DE102004024066B4

DE102004024066B4 - Multi-storey parking box system

Info

Publication number: DE102004024066B4
Application number: DE200410024066
Authority: DE
Inventors: Rafet Kirlioglu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2024-05-14
Also published as: DE102004063934A1; DE102004024066A1

Abstract

Mehrstöckiges Parkboxsystem zur Aufnahme von mindestens drei Fahrzeugen, umfassend ein Tragegestell (1) und Plattformen (2) zum Tragen und Verschieben der Fahrzeuge, wobei für jedes Fahrzeug eine Plattform (2) vorgesehen ist und an den Plattformen (2) erste Haltevorrichtungen (3), die mit ersten Transportvorrichtungen (5) zum vertikalen Verschieben der Plattformen (2) zusammenwirken, und zweite Haltevorrichtungen (4), die mit zweiten Transportvorrichtungen (6) zum horizontalen Verschieben der Plattformen zusammenwirken, angeordnet sind und wobei die ersten und die zweiten Haltevorrichtungen (3, 4) über Steuermittel verschieblich sind, um zum Zusammenwirken mit den Transportvorrichtungen (5, 6) wahlweise in oder außer Eingriff zu kommen, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Transportvorrichtungen (5) von aus Kettengliedern aufgebauten Transportketten (8) gebildet werden, in die beim vertikalen Verschieben der Plattformen (2) die ersten Haltevorrichtungen (3) eingreifen und dass die zweiten Haltevorrichtungen (4) und die zweiten Transportvorrichtungen (6) Führungsschienen (9) sowie in den Führungsschienen (9) geführte Antriebsräder (10) umfassen.Multi-storey parking box system for accommodating at least three vehicles, comprising a carrying rack (1) and platforms (2) for carrying and moving the vehicles, being for Each vehicle is provided with a platform (2) and on the platforms (2) first holding devices (3) connected to first transport devices (5) cooperate for vertical displacement of the platforms (2), and second holding devices (4) connected to second transport devices (6) work together to move the platforms horizontally, are arranged and wherein the first and the second holding devices (3, 4) Control means are displaceable in order to cooperate with the transport devices (5, 6) optionally in or out To get involved, characterized in that the first transport devices (5) formed by chain links constructed transport chains (8) in which the vertical displacement of the platforms (2) engage first holding devices (3) and that the second holding devices (4) and the second transport devices (6) Guide rails (9) and in the guide rails (9) guided Driving wheels (10) include.

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrstöckiges Parkboxsystem zur Aufnahme von mindestens drei Fahrzeugen, umfassend ein Tragegestell und Plattformen zum Tragen und Verschieben der Fahrzeuge, wobei für jedes Fahrzeug eine Plattform vorgesehen ist und an den Plattformen erste Haltevorrichtungen, die mit ersten Transportvorrichtungen zum vertikalen Verschieben der Plattformen zusammenwirken, und zweite Haltevorrichtungen, die mit zweiten Transportvorrichtungen zum horizontalen Verschieben der Plattformen zusammenwirken, angeordnet sind und wobei die ersten und die zweiten Haltevorrichtungen über Steuermittel verschieblich sind, um zum Zusammenwirken mit den Transportvorrichtungen wahlweise in oder außer Eingriff zu kommen.The The invention relates to a multi-storey parking box system for accommodating at least three vehicles, comprising a carrying rack and platforms for carrying and moving the vehicles, wherein for each Vehicle is provided a platform and on the platforms first Holding devices with the first transport devices for vertical displacement of the platforms, and second holders, the with second transport devices for horizontal displacement The platforms interact, are arranged and where the first and the second holding devices via control means displaceable are optional to interact with the transporters in or out To get involved.

Mehrstöckige Parkboxsysteme dieser Art sind aus der DE 39 39 287 C2 bekannt. Bei der dort beschriebenen mechanischen Autoparkanlage werden hochregalartig übereinander und nebeneinander angeordnete Parkräume verwendet, wobei die geparkten Fahrzeuge auf Autoparkpaletten stehen, die über eine Hubeinrichtung beförderbar sind und in die Parkräume eingeschoben werden können. Bei dieser Parkanlage müssten die Paletten jedoch vertikal eingeschoben werden, so dass eine aufwändige Führung der Paletten in horizontaler und vertikaler Richtung notwendig ist.Multi-storey parking box systems of this kind are from the DE 39 39 287 C2 known. In the mechanical car parking facility described there, high-level storage spaces are used above one another and parking spaces arranged side by side, wherein the parked vehicles stand on car parking pallets, which can be conveyed via a lifting device and inserted into the parking spaces. In this park, however, the pallets would have to be inserted vertically, so that an elaborate guidance of the pallets in the horizontal and vertical direction is necessary.

Aus der DE 34 05 901 A1 ist ebenfalls eine Parkvorrichtung bekannt, die im Wesentlichen aus Paletten besteht, die innerhalb eines Grundgerüstes verfahrbar sind. Auch hier werden die Paletten in Führungsschienen bewegt, so dass sie nur starr hin und her rangiert werden können. Auch diese Führungsschienen verfügen über einen aufwändigen Auftrieb, der ein flexibles Bewegen der Paletten nicht erlaubt.From the DE 34 05 901 A1 is also a parking device known, which consists essentially of pallets that are movable within a skeleton. Again, the pallets are moved in guide rails, so that they can only be rigidly shuffled back and forth. These guide rails also have a complex buoyancy, which does not allow a flexible moving of the pallets.

Schließlich ist aus der GB 2 227 011 A ein ähnliches Parksystem bekannt, wobei auch hier über eine Hub-Schiebevorrichtung mit geführten Paletten die Parkpalette hin und her rangiert wird. Auch hier müssten die Paletten in Führungen aufgenommen sein und die Palettenführung ist relativ aufwändig.Finally, out of the GB 2 227 011 A a similar parking system is known, and here too the parking pallet is shuffled back and forth via a lifting / sliding device with guided pallets. Again, the pallets would have to be included in guides and the pallet guide is relatively expensive.

Ferner sind mehrstöckige Parkboxsysteme aus der DE 199 05 941 A1 bekannt. Hierbei sind die Plattformen je nach ihrer Position in einem Gestell vertikal verfahrbar und/oder horizontal verschiebbar. Um nun den Aufwand für Antriebseinheiten zu reduzieren, sind die Plattformen wahlweise mit oben oder unten benachbarten Stellplätzen verkuppelbar. Somit lässt sich die Anzahl der zur Bewegung der Plattformen notwendigen Antriebseinheiten wirksam verringern. Nachteilig bleibt jedoch zum einen die Tatsache, dass bis auf die oberste Etage pro Etage ein Lückenplatz vorzusehen ist, und zum anderen, dass eine einzige Hub- bzw. Verschiebevorrichtung mehrere Plattformen samt der darauf befindlichen Fahrzeuge auf einmal bewegen können muss. Die hierfür notwendigen Antriebseinheiten sind entsprechend großzügig zu dimensionieren und bedürfen eines ausreichenden Tragefundamentes, wenn sie wie vorgesehen unterhalb der untersten Etage angeordnet sind. Der Aufwand zur Errichtung eines solchen Parksystems ist daher sehr hoch.Furthermore, multi-storey parking box systems from the DE 199 05 941 A1 known. Here, the platforms depending on their position in a frame are vertically movable and / or horizontally displaceable. In order to reduce the effort for drive units, the platforms can be verkuppelbar with either above or below adjacent parking spaces. Thus, the number of drive units necessary to move the platforms can be effectively reduced. The disadvantage remains, however, on the one hand the fact that up to the top floor per floor a gap space is provided, and on the other hand, that a single lifting or moving device must be able to move several platforms together with the vehicles located on it at one go. The necessary drive units are to be generously dimensioned accordingly and require adequate support foundation, if they are arranged as intended below the lowest floor. The effort to build such a parking system is therefore very high.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein mehrstöckiges Parkboxsystem zu schaffen, dass die Nachteile des Standes der Technik umgeht, den zur Verfügung stehenden Raum optimal ausnutzt und ferner schnell und kostengünstig errichtet werden kann.task The invention is therefore to provide a multi-storey parking box system, that circumvents the disadvantages of the prior art, the available Space optimally exploited and also built quickly and inexpensively can be.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die ersten Transportvorrichtungen von aus Kettengliedern aufgebauten Transportketten gebildet werden, in die beim vertikalen Verschieben der Plattformen die ersten Haltevorrichtungen eingreifen und dass die zweiten Haltevorrichtungen und die zweiten Transportvorrichtungen Führungsschienen sowie in den Führungsschienen geführte Antriebsräder umfassen.These The object is achieved according to the invention in that the first transport devices of formed from chain links transport chains are formed, in the vertical holding the platforms, the first holding devices engage and that the second holding devices and the second Transport devices Guide rails as well as in the guide rails guided drive wheels include.

Hierbei ist gewährleistet, dass sich jede Plattform einzeln für sich in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegen lässt. Für das gesamte Parkboxsystem ist nur eine Position als Lücke erforderlich. Jede einzelne Plattform kann unter Ausnutzung dieser Lücke und unter Anwendung einer entsprechenden Verschiebelogik zu einer beliebigen Position gefahren werden. Außerdem ist nur eine Ein- und Ausfahrt vorzusehen. Ferner ist ein gleichzeitiges Verschieben mehrerer Plattformen möglich. Es ist nur eine einzige Antriebseinheit beispielsweise für das vertikale Verfahren der Plattformen notwendig. Bei allen Plattformen, die nicht mittels der ersten oder zweiten Transportvorrichtung befördert werden sollen, werden die ersten bzw. zweiten Haltevorrichtungen derart verschoben, dass sie außer Eingriff mit den jeweiligen Transportvorrichtungen kommen.in this connection is guaranteed that each platform individually in horizontal and / or vertical direction. For the entire parking box system is required only one position as a gap. Every single platform can take advantage of this gap and applying a corresponding displacement logic to any Be driven position. Furthermore only one entry and one exit is to be provided. Further, a simultaneous Moving multiple platforms possible. It is only one Drive unit for example for the vertical processes of the platforms necessary. On all platforms, which are not conveyed by the first or second transport device should, the first and second holding devices are so postponed that except Intervention with the respective transport devices come.

Das erfindungsgemäße Parkboxsystem zeichnet sich dadurch aus, dass die ersten Transportvorrichtungen von aus Kettengliedern aufgebauten Transportketten gebildet werden. Diese eignen sich dazu, das Gewicht der Plattformen samt darauf abgestellter Fahrzeuge zu tragen, lassen sich in einfacher Weise über Kettenräder antreiben und sind leicht umzulenken. Hinzu kommt, dass Ketten eine gute Eingriffsmöglichkeit für die ersten Haltevorrichtungen bieten. Um ein horizontales Verschieben der Plattformen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die zweiten Haltevorrichtungen und die zweiten Transportvorrichtungen Führungsschienen sowie in den Führungsschienen geführte Antriebsräder umfassen. Die Führungsschienen sind in der Regel an einer Plattform und die angetriebenen Räder an dem Tragegestell angeordnet, aber die umgekehrte Anordnung kann ebenfalls sinnvoll sein. Je nach Bedarf ist nur ein Teil der Antriebsräder von Antriebseinheiten angetrieben. Der nicht angetriebene Teil der Antriebsräder ist, sofern ein gemeinsamer Antrieb für alle in einer Parkbox oder für alle im gesamten Parkboxsystem angeordneten Antriebsräder vorgesehen ist, über Kupplungselemente vom Antrieb entkoppelbar. Sind die Antriebsräder an der Plattform angebracht, so befindet sich auch die Antriebseinheit sinnvoller Weise auf der Plattform.The parking box system according to the invention is characterized in that the first transport devices are formed by transport chains constructed from chain links. These are suitable to carry the weight of the platforms and vehicles parked on them, can be easily driven by sprockets and are easy to redirect. In addition, chains offer a good possibility of intervention for the first holding devices. To enable a horizontal shifting of the platforms, it is envisaged that the second holding devices and the second transport devices include guide rails and guided in the guide rails drive wheels. The guide rails are usually located on a platform and the driven wheels on the support frame, but the reverse arrangement may also be useful. Depending on requirements, only a portion of the drive wheels is driven by drive units. The non-driven part of the drive wheels is, provided that a common drive is provided for all arranged in a parking box or for all in the entire parking box system drive wheels, can be decoupled via coupling elements from the drive. If the drive wheels are attached to the platform, the drive unit is also located on the platform in a sensible way.

Um ein schnelles Auf- und Abbauen des erfindungsgemäßen Parkboxsystems zu ermöglichen, ist gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Parkboxsystems das Tragegestell von einer Vielzahl von gleichartigen, auf- und nebeneinander stapelbaren Rahmenelementen gebildet. So können die einzelnen Rahmenelemente ähnlich der üblichen Bau- und Bürocontainer, wie sie bei Baustellen zum Einsatz kommen, an beliebigen Orten etwa bei kurzfristigem Bedarf bei Großveranstaltungen schnell errichtet und später wieder entfernt werden.Around to enable a quick assembly and disassembly of the parking box system according to the invention is according to a Embodiment of the parking box system according to the invention the support frame of a variety of similar, up and formed side by side stackable frame elements. So can the individual Frame elements similar the usual construction and office containers, as used on construction sites, anywhere quickly erected for short-term needs at major events and later be removed again.

Damit die Rahmenelemente sicher auf- und nebeneinander stehen, können die Rahmelemente Verbindungsglieder aufweisen, die in benachbarte Rahmenelemente eingreifen und die Rahmenelemente miteinander verbinden. Somit ist ein stabiler Gesamtaufbau des gesamten Parkboxsystems gewährleistet.In order to the frame elements safely up and next to each other, the Cream elements have connecting members, which in adjacent frame elements engage and connect the frame elements together. Thus is ensures a stable overall structure of the entire parking box system.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuermittel zum Verschieben der ersten und/oder zweiten Haltevorrichtungen elektrische und/oder hydraulische und/oder mechanische und/oder pneumatische Stellglieder umfassen. Somit können die Haltevorrichtungen über die Steuermittel derart verschoben werden, dass sie wahlweise in die ersten bzw. zweiten Transportvorrichtungen eingreifen oder außer Eingriff gebracht werden. Dies ermöglicht ein gezieltes Verschieben einzelner Plattformen, denn nur diejenigen Plattformen, die verschoben werden sollen, befinden sich mit den Transportvorrichtungen in Eingriff bzw. werden von den Antriebseinheiten angetrieben.According to one Another embodiment provides that the control means for Moving the first and / or second holding devices electrical and / or hydraulic and / or mechanical and / or pneumatic Actuators include. Thus, you can the holding devices over the control means are shifted so that they are selectively in the first and second transport devices engage or disengage to be brought. this makes possible a targeted move of individual platforms, because only those Platforms to be moved are located with the Transport devices are engaged by the drive units driven.

Um die Steuermittel gezielt ansprechen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Steuermittel eine die Verschiebung der ersten und zweiten Haltevorrichtung steuernde elektrische und/oder hydraulische und/oder mechanische und/oder pneumatische Steuerung umfassen.Around The control means can be targeted, can be provided that the control means one the displacement of the first and second Holding device controlling electrical and / or hydraulic and / or include mechanical and / or pneumatic control.

Zur Gewährleistung der Energieversorgung der Steuerung und um die Plattformen von externer Energie weitgehend unabhängig zu gestalten, ist vorzugsweise zur Energieversorgung der Steuermittel und der Haltevorrichtungen mit Energie auf der Plattform eine wieder aufladbare Batterie wie eine Autobatterie angeordnet.to warranty the power supply of the control and around the platforms of external energy largely independent to design, is preferably for powering the control means and the fixtures with power on the deck one again Rechargeable battery arranged like a car battery.

Da gewährleistet sein muss, dass beim Verschieben einer Plattform eine mögliche Kollision mit einer benachbarten Plattform vermieden wird, werden vorzugsweise die Steuermittel und die ersten und zweiten Transportvorrichtungen von einer zentralen Rechnereinheit gesteuert. Nach einer hinterlegten Logik werden von der Rechnereinheit die zu bewegenden Plattformen derart mit den Transportvorrichtungen in Eingriff oder außer Eingriff gebracht sowie die jeweilige Antriebseinheit angesteuert, dass das gewünschte Transportergebnis schnellst möglich erzielt wird.There guaranteed must be that when moving a platform a potential collision with a neighboring platform is avoided, preferably the control means and the first and second transport devices controlled by a central computer unit. After a deposit Logic become the platforms to be moved by the computer unit in such a way with the transport devices in engagement or disengagement brought and the respective drive unit controlled that the desired Transport result achieved as quickly as possible becomes.

Neben der Energieversorgung ist es auch sinnvoll, die einzelnen Plattformen hinsichtlich des Daten- und Befehlsaustauschs von dem Tragegestell zu entkoppeln. Daher ist es vorteilhaft, dass die zur Steuerung der Steuermittel benötigten Befehle und Daten zwischen der Rechnereinheit und den Steuermittel über Funk ausgetauscht werden.Next In terms of energy supply, it makes sense, the individual platforms in terms of data and command exchange from the support rack decouple. Therefore, it is advantageous that the control of the Control means needed Commands and data between the computer unit and the control means via radio be replaced.

In jedem Fall ist es aus sicherheitstechnischen Gründen erforderlich, dass die Plattformen nicht abrutschen oder gar abstürzen können. Daher ist sicherzustellen, dass sich auf jeden Fall die erste oder die zweite Haltevorrichtung mit zumindest einer Transportvorrichtung in Eingriff befindet. Eine hierfür zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die Steuermittel eine Verschiebung der ersten Haltevorrichtungen zum außer Eingriff kommen erst dann ermöglichen, wenn die zweiten Haltevorrichtungen mit den zweiten Transportmitteln wirksam in Eingriff kommen, und umgekehrt. Sinnvoller Weise sind hierzu Sensoren vorgesehen, die registrieren, ob sich eine Haltevorrichtung wirksam in Eingriff befindet oder ob sie sich vollständig außer Eingriff befindet. Erst wenn die Haltevorrichtungen derart positioniert sind, dass ein ungefährliches Verschieben der Plattformen sicher möglich ist, werden die Transportvorrichtungen aktiviert und die Plattformen verschoben.In In any case, it is necessary for safety reasons that the Platforms can not slip or even crash. Therefore, make sure that in any case the first or the second holding device is engaged with at least one transport device. A purposeful design The invention therefore provides that the control means a shift the first holding devices to disengage only then enable, when the second holding devices with the second transport means effectively engage, and vice versa. Meaningful way are For this purpose, sensors are provided which register whether a holding device is effectively engaged or completely disengaged located. Only when the holding devices are positioned in this way that a harmless Moving the platforms is certainly possible, the transport devices activated and moved the platforms.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 ein erfindungsgemäßes Parkboxsystem in einer Gesamtansicht, und 1 an inventive parking box system in an overall view, and

2 eine Prinzipdarstellung der Funktionsweise der ersten und zweiten Haltevorrichtung. 2 a schematic diagram of the operation of the first and second holding device.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Parkboxsystem in einer Gesamtansicht dargestellt. Das Parkboxsystem wird dabei von einem Tragegestell 1 gebildet, das zwölf gleichartige Rahmenelemente 7 umfasst. Insgesamt stehen so zwölf Parkboxen zur Verfügung, von denen elf besetzt werden können. Die Parkboxen P1–P9, P11, P12 sind jeweils mit einer Plattform 2 zur Aufnahme eines zu parkenden Fahrzeugs ausgestattet. Die Parkbox P10 hingegen bleibt zur Bildung einer Lücke frei und weist daher auch keine Plattform 2 auf, so dass eine oben, unten, rechts oder links benachbarte Plattform 2 in diese Lücke gefahren werden kann, um eine andere Lücke freizumachen, in die wiederum eine benachbarte Plattform 2 hineingeschoben werden kann. So lässt sich unter Verwendung einer entsprechenden Verschiebelogik jede Plattform 2 und somit jedes im Parkboxsystem abgestellte Fahrzeug von einer Parkbox in eine beliebige andere Parkbox hinein verfahren.In 1 a parking box system according to the invention is shown in an overall view. The parking box system is supported by a carrying frame 1 formed, the twelve similar frame elements 7 includes. A total of twelve parking boxes are available, of which eleven can be occupied. The parking boxes P1-P9, P11, P12 are each equipped with a platform 2 equipped to accommodate a parked vehicle. The parking box P10, however, remains free to form a gap and therefore has no platform 2 on, leaving a top, bottom, right or left adjacent platform 2 In this gap can be driven to free another gap, in turn, an adjacent platform 2 can be pushed into it. This makes it possible to use any appropriate translation logic 2 and thus every vehicle parked in the parking box system moves from a parking box into any other parking box.

Wie in 2 erkennbar, wirken erste Haltevorrichtungen 3 bzw. zweite Haltevorrichtungen 4 mit den ersten Transportvorrichtungen 5 bzw. zweiten 6 Transportvorrichtungen zusammen. Die erste Transportvorrichtung 5, die zum vertikalen Verfahren der Plattformen 2 und somit der darauf abgestellten Fahrzeuge dient, ist von Transportketten 8 gebildet. In diese Transportketten 8 greifen die ersten Haltevorrichtungen 3 über einen Ausleger ein, der hier in seiner zurückgezogenen Position dargestellt ist. Der Ausleger kann über elektrische, elektromagnetische, hydraulische, pneumatische oder ähnliche Kräfte in eine in die erste Transportvorrichtung 5 eingreifende Position ausgefahren werden, die hier gestrichelt dargestellt ist. Über der obersten Etage des Parkboxsystems sind Antriebseinheiten angeordnet, welche die ersten Transportvorrichtungen 5 antreiben. Greifen die ersten Haltevorrichtungen 3 in die ersten Transportvorrichtungen 5 ein, vorzugsweise sind vier erste Haltevorrichtungen 3 auf jeder Plattform 2 angeordnet, so lässt sich die Plattform 2 kontrolliert senken und heben. Die Anzahl der Antriebseinheiten für die ersten Transportvorrichtungen 5 ist dabei dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. Hier ist für jede einzelne Transportkette 8 eine Antriebseinheit dargestellt. Es kann insbesondere für die Gewährleistung eines Synchronlaufs sinnvoll sein, dass diese wie dargestellt mechanisch gekoppelt sind oder dass nur eine Antriebseinheit für mehrere Antriebsketten 8 gemeinsam vorgesehen ist.As in 2 recognizable, act first holding devices 3 or second holding devices 4 with the first transport devices 5 or second 6 Transport devices together. The first transport device 5 leading to the vertical movement of the platforms 2 and thus serves the vehicles parked on it, is of transport chains 8th educated. In these transport chains 8th grab the first holding devices 3 via a boom, which is shown here in its retracted position. The boom can be moved into the first transport device via electrical, electromagnetic, hydraulic, pneumatic or similar forces 5 extended engaging position, which is shown here by dashed lines. Above the top floor of the parking box system drive units are arranged, which are the first transport devices 5 drive. Grasp the first holding devices 3 in the first transport devices 5 a, preferably four first holding devices 3 on every platform 2 arranged, so leaves the platform 2 lower and raise in a controlled manner. The number of drive units for the first transport devices 5 is to be adapted to the respective application. Here is for every single transport chain 8th a drive unit shown. It may be useful in particular for ensuring synchronous operation that they are mechanically coupled as shown or that only one drive unit for a plurality of drive chains 8th is provided jointly.

Die zweite Transportvorrichtung 6 ist von einer Führungsschiene 9 und von in der Führungsschiene 9 geführten Antriebsrädern 10 gebildet. Die Antriebsräder 10 einer Etage werden hier von am Tragegestell 1 angebrachten Elektromotoren angetrieben. In einer alternativen Ausgestaltung ist es auch möglich, dass die Antriebsräder 10 einer Parkbox von jeweils einer Antriebseinheit angetrieben werden oder dass für das gesamte Parkboxsystem nur eine Antriebseinheit vorgesehen ist. In 2 sind je Parkbox vier Antriebsräder 10 vorgesehen, von denen nicht jedes angetrieben sein muss. Es muss lediglich sicher gestellt sein, dass beim Verschieben der Plattformen 2 zumindest ein angetriebenes Rad 10 mit der Führungsschiene 9 zusammenwirkt, um eine auf das Verschieben der Plattform 2 gerichtete Kraft zu gewähr leisten. Die übrigen Räder würden dann eine reine Stütz- und Führungsfunktion übernehmen.The second transport device 6 is from a guide rail 9 and in the guide rail 9 guided drive wheels 10 educated. The drive wheels 10 One floor will be here on the support frame 1 driven electric motors driven. In an alternative embodiment, it is also possible that the drive wheels 10 a parking box are driven by a respective drive unit or that only one drive unit is provided for the entire parking box system. In 2 are per parking box four drive wheels 10 not all of which must be driven. It just needs to be ensured that when moving the platforms 2 at least one driven wheel 10 with the guide rail 9 interacts to move one to the platform 2 directed power. The remaining wheels would then take over a pure supporting and guiding function.

Damit beim Verschieben einer Plattform 2 in horizontale oder vertikale Richtung die Plattform 2 in die Verschieberichtung frei beweglich ist, müssen die ersten bzw. zweiten Haltevorrichtungen 3, 4, die ersten und zweiten Transportvorrichtungen 5, 6 und sonstige Bauelemente während des Verschiebens derart angeordnet sein, dass sie die Plattform 2 beim Verschieben nicht behindern, also der in die Verschieberichtung gerichteten Stirnfläche der Plattform 2 nicht entgegenstehen. So kann die Führungsschiene 9 der zweiten Transportvorrichtung 6 zu diesem Zweck von Steuermitteln weggeklappt werden. Zum Wegklappen ist die Plattform 2 dabei zunächst leicht anzuheben und kann anschließend an den Antriebsrädern 9 vorbei gehoben oder gesenkt werden. Bei der ersten Haltevorrichtung 3 lässt sich hingegen der Ausleger soweit zurückziehen, dass ein horizontales Verschieben der Plattform 3 ohne drohende Kollision möglich ist.So when moving a platform 2 in horizontal or vertical direction the platform 2 is freely movable in the direction of displacement, the first and second holding devices must 3 . 4 , the first and second transport devices 5 . 6 and other components may be arranged during the shifting such that they form the platform 2 do not hinder when moving, so directed in the direction of displacement end face of the platform 2 do not oppose. So can the guide rail 9 the second transport device 6 For this purpose be folded away from tax funds. To fold away is the platform 2 At first it is easy to lift and can then be attached to the drive wheels 9 be lifted or lowered over. At the first holding device 3 On the other hand, the boom can be pulled back so far that a horizontal displacement of the platform 3 without impending collision is possible.

Mittels einer geeigneten Sensorik wird bei den Verschiebevorgängen überprüft, ob für die jeweiligen Verschiebevorgänge die Haltevorrichtungen 3, 4 wirksam in die entsprechenden Transportvorrichtungen 5, 6 eingreifen und ob die verschobenen Plattformen 2 ihre bestimmungsgemäße Position erreicht haben. Erst nach vollständig abgeschlossenem Verschiebevorgang kann der nächste Vorgang gestartet werden. Es können auch mehrere Plattformen 2 gleichzeitig verschoben werden. Sofern die Plattformen 2 bzw. das Parkboxsystem eine sensorische Erkennung aufweist, ob sich ein Fahrzeug auf der Plattform 2 befindet, kann eine gleichzeitige Verschiebung verschiedener Plattformen 2 auch in unterschiedliche Richtungen sinnvoll sein.By means of a suitable sensor is checked during the shifting operations, whether for the respective displacement operations, the holding devices 3 . 4 effective in the corresponding transport devices 5 . 6 intervene and whether the platforms moved 2 have reached their intended position. The next process can only be started once the move process has been completed completely. There may also be multiple platforms 2 be moved simultaneously. Unless the platforms 2 or the parking box system has a sensory detection of whether a vehicle is on the platform 2 can be a simultaneous shift of different platforms 2 also make sense in different directions.

11: Tragegestellcarrying frame
22: Plattformplatform
33: erste Haltevorrichtungfirst holder
44: zweite Haltevorrichtungsecond holder
55: erste Transportvorrichtungfirst transport device
66: zweite Transportvorrichtungsecond transport device
77: Rahmenelementeframe elements
88th: Transportkettetransport chain
99: Führungsschieneguide rail
1010: Antriebsräderdrive wheels

Claims

Multi-storey parking box system for accommodating at least three vehicles, comprising a carrying frame ( 1 ) and platforms ( 2 ) for carrying and moving the vehicles, each platform having a platform ( 2 ) and on the platforms ( 2 ) first holding devices ( 3 ) with first transport devices ( 5 ) for vertically moving the platforms ( 2 ), and second holding devices ( 4 ) with second transport devices ( 6 ) for horizontal displacement of the platforms, are arranged, and wherein the first and the second holding devices ( 3 . 4 ) are displaceable via control means in order to cooperate with the transport devices ( 5 . 6 ) optionally in or out of engagement, characterized in that the first transport devices ( 5 ) constructed of chain links transport chains ( 8th ), in which the vertical displacement of the platforms ( 2 ) the first holding devices ( 3 ) and that the second holding devices ( 4 ) and the second transport devices ( 6 ) Guide rails ( 9 ) and in the guide rails ( 9 ) guided drive wheels ( 10 ).

Multi-storey parking box system according to claim 1, characterized in that the carrying frame ( 1 ) of a plurality of similar, stackable and side by side frame elements ( 7 ) is constructed.

Multi-storey parking box system according to one of the two preceding claims, characterized in that the frame elements ( 7 ) Have connecting links which are arranged in adjacent frame elements ( 7 ) and the frame elements ( 7 ) connect with each other.

Multi-storey parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that the control means for displacing the first and / or second holding devices ( 3 . 4 ) comprise electrical and / or hydraulic and / or mechanical and / or pneumatic actuators.

Multi-storey parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that the control means a the displacement of the first and second holding device ( 3 . 4 ) comprise controlling electrical and / or hydraulic and / or mechanical and / or pneumatic control.

Multi-storey parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that for supplying energy to the control means and the holding devices ( 3 . 4 ) is arranged with energy on the platform a rechargeable battery.

Multi-storey parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that the control means and the vertical and horizontal transport devices ( 5 . 6 ) are controlled by a central computer unit.

Multistory Parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that the commands required to control the control means and data between the computer unit and the control means via radio be replaced.

Multi-storey parking box system according to one of the preceding claims, characterized in that the control means a displacement of the first holding devices ( 3 ) to disengage enable only when the second holding devices ( 4 ) with the second means of transport ( 6 ), and vice versa.