DE294452C

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Publication number: DE294452C
Application number: DENDAT294452D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT,

PATENTSCHRIFT

KLASSE 30 έ?. GRUPPE

FELIX ROHRMANN in ST. GALLEN, Schweiz.

Künstliche Hand. Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. Dezember 1914 ab.

Gegenstand der Erfindung ist eine künstliche Hand, bei der die Drehbewegung des Unterarmstummels ausgenutzt wird zur Bewegung der Finger. Erfindungsgsmäß sind die Finger mit dem Daumen derart mittels eines durch einen drehbaren Längszapfen bewegbaren, die Bewegung des Daumens verursachenden Hebel gekuppelt, daß durch den bewegten Daumen gleichzeitig auch die Finger

bewegt werden, wobei die ganze Hand mitsamt den Bewegungsorganen für den Daumen und die Finger gegenüber der Befestigungs-

. hülse für den Vorderarmstumpf um die Achse genannten Längszapfens' verdrehbar, und feststellbar ist,

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dar; es zeigt: ^: Fig. ι einen Grundriß desselben,
Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. i, und

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie a-b in Fig. i. ■ ' ; ·..■■·. ■

Die Oberarmschienen ι tragen die Oberarmhülse 2 und sind mit den Unterarmschienen 3, welche die Unterarmhülse 4 tragen, gelenkig

^a5 verbunden. An den Unterarmschienen 3 ist die mit der Hülse 5 versehene Scheibe 6 befestigt. Die Kapsel 7 dient zur Aufnahme des Unterarmstummels und ist mit den Schienen 8 versehen, welche den Zapfen 9 tragen. Auf diesem ist ein Sechskantstück 10 und ein' Gewindeteil 11 Vorgesehen; der Zapfen 9 ist in der Hülse 5 drehbar gelagert. Die teilweise hohle Hand 12 ist mit einem an ihr befestigten Deckel 13 versehen und durch die Platte 14 abgeschlossen, durch welche die Hülse 5 mit den in ihr gelagerten Zapfen 9 hindurchgeführt ist. Die Enden der die Hülse 5 umschließenden Flachfeder 15 liegen gegen, die Platte 14 im Innern der Hand 12 an, und es liegt die über die Hülse 5 geschobene Zwischenhülse 16 einerends gegen diese Feder an, während anderends der Hebel 18, welcher durch das Sechskantstück 10 auf dem Zapfen 9 geführt ist, durch die Muttern 19 gegen die Hülse 16 gepreßt wird. 20 ist eine auf der Scheibe 6 be- ⁴S festigte Feder, welche einen abgebogenen, den Randring 21 durchdringenden, als Griff dienenden Teil 22 aufweist und einen Stift 23 trägt, welcher durch eine Bohrung der Scheibe 6 hindurch in die Bohrungen 24 (Fig. 3) eingeführt werden ■ kann und zur Fixierung der. gegenseitigen Lage zwischen der Hand und dem Unterarmteil dient. Der Hebel 18 ist ist mit einer Gabel 17 versehen, in welche der Hebel 27 eingreift, welcher an dem in der hohlen Hand angeordneten Daumenteil 25 des Daumens 26 befestigt ist und an seinem Befestigungsort zu einer Platte ausgeformt ist. Der Daumen ist um den Drehpunkt 28 drehbar. Der Stift 29, welcher, auf der Verlängerung 27* des Hebels 27 angeordnet ist, greift in die Gabel des am Zeigefinger 31 befestigten Hebels 30 ein und ist der Zeigefinger mit dem Mittelfinger 32 fest verbunden und gemeinsam mit diesem um die Drehachse 33 drehbar. 34 ist ein Arm, welcher vom Hebel 27 aus senkrecht zu dessen Längsachse geführt ist und von welehem aus die beiden andern Finger 35 und 36 mittels Zugorgane 37 und 38 und auf der Zeichnung nicht dargestellter, den Zugorganen entgegenwirkender Federn in üblicher Weise betätigt werden können. Auf "der den Fingern

/2. Auflage, ausgegeben am 2g. April rgig.).

zu gerichteten Seite des Daumens sowie auf der dem Daumen zu . gerichteten Seite der Finger können federnde Einlagen 39 aus Gummi, Korkholz u. dgl. angeordnet sein.
Die Vorrichtung wird mittels Armhülse 2 und Vorderarmhülse 4 am Arm und der Armstummel in der Kapsel 7 befestigt. Erfolgt nun eine Drehung des Vorderarmes um seine Längsachse, so wird mittels des auf dem Zapfen 9 angeordneten Hebels 18 der Hebel 27 gedreht und hierdurch der Daumen sowie mittels der Verlängerung .2.7" und des Hebels 30 auch die Finger 31 und 32. Erfolgt die Drehung, in Richtung des Pfeiles α (Fig. 1), so entfernen sich Daumen 26 und Finger 31, 32 voneinander (die Tätigkeit der Finger 35 Und 36 kommt nicht weiter in Betracht) und gelangen beispielsweise in die in Fig. 2 dargestellte Lage. Wird nunmehr der Armstummel in Richtung des Pfeiles b (Fig. 1) gedreht, so nähern sich der ' Daumen und die Finger 31, 32 wieder, wobei irgend ein Gegenstand erfaßt werden kann. Je stärker nun der Druck des Armstummels mittels des mit ihm verbundenen Hebels 18, um so kräftiger wird der Gegenstand zwischen Daumen und Finger 31 und 32 gehalten. · ..

Für verschiedene Arbeiten sind auch .verschiedene Handstellungen 'der Hand gegenüber dem Vorderarm notwendig, Soll eine derartige , Handverstellung ausgeführt werden, so wird

■ der Stift 23 mittels Griffs 22 außer Eingriff mit den Bohrungen 24 gebracht und die ganze künstliche Hand mitsamt den in ihr angeordneten Organen in die gewünschte Lage gedreht, wobei auch die Kapsel 7 mitsamt dem Unterarmstummel der Drehung folgt. In der ge-

-_s wünschten Lage wird alsdann der Stift 23 wieder in eine der Bohrungen 24 eingeführt, und es können die Finger wieder vom Arm-Stummel aus betätigt werden. Es kann auch das Drehen der Hand durch den Armstummer ausgeführt werden, wobei sich^: jedoch ent- , sprechend der gewoUten Verdrehung die Finger erst vollständig öffnen bzw. schließen.

Claims

Patent-Ansprüche:

1. Künstliche Hand mit Befestigungsvor-'richtung für den Arm und mit einem die Drehbar keif der Hand gegenüber der Stumpfhülse des Vorderarmes ermöglichenden Längszapfen, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger mit dem Daumen derart mittels eines durch einen drehbaren Längszapfen (9) bewegbaren, die Bewegung des Daumens verursachenden Hebels (27) gekuppelt sind, ! daß durch den bewegten Daumen gleichzeitig auch die Finger bewegt werden.

2. Künstliche Hand nach· Anspruch-1, djadurch gekennzeichnet, daß zwei Hilfshebel· an dem Daumenhebel (27) vorgesehen sind, von denen der eine (27^) die Mitbewegung von Zeige- und Mittelfinger und der andere (34) die Mitbewegung von Ring- und kleinem Finger gleichzeitig mit der Bewegung des Daumens vermitteln.

3. Künstliche Hand nach 'Anspruch 1/, dadurch gekennzeichnet, daß die ganze Hand mit ihren Bewegungsorganen für. den Daumen und die Finger gegenüber der Befestigungshülse für den Vorderarmstumpf · um die Achse des Längszapfens (9) verdrehbar und feststellbar ist, ohne daß durch diese Drehbewegungen ■ die Bewegungsfähigkeit des Daumens und der Finger be- einflußt· öder beeinträchtigt wird. .

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.