DE2948837A1 - DEVICE FOR INLETING AND EXHAUSTING SHEETS TO OR OF CUTTING AND / OR PUNCHING MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR INLETING AND EXHAUSTING SHEETS TO OR OF CUTTING AND / OR PUNCHING MACHINESInfo
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- DE2948837A1 DE2948837A1 DE19792948837 DE2948837A DE2948837A1 DE 2948837 A1 DE2948837 A1 DE 2948837A1 DE 19792948837 DE19792948837 DE 19792948837 DE 2948837 A DE2948837 A DE 2948837A DE 2948837 A1 DE2948837 A1 DE 2948837A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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Description
Vorrichtung zum Zu- und Abführen von Ul echo η zu bzw, von Schneid- und/oder Stanzmaschine!!.Device for supplying and removing Ul echo η to or from cutting and / or punching machine !!.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zu- und Abführen von Blech zu bzw, von Schneid- und/oder Stan/maschin'en, bestehend aus vor und hinter dem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug angeordneten angetriebenen Bandförderern-zum liegenden. Transport der Bieche und einer magnetischen !ladeeinrichtung im Bereich des Schneit!- uiul/od-er Stan/.werk/.etigs,,The invention relates to a device for feeding and removing sheet metal to or from cutting and / or Stan / maschin'en, consisting of before and driven behind the cutting and / or punching tool Belt conveyors-to the lying. Transport of the beeches and a magnetic one ! Charging device in the area of the Schneit! - uiul / od-er Stan / .werk / .etigs ,,
Es ist allgemein bekannt, Bleche aus magnetisierbarem Material anstelle von Haken oder Saugnäpfen mit Eiektro- oder Dauerrriagnetsystemeri ' hängend an die gewünschte Ablage- oder Bearbeitungsstelle zu transportieren. Die Magnet sys te nve sind dabei oberhalb des Transportbandes angeordnet und bringen durch die das Band und das Blech durchsetzenden magnetischen Kräfte das Blech am Transportband zur Haftung,.It is well known to use sheets of magnetizable material instead of hooks or suction cups with electric or permanent magnet systems to be transported hanging to the desired storage or processing point. The magnet systems are above the conveyor belt arranged and bring the sheet metal to the conveyor belt to adhesion through the magnetic forces penetrating the belt and the sheet metal.
Der Erfindung liegt nun feigende Problematik zugrunde. Die zu schneidenden Bleche werden vom Coil abgerollt und im Regelfall mit einein sagenannten Ttoitenvorsc-hnb durch die Schore geschoben. Während des Schnittes-muß das BJech im Werkzeug stillgesetzt werden, &.~h. der Vorschubapparat muß stillgesetzt werden. Nach dem Schnitt ^nüssen die abgeschnittenen Bleche so schnell abtransportiert werden, da_ß die nachfolgende Einscliubgeseuwiiidig-keit nicht gvötiev ist, weil sonst eine -Überlappung der Bleche eintreten uüifle. T}as Geschwindigkeitsdiagramm eines derartigen Rolienvorschubs folgt entweder einer Sinuskurve öder weist einen .-trapezförmigen Verlauf mit einem Beschleunigungsabschnitt, einem Abschnitt konstanter Geschwindigkeit und einem Abbremsungsab-The invention is now based on cowardly problems. To be cut sheets are unrolled from the coil and usually with Einein say called Ttoitenvorsc-hnb by Schore pushed. During the cut, the BJech in the tool must be stopped, &. ~ H. the feed unit must be stopped. After the cut, the cut sheets must be transported away so quickly that the subsequent unwillingness to cling is not acceptable , because otherwise the sheets would overlap. The speed diagram of such a roll feed either follows a sine curve or has a.-Trapezoidal course with an acceleration section, a section of constant speed and a deceleration
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schnitt auf. Dieser Ooschwindigk-eitsverlauf miWJte exakt vomcut up. This Ooschwindigk-eits curve miWJte exactly from
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"'* ORIGINAL INSPECTED"'* ORIGINAL INSPECTED
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Harultoicierer, der hinter der Schere die Bleche hängend-übernimmt, nachvolizogen werden. Dabei handelt es sich bei den heute üblicherweise hohen Geschwindigkeiten um derart hohe Beschleunigungs- und Abbremswerte, daß sie mit einem übliclie-i: Bandl'örciGrei· nicht mehr nachzuvollziehen sind. Die Massenkräfte, die Elastizität dei· Bänder usw. sind so groß, daß ein Synchronlauf zwischen RolJenvorsehub und naehgeschaltete:n Bandförderer praktisch nicht zu gewährleisten ist_ Aus diesem Grund werden bis heute sogenannte Hochhalteleisten eingesetzt, auf denen das Blech lediglich durch Reibung verschoben wird. Diese Hochhalteleisten zwischen- den Abfuhrförderern müssen mechanisch hoch- und heruntertdappbar sein, was zur Reibung untf Entstehen von Qberfiächenbeschädigungen an den Blechen sowie einer erheblichen Geräusehentwicklung führt. Aus den genannten Gründen erfüllen so%vohl bekannte Band- als auch Leistenförder-er nicht die gestellten Anforderungen an möglichst ra.schei- und schonender Führung von Metallblechen zu-und von Sehnitt- und StattzmascMnen»Harultoicierer, who takes over the sheets from behind the scissors, must be followed up. In the case of the currently high speeds, the acceleration and deceleration values are so high that they can no longer be traced back to the usual level. The inertial forces, the elasticity of the belts, etc. are so great that synchronous operation between the roller pre-lift and the connected belt conveyor cannot be guaranteed. For this reason, so-called holding bars are still used today, on which the sheet is only moved by friction. These holding bars between the discharge conveyors must be able to be lifted up and down mechanically, which leads to friction and surface damage to the metal sheets as well as considerable noise development. For the reasons mentioned, well-known belt and slat conveyors do not meet the requirements for guiding metal sheets to and from cut and instead of machines as smoothly and gently as possible.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der sowohl eine schonende als auch eine schnelle Zu- und Abfuhr von Blechen zu bzw. von Schnitt- und/oder Stanzmaschinen ermöglicht wird.The invention is now based on the object of proposing a device with both gentle and fast closing and Removal of sheet metal to or from cutting and / or punching machines enabled will.
wird
Zur Lösung dieser Aufgabe*,bei einer Vorrichtung der eingangs genannten
Gattung erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die magnetische Hai te einriehtung
zum hängenden Transport und Halten des Blechs während des Schneid- und/oder Stanzvorgangs aus in einem Rahmen oder^ dergleichen
eingesetzten Elektromagnetsystemen. oder elektromagnetisch sehaltbaren
Dauermagnetsystemen besteht, zwischen denen um eine quer zur Trarrsportrichtung
der Bleche liegende Achse frei drehbare Rollen^ um einen
geringen Betrag über die Haftfläche der Magnetsysteme vorstehend,- eingesetzt
sfnd, und daß unter der magnetischen Halteeinrichtung im Abstand zu dieser das Abfuhrförderband angeordnet ist.will
To solve this problem *, proposed according to the invention in a device of the type mentioned that the magnetic Hai te Einriehtung for hanging transport and holding the sheet metal during the cutting and / or punching process from electromagnetic systems used in a frame or ^ the like. or electromagnetically sehaltbaren permanent magnet systems, between which about an axis lying transversely to the Trarrsport direction of the metal sheets freely rotatable rollers ^ protruding by a small amount over the adhesive surface of the magnet systems, - inserted, and that the removal conveyor belt is arranged under the magnetic holding device at a distance from this .
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Die Arbeitsweise der erfindungsgeniäßen Vorrichtung ist folgendermaßen:The operation of the device according to the invention is as follows:
Mittels herkömmlicher Bandförderer werden die zu schneidenden und/ oder zu stanzenden, Bleche liegend der Schneid- und/oder Stanzmaschine zugeführt und werden hinter dem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug von der erfindungsgemäßen magnetischen Halteeinrichtung übernommen. Das Blech läuft an den freidrehbaren Röllchen beschädigungsfrei entlang und wird durch die eingeschalteten Magnete an die Röllchen gezogen. Hat das Blech die richtige Lage in der Maschine erreicht, so wird das Zufuhrförderband stillgesetzt, und der Schneid- und/oder Stanzvorgang wird ausgeführt. Nach Beendigung des Schneid- und/oder Stanzvorgangs wird die Haftkraft der Magnete abgeschaltet, wodurch das geschnittene und/oder gestanzte Blech von der magnetischen Halteeinrichtung herunter auf das im Abstand darunter befindliche Abfuhrförderband fällt. Dieses Abfuhrförderband kann ständig mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden, braucht also nicht dem Takt der Schneid- und/oder Stanzmaschine angepaßt zu werden.Conventional belt conveyors are used to transport the cut and / or sheets to be punched lying on the cutting and / or punching machine and are fed behind the cutting and / or punching tool by taken over the magnetic holding device according to the invention. The sheet runs along the freely rotating rollers without damage and is drawn to the rollers by the activated magnets. When the sheet metal has reached the correct position in the machine, the infeed conveyor belt becomes stopped, and the cutting and / or punching process is carried out. At the end of the cutting and / or punching process the holding force of the magnets is switched off, whereby the cut and / or punched sheet metal is removed from the magnetic holding device falls on the discharge conveyor belt located at a distance below. This discharge conveyor belt can be driven continuously at a constant speed does not need to be in sync with the cutting and / or punching machine to be adjusted.
Nachdem das geschnittene und/oder gestanzte Blech auf das Abfuhrtörderband gefallen ist, kann das nächste zu bearbeitende Blech ohne Behinderung durch das zuvor bearbeitete Blech in die Maschine eingeschoben werden. Dadurch, daß die Röllchen in der magnetischen Halteeinrichtung nicht angetrieben sind, kann das Zufuhrförderband mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden. Eine Anpassung des Geschwindigkeitsdiagramms der magnetischen Halteeinrichtung an das des Zuführförderbandes ist also nicht erforderlich. Die Zuführung der Bleche zur Maschine kann also mit maximaler Beschleunigung und Geschwindigkeit erfolgen.After the cut and / or punched sheet metal on the discharge conveyor belt has fallen, the next sheet to be processed can be pushed into the machine without being hindered by the previously processed sheet will. Because the rollers are in the magnetic holding device are not powered, the infeed conveyor can be operated at variable speeds. An adaptation of the speed diagram the magnetic holding device to that of the feed conveyor belt is therefore not required. The feeding of the Sheets to the machine can therefore be carried out with maximum acceleration and speed.
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Durch eine elektronische Schaltung kann die Steuerung der Zu- und Abfuhr sowie des Schneid- und/oder Stanzvorgangs optimal gesteuert worden, so dai3 ein hoher Durchsatz an Blechen durch die Maschine ermöglicht wird.The control of the feed and discharge as well as the cutting and / or punching process can be optimally controlled by an electronic circuit so that a high throughput of sheets through the machine is made possible.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of the drawing.
Das Blech 1 kommt in Transportrichtung 2 auf dem Zuführförderband zur Schneid- und/oder Stanzmaschine 4 und wird hinter dem Schneid- und/oder Stanzwerkzeug 5 von der magnetischen Halteeinrichtung 6 übernommen.The sheet 1 comes in the transport direction 2 on the feed conveyor belt to the cutting and / or punching machine 4 and is behind the cutting and / or punching tool 5 taken over by the magnetic holding device 6.
Die magnetische Halteeinrichtung 6 besteht aus in einem Rahmen 7 oder dergleichen abstandsweise eingesetzten schaltbaren Magnetsystemen und freidrehbaren Röllchen 9, über die das Blech 1 hängend, angezogen durch die eingeschalteten Magnetsysteme 8, vorläuft.The magnetic holding device 6 consists of a frame 7 or the same switchable magnet systems used at intervals and freely rotating rollers 9, over which the sheet metal 1 is suspended, attracted through the switched-on magnet systems 8, advances.
Nach Erreichen der vorbestimmten Position des Blechs 1 in der Schneid- und/oder Stanzmaschine 4 wird das Zuführförderband 3 stillgesetzt und der Schneid- und/oder Stanzvorgang ausgeführt. Nach dessen Beendigung wird die Haftkraft der Magnetsysteme 8 in der magnetischen Halteeinrichtung 6 abgeschaltet, wodurch das geschnittene Blech 1 seinen Halt verliert und auf das unter der magneti sehen Halteeinrichtung 6 angeordnete Abfuhrförderband 10 fällt und abtransportiert werden kann.After reaching the predetermined position of the sheet 1 in the cutting and / or punching machine 4, the feed conveyor belt 3 is stopped and the cutting and / or punching process is carried out. After its termination the adhesive force of the magnet systems 8 in the magnetic holding device 6 is switched off, whereby the cut sheet metal 1 is held in place loses and see the holding device 6 arranged under the magneti Removal conveyor belt 10 falls and can be transported away.
Nachdem das geschnittene und/oder gestanzte Blech 1 von der magnetischen Halteeinrichtung 6 abgefallen ist, kann das Zuführförderband 3 erneut anlaufen und das nächste Blech 1 ohne Behinderung durch das abgeförderte, zuvor bearbeitete Blech in die Schneid- und/oder Stanzmaschine 4 gefördert werden.After the cut and / or punched sheet metal 1 from the magnetic Holding device 6 has fallen off, the infeed conveyor belt 3 can start up again and the next sheet 1 without being hindered by the conveyed, previously processed sheet metal into the cutting and / or punching machine 4 are funded.
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Eine detaillierte Beschreibung der in Betracht kommenden Elektromagnetsysteme oder elektrisch schaltbaren Dauermagnetsysteme ist entbehrlich, weil diese in verschiedenen Ausführungen handelsüblich sind.A detailed description of the electromagnetic systems in question or electrically switchable permanent magnet systems can be dispensed with because these are available in different versions are.
Für die Rollen 9 wird man vorzugsweise Kunststoff verwenden, da dann Oberflächenbeschädigungen an den Blechen mit Sicherheit vermieden werden.Plastic is preferably used for the rollers 9, since surface damage to the metal sheets can then be avoided with certainty.
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2W JAHIÖlflö2W JAHIOilflö
Claims (1)
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| GB2064405B (en) | 1983-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8331 | Complete revocation |