FR2471232A1 - DEVICE FOR DELIVERING SHEETS TO CUTTING AND / OR STAMPING MACHINES AND FOR REMOVING THEM FROM THESE MACHINES - Google Patents

DEVICE FOR DELIVERING SHEETS TO CUTTING AND / OR STAMPING MACHINES AND FOR REMOVING THEM FROM THESE MACHINES Download PDF

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Klaus Janzen
Klaus-Dieter Kirch
Ernst Schwebe
Gert Sobottka
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Thyssen Stahl AG
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Thyssen Edelstahlwerke AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

DISPOSITIF POUR AMENER DES TOLES A UNE MACHINE A COUPER ETOU A ESTAMPER ET POUR LES EN EVACUER. DANS UN CADRE 7 SONT MONTES DES SYSTEMES MAGNETIQUES 8 ADAPTES A MAINTENIR LES TOLES 1; DANS LES INTERVALLES SONT MONTES, TOURNANT TOUS AUTOUR D'UN AXE TRANSVERSAL PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE TRANSPORT, DES ROULEAUX 9 DEPASSANT LEGEREMENT LA SURFACE D'ADHERENCE DES SYSTEMES MAGNETIQUES 8, ET LA BANDE CONVOYEUSE D'EVACUATION 10 EST DISPOSEE A UNE CERTAINE DISTANCE SOUS LE DISPOSITIF DE RETENUE 6. UTILISATION NOTAMMENT AVEC LES MACHINES A COUPER ET A ESTAMPER FONCTIONNANT A GRANDE VITESSE.DEVICE FOR DELIVERING SHEETS TO A CUTTING OR STAMPING MACHINE AND FOR REMOVING THEM. IN A FRAME 7 ARE MOUNTED MAGNETIC SYSTEMS 8 ADAPTED TO MAINTAINING THE TOLES 1; IN THE INTERVALS ARE MOUNTED, ALL ROTATING AROUND A TRANSVERSAL AXIS WITH RESPECT TO THE DIRECTION OF TRANSPORT, ROLLERS 9 SLIGHTLY EXCEEDING THE ADHESION SURFACE OF THE MAGNETIC SYSTEMS 8, AND THE DISCHARGE CONVEYOR BELT 10 IS PROVIDED TO A CERTAIN DISTANCE UNDER THE RETAINING DEVICE 6. USE IN PARTICULAR WITH CUTTING AND STAMPING MACHINES OPERATING AT HIGH SPEED.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif pour amener des tôles àThe present invention relates to a device for bringing sheets to

des machines à couper et/ou à estamper et pour sortir et ramener les tôles de ces machines, constitué par des convoyeurs à bandes entraînés, disposés devant et derrière l'outil de coupe et/ou d'estampage, adaptés à trans-  machines for cutting and / or punching and for taking out and bringing back the sheets of these machines, constituted by conveyor belts, arranged in front of and behind the cutting and / or stamping tool, suitable for conveying

porter ces tôles horizontalement et par un dispositif de re-  carry these sheets horizontally and by means of a

tenue magnétique composé de systèmesélectromagnétiques ou de systèmes d'aimants permanents à commande électromagnétique  magnetic hold consisting of electromagnetic systems or electromagnetically controlled permanent magnet systems

disposés dans la zone de l'outil de coupe et/ou d'estampage.  disposed in the area of the cutting and / or stamping tool.

On sait de façon générale, au lieu de transporter des  Generally speaking, instead of carrying

tôles en matériau aimantables à l'aide de crochets et de ven-  sheets made of magnetizable material using hooks and

tousesutiliser des systèmes d'électro-aimants ou d'aimants permanents pour les amener suspendues au poste de réception ou de traitement. Les systèmes magnétiques sont disposés au dessus de la bande transporteuse et, sous l'action des forces magnétiques traversant la tôle, font adhérer fortement la tôle à la bande transporteuse (voir par exemple le DE-AS  use electromagnets or permanent magnets to bring them suspended at the receiving or processing station. The magnetic systems are arranged above the conveyor belt and, under the action of the magnetic forces passing through the sheet, strongly adhere the sheet to the conveyor belt (see for example the DE-AS

23 46 042).23 46 042).

Les problèmes qui se posent à-l'invention sont les sui-  The problems facing the invention are the following:

vants. Les tôles à couper sont déroulées de la bobine et, en règle générale, sont entraînées à travers la cisaille par des rouleaux d'avancement. Pendant la coupe, il faut que la tôle reste immobile dans l'outil, c'est-à-dire que le dispositif  solvents. The sheets to be cut are unrolled from the spool and, as a rule, are driven through the shears by feed rollers. During cutting, the sheet must remain stationary in the tool, ie the device

d'avancement soit stoppé. Après la coupe, il faut que les tô-  progress is stopped. After the cut, it is necessary that

les coupées soient évacuées à une vitesse au moins égale à la vitesse d'avancement des tôles suivantes, sinon il y aurait recouvrement entre les tôles. Le diagramme des vitesses d'un tel système d'avancement à rouleaux à l'allure d'une courbe sinusoïdale ou bien suit un tracé trapézoïdal avec un segment d'accélération, un segment de vitesse constante et un segment de décélération. Il est nécessaire que la vitesse du convoyeur à bandes qui reçoit les tôles suspendues derrière la cisaille corresponde exactement à ce diagramme des vitesses. Or, avec les vitesses aussi élevées que celles qui sont actuellement pratiquées, les valeurs d'accélération et de décélération sont si élevées qu'un convoyeur à bandes de type courant ne peut y suffire. Les forces dûes aux masses, l'élasticité des  the cuts are evacuated at a speed at least equal to the speed of advancement of the following sheets, otherwise there would be recovery between the sheets. The velocity diagram of such a roller feed system has the shape of a sinusoidal curve or follows a trapezoidal pattern with an acceleration segment, a constant velocity segment and a deceleration segment. It is necessary that the speed of the belt conveyor receiving the sheets suspended behind the shear corresponds exactly to this speed chart. However, with the speeds as high as those currently being practiced, the acceleration and deceleration values are so high that a conveyor belt type current can not suffice. The forces due to the masses, the elasticity of

bandes, etc. sont si grandes qu'il est impossible de synchro-  bands, etc. are so large that it is impossible to synchronize

niser dans la pratique la marche du dispositif d'avancement à rouleaux et du convoyeur à bandes qui lui fait suite. C'est la raison pour laquelle on fait appel jusqu'à maintenant à ce qu'on appelle des -tringles de relevage sur lesquelles la  in practice, the operation of the roller advancement device and subsequent conveyor belt. This is the reason why so far we use so-called lifting linkages on which the

tôle avance uniquement par frottement. Ces tringles de rele-  sheet metal advances only by friction. These linkage rods

vage disposées entre les convoyeurs d'évacuation doivent pou- voir se rabattre mécaniquement vers le haut et vers le bas  placed between the evacuation conveyors must be mechanically foldable upwards and downwards

ce qui est source de frottement et est cause de détériora-  which is a source of friction and causes deterioration

tions superficielles des tôles, tout en donnant naissance à un bruit important. Pour les raisons ci-dessus, les convoyeurs  sheet metal, while giving rise to a significant noise. For the reasons above, the conveyors

connus, qu'ils soient à bande ou à barres ne peuvent satis-  known, whether band or bar can not satisfy

faire aux exigences qu'impose le transport aussi rapide et  to the demands imposed by such rapid and

soigneux que possible amenant les tôles métalliques aux ma-  careful as possible, bringing the metal sheets to the

chines à couper et à estamper et les en ramenant.  chines to cut and stamp and bring them back.

L'invention a pour but de proposer un dispositif permet-  The object of the invention is to propose a device

tant de transporter avec beaucoup de soin et à vitesse élevée les tôles pour les amener à des machines à couper et/ou à des  to transport the sheets very carefully and at a high speed to bring them to cutting machines and / or

machines à estamper.stamping machines.

Ce résultat est obtenu avec un dispositif du type décrit au début grâce au fait que, dans un-cadre ou dispositif analogue, il est prévu pour transporter en position suspendue les tôles  This result is obtained with a device of the type described at the beginning by the fact that, in a frame or similar device, it is intended to transport in suspended position the sheets

et les maintenir pendant l'opération de coupe et/ou d'estampa-  and maintain them during the cutting and / or stamping operation.

ge des systèmes magnétiques, entre lesquels sont disposés des  of magnetic systems, between which are arranged

rouleaux dépassant légèrement au delà de la surface d'adhéren-  rollers slightly protruding beyond the adherence

ce des systèmes magnétiques et tournant librement autour d'un axe dirigé transversalement par rapport au sens de transport  this magnetic systems and freely rotating around an axis directed transversely to the direction of transport

des tôles, et grâce au fait que la bande convoyeuse d'évacua-  sheet metal, and thanks to the fact that the evacuation conveyor belt

tion est disposée sous le dispositif de retenue magnétique,  is placed under the magnetic retainer,

à une certaine distance de celui-ci.  at a certain distance from it.

Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon  The device according to the invention operates in the manner

suivante.next.

Au moyen de convoyeurs à bandes de type courant, les tô-  By means of belt conveyors of the current type,

les à couper et/ou à estamper sont amenées en position couchée à la machine à couper et/ou à estamper et, derrière l'outil de coupe et/ou d'estarapage, sont prises par le dispositif de retenue magnétique selon l'invention. La tôle glisse sans risque de détériorations dans le sens longitudinal sur les rouleaux montés fous et est tirée par les aimants mis sous circuit contre les rouleaux. Lorsque la tôle a atteint sa position correcte dans la machine, la bande convoyeuse d'  the cutting and / or stamping are brought into the lying position at the cutting and / or punching machine and, behind the cutting tool and / or stain, are taken by the magnetic retaining device according to the invention . The sheet slides without risk of longitudinal damage on the idler rollers and is pulled by the magnets which are turned on against the rollers. When the sheet has reached its correct position in the machine, the conveyor belt of

?471232? 471,232

amenée est stoppée et l'opération de coupe et/ou d'estampage est effectuée. Une-fois terminée l'opération de coupe et/ou d'estampage, la force d'adhérence des aimants est coupée, de sorte que la tôle coupée et estampée tombe du dispositif de retenue magnétique sur la bande convoyeuse d'évacuation dis-  brought is stopped and the cutting operation and / or stamping is performed. Once the cutting and / or stamping operation is completed, the adhesion force of the magnets is cut off, so that the cut and stamped sheet falls from the magnetic retainer onto the conveyor conveyor belt.

posée en dessous à une certaine distance. Cette bande con-  placed below a certain distance. This band

voyeuse d'évacuation peut être entraînée de façon permanente  evacuation voyeur can be driven permanently

à une vitesse constante et il n'y a donc pas à adapter sa -  at a constant speed and so there is no need to adapt -

vitesse à la cadence de travail de la machine de coupe et/ou  speed at the working rate of the cutting machine and / or

d'estampage.stamping.

Après que la tôle coupée et/ou estampée est tombée sur  After the cut and / or stamped sheet fell on

la bande convoyeuse d'évacuation, la tôle à traiter suivante-  the evacuation conveyor belt, the sheet to be treated next-

peut être introduire dans la machine sans être gênée par la tôle qui vient d'être traitée. Etant donné que les rouleaux disposés dans le dispositif de retenue magnétique ne sont pas entraînés,.la bande convoyeuse d'amenée peut être entraînée à une vitesse variable. Il n'est donc pas nécessaire d'adapter le diagramme de vitesses du dispositif de retenue magnétique à celui de la bande convoyeuse d'amenée. Les tôles peuvent donc être amenées à la machine avec une accélération et une  can be introduced into the machine without being hindered by the sheet that has just been treated. Since the rollers in the magnetic retainer are not driven, the supply conveyor belt can be driven at a variable speed. It is therefore not necessary to adapt the speed diagram of the magnetic retainer to that of the supply conveyor belt. The sheets can therefore be fed to the machine with acceleration and

vitesse maximales.maximum speed.

La commande des opérations d'amenée et d'évacuation ainsi  The control of the supply and evacuation operations as well

que des opérations de coupe et/ou d'estampage peut être effec-  cutting and / or stamping operations can be carried out

tuée dans les meilleures conditions possibles par un disposi-  killed in the best possible conditions by a

tif électronique de façon à obtenir un débit maximum des  electronic tif in order to obtain maximum

tôles passant dans la machine.sheets passing through the machine.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor-  The features and advantages of the invention

tiront d'ailleurs de la description qui va suivre,.à titre  from the following description.

d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé  for example, with reference to the single figure of the accompanying drawing

représentant en élévation le dispositif selon l'invention.  representing in elevation the device according to the invention.

La tôle 1 reposant sur la bande convoyeuse d'amenée 3 arrive dans le sens de transport 2 à la machine à couper et/ou à estamper 4 et,-derrière l'outil de coupe et/ou d'estampage , est prise par le dispositif de retenue magnétique 6. Le dispositif de retenue magnétique 6 est constitué par des systèmes magnétiques 8 excitables montés dans un cadrez7 ou un dispositif analogue et par des rouleaux 9 tournant fous par dessus lesquels la tôle 1 passe en position suspendue,  The sheet 1 resting on the supply conveyor belt 3 arrives in the conveying direction 2 to the cutting and / or stamping machine 4 and, behind the cutting and / or stamping tool, is taken by the machine. magnetic retaining device 6. The magnetic retaining device 6 consists of excitable magnetic systems 8 mounted in a frame 7 or a similar device and by idling rollers 9 over which the sheet 1 passes in suspended position,

attirée par les systèmes magnétiques 8 excités.  attracted by magnetic systems 8 excited.

Lorsque la tôle 1 a atteint sa position prédéterminée  When the sheet 1 has reached its predetermined position

dans la machine à couper et/ou à estamper 4, la bande con-  in the cutting and / or stamping machine 4, the band

voyeuse d'amenée 3 est stoppée-et l'opération de coupe et/ou  supply feeder 3 is stopped-and the cutting operation and / or

d'estampage est effectuée. Lorsque cette opération est ter-  stamping is done. When this operation is

minée, la force d'adhérence des systèmes-magnétiques 8 dans le dispositif de retenue magnétique 6 est coupée de sorte que la tôle 1 coupée n'est plus maintenue et tombe sur la bande convoyeuse d'évacuation 10 disposée en dessous du dispositif  In this case, the adhesive force of the magnetic systems 8 in the magnetic retainer 6 is cut off so that the cut sheet 1 is no longer held and falls on the conveyor belt 10 disposed below the device.

de retenue magnétique 6 et peut donc être évacuée.  magnetic retainer 6 and can be evacuated.

Après que la tôle l coupée et/ou estampée est tombée du dispositif de retenue magnétique 6, la bande convoyeuse d' amenée 3 peut être remise-en route et la tôle suivante 1 peut être amenée dans la machine à couper et/ou à-estamper 4 sans être gênée par la tôle précédemment traitée qui a été  After the cut and / or stamped sheet metal 1 has fallen from the magnetic retainer 6, the supply conveyor belt 3 can be put back into operation and the next sheet 1 can be fed into the cutting machine and / or stamp 4 without being hindered by the previously treated sheet metal which has been

évacuée.evacuated.

Il est inutile de décrire en détail les systèmes élec-  It is not necessary to describe in detail the elec-

tromagnétiques ou les systèmes d'aimants permanents à commande  tromagnets or control permanent magnet systems

d'enclenchement électrique utilisés ici car on en trouve cou-  electrical interlocking devices used here because we find

ramment dans le commerce différents types.  many different types.

-20 Pour les rouleaux 9, on utilisera de préférence de la matière plastique ce qui permet d'éviter de façon parfaitement  For the rollers 9, plastic material will preferably be used, which makes it possible to avoid perfectly

sûre toute détérioration des tôles.  sure any deterioration of the sheets.

247 1232247 1232

Claims (1)

REVEND ICAT IONRESELL ICAT ION Dispositif pour amener des tôles à des machines à couper et/ou à estamper et pour les en évacuer, constitué par des convoyeurs à bandes entraînés, sur lesquels les tôles sont transportées couchées, disposés devant et derrière la machine à couper et/ou à estamper, et d'un dispositif de retenue magnétique constitué par des systèmes d'électro-aimants ou  Device for supplying and removing sheet metal to cutting and / or stamping machines, consisting of conveyor belts, on which the sheets are conveyed lying down, arranged in front of and behind the cutting and / or stamping machine , and a magnetic retainer consisting of electromagnet systems or par des aimants permanents enclenchables électromagnétique-  by permanent magnets electromagnetic-engageable ment, disposés dans la zone de l'outil de coupe et/ou d'es-  placed in the area of the cutting tool and / or lOtampage, caractérisé en ce que, dans un cadre ou élément-ana-  Stamping, characterized in that, in a frame or element-ana- logue, sont disposés des systèmes magnétiques entre lesquels des rouleaux dépassant légèrement la surface d'adhérence des systèmes magnétiques sont montés tournant fous autour d'un axe dirigé transversalement par rapport au sens de transport des tôles, et en ce que la bande convoyeuse d'évacuation est  magnetic systems are provided between which rollers slightly protruding from the adherence surface of the magnetic systems are mounted idler about an axis directed transversely to the conveying direction of the plates, and that the conveyor belt of evacuation is disposée sous le dispositif de retenue magnétique à une cer-  disposed under the magnetic retainer at a taine distance de celui-ci.some distance from it.
FR8025628A 1979-12-05 1980-12-03 DEVICE FOR BRINGING SHEETS TO CUTTING AND/OR STAMPING MACHINES AND FOR REMOVING THEM FROM THESE MACHINES Expired FR2471232B1 (en)

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