DE29518159U1 - Steuerung für den Vor- und Rücklauf von Rammbohrgeräten - Google Patents
Steuerung für den Vor- und Rücklauf von RammbohrgerätenInfo
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Description
Dr.-Ing. Reirman Könrfe;*/ *DJpUJng^'Kbensis Bergen
Wilhelm-Tell-Str. 1 4 4OS19 Düsseldorf Toi*.OS2«l»1 -SSfJ^p Patentanwälte
15. Nov. 1995 41 020 K
Tracto-Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen Reiherstraße 2, 57368 Lennestadt
"Steuerung für den Vor- und Rücklauf von Rammbohrgeräten"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für den Vor- und Rücklauf von selbstgetriebenen Rammbohrgeräten
mit einem in einem rohrförmigen Gehäuse axial ver-; schiebbaren Schlagkolben und einer dessen axiale Vor-
und Rückbewegung durch Überfahren von im Schlagkolben angeordneten radialen Steueröffnungen steuernden Steuerhülse.
Bei derartigen Rammbohrgeräten besteht . das Problem, sie aus einer Erdbohrung zurückzuholen, wenn sie stekkengeblieben
sind, wobei gewährleistet sein muß, daß sich das Umschalten von Vorwärtslauf auf Rückwärtslauf
leichtgängig durchführen läßt und ein Wiederanspringen des Rammbohrgeräts gewährleistet ist. Des weiteren ist
von Bedeutung, daß bei derartigen Rammbohrgeräten der in dem rohrförmigen Cierätegehäuse axial verschiebbare
Schlagkolben, eine in den Schlagkolben eingreifende Steuerhülse und ein mit der Steuerhülse zusammenwirkendes,
die Umsteuerung von Vorwärts- auf Rückwärtslauf bewirkendes Steuerrohr koaxial ineinandergreifen
und ein Klemmen der ineinandergreifenden Teile unbedingt
vermieden werden muß.
Dies zu gewährleisten ist das der Erfindung zugrundeliegende
Problem.
Zur Lösung dieses Problems dient eine Steuerung für den Vor- und den Rücklauf von Rammbohrgeräten, die
erfindungsgemäß einen in einem rohrförmigen Gerätegehäuse
axial verschiebbaren Schlagkolben, eine dessen Vor- und Rückbewegung durch Überfahren von im Schlagkolben
befindlichen radialen Steueröffnungen steuernde, im Gehäuse drehfest angeordnete Steuerhülse
mit einem eine Verlängerung bildenden Steuerhülsenrohr,
radiale Steueröffnungen in der Steuerhülse und dem Steuerhülsenrohr, ein in der Steuerhülse und dem
Steuerhülsenrohr angeordnetes, an einem Ende mit einer Druckmittelquelle verbundenes, am anderen Ende in
einen Arbeitsraum des Schlagkolbens mündendes, dreh-, bares Steuerrohr, radiale, mit den Steueröffnungen in
der Steuerhülse korrespondierende Steueröffnungen in dem Steuerrohr, mit den Steueröffnungen in dem Steuerhülsenrohr
korrespondierende Axialschlitze: in dem Steuerrohr und einen über eine Steuerleitung betätigten
pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Drehantrieb für das Steuerrohr aufweist.
Dadurch, daß das Stexierrohr im Rammbohrgerät drehbar
angeordnet ist, läßt sich die Steuerung kompakt bauen, da für das Umsteuern kein axiales Verschieben des
Steuerrohrs erforderlich ist. Des weiteren läßt sich das Umsteuern über die Steuerleitung bewerkstelligen,
·: ill ·: ··
ohne daß die Druckmittelzufuhr zum Rammbohrgerät unterbrochen werden muß. Dies ist besonders wichtig,
da der Schlagkolben, in dem rohrförmigen Gehäuse Totpunktstellungen
einnehmen kann, aus denen ein selbsttätiges Wiederanlaufen nicht möglich ist. Beim Umsteuern
ohne Druckunterbrechung wird die Hin- und Herbewegung des Schlagkolbens nicht unterbrochen, vielmehr
wird der Äufschlagpunkt des Schlagkolbens im Gehäuse nur verlagert, d.h. beim . Vorwärtslauf schlägt der
Schlagkolben auf das Vorderende des Gehäuses, während der Schlagkolben beim Rückwärtslauf auf das hintere
Ende schlägt.
Vorzugsweise besteht der Drehantrieb aus einem mit dem Steuerrohr drehfest verbundenen, in einem Ringnutsegment
angeordneten und durch die Steuerleitung einseitig druckbeaufschlagten Drehkolben sowie aus einer als
Biege- oder Torsionsfeder ausgebildeten Rückstellfeder. Der Drehkolben kann auch - unter Wegfall der
Rückstellfeder - beidseitig druckbeaufschlagt sein. Die Druckbeaufschlagung kann zur Vermeidung von Dichtungsproblemen
auch mittelbar in der Weise geschehen, daß ein druckbeaufschlagter Balg oder Ballon auf den
Drehkolben wirkt.
Die Feder dreht den Drehkolben vorzugsweise stets in
die Stellung für den Vorwärtslauf, so daß eine Druckbeaufschlagung über die Steuerleitung während des Vortriebs
nicht erforderlich ist. Nur für einen kurzzeitigen . Rückwärtslauf wird die Steuerleitung mit
Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, das
Steuerrohr um etwa 90° verdreht und dadurch die Umsteuerung in den Rückwärtslauf bewirkt.
Wenn das Steuerrohr abgedichtet in eine eine Verlängerung des Steuerhülsenrohrs bildende Buchse ragt, an
dessen hinterem Ende ein Druckluftschlauch befestigt ist, läßt sich das Steuerhülsenrohr mit der Buchse
über einen stpßdämpfenden, elastischen Block verbinden, so daß Fertigungsungenauigkeiten, wie Exentrizitäten
oder Winkelabweichungen der verschiedenen zylindrischen Bereiche mit Sicherheit nicht zu einem Klemmen
führen können. Vorzugsweise ist dabei das Steuerrohr mit der Buchse drehbar und axial unverschiebbar
gekoppelt.
Ein weiterer stoßdärapfender, elastischer Block kann zur Lagerung der Buchse in einem mit dem Gehäuse verbundenen
Zwischenstück dienen, in dem sich auch axiale Entlüftungsbohrungen befinden, so daß die durch die
Schläge des Schlagkolbens auf das Gehäuse bewirkten Stöße nicht auf die Steuerung übertragen werden.
Um eine drehfeste Verbindung zwischen dem Gehäuse und
der .Steuerhülse sowie eine drehbare aber axial verschiebbare
Festlegung des Steuerrohrschafts zu erreichen, kann ein in eine Öffnung des elastischen Blocks
eingestecktes Sicherungssegment mit einer Abwinklung
die Buchse unverdrehbar und axial festlegend durchgreifen und in eine Umfangsnut des Schafts des Steuerrohrs
eingreifen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren
erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch die Steuervorrichtung eines Rammbohrgeräts,
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Rammbohrgerät entlang der Linie II-II in Figur 1 und
Fig. 3 einen Querschnitt durch das Rammbohrgerät gemäß Figur 1 entsprechend der Linie III-III.
Ein Rammbohrgerät, von dem nur der Bereich der Steuerung
für den Vor- und Rücklauf dargestellt ist, besitzt ein Gehäuse 1, in dem unter Belassung eines
Ringraums 10 ein Schlagkolben 2 axial verschiebbar gelagert ist. An seinem rückwärtigen bzw. rechten Ende
besitzt der Schlagkolben 2 einen Kolbenmantel 3 mit radialer Steueröffnung 4. Am hinteren Ende des Kolbens
2 befindet sich ein Führungsring 5, der in ein Zwischenstück 18 eingeschraubt ist, das seinerseits in
das Gehäuse 1 eingeschraubt ist. Zwischen einem radial umlaufenden Vorsprung· des Zwischenstücks 18 und der
Stirnseite des Führungsrings 5 ist ein elastischer Stoßdämpferblock 19 mit axialen Entlüftungsbohrungen
20 zum Abführen der Druckluft eingespannt.
In einer zentralen Bohrung des elastischen Blocks 19
befindet sich eine Buchse 28, dessen aus dem Führungsring 5 herausragendes Ende sich mittels einer Überwurfmutter
25 mit einem Druckluftschlauch verbinden
läßt. Die Buchse 28 ist mit einem Steuerhülsenrohr 7
über einen stoßdämpfenden, elastischen Block 27 verbunden. ,
Das Steuerhülsenrohr 7 ist bis in den. Bereich des Kolbenmantels 3 verlängert und geht in eine Steuerhülse 9
größeren Durchmessers über. Das Steuerhülsenrohr 7 weist radiale, längliche Öffnungen 8,11 auf, während
die Steuerhülse Öffnungen 14 aufweist, die mit den radialen Steueröffnungen 4 im Kolbenmantel 3 korrespondieren.
Infolge der elastischen Lagerung der Buchse 28 im Zwischenstück 18 über den elastischen Block 19 und der
elastischen Verbindung der Buchse 28 mit dem Steuerhülsenrohr 7 über den. elastischen Block 27 werden die
Schlagkolbenschläge auf das Gehäuse 1 von der Steuerhülse 9 ferngehalten und kann sich die Steuerhülse 9
mit Bezug auf das Gehäuse 1 und den Kolbenmantel 3 ausrichten, ohne daß es zu einem Klemmen kommt.
Ein Steuerrohr 16 in. der Steuerhülse 9 besteht aus
einem Steuerkopf 15 mit Steueröffnungen .21 und einem Schaft 17 mit Axialnuten 12. Der Schaft 17 setzt sich
bis in den Bereich der Buchse 28 fort und ist am hinteren Ende im Bereich des Anschlusses für den Druckluftschlauch
mittels eines Dichtrings 40 abgedichtet. Das Steuerrohr 16 besitzt eine durchgehende Bohrung
23.
Dieses Steuerrohr 16 ist in der Steuerhülse 9 drehbar,
aber axial unverschiebbar, geführt. Dazu dient ein
Sieherungselement, das sich in den elastischen Block
19 einstecken läßt und mit einer Abwinklung in eine Ringnut 24 des Schafts 17 eingreift. Dabei durchgreift
die Abwinklung. eine Öffnung des Steuerhülsenrohrs 7 und legt dieses axial und unverdrehbar fest.
Der Schlagkolben 2 ist in seiner das Vorderende des Gehäuses 1 beaufschlagenden Lage dargestellt, so daß
Druckluft durch die Bohrung 23 in dem Steuerrohr 16 in den Arbeitsraum 22 und über die . radialen Steueröffnungen
4 in den Ringraum 10 gelangen kann. Hierbei wirkt auf den Schlagkolben 2 von innen ein Druck, der
dem Durchmesser des Arbeitsraums 22 entspricht, während außen auf den Schlagkolben 2 ein Druck wirkt, der
dem Innendurchmesser des Gehäuses 1 entspricht; demgemäß wird der Schlagkolben nach rechts ■ bewegt bis die
radialen Steueröffnungen 4 in den Bereich der Durchtrittsöffnung
11 in die Steuerhülse 9 gelangen. Nunmehr entweicht die Druckluft im Ringraum 10 über die
radialen Steueröff nurigen 4, die Durchtrittsöffnungen
11, die Axialnuten 12, die Durchtrittsöffnungen 8 in einen Steuerraum 13 und von dort über die axialen Entlüftungsbohrüngen
2 0 ins Freie.
Da nunmehr der Druck im Ringraum 10 gleich dem Atmosphärendruck ist, kommt der Druck im Arbeitsraum 22
wieder voll zur Geltung und treibt den Schlagkolben 2 wieder nach links, bis er in die dargestellte Lage
gelangt.
Dieser Vorgang wiederholt sich solange, wie das Rammbohrgerät mit Druckluft beaufschlagt wird und das
Steuerrohr 16 in der in Fig. 1 dargestellten Lage verbleibt.
Wird das Steuerrohr 16 so gedreht, daß die Steueröffnungen
21 mit den Durchtrittsöffnungen 14 in der Steuerhülse 9 fluchten, wird die Druckluftbeaufschlagung
des Schlagkolbens 2 im Ringraum 10 bei dessen Rückbewegung nach rechts erst unterbrochen, wenn sich die
radialen Steueröffnungen 4 über die Durchtrittsöffnungen
14 hinaus nach rechts bewegt haben, d.h. der Schlagkolben 2 wird über eine längere Strecke nach
rechts mit Druckluft beaufschlagt. Da des weiteren infolge des Drehens des Steuerrohrs 16 die axialen
Nuten 12 ebenfalls verdreht und die Durchtrittsöffnungen 11 nunmehr verschlossen sind, wird der Ringraum
10 erst- dann über die Steueröffnungen 4 entlüftet, wenn sich der Schlagkolben soweit nach rechts bewegt
hat, daß die radialen Steueröffnungen 4 in den Bereich der Durchtrittsöffnungen 8 gelangen. Erst jetzt kann
sich der Druck im Ringraum 10 abbauen, so daß die Bewegungsumkehr eingeleitet wird, jedoch schlägt der
Kolbenmantel· 3 zuvor noch auf das Zwischenstück 18 und bewirkt so eine Rückwärtsbewegung des Gerätes.
Um das Drehen des Steuerrohrs 16 um 90° für das Umsteuern von Vorwärtslauf auf Rückwärtslauf zu
bewerkstelligen, ist im hinteren Ende der Buchse 28 ein Drehantrieb angeordnet. Dieser Drehantrieb besteht
aus einem mit dem Schaft 17 drehfest verbundenen Mitnehmer 30, der einerseits mit einem Drehkolben 38 und
andererseits mit einem Anschlagzapfen 35 verbunden ist. Der Drehkolben 38 ist abgedichtet in einem Ring-
nutsegment 36 der Buchse 28 geführt, während der Mitnehmer
zap fen 35 in einem etwa diametral gegenüberliegenden Ringnutsegment 36 der Buchse 28 geführt ist..
Um den Schaft 17 ist benachbart zum Mitnehmer 3.0 eine Biegefeder 32 angeordnet, die mit. ihrem abgebogenen
Ende 33 mit dem Mitnehmer 30 verbunden ist und mit ihrem anderen, ebenfalls abgebogenen Ende 34 an einer
Schulter der Buchse 28 anliegt.
Eine abgedichtete Seite des Drehkolbens 38 läßt sich,
über eine mit einer Steuerleitung 39 verbundene Steueröffnung 37 mit Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagen, die ein Drehen des Drehkolbens 38 im Ringnutsegment 36 um etwa 90° bewirkt.
Eine weitere Umsteuermöglichkeit könnte so aussehen, daß nicht eine verdrehfeste Schulter des Steuerrohrs
16 bzw. des Drehkolbens 38 direkt mit Druckluft beaufschlagt wird, sondern daß eine Art Faltenbalg, der mit
der Steuerleitung verbunden ist und sich rückwärtig an der Buchse 28. abstützt, die Schulter beaufschlagt,
wenn die Steuerleitung 39 unter Druck steht. Der Vorteil bei.einer indirekten Beaufschlagung der Schulter
mit Druckluft liegt darin, daß es keine Abdichtungsprobleme gibt .und die Konstruktion kostengünstiger
wird.
Anstatt eines Faltenbalgs, der in einer Nut liegt und sich bei Druckluftbeaufschlagung über den Steuerschlauch
verlängert, kann auch eine Art Ballon treten.
- &iacgr;&ogr; -
Vorzugsweise erfolgt das Umsteuern auf Rückwärtslauf,
durch Beaufschlagen der Steuerleitung 39 und damit des Drehkolbens 31 mit Druckluft oder Druckflüssigkeit, da
ein Rückwärtslauf in der Regel nur kurzzeitig und seltener erforderlich ist als der Vorwärtslauf und beim
Rückwärtslauf Undichtigkeiten des Drehkolbens 38 in einem Ringnutsegment 3 6 in Kauf genommen werden müssen.
Die aus Figur 1 ersichtliche Vorlaufstellung wird durch die Biegefeder 32 bewirkt, die ein Drehen des
Schafts 17 und des Steuerrohrs 16 in die in Figur 1 dargestellte Lage bewirkt, ohne daß dafür eine Druckbeaufschlagung
erforderlich ist.
Claims (8)
- Schutzansprüche:1, Steuerung für den Vor- und Rücklauf von Rammbohrgeräten miteinem - in einem rohrförmigen Gehäuse (1) axial verschiebbaren Schlagkolben (2),einer dessen Vor- und Rückbewegung durch Überfahren von im Schlagkolben (2) befindlichen radialen Steueröffnungen (4) steuernden im Gehäuse (1) drehfest angeordneten Steuerhülse (9) mit einem verlängernden Steuerhülsenrohr (7),- radialen Steueröffnungen -(8,11,14) in der Steuerhülse (9) und dem Steuerhülsenrohr (7) ,einem in der Steuerhülse und dem Steuerhülsenrohr (7). angeordneten, an einem Ende mit einer Druckluftquelle verbundenen, am anderen Ende in einen Arbeitsraum (22) des Schlagkolbens (2) mündenden drehbaren Steuerrohr (16),- mit den Steueröffnungen (8,11) in dem Steuerhülsenrohr (7) korrespondierenden Axialschlitzen (12) in dem Steuerrohr (16) undeinem über eine Steuerleitung (3) betätigten Drehantrieb (38) für das Steuerrohr (16).
- 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,■ daß der Drehantrieb aus einem mit dem Steuerrohr (16) drehfest verbundenen, in einem Ringnutsegment (38) abgedichtet angeordneten und durch die Steuerleitung (39). druckbeaufschlagten Drehkolben (38) .
- 3. Steuerung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine als Biege- oder Torsionsfeder ausgebildete Rückholfeder (32) .
- 4... Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eien druckbeaufschlagten, auf den Drehkolben (38) wirkenden Balg.
- 5. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerrohr (16) abgedichtet ineine das Steuerhülsenrohr (7) verlängernde Buchse (28) ragt, an dessen hinterem Ende ein Druckmittelschlauch befestigt ist, und das Steuerhülsenrohr (7) mit der Buchse (28) über einen stoßdämpfenden elastischen Block (27) verbunden sowie das Steuerrohr (16) mit der Buchse (28) drehbar und axial unverschiebbar gekuppelt ist.
- 6. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (28) in einem mit dem Gehäuse (1) verbundenen Zwischenstück (18) mittels eines stoßdämpfenden elastischen Blocks (19) gelagert ist, der axiale Entlüftungsbohrungen (20) aufweist.
- 7. Steuerung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein in eine Öffnung des elastischen Blocks (19) eingesteckte, mit einer Abwinklung die Buchse (28) unverdrehbar und axial festlegend durchgreifendes und in eine Umfangsnut (24) des Schafts (17) des Steuerrohrs (16) greifendes Sicherungssegment (26) .
- 8. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 und 5 bis 7, gekennzeichnet durch einen elektrischen Drehantrieb.gr ha
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29518159U DE29518159U1 (de) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | Steuerung für den Vor- und Rücklauf von Rammbohrgeräten |
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Publications (1)
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DE29518159U1 true DE29518159U1 (de) | 1996-01-04 |
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DE29518159U Expired - Lifetime DE29518159U1 (de) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | Steuerung für den Vor- und Rücklauf von Rammbohrgeräten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29518159U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009038385B4 (de) * | 2009-08-24 | 2014-05-28 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Rammbohrvorrichtung mit einem pneumatischen Antrieb und einer hydraulischen Umsteuerung der Bewegungsrichtung |
DE102015008340A1 (de) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | "Rammbohrvorrichtung" |
-
1995
- 1995-11-16 DE DE29518159U patent/DE29518159U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102009038385B4 (de) * | 2009-08-24 | 2014-05-28 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Rammbohrvorrichtung mit einem pneumatischen Antrieb und einer hydraulischen Umsteuerung der Bewegungsrichtung |
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US10480246B2 (en) | 2015-07-01 | 2019-11-19 | Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg | Percussion boring device |
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Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960215 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990315 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020220 |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040218 |
|
R071 | Expiry of right |