DE29505335U1

DE29505335U1 - Pouring device in a garbage loader

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Publication number: DE29505335U1
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Current assignee: Individual
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 2005-03-31

Description

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30. März 1995ASSM-12gDE
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BESCHREIBUNG Einschüttvorrichtung bei einem Müll-FrontladerDESCRIPTION Dumping device on a garbage front loader

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Einschüttvorrichtung für einen Müll-Frontlader. Bei einem Frontlader werden die zu entleerenden Müllbehälter vor dem Führerhaus des Frontladers aufgenommen, über das Führerhaus geschwenkt und in den hinter dem Führerhaus vorhandenen Müllsammelbehälter des Fahrzeugs hinein entleert.The invention relates to a dumping device for a garbage front loader. In a front loader, the garbage containers to be emptied are picked up in front of the driver's cab of the front loader, swung over the driver's cab and emptied into the vehicle's garbage collection container located behind the driver's cab.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Müll-Frontlader besitzen eine dem jeweils zu entleerenden Müllbehälter angepaßte Einschüttvorrichtung. Es sind Frontlader bekannt, die eine Einschüttvorrichtung besitzen, die zum Entleeren von mit seitlichen Taschen versehenen Müllgroßbehältern ausgebildet sind. Diese Einschüttvorrichtung besitzt zwei Greif arme, die in diese vorn und hinten offenen seitlichen Taschen hineinfahren können. Beim Hochheben und Verschwenken eines aufgenommenen Müllgroßbehälters legt sich diese Tasche an einen am Greifarm vorhandenen Anschlag an. Die Einschüttvorrichtung besitzt einen Querträger, an dem die Greifarme befestigt sind. Längs dieses Querträgers, d.h. quer zum Frontlader, lassen sich die beiden Greifarme verfahren. Dadurch können unterschiedlich breite Müllgroßbehälter von dieser Einschüttvorrichtung entleert werden.Garbage front loaders have a dumping device adapted to the garbage container to be emptied. Front loaders are known that have a dumping device designed to empty large garbage containers with side pockets. This dumping device has two gripping arms that can move into these side pockets that are open at the front and back. When a large garbage container is lifted up and swiveled, this pocket rests against a stop on the gripping arm. The dumping device has a cross member to which the gripping arms are attached. The two gripping arms can be moved along this cross member, i.e. across the front loader. This means that large garbage containers of different widths can be emptied by this dumping device.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen universeller einsetzbaren Frontlader bereitzustellen.
35Based on this state of the art, the invention is based on the object of providing a universally applicable front loader.
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Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs gegeben. Ausgehend von der im vorstehend erwähnten Stand der Technik bekannten Einschüttvorrichtung eines Müll-Frontladers zeichnet sich die erfindungsgemäße Einschüttvorrichtung dadurch aus, daß an jedem ihrer beiden Greifarme eine Greifvorrichtung auch zum Entleeren von im Stand der Technik bekannten 1,1 m3 (Kubikmeter) Fassungsvermögen besitzenden Müllbehältern vorhanden ist. Diese Müllbehälter werden nach DIN-30700 als "MGB¹¹ (Müllgroßbehälter) mit 1,1 m3 Inhalt bezeichnet. Diese MGB-Gefäße besitzen einen Klappdeckel, der gegen die Kraft einer Feder aufgeklappt werden kann. Sowohl am Deckel als auch an den Seitenwänden dieses Behälters kragen Deckelzapfen beziehungsweise Aufnahme zap fen seitlich weg. Durch Untergreifen des Aufnahmezapfens über klauenartig ausgebildete Greiforgane können diese Behälter von an Fahrzeugen vorhandenen Greifvorrichtungen ergriffen werden.This invention is given by the features of the main claim. Based on the dumping device of a garbage front loader known in the above-mentioned prior art, the dumping device according to the invention is characterized in that a gripping device is also present on each of its two gripping arms for emptying garbage containers with a capacity of 1.1 m3 (cubic meters) known in the prior art. These garbage containers are referred to in accordance with DIN-30700 as "MGB ¹¹ (large garbage container) with a capacity of 1.1 m3. These MGB containers have a hinged lid that can be opened against the force of a spring. Lid pins or receiving pins protrude sideways on both the lid and the side walls of this container. By gripping under the receiving pin using claw-like gripping elements, these containers can be gripped by gripping devices on vehicles.

In der Entleerstellung stoßen die Deckelzapfen an am Müllfahrzeug vorhandene Widerlage, so daß beim Weiterkippen des MGB-Gefäßes der Deckel in seine AUF-Stellung geklappt wird. Beim Zurückschwenken des MGB-Gefäßes verliert der Deckelzapfen seine Anlage an dem Widerlager mit der Folge, daß der Deckel sich infolge der auf ihn einwirkenden Federkräfte wieder in seine ZU-Stellung bewegt.In the emptying position, the lid pins hit the abutment on the garbage truck, so that when the MGB container is tipped further, the lid is folded into its OPEN position. When the MGB container is swung back, the lid pin loses its connection to the abutment, with the result that the lid moves back into its CLOSED position due to the spring forces acting on it.

Eine derartige Greifvorrichtung für diese MGB-Gefäße ist ebenfalls bekannt. Mit der Erfindung wird nun ermöglicht, daß die an Müll-Frontladern vorhandenen Einschüttvorrichtungen, die mit seitlichen Taschen versehene Müllgroßbehälter aufnehmen und entleeren kann, auch für eine zweite Gruppe von Müllgroßbehältern, sogenannten MGB-Gefäßen mit 1,1 m3 Fassungsvermögen, verwendet werden kann.Such a gripping device for these MGB containers is also known. The invention now makes it possible for the filling devices on front-loading garbage trucks, which can pick up and empty large garbage containers with side pockets, to also be used for a second group of large garbage containers, so-called MGB containers with a capacity of 1.1 m3.

Um das Aufnehmen der mit seitlichen Taschen versehenen Müllgroßbehälter nicht zu behindern, ist die an jedem Greifarm vorhandene, eine Klauenaufnahme besitzende GreifvorrichtungIn order not to hinder the picking up of the large waste containers with side pockets, the gripping device on each gripping arm, which has a claw holder, is

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wegklappbar vom Greifarm ausgebildet vorhanden. An dieser Greifvorrichtung ist außerdem ein Schiebeglied vorhanden, das zusammen mit der Greifvorrichtung wegklappbar ist und das in seiner wirksamen, zur Aufnahme von MGB-Gefäßen vorgesehenen Stellung, an dem Deckel dieses Müllgefäßes so anlegbar ist, daß der Deckel in der Entleerstellung sich in seiner AUF-Stellung befindet. Damit wird ein automatisches Öffnen des Deckels bewirkt, und zwar erst im Bereich der Entleerstellung des Müllbehälters. Ein Öffnen des Deckels beispielsweise in der unteren, Aufnahmeposition des Müllbehälters ist nicht erforderlich. Ein vorzeitiges Herausfallen von Müll aus dem Behälter ist daher nicht zu befürchten.This gripping device also has a sliding element that can be folded away from the gripping arm. This gripping device also has a sliding element that can be folded away together with the gripping device and that, in its effective position intended for receiving MGB containers, can be placed on the lid of this waste container so that the lid is in its OPEN position in the emptying position. This causes the lid to open automatically, and only in the area of the emptying position of the waste container. It is not necessary to open the lid, for example, in the lower, receiving position of the waste container. There is therefore no risk of waste falling out of the container prematurely.

An der Greifvorrichtung kann zusätzlich ein Sperrglied angebracht werden, um die Klauenaufnahme nach Aufnahme eines Behälters verriegeln zu können. Damit wird verhindert, daß ein aufgenommenes MGB-Gefäß aus der Klauenaufnahme herausfallen könnte.A locking element can also be attached to the gripping device in order to lock the claw holder after a container has been picked up. This prevents a picked up MGB container from falling out of the claw holder.

Dieses Sperrglied kann die Kolbenstange eines beispielsweise Pneumatikzylinders sein. Es ist auch möglich, den Zylinder hydraulisch zu bewegen. Dies ist in aller Regel wegen des größeren wirtschaftlichen Aufwandes aber nicht erforderlich. Dagegen kann selbstverständlich das Sperrglied auch von Hand verstellt werden. Allerdings sollte dieses Verstellen auf beiden Seiten des Müllgefäßes erfolgen, was entweder die Anwesenheit von zwei Müllwerkern sinnvoll macht; denn bei nur einem Müllwerker würde das Betätigen der Sperrglieder einen entsprechend größeren Zeitaufwand erfordern. Außerdem müßte bei einer Hand-Verstellung sichergestellt und überprüft werden, ob die Sperrglieder sich auch in ihrer Sperrstellung befinden. Bei einem automatisch betätigten Sperrglied ist dies leichter zu bewerkstelligen.This locking element can be the piston rod of a pneumatic cylinder, for example. It is also possible to move the cylinder hydraulically. However, this is not usually necessary due to the greater economic outlay. On the other hand, the locking element can of course also be adjusted by hand. However, this adjustment should be carried out on both sides of the waste container, which makes it sensible for two waste workers to be present; because with only one waste worker, operating the locking elements would require a correspondingly greater amount of time. In addition, with manual adjustment, it would have to be ensured and checked whether the locking elements are also in their locking position. This is easier to do with an automatically operated locking element.

Das zum Deckelöffnen vorhandene Schiebeglied wird auf technisch einfache Weise als ein drückend am Deckelzapfen anleg-The sliding element used to open the lid is designed in a technically simple manner as a push-fit on the lid pin.

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bares Glied ausgebildet. Dieses Schiebeglied kann dabei die Kolbenstange eines gelenkig gelagerten Zylinders sein. Dieser Zylinder wird vorteilhafterweise pneumatisch betrieben. Druckluft ist an einem Müllfahrzeug regelmäßig immer vorhanden. This sliding member can be the piston rod of an articulated cylinder. This cylinder is preferably operated pneumatically. Compressed air is usually always available on a garbage truck.

Die gesamte Greifvorrichtung, also auch die Bauteile im Zusammenhang mit dem Schiebeglied und dem Sperrglied, ist als gesamte Baugruppe vorteilhafterweise nach außen vom Greifarm wegklappbar ausgebildet. Über eine Arretiervorrichtung kann die jeweilige Klappstellung sichergestellt werden. Diese Arretiervorrichtung kann per Hand oder auch beispielsweise pneumatisch verstellbar ausgebildet sein.The entire gripping device, including the components in connection with the sliding element and the locking element, is advantageously designed as a complete assembly to be able to be folded outwards away from the gripping arm. The respective folding position can be ensured using a locking device. This locking device can be designed to be manually or pneumatically adjustable, for example.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüchen weiter aufgeführten Merkmalen sowie dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further embodiments and advantages of the invention can be found in the features listed in the claims and in the following exemplary embodiment.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is described and explained in more detail below using the embodiment shown in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einschüttvorrichtung beim Näheren an ein zu entleerendes MGB-Gefäß von 1,1 m3 Fassungsvermögen ,Fig. 1 shows a pouring device according to the invention when approaching an MGB container with a capacity of 1.1 m3 to be emptied,

Fig. 2 das MGB-Gefäß gemäß Fig. 1 in seiner Entleerstellung.Fig. 2 the MGB vessel according to Fig. 1 in its emptying position.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

Eine Einschüttvorrichtung 10 eines Müll-Frontladers ist in Fig. 1 in abgesenkter Stellung dargestellt. Von den zwei Greifarmen dieser Einschüttvorrichtung 10 ist ein Greifarm in der Zeichnung zu erkennen. Der andere Greifarm liegt da-A dumping device 10 of a garbage front loader is shown in Fig. 1 in the lowered position. Of the two gripping arms of this dumping device 10, one gripping arm can be seen in the drawing. The other gripping arm is located

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hinter und ist spiegelbildlich ausgebildet. Beide Greifarme 12 sind längs eines Querträgers 14, an dem sie gehalten sind, verschieblich, Dadurch können die Greifarme 12 senkrecht zur Zeichenebene verstellt werden. Der Querträger 14 ist endseitig in jeweils einer Lagerstelle 16 gehalten. Diese Lagerstelle und damit auch der Querträger und die an ihm befestigten beiden Greifarme 12 können mittels zweier Schwenkarme 18 im Zusammenwirken mit Zug- und Druckstreben 20 in bekannter Weise in die in Fig. 2 dargestellte Entleerstellung verschwenkt werden. Die Greifarme 12 dienen zum Entleeren von in der Zeichnung nicht dargestellten Müllgroßbehältern, die mit seitlichen Taschen ausgestattet sind. Durch diese vorn und hinten offenen Taschen können dann jeweils die Greifarme 12 hindurchgeschoben und so diese Müllgroßbehälter in den Müllsammelbehälter des Müll-Frontladers hinein entleert werden.behind and is designed as a mirror image. Both gripping arms 12 can be moved along a cross member 14 on which they are held. This allows the gripping arms 12 to be adjusted perpendicular to the plane of the drawing. The cross member 14 is held at each end in a bearing point 16. This bearing point and thus also the cross member and the two gripping arms 12 attached to it can be swiveled in a known manner into the emptying position shown in Fig. 2 by means of two swivel arms 18 in conjunction with tension and compression struts 20. The gripping arms 12 are used to empty large garbage containers (not shown in the drawing) that are equipped with side pockets. The gripping arms 12 can then be pushed through these pockets, which are open at the front and back, and these large garbage containers can be emptied into the garbage collection container of the garbage front loader.

Im vorliegenden Fall werden durch die Einschüttvorrichtung 10 andere Müllgroßbehälter, und zwar sogenannte MGB-Gefäße 22 mit einem Fassungsvermögen von 1,1 m3, entleert. Dies ist durch folgende zusätzliche Konstruktion möglich.In the present case, the 10-piece dumping device empties other large waste containers, namely so-called MGB containers 22 with a capacity of 1.1 m3. This is possible thanks to the following additional construction.

Auf jedem der beiden Greifarme 12 ist eine Greifvorrichtung 24 befestigt. Diese Greifvorrichtung 24 kann jeweils nach außen um eine Achse 2 6 seitlich weggeklappt werden. Im weggeklappten Zustand, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, können die Greifarme 12 die vorstehend erwähnten, mit seitlichen Taschen ausgestatteten Müllgroßbehälter ergreifen und dadurch entleeren. Im hochgeklappten Zustand der Greifvorrichtung 24, der in der Zeichnung dargestellt ist, sind die Greifarme 12 an sich wirkungslos und dienen nur zur Halterung der Greifvorrichtung 24.A gripping device 24 is attached to each of the two gripping arms 12. This gripping device 24 can be folded outwards to the side around an axis 26. In the folded-away state, which is not shown in the drawing, the gripping arms 12 can grip the large garbage containers mentioned above, which are equipped with side pockets, and thus empty them. In the folded-up state of the gripping device 24, which is shown in the drawing, the gripping arms 12 are ineffective and only serve to hold the gripping device 24.

Die Greifvorrichtung 24 besitzt eine Klauenaufnahme 28, mit der ein von der Stirnseite 30 des Gefäßes 22 seitlich wegkragender Zapfen 32 untergriffen werden kann, so wie das bei dem Gefäß 22 an sich bekannt ist. Im untergrif fenen Zustand, derThe gripping device 24 has a claw receptacle 28 with which a pin 32 projecting laterally from the front side 30 of the vessel 22 can be gripped under, as is known per se for the vessel 22. In the gripped state, the

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aus der in Fig. 2 dargestellten Entleerstellung ersichtlich ist, kann die Klauenaufnahme 28 durch eine ausfahrbare Kolbenstange 34 verschlossen werden. Diese Kolbenstange 34 kann über einen Pneumatikzylinder 36 hin- und herbewegt werden. Dieser Pneumatikzylinder 36 ist fest an der Greifvorrichtung 24 befestigt.As can be seen from the emptying position shown in Fig. 2, the claw holder 28 can be closed by an extendable piston rod 34. This piston rod 34 can be moved back and forth via a pneumatic cylinder 36. This pneumatic cylinder 36 is firmly attached to the gripping device 24.

An der Greifvorrichtung 24 ist ferner ein Stab 38 befestigt, der in einem unteren Gelenk 40 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 42 ist parallel zur Schwenkachse des Greifarms 12. Der Stab 38 besitzt eine obere winkelförmige Anlagefläche 44, die bei Untergreifen des Zapfens 32 und Anheben des Gefäßes 22 in drückende Anlage an einen Zapfen 46 gelangt. Dieser Zapfen 46 kragt seitlich vom Deckel 48 aus. Dieser Deckel 48 ist um eine Achse 50 schwenkbar gelagert.A rod 38 is also attached to the gripping device 24 and is pivotably mounted in a lower joint 40. The pivot axis 42 is parallel to the pivot axis of the gripping arm 12. The rod 38 has an upper angled contact surface 44 which, when the pin 32 is gripped underneath and the vessel 22 is lifted, comes into pressing contact with a pin 46. This pin 46 protrudes laterally from the lid 48. This lid 48 is pivotably mounted about an axis 50.

In Fig. 1 ist der Deckel 48 in seiner ZU-Stellung dargestellt. In Fig. 2, der Entleerstellung des Gefäßes 22, befindet sich der Deckel 48 in seiner AUF-Stellung. Diese AUF-Stellung wird dadurch erreicht, daß der Zapfen 46 nach - bezogen auf Fig. 1 - rechts verschoben wird. Dieses Verschieben erfolgt durch "Verlängern" des Stabes 38. Diese Verlängerung wird dadurch möglich, daß die Anlagefläche 44 nicht unmittelbar am Stab 38 befestigt ist, sondern daß diese Anlagefläche 44 das stirnseitige Ende einer Stange 52 ist. Der Stab 38 könnte damit ein Zylinder und die STange 52 eine Kolbenstange sein. Es ist auch möglich, wie es im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall ist, die Anlagefläche 44 längs des Stabes 38 zu verschieben, so daß der Stab 38 lediglich die Führung für die Verschieberichtung ist. Im vorliegenden Fall ist die Stange 52 an einer Kolbenstange 54 befestigt. Diese Kolbenstange 54 ist in einem Zylinder 56 hin und her verschiebbar gelagert. Dieser Zylinder 56 wird mit Druckluft derart betrieben, daß die Anlagefläche 44 in beiden Richtungen verstellt werden kann. Der Zylinder 56 ist an der Greifvorrichtung 24 mit seinem rückseitigen Ende schwenkbar um einIn Fig. 1, the lid 48 is shown in its CLOSED position. In Fig. 2, the emptying position of the vessel 22, the lid 48 is in its OPEN position. This OPEN position is achieved by moving the pin 46 to the right - in relation to Fig. 1. This movement is carried out by "extending" the rod 38. This extension is made possible by the fact that the contact surface 44 is not directly attached to the rod 38, but rather that this contact surface 44 is the front end of a rod 52. The rod 38 could therefore be a cylinder and the rod 52 a piston rod. It is also possible, as is the case in the present embodiment, to move the contact surface 44 along the rod 38, so that the rod 38 is merely the guide for the direction of movement. In the present case, the rod 52 is attached to a piston rod 54. This piston rod 54 is mounted in a cylinder 56 so that it can move back and forth. This cylinder 56 is operated with compressed air so that the contact surface 44 can be adjusted in both directions. The cylinder 56 is pivotable at its rear end on the gripping device 24 by a

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Gelenk 58 gelagert. Die Schwenkachse dieses Gelenkes 58 verläuft parallel zur Schwenkachse 42 für den Stab 38.Joint 58 is mounted. The pivot axis of this joint 58 runs parallel to the pivot axis 42 for the rod 38.

Beim seitlichen Wegklappen der Greifvorrichtung 24 wird sowohl der Stab 38 zusammen mit dem Zylinder 56 als auch der Pneumatikzylinder 3 6 mitbewegt, da alle diese Bauteile an der Greifvorrichtung 24 befestigt sind. Das Wegklappen erfolgt nach Lösen eines Hebels 60, über den eine durch einen Arretierstift bewirkte Arretierung 62 gelöst werden kann. Das seitliche Wegklappen erfolgt im vorliegenden Fall per Hand. Es ist allerdings auch möglich, Hilfsmittel wie beispielsweise Druckluft oder ein anderes Druckmedium zu benutzen.When the gripping device 24 is folded away to the side, both the rod 38 together with the cylinder 56 and the pneumatic cylinder 36 are moved, since all of these components are attached to the gripping device 24. Folding away takes place after releasing a lever 60, via which a locking mechanism 62 caused by a locking pin can be released. In this case, folding away to the side is done by hand. However, it is also possible to use aids such as compressed air or another pressure medium.

Da der Deckel 48 durch Federkräfte in seiner ZU-Stellung gehalten wird, muß zum Öffnen des Deckels 48 diese Federkraft überwunden werden. Sobald die Anlagefläche 44 nach Zurückschwenken des entleerten Gefäßes 22 aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung zurückgefahren wird und ihre Anlage an dem Zapfen 46 dadurch verliert, schwenkt der Deckel 48 infolge dieser Federkraft aus seiner in Fig. 2 dargestellten AUF-Stellung in seine in Fig. 1 dargestellte ZU-Stellung zurück.Since the lid 48 is held in its CLOSED position by spring forces, this spring force must be overcome in order to open the lid 48. As soon as the contact surface 44 is moved back from the position shown in Fig. 2 after the emptied vessel 22 has been swung back and thereby loses its contact with the pin 46, the lid 48 swings back from its OPEN position shown in Fig. 2 to its CLOSED position shown in Fig. 1 as a result of this spring force.

Zum Verhindern einer Pendelbewegung des Gefäßes 22 bei seiner Bewegung aus seiner in Fig. 1 dargestellten Stellung in seine in Fig. 2 dargestellte Stellung, liegt während der Hub-Kippbewegung des Gefäßes 22 in dessem unteren Bereich ein am Greifarm 12 befestigtes Auflager 66 an.To prevent a pendulum movement of the vessel 22 during its movement from its position shown in Fig. 1 to its position shown in Fig. 2, a support 66 attached to the gripper arm 12 rests in the lower region of the vessel 22 during the lifting and tilting movement thereof.

Claims

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EXPECTATIONS

01) A dumping device (10) for a front-loader for garbage, with two gripping arms (12) for emptying large garbage containers provided with side pockets, whereby these gripping arms (12) are held so as to be transversely displaceable, characterized in that

- on each of the two gripping arms (12) there is a gripping device (24) for emptying refuse containers (22) with a swivel lid and a capacity of approximately 1.1 m3 (cubic metres), which has a claw holder (28) for gripping under the receiving pin (32) projecting to the side of the refuse container (22),

- this gripping device (24) is designed to be foldable away from the gripping arm (12),

- a sliding member (44) is provided on the gripping device (24) which can be placed on the lid (48) of the waste container (22) in such a way that the lid (48) is in its OPEN position in the emptying position of the waste container (22).

02) Pouring device according to claim 1, characterized in that

- a locking member is provided on the gripping device (24) with which the claw receptacle (28) can be locked.

03) Pouring device according to claim 2, characterized in that

- the locking member is the piston rod (34) of a pneumatic cylinder (36).

04) Pouring device according to one of the preceding claims,

characterized in that - the sliding member can be pressed against a cover pin (46) projecting laterally from the cover (48),

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- the sliding member is attached to the piston rod (52) of an articulated pneumatic cylinder (56).

05) Pouring device according to one of the preceding claims,

characterized in that

- the gripping device (24) can be folded outwards away from the gripping arms (12).

06) Pouring device according to one of the preceding claims,
characterized in that

- a locking device (62) is provided to ensure the respective folding position of the gripping device (24).

07) Pouring device according to claim 6,

characterized in that

- the locking device (62) is adjustable manually and/or pneumatically.

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