FR2644825A1

FR2644825A1 - Automatic arrangement for parking vehicles in a stacked manner

Info

Publication number: FR2644825A1
Application number: FR8904042A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1990-09-28

Abstract

The present invention concerns an arrangement for parking passenger vehicles in a stacked manner. The vehicles are automatically placed in stalls 2. The stalls 2 support all the upper stalls 2. The arrangement is designed to effect circular permutations of the stalls 2 by virtue of lifting means 9, horizontal translation means 7, and blocking means 10. Several embodiments are proposed for overground arrangements, or arrangements which are attached to buildings, or are underground or partially underground. Finally, the arrangement, which offers a very high degree of safety for the users, can be fully automated.

Description

La présente invention concerne un dispositif de parcage de véhicule de manière superposée. The present invention relates to a vehicle parking device superimposed.

Dans les grandes villes, le problème du stationnement des véhicules est devenu primordial. La construction de zones de parcage sous les chaussées ou sous les immeubles posent des problèmes de sécurité des habitants des immeubles et des problèmes de circulation pendant les travaux. De plus ces sous-sols sont souvent utilisés pour des voies de transports en commun ou des tunnels. In large cities, the problem of parking vehicles has become paramount. The construction of parking areas under the roadways or under the buildings poses safety problems for the inhabitants of the buildings and traffic problems during the works. In addition, these basements are often used for public transport routes or tunnels.

Des dispositifs de parcage par suspension aérienne de nacelles ont été proposés mais sont d'une mise en oeuvre longue et onéreuse du fait que la structure supporte l'ensemble du -poid des véhicules et sont d'autre part insatisfaisant du point de vue de la sécurité des usagers puisque ceux-ci doivent penêtrer dans les nacelles avec leur véhicule au dessus desquels peuvent se trouver des dixaines de tonnes suspendues dans d'autres nacelles. Parking devices by aerial suspension of nacelles have been proposed but are of a long and costly implementation because the structure supports the entire vehicle weight and are, on the other hand, unsatisfactory from the point of view of safety of users since they must enter the nacelles with their vehicle, above which there may be tens of tonnes suspended in other nacelles.

La présente invention se propose de remèdier à ces inconvénients par l'utilisation d'une structure légère non porteuse, de boxs porteurs et de moyens de déplacements des véhicules et des boxs les contenant. The present invention proposes to remedy these drawbacks by the use of a light non-load-bearing structure, load-bearing boxes and means for moving vehicles and boxes containing them.

Ainsi, les véhicules superposés sont à l'abri des vols, dégradations et intempéries. La structure et le dispositif sont aisés à monter et démontables. Le dispositif est entièrement automatisé et des moyens de blocage permettent d'assurer la complète sécurité des usagers, ceuxci ne pénétrant pas dans l'édifice. Le dispositif peut être aérien, semienterré ou enterré. Thus, the stacked vehicles are protected from theft, damage and bad weather. The structure and the device are easy to assemble and dismountable. The device is fully automated and blocking means ensure complete safety for users, who do not enter the building. The device can be aerial, semi-buried or buried.

De plus. le dispositif peut être commandé par carte magnétique ou à circuit intègré ou par pupitre de commande extérieur par l'utilisation de clés de tous types. La structure Peut être habillée pour se fondre dans le paysage urbain. Enfin, pour une hauteur d'une vingtaine de mêtres, vingt véhicules peuvent être parqués sur une surface au sol de trente six mètres carrés. Furthermore. the device can be controlled by magnetic card or integrated circuit or by external control console by the use of keys of all types. The structure Can be dressed to blend into the urban landscape. Finally, for a height of around twenty meters, twenty vehicles can be parked on a floor area of thirty six square meters.

La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés à but explicatif et nullement limitatif, permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractèristiques de l'invention. The description which follows, made with reference to the accompanying drawings for explanatory purposes and in no way limitative, allows a better understanding of the advantages, aims and characteristics of the invention.

Il est à noter que la manière de réaliser les moyens de déplacement et de blocage des véhicules et des boxs décrite ici n'est donnée qu'à titre d'exemple et ne préjuge en rien des choix effectivement réalisés pour assurer leur fonctionnement, lesdits choix restant conformes à l'esprit de l'invention tel qu'il ressort des revendications annexées. It should be noted that the manner of producing the means for moving and blocking vehicles and boxes described here is given only by way of example and in no way prejudges the choices actually made to ensure their operation, said choices remaining in accordance with the spirit of the invention as it appears from the appended claims.

La figure 1 représente une vue de coté d'un premier mode de réaliser tion du dispositif. FIG. 1 represents a side view of a first embodiment of the device.

La figure 2 représent;e une vue de face du premier mode de réalisation du dispositif. FIG. 2 represents a front view of the first embodiment of the device.

La figure 3 représente une vue de dessus du premier mode de réalisation du dispositif. FIG. 3 represents a top view of the first embodiment of the device.

La figure L représente un mode de circulation des boxs. Figure L represents a mode of circulation of the boxes.

La figure 5 représente un second mode de circulation des boxs. FIG. 5 represents a second mode of circulation of the boxes.

La figure 6 représente un moyen de levage. Figure 6 shows a lifting means.

La figure 7 représente un moyen de blocage. Figure 7 shows a locking means.

Le figure 8 représente un moyen de translation. FIG. 8 represents a means of translation.

La figure 9 représente un moyen d'accès. Figure 9 shows a means of access.

La figure 10 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif. FIG. 10 represents a second embodiment of the device.

La figure 11 représente un second moyen d'accès adapté au second mode de réalisation du dispositif. FIG. 11 represents a second means of access adapted to the second embodiment of the device.

Il est à noter que le premier mode de réalisation correspond à un accès des véhicules à la base du dispositif et que le second mode de réalisation correspond à un accès des véhicules à mi-hauteur ou au sommet du dipositif. It should be noted that the first embodiment corresponds to vehicle access at the base of the device and that the second embodiment corresponds to vehicle access at mid-height or at the top of the device.

Dans la figure 1 sont représentés une structure 1, des boxs 2, des véhicules 3, un habillage de structure 4, un pupitre de commande 5, un moyen d'accès 6, un moyen de translation 7, et des planchers de box 8. In FIG. 1 are shown a structure 1, boxes 2, vehicles 3, a structure covering 4, a control console 5, an access means 6, a translation means 7, and box floors 8.

La structure 1 est constituée de profilés, éventuellement laminés, avec glissière verticale éventuellement incorporée, de type connu, liés par des longerons de types connus. Les boxs sont constitués d'un cadre indéformable en tubes profilés équipé de glissières correspondant aux glissières de la structure 1 pour le guidage en déplacement vertical. Structure 1 is made up of profiles, possibly laminated, with vertical slide possibly incorporated, of known type, linked by spars of known types. The boxes consist of a non-deformable frame made of profiled tubes fitted with slides corresponding to the slides of structure 1 for guiding in vertical displacement.

Les boxs 2 supportent à leur base les planchers 8 auxquels ils ne sont pas liés de manière permanente. Les cadres des boxs comportent à leur base des rouleaux pour faciliter leurs déplacements horizontaux.The boxes 2 support at their base the floors 8 to which they are not permanently linked. Box frames have rollers at their base to facilitate their horizontal movement.

Les véhicules 3 sont des véhicules terrestres de tourisme et ne font pas partie du dispositif. L'habillage de structure 4 est supporté par la structure 1 et est de type conntu dans l'industrie du batiment et des travaux publics. Le pupitre de commande 5 est adapté à recevoir des moyens de paiement ou des clefs de type mécanique, électronique, magnétique ou à circuit intégré et à commander le fonctionnement du dispositif tel qu'il est décrit plus loin. Le moyen d'accès 6 est décrit en regard de la figure 9. Il est adapté à positionné les véhicules 3 dans les boxs 2 et à les en extraire, sur les planchers 8. The vehicles 3 are land passenger vehicles and are not part of the device. The structure covering 4 is supported by the structure 1 and is of the type known in the building and public works industry. The control console 5 is suitable for receiving means of payment or keys of the mechanical, electronic, magnetic or integrated circuit type and for controlling the operation of the device as described below. The access means 6 is described with reference to FIG. 9. It is adapted to position the vehicles 3 in the boxes 2 and to extract them therefrom, on the floors 8.

Le moyen de translation 7 est décrit en regard de la figure 8 et est adapté à déplacer horizontalement les boxs 2. Il comporte, pour ce faire un moteur électrique et des moyens de transmission du mouvement du moteur électrique. The translation means 7 is described with reference to FIG. 8 and is adapted to move the boxes 2 horizontally. To do this, it comprises an electric motor and means for transmitting the movement of the electric motor.

La structure 1 est adaptée à entourer et a' guider les boxs 2 sans les porter, dans leurs mouvements verticaux sans géner leurs mouvements horizontaux. La structure 1 a aussi pour fonction de porter l'habillage de structure 4. Les boxs sont adaptés à se soutenir les uns les autres sans déformation et à rouler horizontalement sous l'impulsion des moyens de translation 7, et à glisser le long des glissières de la structure 1. The structure 1 is suitable for surrounding and guiding the boxes 2 without carrying them, in their vertical movements without interfering with their horizontal movements. The structure 1 also has the function of carrying the covering of the structure 4. The boxes are adapted to support each other without deformation and to roll horizontally under the impulse of the translation means 7, and to slide along the slides of structure 1.

Les boxs 2 sont aussi adaptés à soutenir les planchers 8 qui supportent les véhicules.The boxes 2 are also suitable for supporting the floors 8 which support the vehicles.

L'habillage de structure 4 est adapté à protèger les vehicules et les mecanismes du dispositif des intempéries et à cacher les parties inesthétiques du dispositif. II peut être réaliser de manière à simuler des façades d'immeubles aveugles ou non. The structure covering 4 is adapted to protect the vehicles and the mechanisms of the device from the weather and to hide the unsightly parts of the device. It can be carried out so as to simulate facades of buildings which are blind or not.

Dans la figure 2, on retrouve la structure 1, les boxs 2. un véhicule 3, I'habillage de structure 4. deux moyens d'accès 6. S'y ajoutent des moyens de blocage 10. Les moyens de blocage 10 sont décrits en regard de la figure 7 et ont pour fonction de bloquer tout mouvement des boxs par rapport à la structure 1. Dans cette figure 2 deux colonnes sont représentées côtes à côtes. Cependant, plusieurs colonnes peuvent être accolées l'une devant l'autre ou côte à côte ou en combinaison de ces deux types de positionnement respectifs. In FIG. 2, we find the structure 1, the boxes 2. a vehicle 3, the structure covering 4. two access means 6. There are added locking means 10. The locking means 10 are described opposite FIG. 7 and have the function of blocking any movement of the boxes with respect to the structure 1. In this FIG. 2, two columns are shown side by side. However, several columns can be joined one in front of the other or side by side or in combination of these two types of respective positioning.

Dans la figure 3, on retrouve. vus du dessus les deux colonnes de la figure 2. On y retrouve également la structure 1, les boxs 2, les véhicules 3, le pupitre de commande 5. S'y ajoutent jeux moyens de levagc 9 qui sont décrits en regard de la figure 9 et dont la fonction est d'assurer le levage et la descente d'un box 2 qui supporte une colonne de boxs 2. Ils sont par exemple constitués d'élévateurs hydrauliques. In Figure 3 we find. seen from above the two columns of FIG. 2. We also find there the structure 1, the boxes 2, the vehicles 3, the control console 5. There are added means of lifting levers 9 which are described with reference to the figure. 9 and whose function is to ensure the lifting and lowering of a box 2 which supports a column of boxs 2. They are for example made up of hydraulic elevators.

Dans la figure 4, est représentée schématiquement la circulation des boxs dans un dispositif comportant un nombre impair de boxs. La figure 4a représente la configuration des boxs au moment de l'accès d'un véhicule 3. Dans cette configuration, la colonne d'accès. à gauche possède en son sommet un boxs de moins que la colonne de stockage, à droite. La figure 4b représente l'étape suivante. La colonne d'accès à été élevée de la hauteur d'un box par le moyen de levage 9, après débloquage des moyens de bloquage 10 correspondant à cette colonne. In FIG. 4, the circulation of boxes is schematically represented in a device comprising an odd number of boxes. FIG. 4a represents the configuration of the boxes at the time of access to a vehicle 3. In this configuration, the access column. on the left has one box less at the top than the storage column, on the right. Figure 4b shows the next step. The access column was raised to the height of a box by the lifting means 9, after unlocking the blocking means 10 corresponding to this column.

A la fin de cette élévation. les moyens de bloquage 10 sont à nouveau vérbuillès. La figure 4c représente I'étape suivante. Les moyens de blo- quage 10 restent tous verrouillés. Le box de base de la colonne de stockage, à droite, à été transféré à la base de la colonne d'accès, par un moyen de translation 7
Enfin, la figure 4d correspond à la dernière étape de la permutation circulaire, la colonne de stockage, à droite, a été descendue de la hauteur d'un box grâce au moyen de levage 9 associé à cette colonne. La translation, grâce aux moyens de translation 7 du sommet du dispositif, du box le plus élevé de la colonne d'accès à la position la plus élevée de la colonne de stockage permet de retrouver la configuration de la figure 4a avec permutation circulaire des boxs.At the end of this elevation. the blocking means 10 are again locked. Figure 4c shows the next step. The blocking means 10 all remain locked. The base box of the storage column, on the right, has been transferred to the base of the access column, by means of translation 7
Finally, FIG. 4d corresponds to the last step of the circular permutation, the storage column, on the right, has been lowered by the height of a box thanks to the lifting means 9 associated with this column. The translation, thanks to the translation means 7 of the top of the device, of the highest box of the access column to the highest position of the storage column makes it possible to find the configuration of FIG. 4a with circular permutation of the boxes .

II est à noter que cette permutation circulaire peut s'effectuer dans un sens ou dans I'autre. les moyens dc déplacement des boxs étant positionnés symétriquement dans le dispositif sur les colonnes qui sont parallèles. It should be noted that this circular permutation can be carried out in one direction or the other. the means for moving the boxes being positioned symmetrically in the device on the columns which are parallel.

La figure 5 représente schématiquement la circulation des boxs dans un dispositif comportant un nombre pair de boxs. La figure 5a représente la configuration des boxs au moment de l'accès d'un véhicule 3. FIG. 5 schematically represents the circulation of boxes in a device comprising an even number of boxes. FIG. 5a represents the configuration of the boxes at the time of access to a vehicle 3.

Dans cette configuration, les positions des boxs ont une symétrie centrale.In this configuration, the positions of the boxes have central symmetry.

La figure 5b représente l'étape suivante de la circulation, La colonne d'accès a été élevée de la hauteur d'un box tandis que la colonne de stockage a été abaissée de la hauteur d'un box, de telle manière que la symétrie centrale est constament conservée. La figure suc représente l'étape suivante. Le box le plus élevé et le plus bas sont déplacés d'une colonne à l'autre sous l'impulsion des moyens de translation.Figure 5b shows the next stage of circulation, The access column was raised by the height of a box while the storage column was lowered by the height of a box, so that the symmetry central is constantly preserved. The figure suc represents the next step. The highest and lowest boxes are moved from one column to another under the impulse of the translation means.

On retrouve ainsi la position de la figure 5a, les boxs ayant subi une perinutetion circulaire. L'avantage de ce deuxième mode de circulation est d'être deux fois plus rapide puisque deux opérations sont effectuées simultanément. We thus find the position of Figure 5a, the boxes having undergone a circular perinutetion. The advantage of this second mode of circulation is to be twice as fast since two operations are carried out simultaneously.

Ici encore, la permutation circulaire peut être effectuée dans un sens ou dans l'autre. Here again, the circular permutation can be carried out in one direction or the other.

Le fonctionnement du dispositif peut maintenant être décrit. Les véhicules 3 se présentent, tour à tour, sur le moyen d'accès 6, où ils sont positionnés par le moyen d'accès 6 transversalement et immobilisés. The operation of the device can now be described. The vehicles 3 appear, in turn, on the access means 6, where they are positioned by the access means 6 transversely and immobilized.

Le conducteur et les passagers quittent alors leur véhicule et le vérrouillent. L'automobiliste présente alors sa clef ou son moyen de paiement et donne les instructions pour le parcage de son véhicule. Il peut. alors.The driver and passengers then leave their vehicle and lock it. The motorist then presents his key or his means of payment and gives the instructions for parking his vehicle. He can. so.

lui être remis un ticket. Le moyen d'accès 6. supportant le plancher 8 sur lequel est positionné le véhicule 3, l'entraîne dans le premier box 2 disponible après permutations circulaires successives des boxs telles que décrites en regard des figure 4 et 5. Le box 2 étant chargé, le moyen de levage 9 ou de translation 7 déplace le box 2 afin de pouvoir réaliser l'opération suivante d'accès ou de sortie. Sans ordre pour l'opération suivante. le dispositif effectue autant de permutations circulaires qu'il est nécessaire pour présenter un box vide devant le moyen d'accès 6. Pour la sortie des véhicules, aussi bien que pour ces permutations circulaires préparatoires. le pupitre de commande dbtermine le sens de permutation qui permet d'accèder au plus vite à un box vide ou au véhicule recherché.Dans le premier mode de réalisation, dans lequel l'accès se fait à la base du dispositif. la colonne ayant une place vaccante la plus basse se déplacera vers le bas, si l'introduction d'un véhicule 3 supplémentaire est prévue ou demandée. Toujours dans ce premier mode de réalisation, la colonne portant un véhicule demandé se déplacera vers le bas au cours des permutations circulaires.be given a ticket. The access means 6. supporting the floor 8 on which the vehicle 3 is positioned, drives it into the first box 2 available after successive circular permutations of the boxes as described with reference to FIGS. 4 and 5. The box 2 being loaded , the lifting means 9 or translation means 7 moves the box 2 in order to be able to carry out the following access or exit operation. No order for the next operation. the device performs as many circular permutations as is necessary to present an empty box in front of the access means 6. For the exit of vehicles, as well as for these preparatory circular permutations. the control panel determines the direction of permutation which allows quick access to an empty box or to the desired vehicle. In the first embodiment, in which access is made to the base of the device. the column having the lowest vaccinating place will move downwards, if the introduction of an additional vehicle 3 is planned or requested. Still in this first embodiment, the column carrying a requested vehicle will move downward during the circular permutations.

Pour la sortie d'un véhicule 3 placé dans un box se trouvant en regard du moyen d'accès 6. le moyen d'accès entraîne le plancher 8 supporte ledit véhicule 3 hors du box 2 les contenant. For the exit of a vehicle 3 placed in a box located opposite the access means 6. the access means drives the floor 8 supports said vehicle 3 outside the box 2 containing them.

D'autres méthodes d'optimisation peuvent être utilisées. en particulier en fonction de l'heure et des ordres successifs donnés au pupitres. Other optimization methods can be used. in particular according to the hour and the successive orders given to the desks.

ainsi, l'usager ne penêtre jamais dans le dispositif, ce qui permet d'éviter tout risque d'accident. même au cas où les moyens de levage et les moyens de blocage étaient simultanément mis hors d'usage. thus, the user never enters the device, which avoids any risk of accident. even if the lifting means and the locking means were simultaneously put out of use.

La figure 6 représente un moyen de levage 9 constitué d'un générateur hydraulique 90. d'une moteur hydraulique 91. d'un guide de déplacement 92 et d'une fourche 93. La réalisation de ce moyen de levage est de type connu, et seule son adaptation aux boxs 2 soulevés demande à l'homme de l'art quelques connaissances de résistance des matériaux et de mécanique de fixation. FIG. 6 represents a lifting means 9 consisting of a hydraulic generator 90. of a hydraulic motor 91. of a displacement guide 92 and of a fork 93. The production of this lifting means is of known type, and only its adaptation to the raised boxes 2 requires a person skilled in the art to have some knowledge of the resistance of the materials and of the fixing mechanics.

Les moyens de levage 9 peuvent aussi être constitués d'élévateurs ou d'ascenseur du type hydraulique à centrale incorporée. The lifting means 9 can also consist of elevators or of the hydraulic type lift with incorporated power plant.

La figure 7 représente un moyen de blocage 10. Le moyen de blocage 10 est constitué d'un électro-aimant portant une broche servant de verrou ou de loquet pouvant entrer dans une obturation de chaque box 2 prévue à cet effet. L'électro-aimant 100 est adapté à ce que la broche 101 verrouille le déplacement d'un box 2, enaábsence de courrant. FIG. 7 represents a blocking means 10. The blocking means 10 consists of an electromagnet carrying a pin serving as a bolt or latch which can enter into a shutter of each box 2 provided for this purpose. The electromagnet 100 is adapted so that the spindle 101 locks the movement of a box 2, in the absence of current.

Pour la réalisation des moyens de blocage 10 aussi, le lecteur pourra se reporter à une documentation importante comportant de nombreux types de blocages connus restant dans l'esprit de l'invention. For the realization of the blocking means 10 also, the reader may refer to important documentation comprising many types of known blockages remaining in the spirit of the invention.

La figure 8 représente un moyen de translation 7. Le moyen de translation comporte un moteur. ici électrique, 70, et des moyens de transmission 71 des mouvements du rotor de ce moteur 70, ici représentés par une roue dentée. Les moyens de transmission 71 dépendront de la surface de roulement adoptée sur les boxs 2. Pour la roue dentée 71 représentée, la surface de roulement sera dentée. D'autres moyens de transmission à galets, à friction, à chaine, à vis sans fin, pourront s'adapter sans difficulté aux boxs 2 dispositif et au moteur 70, ainsi que d'autres moyens de transmission de types connus. FIG. 8 represents a means of translation 7. The means of translation comprises a motor. here electric, 70, and means 71 for transmitting the movements of the rotor of this motor 70, here represented by a toothed wheel. The transmission means 71 will depend on the rolling surface adopted on the boxes 2. For the toothed wheel 71 shown, the rolling surface will be toothed. Other transmission means with rollers, friction, chain, worm, can easily adapt to boxs 2 device and motor 70, as well as other means of transmission of known types.

La figure 9 représente un moyen d'accès 6. Ce moyen d'accès a pour fonction de déplacer un plancher 8 portant éventuellement un véhicule 3. Il est à noter que le plancher 8 ne quitte jamais complètement le box 2. Pour effectuer se déplacement des moyens de translation tels que ceux présentés en regard de la figure 8 pourront être utilisés ainsi qu'un système à tapis roulant présenté ici. Le moyen d'accès 6 se compose ici d'un moteur électrique 60, d'un arbre de transmission 61, de rouleaux 62 et 63, et d'un tapis roulant 64. Il est à noter que ce système est aussi dénommé transporteur à bande. Le moteur électrique 60 est de type connu. L'arbre de transmission 61 est adapté à transmettre à au moins un rouleau, 62 ou .63 la rotation du rotor du moteur 60. Les rouleaux 62 et 63 sont adaptés à entraîner le tapis roulant 64.Selon le sens de rotation du moteur, le plancher 8 sera ainsi introduit dans ou extrait d'un box 2. Il est à noter que pour réaliser I'entrainement un dispositif de levage du rouleau 62 du tapis pourra ètre ra jouter afin de le faire soulever le plancher 8 pendant les accès ou sortie et de le dégager du plancher 8 pendant les translationshorizontales des boxs 2. FIG. 9 represents an access means 6. The function of this access means is to move a floor 8 possibly carrying a vehicle 3. It should be noted that the floor 8 never completely leaves the box 2. To effect movement translation means such as those presented with reference to FIG. 8 can be used as well as a treadmill system presented here. The access means 6 here consists of an electric motor 60, a transmission shaft 61, rollers 62 and 63, and a conveyor belt 64. It should be noted that this system is also called conveyor to bandaged. The electric motor 60 is of known type. The transmission shaft 61 is adapted to transmit to at least one roller, 62 or .63 the rotation of the motor rotor 60. The rollers 62 and 63 are adapted to drive the conveyor belt 64. Depending on the direction of rotation of the motor, the floor 8 will thus be introduced into or extracted from a box 2. It should be noted that in order to carry out the training, a device for lifting the roller 62 of the carpet can be added in order to make it raise the floor 8 during the accesses or exit and clear it from the floor 8 during the horizontal translations of the boxes 2.

Ce deuxième mode est caractèrisé en ce que l'accès ne se fait plus à la base d'une des colonnes, comme c'était le cas dans le premier mode de réalisation.This second mode is characterized in that the access is no longer made to the base of one of the columns, as was the case in the first embodiment.

On y retrouve cependant les éléments décrits précédament, structure 1, boxs 2, véhicules 3, habillage de structure 4, pupitre 5, moyen d'accès 6, Moyens de translation 7, planchers 8, moyens de levage 9, et moyens de blocage 10. Seul le moyen d'accès 6 est différent de la description déià faite et sa description est donnée en regard de la figure 11. Pour montrer l'adaptabilité du dispositif. les colonnes d'accès et de stockage sont ici placées I'une devant l'autre. However, there are the elements described above, structure 1, boxes 2, vehicles 3, structure covering 4, console 5, access means 6, Translation means 7, floors 8, lifting means 9, and locking means 10 Only the access means 6 is different from the description already given and its description is given with reference to FIG. 11. To show the adaptability of the device. the access and storage columns are here placed one in front of the other.

L'accès et la sortie des véhicules se fait donc à une hauteur intermédiaire du dispositif. Ainsi celui-ci peut-il être partiellement enterré. Access to and exit from the vehicles is therefore made at an intermediate height of the device. So it can be partially buried.

La figure 11 représente un moyen d'accès 6 adapté au deuxième mode de réalisation du dispositif. On y retrouve des éléments de la figure 9, un moteur électrique 60, un arbre de transmission 61, des rouleaux 62 et 63 et un tapis roulant 64. De plus, on y trouve un rouleau intermédiaire 65 et un rouleau de soutien 66 ainsi qu'un moyen de déplacement circulaire 67 du rouleau 62. Le rouleau intermédiaire 65 et le rouleau de soutien 66 ont préférentiellement les mêmes diamètres que les rouleaux 62 et 63. Le moyen de déplacement 67 du rouleau 62 est adapté à faire effectuer à !'ensemble du rouleau 62 un arc de cercle autour de l'axe du rouleau 65 de telle manière qu'au cours du déplacement le long de cet arc le tapis roulant reste constamment tendu.Le moyen de déplacement 67 peut. par exemple être constitué d'un moteur électrique, d'une vis sans fin et d'un cadre rectangulaire indéformable dont un coté tourne autour de l'axe du rouleau 65 et dont un coté adjacent au précédent est lié à la vis sans fin qui contrôle ainsi son déplacement. FIG. 11 represents an access means 6 adapted to the second embodiment of the device. There are elements of Figure 9, an electric motor 60, a drive shaft 61, rollers 62 and 63 and a conveyor belt 64. In addition, there is an intermediate roller 65 and a support roller 66 as well as 'A circular displacement means 67 of the roller 62. The intermediate roller 65 and the support roller 66 preferably have the same diameters as the rollers 62 and 63. The displacement means 67 of the roller 62 is adapted to make perform!' of the roller 62 an arc of a circle around the axis of the roller 65 so that during movement along this arc the conveyor belt remains constantly taut. The displacement means 67 can. for example be made up of an electric motor, a worm and a non-deformable rectangular frame, one side of which rotates around the axis of the roller 65 and one side of which is adjacent to the previous one, and is linked to the worm which thus controls its movement.

Au cours des permutations circulaires des boxs 2 dans les colonnes de boxs, le rouleau 62 est abaissé à sa position la plus basse le long de la structure 1. Au contraire pendant le déplacement d'un plancher 8. pour l'entrée ou la sortie d'un véhicule. le rouleau 62 est élevé à sa position la plus haute, le long du plancher 8 du box 2 se trouvant en face du moyen d'accès 6. During the circular permutations of the boxes 2 in the box columns, the roller 62 is lowered to its lowest position along the structure 1. On the contrary during the movement of a floor 8. for entry or exit of a vehicle. the roller 62 is raised to its highest position, along the floor 8 of the box 2 located opposite the access means 6.

Il est à noter que dans ce mode de réalisation, une barrière de protection ou un rideau métallique sont Préférentiellement ajouter entre le moyen d'accès 6 et la structure 1 afin de prévenir toute chute le long de cette structure 1. It should be noted that in this embodiment, a protective barrier or a metallic curtain is preferably added between the access means 6 and the structure 1 in order to prevent any fall along this structure 1.

Les moyens de commande de l'ensemble du dispositif par des circuits ou logiciels intégrés au pupitre 5, par exemple, ne sont pas exposés ici. de nombreux pupitres existant et fonctionnant selon des principes électroniques, électro-mécaniques, informatiques ou autres déjà connus. The means for controlling the entire device by circuits or software integrated into the console 5, for example, are not explained here. many desks existing and operating according to electronic, electro-mechanical, computer or other principles already known.

Cependant, il est à noter que l'ensemble du fonctionnement du dispositif peut être automatisé. Pour assurer cette automatisation des moyens de repérage des déplacement. des boxs pourront être ajoutés. tels des capteurs de position ou de mouvement, des contacts électriques. ou autres. However, it should be noted that the entire operation of the device can be automated. To ensure this automation of the means of locating the displacements. boxes can be added. such as position or movement sensors, electrical contacts. or others.

Quelques exemples de variantes sont donnés ci-après afin de montrer
I'adaptabilité du dispositif selon l'esprit de l'invention.Some examples of variants are given below to show
The adaptability of the device according to the spirit of the invention.

Dans une première uariante, les moyens de blocage 10 pourront être en nombre inférieur au nombre de boxs 2 et se situer, par exemple. In a first variant, the blocking means 10 may be less in number than the number of boxes 2 and be located, for example.

uniquement dans la partie basse de la structure. au niveau des boxs 2 qui portent les charges les plus lourdes.only in the lower part of the structure. at the level of boxes 2 which carry the heaviest loads.

Dans une deuxième variante, un deuxième pupitre de commande peut être ajouté à distance du dispositif, par exemple dans l'entrée d'un immeuble auquel est rattaché le dispositif, afin de permettre aux usagers de commander la sortie de leur véhicule avant de se rendre au moyen d'accès 6 du dispositif. D'autres pupitres peuvent être dispersé dans tous les appartements de l'immeuble considère
Dans une troisième variante, deux moyens d'accès 6 sont situés en face des deux colonnes du dispositif. Dans une quatrième variante, deux moyens d'accès 6 sont situés de part et d'autre d'une même colonne de manière à augmenter la rapidité d'entrées et de sorties. Dans une cinquième variantes, les moyens de levage 9 sont adaptés à élever les boxs 2 de la hauteur de deux ou plusieurs boxs et les moyens de translation 7 sont adaptés à déplacer deux ou plusieurs boxs 2. Dans une sixième variante, deux moyens d'accès 6 sont superposés, I'entrée et la sortie des véhicules se faisant à des niveaux différents. Dans un septième variante, les boxs 2 peuvent contenir deux ou plusieurs véhicules côtes à côtes et/ou l'un devant l'autre.In a second variant, a second control console can be added at a distance from the device, for example in the entrance to a building to which the device is attached, in order to allow users to control the exit from their vehicle before going by means of access 6 of the device. Other desks can be dispersed in all the apartments of the building considered
In a third variant, two access means 6 are located opposite the two columns of the device. In a fourth variant, two access means 6 are located on either side of the same column so as to increase the speed of entry and exit. In a fifth variant, the lifting means 9 are adapted to raise the boxes 2 by the height of two or more boxes and the translation means 7 are adapted to move two or more boxes 2. In a sixth variant, two means access 6 are superimposed, the entry and exit of vehicles being at different levels. In a seventh variant, the boxes 2 can contain two or more vehicles side by side and / or one in front of the other.

Enfin, toute combinaison des modes de réalisation et des variantes décrites reste conforme à l'esprit de l'invention tel qu'il ressort des revendications annexées. Finally, any combination of the embodiments and of the variants described remains in accordance with the spirit of the invention as it appears from the appended claims.

Claims

1) Vehicle parking device comprising at least one vertical structure (1j, boxes (2) which can circulate in this vertical structure (1) and which can contain vehicles (3). Two lifting means (9).

blocking means (10) and displacement means (7), characterized in that the boxes (2) are adapted to be supported in a column of boxes (2). in that the structure (1) can contain two columns of boxs (2). in that each column corresponds to a lifting means (9) adapted to raise or lower it by at least the height of a box (2). in that the blocking means (10) are adapted to block the dep, vertical lacings of said boxes (2). and in that the displacement means (7) are placed at the top and at the base of the structure (1) and are adapted to horizontally move the boxes (2) from one column to the other, so that circular permutations of the boxes (2) are possible and allow all boxes to be placed in a given position.

2) Device according to the preceding claim, characterized in that the horizontal displacement means (7) are adapted to move the highest box (2) of one column on the highest box (2) of the other column, and moving the base box (2) from one column to the base of the other column. in that it comprises an even number of boxes (2). in such a way that two operations of horizontal movement of the boxes (2) by the means (7) of horizontal movement or two operations of vertical movement of boxes (2) by the means (9) of lifting can be carried out simultaneously.

3) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each lifting means (9) is adapted to raise or lower a column of boxes (2) the height of a box (2).

4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vertical structure (1) is of the self-supporting, dismountable type, consisting of laminated sections with incorporated vertical slide, and in that the boxes (2) consist of a non-deformable frame made of square or rectangular profile tubes fitted with slides for vertical guidance comprising at their base horizontal displacement rollers and at their top a tread corresponding to the horizontal displacement means (7i.

5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each lifting means (9) is an elevator or a hydraulic type lift with incorporated central unit comprising a fork (93) adapted to support one or more boxes (2) .

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking means (10) are axes (1qu) whose longitudinal movement is electromagnetically controlled and in that the boxes (2) have at least one opening in which can be inserted a pin (101).

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is fully automatic.

8! Device according to any one of the preceding claims, characterized by an access means (ó) and box floors (8) such that the access means (6) allows said floors to be entered or taken out (8i in the boxes by the movement of a toothed wheel or a conveyor belt.

9) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the horizontal displacement means comprise an electric motor and a toothed or roller wheel.

10) Device according to any one of the preceding claims characterized by an access means (6) comprising a conveyor belt (64) stretched on rollers (62, 63, 65, 66) one of which (62) is movable and a displacement means (67) of said movable roller (62) on a circular arc such that at any point of this circular arc the conveyor belt (64) is stretched.

adapted to allow the movement of boxes (2) and vehicles (3) in a position on the arc of a circle and to allow entry or exit of floors (8) of boxes (2) îoVque boxes (2) are stationary, so that the means of access can be found at all levels of the structure (