep places 2 and 5 on the middle floor who have their own lifting drive still have their own sliding drive. Only the lower two parking spaces 3 and 6 are equipped with a sliding drive. Such a displacement drive 12 he is known in Fig. 2. It drives a wheel that cooperates with the rail 8 or 9 frictionally or positively and thus allows the individual Querver shift of the lower shelves 3 and 6 .

Wesentlich ist außerdem, daß die Stellplätze 2 und 5 der mittleren Etage für den Fall, daß sie eine Hubbewegung durchführen sollen, jeweils an ih ren darüber befindlichen Stellplatz 1 bzw. 4 angekoppelt werden können und daß sie für den Fall, daß sie eine Querverschiebung durchführen sol len, jeweils an die darunter befindlichen Stellplätze 3 bzw. 6 angekoppelt werden können.It is also important that the parking spaces 2 and 5 of the middle floor in the event that they are to carry out a lifting movement can be coupled to their positions 1 and 4 above them and that they perform a transverse shift in the event that they are carried out should be able to be coupled to the parking spaces 3 and 6 below.

Die Ankopplung für die Hubbewegung geht aus den Fig. 2 bis 4 vor. Man sieht dort die obere Plattform 1, die an ihrer Unterseite vorn und hin ten je ein in Querrichtung laufendes Hohlprofil 13 trägt. Beide Hohlprofile sind an ihrer Unterseite geschlitzt und nehmen in ihrem Hohlraum einen pilzförmigen Vorsprung 14 auf, der über einen vertikalen Träger 15 mit dem darunter befindlichen Stellplatz 2 verbunden ist.The coupling for the lifting movement is shown in FIGS. 2 to 4. One can see there the upper platform 1 , which carries on its underside at the front and towards th each a cross-section hollow profile 13 . Both hollow profiles are slotted on their underside and receive a mushroom-shaped projection 14 in their cavity, which is connected to the parking space 2 below by a vertical support 15 .

Der pilzförmige Vorsprung 14 besteht zweckmäßig aus einer Laufrolle, de ren vertikale Achse 14a mit dem genannten Träger 15 höhenverstellbar verbunden ist. Die Größe dieser Laufrolle ist so gewählt, daß sie in Vertil kalrichtung wenige Zentimeter Bewegungsfreiheit in dem Hohlprofil 13 hat, während sie in Radialrichtung nur einige Millimeter Spiel hat.The mushroom-shaped projection 14 suitably consists of a roller, de ren vertical axis 14 a is connected to said support 15 adjustable in height. The size of this roller is chosen so that it has a few centimeters of freedom of movement in the hollow profile 13 in the vertical direction, while it only has a few millimeters of play in the radial direction.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Position liegt die Laufrolle 14 nicht am un teren Rand des Hohlprofiles 13 auf, daß heißt, daß der Stellplatz 2 nicht von der Stellfläche 1 getragen wird, sondern auf Trägern 16 des unteren Stellplatzes 3 aufliegt.In the position shown in Fig. 3, the roller 14 is not on the un lower edge of the hollow profile 13 , which means that the parking space 2 is not carried by the footprint 1 , but rests on carriers 16 of the lower parking space 3 .

In diesem Zustand kann der Stellplatz 2 in Querrichtung verfahren werden, während der Stellplatz 1 an Ort und Stelle bleibt.In this state, parking space 2 can be moved in the transverse direction, while parking space 1 remains in place.

Demgegenüber zeigt Fig. 4 den Zustand, wo der Stellplatz 1 durch seinen Hubantrieb in eine um wenige Zentimeter höhere Position verfahren wor den ist. Dadurch gelangen die unteren Ränder des Hohlprofiles 13 in Anla ge an den Laufrollen 14 und heben diese mit samt dem zugehörigen Stell platz 2 etwas an. In diesem Zustand wird der Stellplatz 2 reibschlüssig ge gen ein Verschieben in Querrichtung vom Stellplatz 1 getragen.In contrast, Fig. 4 shows the state where the parking space 1 by its lifting drive in a few centimeters higher position is the wor. As a result, the lower edges of the hollow profile 13 come into contact with the rollers 14 and lift them together with the associated parking space 2 somewhat. In this state, the parking space 2 is frictionally carried against a shift in the transverse direction from the parking space 1 .

Fig. 5 zeigt den Übergang zwischen dem mittleren Stellplatz 2 und dem unteren Stellplatz 3. Man sieht hier, daß die Träger 16 des unteren Stell platzes an ihrem oberen Ende jeweils einen nach oben ragenden Vor sprung 17 aufweisen und daß dieser Vorsprung 17 mit einer Bohrung 18 des darüber befindlichen Stellplatzes 2 korrespondiert. Fig. 5 shows the transition between the central parking space 2 and the lower parking place 3. It can be seen here that the carrier 16 of the lower parking space each have an upstanding projection 17 at its upper end and that this projection 17 corresponds to a bore 18 of the parking space 2 above.

Die in Fig. 5 dargestellte Hubposition des Stellplatzes 2 entspricht also dem angehobenen Zustand und entspricht der Darstellung in Fig. 4. Bei dieser Einstellung führt ein horizontales Verfahren des Stellplatzes 3 also nicht zur Mitnahme des Stellplatzes 2. Soll der Stellplatz 2 jedoch eben falls verfahren werden, so wird der Stellplatz 1 leicht abgesenkt, entspre chend der Darstellung in Fig. 3, so daß der Stellplatz 2 auf den Trägern 16 des Stellplatzes 3 aufsitzt, wobei die Bohrung 18 auf den kegelförmigen Vorsprung 17 aufgeschoben wird, das heißt, daß die Stellplätze 2 und 3 formschlüssig miteinander verbunden sind und demzufolge gemeinsam in Querrichtung verfahren werden können, während die Verkopplung zwi schen den Stellplätzen 1 und 2 aufgehoben ist.The lifting position of parking space 2 shown in FIG. 5 thus corresponds to the raised state and corresponds to the illustration in FIG. 4. With this setting, a horizontal movement of parking space 3 does not result in the removal of parking space 2 . However, if the parking space 2 is to be moved, then the parking space 1 is slightly lowered, corresponding to the illustration in FIG. 3, so that the parking space 2 is seated on the supports 16 of the parking space 3 , the bore 18 on the conical projection 17 is postponed, that is that the parking spaces 2 and 3 are positively connected to each other and can therefore be moved together in the transverse direction while the coupling between the parking spaces 1 and 2 is removed.

Soll also beispielsweise ein Fahrzeug aus dem Stellplatz 4 ausgeparkt werden, so wird der Stellplatz 4 zunächst wenige Zentimeter nach unten abgesenkt - sofern er sich nicht schon in dieser Position befindet - so daß der darunter befindliche Stellplatz 5 formschlüssig mit dem unteren Stell platz 6 in Eingriff gelangt. Anschließend führt der am Stellplatz 6 angeord nete Verschiebeantrieb die Querverschiebung nach rechts durch, wobei automatisch der Stellplatz 5 mitgenommen wird. Hierauf kann der Stellplatz 4 durch seinen Hubantrieb ganz nach unten fahren.If, for example, a vehicle is to be parked out of the parking space 4 , the parking space 4 is first lowered a few centimeters - provided that it is not already in this position - so that the parking space 5 below it engages positively with the lower parking space 6 reached. Subsequently, the shifting drive arranged on parking space 6 performs the transverse shift to the right, whereby parking space 5 is automatically taken along. Thereupon, the parking space 4 can go all the way down through its lifting drive.

Zusammenfassend bietet die Erfindung den Vorteil, daß man Antriebe für die Querverschiebung nur für die Stellplätze in den unteren Etagen benö tigt, daß man Antriebe für die Hubbewegung nur für die Stellplätze in der oberen Etage benötigt und daß die Stellplätze in der mittleren Etage über haupt keinen eigenen Antrieb brauchen.In summary, the invention offers the advantage that drives for the transverse shift is only required for the parking spaces on the lower floors tigt that drives for the lifting movement only for the parking spaces in the upper floor and that the parking spaces in the middle floor above don't need their own drive at all.

An dieser Stelle sei daraufhingewiesen, daß die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch bei Parksystemen mit mehr als drei Etagen an wendbar ist. Falls man dabei mit dem gleichen Ankopplungsprinzip arbei ten will, braucht man lediglich für die Stellplätze für die obersten Etage zu sätzliche Hubpositionen vorzusehen, damit wahlweise nur der darunter lie gende Stellplatz angehoben oder im nächsten Schritt auch der Nächstunte re und im übernächsten Schritt auch der übernächstuntere Stellplatz ange hoben werden kann. Ab einer gewissen Etagenzahl dürfte es sich aber empfehlen, das Verkuppeln übereinander befindlicher Stellplätze nicht mehr durch sukzessives Anheben der Stellplätze herbeizuführen, sondern indem jeder Stellplatz ein eigenes Kupplungsorgan aufweist, das direkt oder indirekt an den Hubantrieb anschließbar ist.At this point it should be noted that the present invention of course also for parking systems with more than three floors is reversible. If you work with the same coupling principle all you need to do is to park on the top floor additional lifting positions have to be provided, so that only the one below is available parking space raised or in the next step also the next one right and in the next step also the next but one parking space can be lifted. From a certain number of floors it should be do not recommend coupling parking spaces one above the other to do more by gradually lifting the parking spaces, but in that each parking space has its own coupling element, which directly or indirectly connectable to the linear actuator.

Die folgenden Figuren zeigen das erfindungsgemäße Prinzip bei Anwen dung im Unterflurbereich oder bei kombinierter Unterflur- und Überflur anordnung.The following figures show the principle according to the invention for users application in the underfloor area or with combined underfloor and above floor arrangement.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 erkennt man einen oberen Stell platz 21, der auf dem Niveau der Einfahrt bzw. Ausfahrt liegt und zwei dar unter befindliche Stellplätze 22 und 23. Dabei greift der Hubantrieb 10 aber nicht am obersten Stellplatz wie bei den vorangegangenen Ausführungs beispielen an, sondern am Stellplatz 23 der untersten Etage. Die Ausbil dung der Hubantriebe 10 und der Zugmittelverlauf können im Übrigen aber gleich bleiben.In the exemplary embodiment of FIG. 6 recognizes to an upper parking space 21 which is at the level of the entrance or exit, and two are located at places 22 and 23. In this case, the linear actuator 10 does not act on the uppermost parking space as in the previous embodiment examples, but on the parking space 23 on the bottom floor. The training of the linear actuators 10 and the course of the traction means can otherwise remain the same.

Außerdem ist der Antrieb 12 zur horizontalen Verschiebung nicht an den Stellplätzen der untersten Etage, sondern an den Stellplätzen 21 der Ein/Ausfahrt-Ebene angeordnet.In addition, the drive 12 for horizontal displacement is not arranged on the parking spaces on the bottom floor, but on the parking spaces 21 on the entry / exit level.

Die Verkopplung der Stellplätze zur Durchführung ihrer Verschiebe- oder Hubbewegung wahlweise mit unten oder oben benachbarten Stellplätzen erfolgt in gleicher Weise wie zuvor beschrieben. So tragen die Stellplätze 21 an ihrer Unterseite die beschriebenen Hohlprofile 13, die in Querrich tung des Stellplatzes verlaufen und in denen die pilzförmigen Vorsprünge 14 des darunter befindlichen Stellplatzes 22 verschiebbar gelagert sind. Insoweit bestehen die gleichen Verhältnisse wie in Fig. 3 und 4 beschrie ben. Auch sind die Stellplätze 21 der Ein/Ausfahrt-Ebene auf Fahrschienen 8 und 9 horizontal verfahrbar gelagert, entsprechend den Stellplätzen 3 und 6 des vorhergehenden Ausführungsbeispieles.The coupling of the parking spaces to carry out their shifting or lifting movement optionally with bottom or top adjacent parking spaces takes place in the same way as described above. Thus, the parking spaces 21 carry on their underside the hollow profiles 13 described , which extend in the transverse direction of the parking space and in which the mushroom-shaped projections 14 of the parking space 22 below are slidably mounted. In this respect, the same conditions as described in Fig. 3 and 4 ben. The parking spaces 21 of the entry / exit level are mounted horizontally movable on rails 8 and 9 , corresponding to the parking spaces 3 and 6 of the previous embodiment.

Beim Übergang zwischen dem untersten Stellplatz 23 und dem darüber befindlichen Stellplatz 22 wird entweder mit den gleichen Hohlprofilen 13 und Vorsprüngen 14 gearbeitet oder mit einem Vorsprung 17, der vertikal in eine Bohrung 18 einsteckbar ist, um den Stellplatz 22 stabiler auf dem un tersten Stellplatz 23 zu lagern.At the transition between the lowest parking space 23 and the parking space 22 located above, either the same hollow profiles 13 and projections 14 are used or with a projection 17 that can be inserted vertically into a bore 18 to make the parking space 22 more stable on the lowest parking space 23 to store.

Soll beispielsweise der Stellplatz 23 beladen oder entladen werden, so lässt das Huborgang 10 diesen Stellplatz - sofern notwendig - ein Stück nach unten sinken, und zwar soweit, daß die reib- oder formschlüssige Verbindung zwischen den Stellplätzen 22 und 23 aufgehoben wird und der Stellplatz 22 allein von den Profilen 13 des obersten Stellplatzes 21 getragen wird. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt. Daraufhin verfährt der Verschiebeantrieb 12 den Stellplatz 21 und damit zwangsläufig auch den daran hängenden Stellplatz 22 senkrecht zur Zeichnungsebene zur ei nen oder anderen Seite, je nach dem, wo sich die Stellplatz-Lücke befin det. Selbstverständlich kann sich diese horizontale Verschiebung auch auf benachbarte Stellplätze auswirken, die auf dem gleichen Niveau liegen, wie die Stellplätze 21 und 22. Die Verschiebebewegung selbst braucht aber lediglich die Breite eines Stellplatzes auszumachen.If, for example, the parking space 23 is to be loaded or unloaded, the lifting device 10 lets this parking space - if necessary - sink a little, to the extent that the frictional or positive connection between the parking spaces 22 and 23 is removed and the parking space 22 is borne solely by the profiles 13 of the uppermost parking space 21 . This state is shown in Fig. 6. Then the displacement drive 12 moves the parking space 21 and thus inevitably also the hanging parking space 22 perpendicular to the plane of the drawing to one or the other side, depending on where the parking space gap is located. Of course, this horizontal shift can also affect neighboring parking spaces that are on the same level as parking spaces 21 and 22 . The shifting movement itself only needs to make out the width of a parking space.

Nach Abschluß der Verschiebebewegung ist der Raum oberhalb des Stell platzes 23 frei und der Hubantrieb kann den Stellplatz 23 in die Ein/Ausfahrtebene hochziehen.After completion of the displacement movement of the space above the parking space 23 is free and the linear actuator can the pitch / pull exit plane in the A 23rd

Falls zwischen den Stellplätzen 22 und 23 ein formschlüssiger Eingriff des Vorsprunges 17 in die Bohrung 18 verwendet wird, dient dieser nicht zur Übertragung der horizontalen Verschiebebewegung, sondern nur zur bes seren Fixierung des Stellplatzes 22, wenn dieser von dem darunter befind lichen Stellplatz 23 getragen wird.If a positive engagement of the projection 17 in the bore 18 is used between the parking spaces 22 and 23 , this is not used for transmission of the horizontal displacement movement, but only for bes seren fixation of the parking space 22 when it is carried by the underlying parking space 23 .

Falls mehr Stellplätze übereinander angeordnet werden sollen als in Fig. 6 gezeigt, so kommen entsprechend mehr Kopplungsglieder 13/14 zur Anwendung, wogegen die Kopplungsglieder 17 und 18 nur am Übergang vom untersten zum nächsthöheren Stellplatz eingesetzt werden. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß je nach Stellung des Hubantriebes 10 immer diejenigen Stellplätze, die sich oberhalb des zu be- oder entladenden Stellplatzes befinden, am obersten Stellplatz aufgehängt sind und zusam men mit diesem weggeschoben werden. Es braucht also kein Stellplatz hö her als bis zur Ein/Ausfahrt-Ebene angehoben zu werden.If more parking spaces are to be arranged one above the other as in Fig. 6, so get correspondingly more coupling members 13/14 on the application, while the coupling members 17 and 18 only at the transition from the bottom are used for the next higher pitch. In this way it is ensured that, depending on the position of the linear actuator 10 , those parking spaces that are above the parking space to be loaded or unloaded are hung at the uppermost parking space and together with them are pushed away. So no parking space needs to be raised up to the entry / exit level.

Fig. 7 zeigt die Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips bei kombi nierten Unterflur- und Überflur-Parksytemen. Man erkennt hier jeweils acht Stellplätze übereinander, die in drei Reihen nebeneinander angeordnet und mit den Nummern 31 bis 54 durchnumeriert sind, während in der vierten Reihe nur ein oberirdischer Stellplatz 55 und ein unterirdischer Stellplatz 56 ist, um die gewünschte Lücke für die Querverschiebung zur Verfügung zu stellen. Fig. 7 shows the application of the principle according to the invention in combined underfloor and above-ground parking systems. One can see eight parking spaces one above the other, which are arranged in three rows next to one another and numbered 31 to 54 , while in the fourth row there is only one above-ground parking space 55 and one underground parking space 56 , in order to provide the desired space for the transverse shift to deliver.

Alle Stellplätze der obersten Etage, also die Stellplätze 31, 39, 47 und 55 sind jeweils mit einem Hubantrieb 10 verbunden. Gleiches gilt für die Stell plätze der untersten Etage, also für die Stellplätze 38, 46, 54 und 56. Der Verschiebeantrieb beschränkt sich auf die Stellplätze der Ein/Ausfahrt- Ebene, also auf die Stellplätze 34, 42 und 50. Er könnte statt dessen aber auch einige Etagen höher oder tiefer gelegt werden, um eine bezogen auf die Höhe des Parksystems etwa mittige Position einzuhalten.All parking spaces on the top floor, that is, parking spaces 31 , 39 , 47 and 55 are each connected to a linear actuator 10 . The same applies to the parking spaces on the bottom floor, i.e. for parking spaces 38 , 46 , 54 and 56 . The sliding drive is limited to the parking spaces on the entry / exit level, i.e. on parking spaces 34 , 42 and 50 . Instead, it could also be placed a few floors higher or lower in order to maintain an approximately central position in relation to the height of the parking system.

Die Verkopplung der Stellplätze nach unten und/oder oben erfolgt einheit lich mit Ausnahme der untersten Etage durch die geschlitzten Hohlprofile 13, in die jeweils von unten die pilzförmigen Vorsprünge 14 des unten be nachbarten Stellplatzes hineinragen.The coupling of the parking spaces downwards and / or upwards is carried out unitarily with the exception of the bottom floor through the slotted hollow profiles 13 , into which the mushroom-shaped projections 14 of the adjacent parking space protrude from below.

Hingegen genügt es für den Übergang der untersten Stellplätze 38, 46, 54 und 56 zu denen der nächsten Etage hier lediglich mit Vorsprüngen 17 zu arbeiten, die in Bohrungen 18 eingreifen.On the other hand, it is sufficient for the transition from the lowest parking spaces 38 , 46 , 54 and 56 to those on the next floor to only work with projections 17 which engage in bores 18 .

Die Funktion ist folgende:
Soll beispielsweise der Stellplatz 32 befahren werden, so werden die Stell plätze 31, 39 und 47 jeweils nur soweit angehoben, daß die jeweils darun ter befindlichen Stellplätze 32, 40 und 48 von ihnen getragen werden, wäh rend der Stellplatz 33 auf dem darunter befindlichen Stellplatz 34 sitzen bleibt und gleichermaßen der Stellplatz 41 auf dem Stellplatz 42 und der Stellplatz 49 auf dem Stellplatz 50. Die Stellplätze 34, 42 und 50 werden ihrerseits von den Laufschienen 8 und 9 getragen.The function is as follows:
If, for example, the parking space 32 is to be traveled, the parking spaces 31 , 39 and 47 are only raised to such an extent that the parking spaces 32 , 40 and 48 located underneath are carried by them, while the parking space 33 on the parking space below 34 remains seated and equally the parking space 41 on the parking space 42 and the parking space 49 on the parking space 50 . The parking spaces 34 , 42 and 50 are in turn carried by the rails 8 and 9 .

Daraufhin werden die Stellplätze 34, 42 und 50 um ein Segment nach rechts verschoben, wobei sie die von ihnen getragen Stellplätze 33, 41 und 49 automatisch nach rechts mitnehmen. Somit ist unter dem gewünschten Stellplatz 32 eine bis zur Einfahrt-Ebene reichende Lücke entstanden und der Stellplatz 31 mit dem von ihm getragenen Stellplatz 32 fährt nach un ten, bis letzterer in der Einfahrposition steht.Thereupon the parking spaces 34 , 42 and 50 are shifted to the right by one segment, whereby the parking spaces 33 , 41 and 49 carried by them are automatically taken to the right. Thus, a gap extending up to the entrance level has arisen under the desired parking space 32 and the parking space 31 with the parking space 32 carried by it moves down until the latter is in the entry position.

Soll demgegenüber die Plattform 41 befahren werden, so fahren die Platt formen 39 und 47 ein Stück nach oben, etwas mehr als im vorherigen Fall, nämlich soweit, daß nicht nur die Stellplätze 40 und 48, sondern auch die Stellplätze 41 und 49 aus ihrer Ruheposition herausgehoben und von den Stellplätzen 39 und 47 getragen werden. Daraufhin können die Stellplätze 42 und 50 nach rechts verschoben werden, worauf schließlich die Stell plätze 39, 40 und 41 um eine Etage nach unten fahren.If, on the other hand, the platform 41 is to be driven, the platforms 39 and 47 move upward a little, somewhat more than in the previous case, namely to the extent that not only the parking spaces 40 and 48 , but also the parking spaces 41 and 49 from their rest position lifted out and carried by the parking spaces 39 and 47 . Thereupon the parking spaces 42 and 50 can be shifted to the right, whereupon the parking spaces 39 , 40 and 41 finally move down one floor.

Soll statt dessen ein Stellplatz aus dem Unterflurbereich, etwa der Stell platz 44 befahren werden, so fahren die Stellplätze 46 und 54 soweit nach oben, daß die Stellplätze 44 und 45 auf dem Stellplatz 46 aufsitzen und ebenso die Stellplätze 52 und 53 auf dem Stellplatz 54 aufsitzen. Hingegen befinden sich die darüber liegenden Stellplätze 43 und 51 immer noch in ihrer hängenden Position an den verschiebbaren Stellplätzen 42 und 50 und werden somit bei einer Verschiebung der beiden letztgenannten Stell plätze nach rechts automatisch mitgenommen. Sodann kann der Huban trieb des Stellplatzes 46 wieder in Aktion treten und den von ihm getrage nen Stellplatz 44 in die Einfahr-Ebene anheben.If a parking space from the underfloor area, such as parking space 44, is to be used instead, parking spaces 46 and 54 move upwards so far that parking spaces 44 and 45 sit on parking space 46, as well as parking spaces 52 and 53 on parking space 54 sit on. On the other hand, the overlying parking spaces 43 and 51 are still in their hanging position at the displaceable parking spaces 42 and 50 and are thus automatically taken along when the two latter parking spaces are shifted to the right. Then the Huban drive of the parking space 46 can come into action again and lift the parking space 44 carried by him into the entry level.

Fig. 8 zeigt eine verbesserte Variante zur Verkopplung übereinander be findlicher Stellplätze. Sie hat zunächst den gleichen Aufbau wie die bereits in den Fig. 3 und 4 beschriebene Mechanik, also ein geschlitztes Hohl profil 13, das an einer oberen Stellfläche befestigt ist und einen darin be weglich gelagerten pilzförmigen Vorsprung 14, der über einen vertikalen Träger 15 mit einem darunter befindlichen Stellplatz verbunden ist. We sentlich ist nun, daß die vertikale Achse 14a an ihrem oberen Ende, also oberhalb der Laufrolle in einem Kegel 14b ausläuft und daß dieser Kegel in eine entsprechende Bohrung 13a des Hohlprofils 13 hineinpaßt, wenn bei de Stellplätze vertikal aufeinanderzubewegt werden. Fig. 8 shows an improved variant for coupling one above the other be sensitive parking spaces. It initially has the same structure as the mechanism already described in FIGS. 3 and 4, that is, a slotted hollow profile 13 , which is attached to an upper footprint and a mushroom-shaped projection 14 movably mounted therein, which has a vertical support 15 with a parking space underneath is connected. It is now essential that the vertical axis 14 a at its upper end, that is, above the roller in a cone 14 b, and that this cone fits into a corresponding bore 13 a of the hollow profile 13 when vertically moved towards each other at de parking spaces.

Auf diese Weise hält der pilzförmige Vorsprung 14 den darüber befindli chen Stellplatz nach dessen Absetzbewegung nicht nur reibschlüssig wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen, sondern formschlüssig. Man er hält dadurch eine stabilere Lagerung der Stellplätze aufeinander, was vor allem bei Parksystemen mit vielen Etagen zweckmäßig ist.In this way, the mushroom-shaped projection 14 not only holds the above-mentioned parking space after its setting movement, in a frictional manner as in the previous exemplary embodiments, but in a positive manner. This keeps the parking spaces more stable on top of each other, which is particularly useful for parking systems with many floors.

Es ist auch möglich, für die Stellplätze in der obersten und untersten Etage einer Reihe, also etwa für den Stellplatz 31 und den Stellplatz 38 nicht zwei getrennte Hubantriebe, sondern nur einen Hubantrieb vorzusehen. Man braucht dabei lediglich dafür zu sorgen, daß wahlweise immer nur der oberste oder der unterste Stellplatz an den Hubantrieb ankoppelbar ist. Bei dem in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Hubantrieb über Zug mittel müßte also lediglich dafür gesorgt werden, daß die Zugmittel (Seile oder Ketten) von den Stellplätzen der obersten Etage nach unten verlän gert sind bis zum Stellplatz der untersten Etage und daß dort schaltbare Kupplungsglieder vorgesehen sind, die den Stellplatz bei Bedarf mit den Zugmittelenden verbinden. Ebenso wären natürlich auch Kupplungsglieder an den Stellplätzen der obersten Etage vorzusehen, damit diese beim Verfahren der Stellplätze der untersten Etage in Ruhe bzw. bei Bedarf an gekoppelt werden können.It is also possible not to provide two separate linear actuators for the parking spaces on the top and bottom floors of a row, that is to say for the parking space 31 and the parking space 38 , but only one lifting drive. You only need to make sure that only the top or bottom parking space can be coupled to the linear actuator. In the stroke drive described above in the exemplary embodiments, it would only be necessary to ensure that the traction means (ropes or chains) are extended downward from the parking spaces on the top floor to the parking space on the bottom floor and that switchable coupling members are provided there, that connect the parking space with the ends of the traction means if necessary. Likewise, coupling links would of course also have to be provided on the parking spaces on the top floor, so that they can be coupled at rest or when required when moving the parking spaces on the bottom floor.

Zusammenfassend liegt also der Kern der Erfindung darin, daß man mit ei nem, maximal zwei Hubantrieben und mit einem einzigen Verschiebean trieb für alle in einer Reihe übereinander liegenden Stellplätze auskommt, indem wahlweise die zu verschiebenden Stellplätze an das Huborgan oder die Verschiebeeinrichtung angekoppelt werden. Dabei kann der Hubantrieb durch abgestuftes Hochfahren oder Herunterfahren dazu benützt werden, selektiv übereinander angeordnete Stellplätze an den Verschiebeantrieb anzukoppeln oder von ihm abzukoppeln, indem sie von der Hubeinrichtung gehalten oder abgesetzt werden.In summary, the essence of the invention is that with egg a maximum of two lifting drives and with a single displacement drives for all the pitches in a row one above the other, by either choosing the parking spaces to be moved to the lifting device or the displacement device can be coupled. The linear actuator can can be used by gradual start-up or shutdown, selectively arranged parking spaces on the sliding drive to connect or disconnect from it by the lifting device held or discontinued.

Im Ausführungsbeispiel sind die Stellplätze jeweils durch Plattformen ge bildet; es kann sich aber stattdessen auch um offene Paletten oder der gleichen handeln, die im wesentlichen nur aus Fahrschienen bestehen, um die Räder des Fahrzeuges aufzunehmen.In the exemplary embodiment, the parking spaces are each ge by platforms forms; but it can also be open pallets or the act the same, which essentially consist only of rails to pick up the wheels of the vehicle.

Claims

1. Parking system for motor vehicles with several next to each other and on several floors one above the other in a rack (G) arranged parking spaces ( 1 to 7 ) for independent parking, the parking spaces located below the bottom floor ( 1 , 2 , 4 , 5 , 7 ) can be raised and lowered and the parking spaces ( 2 , 3 , 5 , 6 ) located below the top floor can be moved horizontally in the transverse direction to form a gap, characterized in that the parking spaces ( 2 , 5 ) located between the bottom and top floors to carry out their displacement or lifting movement either with below or above adjacent parking spaces ( 3 , 6 or 1 , 4 , 7 ) can be coupled ver.

2. Parking systems according to claim 1, characterized in that the coupling with the adjacent parking spaces by positive engagement of coupling members ( 13 , 14 ; 17 , 18 ).

3. Parking system according to claim 1, characterized in that the coupling for common displacement in the transverse direction by vertical projections ( 17 ) at a parking space ( 3 , 6 ), which in corresponding recesses ( 18 ) of the vertically adjacent Stellplat zes ( 2 , 5th ) can be inserted.

4. Parking system according to claim 1, characterized in that the coupling for the common lifting movement by mutually hooked, resilient in the vertical direction coupling members ( 13 , 14 ).

5. Parking system according to claim 4, characterized in that the one coupling member as on a parking space ( 1 , 4 , 7 ) angeord netes running in the transverse direction to the vertically adjacent parking space ( 2 , 5 ) slotted hollow profile ( 13 ) is formed, the from the vertically adjacent parking space ( 2 , 5 ) arranged coupling member ( 14 ) is engaged.

6. Parking system according to claim 5, characterized in that the coupling member ( 14 ) is designed as a rotatable roller with a vertical axis.

7. Parking system according to claim 1, characterized in that the parking spaces ( 1 , 4 , 7 ) of the top floor are each connected to a stroke drive ( 10 ).

8. Parking system according to claim 7, characterized in that the parking spaces ( 1 , 4 , 7 ) of the top floor in a second upper position can be lowered a few centimeters, such that the underlying parking spaces ( 2 , 5 ) on the parking spaces ( 3 , 6 ) on the bottom floor.

9. Parking system according to claim 7, characterized in that the lifting drive ( 10 ) consists of a hydraulic cylinder which engages to double the lifting movement generated by it in a U-shaped traction loop, one end of which is locked.

10. Parking system according to claim 9, characterized in that the traction means ( 11 ) engages at the four corners of the parking space ( 1 , 4 or 7 ).

11. Parking system according to claim 1, characterized in that the parking spaces ( 3 , 6 ) of the bottom floor each have a drive ( 12 ) for horizontal displacement.

12. Parking system for motor vehicles with several side by side and on several levels one above the other in a rack (G) arranged parking spaces ( 1 to 7 , 21 to 23 , 31 to 56 ) for independent parking, a large part of the parking spaces can be raised and lowered and also Can be moved horizontally in the transverse direction to form a gap, characterized in that in the case of parking spaces which are located in the underfloor area, the parking spaces ( 23 , 38 , 46 , 54 , 56 ) on the bottom floor are each connected to a lifting drive ( 10 ).

13. Parking system according to claim 10 or 12, characterized in that the parking spaces of a floor, in particular in the entry / exit level have a drive ( 12 ) for horizontal displacement.

14. Parking system for motor vehicles with several next to each other and on several levels one above the other in a rack (G) arranged parking spaces ( 1 to 7 , 21 to 23 , 31 to 56 ) for independent parking, a large part of the parking spaces can be raised and lowered and horizontally is displaceable in the transverse direction to form a gap, characterized in that for parking spaces located in the underfloor and above-floor areas, the parking spaces above the entry / exit level have an upper lifting drive ( 10 ) and a lower one below the entry / exit level Lift actuator ( 10 ) are assigned.

15. Parking system according to claim 14, characterized in that the parking spaces of the bottom and top floors are each driven by Huban ( 10 ).

16. Parking system according to claim 12 or 14, characterized in that the parking spaces in the entry / exit level a common drive or each have their own drive ( 12 ) for horizontal displacement movement.

17. Parking system for motor vehicles with several next to each other and on several floors one above the other in a rack (G) arranged parking spaces ( 1 to 7 , 21 to 23 , 31 to 56 ) for independent parking, a large part of the parking spaces can be raised and lowered and also Can be moved horizontally in the transverse direction to form a gap, characterized in that parking spaces located one above the other ( 1 to 7 , 21 to 23 , 31 to 56 ) can optionally be coupled to adjacent or lower parking spaces for carrying out their displacement or lifting movement.

18. Parking system according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling or uncoupling of parking spaces located one above the other ( 1 to 3 , 21 to 23 or 39 to 46 ) to a displacement device ( 12 ) by gradual raising or lowering of a lifting device ( 10 ) he follows.