DE2948837C2 - Device for feeding and removing magnetizable metal sheets to or from cutting and / or punching machines - Google Patents
Device for feeding and removing magnetizable metal sheets to or from cutting and / or punching machinesInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zu- und Abführen von magnetisierbarem Blech zu bzw. von Schneid- und/oder Stanzmaschinen, bestehend aus vor und hinter dem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug angeordneten angetriebenen Bandförderern zum liegenden Transport der Bleche und einer magnetischen Halteeinrichtung aus Elektromagnetsystemen oder elektromagnetisch schaltbaren Dauermagnetsystemen im Bereich des Schneid- und/oder Stanzwerkzeugs.The invention relates to a device for supplying and removing magnetizable sheet metal to and from Cutting and / or punching machines, consisting of in front of and behind the cutting and / or punching tool arranged driven belt conveyors for horizontal transport of the sheets and a magnetic one Holding device made of electromagnetic systems or electromagnetically switchable permanent magnet systems in the area of the cutting and / or punching tool.
Es ist allgemein bekannt, Bleche aus magnetisierbarem Material anstelle von Haken oder Saugnäpfen mit Elektro- oder Dauermagnetsystemen hängend an die gewünschte Ablage- oder Bearbeitungsstelle zu transportieren. Die Magnetsysteme sind dabei oberhalb des Transportbandes angeordnet und bringen durch die das Band und das Blech durchsetzenden magnetischen Kräfte das Blech am Transportband zur Haftung, z. B. DE-AS 23 46 042.It is well known to use sheets of magnetizable material instead of hooks or suction cups To transport electric or permanent magnet systems hanging to the desired storage or processing point. The magnet systems are arranged above the conveyor belt and bring the Band and the sheet metal penetrating magnetic forces the sheet metal on the conveyor belt for adhesion, z. B. DE-AS 23 46 042.
Der Erfindung liegt nun folgende Problematik zugrunde. Wenn zu schneidende Bleche vom Coil abgerollt werden, werden sie im Regelfall mit einem sogenannten Rollenvorschub durch die Schere geschoben. Während des Schnittes muß das Blech im Werkzeug stillgesetzt werden, d. h. der Vorschubapparat muß stillgesetzt werden. Nach dem Schnitt müssen die abgeschnittener Bleche schnell abtransportiert werden, damit sie mit den nachgeschobenen Blechen nicht überlappen. Das Geschwindigkeitsdiagramm eines derartigen Rollenvorschubs folgt entweder einer Sinuskurve oder es weist einen trapezförmigen Verlauf mit einem Beschleunigungsabschnitt, einem Abschnitt konstanter Geschwindigkeit und einem Abbremsungsabschnitt auf. Dieser Geschwindigkeitsverlauf müßte exakt vom Bandförderer, der hinter der Schere die Bleche hängend übernimmt, nachvollzogen werden. Dabei handelt es sich bei den heute üblicherweise hohen Geschwindigkeiten um derart hohe Beschleunigungsund Abbremswerte, daß sie mit einem üblichen Bandförderer nicht mehr nachzuvollziehen sind. Die Massenkräfte, die Elastizität der Bänder usw. sind so groß, daß ein Synchronlauf zwischen Rollenvorschub und nachgeschaltetem Bandförderer praktisch nicht zu gewährleisten ist. Aus diesem Grund werden bis heute sogenannte Hochhalteleisten eingesetzt, auf denen das Blech unter Reibung verschoben wird. Diese Hochhalteleisten zwischen den Abfuhrförderern müssen mechanisch hoch- und herunterklappbar sein, was zur Reibung und Entstehen von Oberflächenbeschädigungen an den Blechen sowie einer erheblichen Geräuschentwicklung führt Aus den genannten Gründen erfüllen sowohl bekannte Band- als auch Leistenförderer nicht die gestellten Anforderungen an möglichst rascher »nd schonender Führung von Metallblechen zu und von Schnitt- und Stanzmaschinen.The invention is based on the following problems. When sheets to be cut from the coil are unrolled, they are usually pushed through the scissors with a so-called roller feed. During the cut, the sheet metal in the tool must be brought to a standstill, i. H. the feeder must be stopped. After the cut, the cut sheets must be transported away quickly so that they do not overlap with the subsequent sheets. The speed diagram of a Such roller feed either follows a sinusoidal curve or it has a trapezoidal shape having an acceleration section, a constant speed section and a deceleration section on. This speed curve would have to be exactly from the belt conveyor behind the scissors Sheets hanging takes over, can be traced. These are the high ones that are usually high today Speeds by such high acceleration and deceleration values that they can with a normal Belt conveyors can no longer be traced. The inertial forces, the elasticity of the ligaments, etc. are like that great that synchronous running between the roller feed and the downstream belt conveyor is practically impossible is guaranteed. For this reason, so-called holding bars are still used today, on which the Sheet is moved under friction. These holding bars between the discharge conveyors must be mechanical can be folded up and down, causing friction and surface damage to the Metal sheets as well as a considerable noise development both fulfill the reasons mentioned Known belt and strip conveyors do not meet the requirements for the fastest possible time Gentle guidance of sheet metal to and from cutting and punching machines.
ίο Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der sowohl eine schonende als auch eine schnelle Zu- und Abfuhr von Blechen zu bzw. von Schnitt und/oder Stanzmaschinen ermöglicht wird.ίο The invention is now based on the object of a To propose a device with which both a gentle and a fast supply and removal of Sheets to or from cutting and / or punching machines is made possible.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in einen Rahmen Magnetsysteme zum hängenden Transport und Halten des Blechs während des Schneid- und/oder Stanzvorgangs und zwischen diesen um eine quer zur Transportrichtung der Bleche liegende Achse frei drehbare, um einen geringen Betrag über die Haftfläche der Magnetsysteme vorstehende Rollen eingesetzt sind, und daß unter der magnetischen Halteeinrichtung im Abstand zu dieser das Abfuhrförderband angeordnet istAccording to the invention this object is achieved in that magnetic systems for hanging in a frame Transport and holding of the sheet metal during the cutting and / or punching process and between them by one axis lying transversely to the transport direction of the sheets freely rotatable by a small amount over the Adhesive surface of the magnetic systems protruding rollers are used, and that under the magnetic Holding device is arranged at a distance from this, the discharge conveyor belt
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ic.t folgendermaßen:The operation of the device according to the invention i c .t follows:
Mittels herkömmlicher Bandförderer werden die zu schneidenden und/oder zu stanzenden Bleche liegend der Schneid- und/oder Stanzmaschine zugeführt und werden hinter dem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug von der erfindungsgemäßen magnetischen Halteeinrichtung übernommen. Das Blech läuft an den frei drehbaren Röllchen beschädigungsfrei entlang und wird durch die eingeschalteten Magnete an die RöllchenThe sheets to be cut and / or punched are placed horizontally by means of conventional belt conveyors the cutting and / or punching machine and are fed behind the cutting and / or punching tool taken over by the magnetic holding device according to the invention. The sheet runs free on the rotatable rollers without damage and is attached to the rollers by the activated magnets
j5 gezogen. Hat das Blech die richtige Lage in der Maschine erreicht, so wird das Zufuhrförderband stillgesetzt, und der Schneid- und/oder Stanzvorgang wird ausgeführt Nach Beendigung des Schneid- und/oder Stanzvorgangs wird die Haftkraft der Magnete abgeschaltet, wodurch das geschnittene und/oder gestanzte Blech von der magnetischen Halteeinrichtung herunter auf das im Abstand darunter befindliche Abfuhrförderband fällt. Dieses Abfuhrförderband kann ständig mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden, braucht also nicht dem Takt der Schneid- und/oder Stanzmaschine angepaßt zu werden.j5 drawn. Does the sheet metal have the correct position in the When the machine is reached, the infeed conveyor belt is stopped and the cutting and / or punching process is stopped is executed After the cutting and / or punching process has ended, the adhesive force of the Magnets switched off, whereby the cut and / or punched sheet metal from the magnetic Holding device falls down onto the discharge conveyor belt located at a distance below. This discharge conveyor belt can be driven constantly at constant speed, so does not need the cycle to be adapted to the cutting and / or punching machine.
Nachdem das geschnittene und/oder gestanzte Blech auf das Abfuhrförderband gefallen ist, kann das nächste zu bearbeitende Blech ohne Behinderung durch das zuvor bearbeitete Blech in die Maschine eingeschoben werden. Dadurch, daß die Röllchen in der magnetischen Halteeinrichtung nicht angetrieben sind, kann das Zufuhrförderband mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden. Eine Anpassung des Geschwindigkeitsdiagramms der magnetischen Halteeinrichtung an das des Zufuhrförderbandes ist also nicht erforderlich. Die Zuführung der Bleche zur Maschine kann also mit maximaler Beschleunigung und Geschwindigkeit erfolgen. After the cut and / or punched sheet metal has fallen onto the discharge conveyor belt, the next one can be used The sheet to be processed is pushed into the machine without being hindered by the previously processed sheet will. Because the rollers are not driven in the magnetic holding device, this can Infeed conveyor belt operated at variable speed. An adaptation of the speed diagram of the magnetic holding device to the the infeed conveyor belt is therefore not required. The feeding of the sheets to the machine can therefore be carried out with maximum acceleration and speed.
Durch eine elektronische Schaltung kann die Steuerung der Zu- und Abfuhr sowie des Schneid- und/oder Stanzvorgangs optimal gesteuert werden, so daß ein hoher Durchsatz an Blechen durch die Maschine ermöglicht wird.An electronic circuit can control the feed and discharge as well as the cutting and / or the punching process can be optimally controlled, so that a high throughput of sheets through the machine is made possible.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
Ein magnetisierbares Blech 1 kommt in Transportrich-A magnetizable sheet 1 comes in the transport direction
tung 2 auf einem Zufuhrförderband 3 zu einer Schneid- und/oder Stanzmaschine 4 und wird hinter einem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug 5 von einer magnetischen Halteeinrichtung 6 übernommen.device 2 on a supply conveyor belt 3 to a cutting and / or punching machine 4 and is behind a The cutting and / or punching tool 5 is taken over by a magnetic holding device 6.
Die magnetische Halteeinrichtung 6 besteht aus in einem Rahmen 7 oder dergleichen abstandsweise eingesetzten schaltbaren Magnetsystemen 8 und frei drehbaren Rollen 9, über die das Blech 1 hängend, angezogen durch die eingeschalteten Magnetsysteme 8, vorläuftThe magnetic holding device 6 consists of spaced apart in a frame 7 or the like used switchable magnet systems 8 and freely rotatable rollers 9, over which the sheet metal 1 is suspended, attracted by the switched-on magnet systems 8, runs forward
Nach Emichen der vorbestimmten Position des Blechs 1 in der Schneid- und/oder Stanzmaschine wird das Zufuhrförderband 3 stillgesetzt und der Schneid- und/oder Stanzvorgang ausgeführt. Nach dessen Beendigung wird die Haftkraft der Magnetsysteme 8 in der magnetischen Halteeinrichtung 6 abgeschaltet, wodufch das geschnittene Blech 1 seinen Halt verliert und auf ein unter der magnetischen Halteeinrichtung 6 angeordnetes Abfuhrförderband 10 fällt und abtransportiert werden kann.After emiching the predetermined position of the sheet metal 1 in the cutting and / or punching machine the supply conveyor belt 3 stopped and the cutting and / or punching process carried out. After its termination the adhesive force of the magnet systems 8 in the magnetic holding device 6 is switched off, what about the cut sheet metal 1 loses its hold and is placed on a magnetic holding device 6 arranged below Removal conveyor belt 10 falls and can be transported away.
Nachdem das geschniuene und/oder gestanzte Blech 1 von der magnetischen Halteeinrichtung 6 abgefallen ist, kann das Zufuhrförderband 3 erneut anlaufen und das nächste Blech 1 ohne Behinderung durch das abgeförderte, zuvor bearbeitete Blech 1 in die Schneid- und/oder Stanzmaschine 4 gefördert werden.After the cut and / or punched sheet 1 fallen from the magnetic holding device 6 is, the supply conveyor belt 3 can start again and the next sheet 1 without hindrance by the conveyed away, previously processed sheet metal 1 are conveyed into the cutting and / or punching machine 4.
ίο Eine detaillierte Beschreibung der in Betracht kommenden Elektromagnetsysteme oder elektrisch schaltbaren Dauermagnetsysleme ist entbehrlich, weil diese in verschiedenen Ausführungen handelsüblich sind.ίο A detailed description of the contemplated upcoming electromagnet systems or electrically switchable permanent magnet systems is dispensable because these are commercially available in various designs.
is Für die Rollen 9 wird man vorzugsweise Kunststoff verwenden, da dann Oberflächenbeschädigungen an den yiechen mit Sicherheit vermieden werden.For the rollers 9, plastic is preferably used use, since then surface damage to the yiechen will be avoided with certainty.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
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