DE2940004A1

DE2940004A1 - Schwenkeinrichtung fuer die vorschublafette einer bohrmaschine, insbesondere eines gesteinbohrhammers

Info

Publication number: DE2940004A1
Application number: DE19792940004
Authority: DE
Inventors: Veikko Dipl Ing Heikkilae; Matti Leppaelae
Original assignee: Tampella Oy AB
Current assignee: Tampella Oy AB
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1980-04-24
Also published as: GB2032816A; ZA795265B; FR2443565A1; FR2443565B1; FI783018A; CA1114720A; GB2032816B; SE7908173L

Description

Oy Tampella AB .. \." .:.·..· : .."A 36 682 -die 33101 Tampere 10 3 den 1.10.1979

Finnland

Schwenkeinrichtung für die Vorschublafette einer Bohrmaschine, insbesondere eines Gesteinbohrhammers.

Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinrichtung für die Vorschublafette einer Bohrmaschine, insbesondere eines Gesteinbohrhammers, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .

Es ist bei manchen Bohrarbeiten notwendig, die Vorschublafette der Bohrmaschine zu verschwenken. Wenn z.B. Sprenglöcher für einen Tunnel gebohrt werden, muß die Vorschublafette zum Bohren der Konturlöcher so geschwenkt werden, daß die Bohrrichtung von der Längsachse des Tunnels um einige Grade nach außen abweicht. Da nämlich der äußerste Punkt des Profils des Bohrhammers weiter außen liegt als das Zentrum der Bohrstange, würde sich der Querschnitt des Tunnels stufenweise verkleinern, wenn nicht die Vorschublafette und gleichzeitig der Bohrhammer und die Bohrstange etwas abweichend von der Richtung der Längsachse des Tunnels eingestellt wären.

Für eine solche Einstellung wird die Schwenkeinrichtung der eingangs genannten Art verwendet. Bei dieser Einrichtung wird die Vorschublafette durch Schwenken des Vorschubsattels mittels des hydraulischen Arbeitszylinders verschwenkt. Der Abweichungswinkel wird mittels des hydraulischen Stellzylinders eingestellt, der sich zwischen dem Vorschubsattel und der Vorschublafette befindet. Diese Lösung hat jedoch Nachteile. Die Konstruktion belastet mit ihrem Gewicht das Ende des Bohrarmes- Die Zuleitungen für den Stellzylinder müssen bis zu dem Vorschubsattel geführt werden. Da der Stellzylinder die Vorschublafette verschiebt, müssen sowohl der Zylinder selbst

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und auch seine Befestigungsteile stark gebaut sein, wodurch das Gewicht erhöht wird. Die Gesamtanordnung ist daher auch teuer. Außerdem kann die bekannte Konstruktion nicht als Zusatzgerät für übliche Lafetten eingesetzt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Einstellung der Winkelabweichung der Vorschublafette des Bohrarmes mittels einer einfacheren, gewichtsmäßig leichteren und preiswerten Anordnung zu ermöglichen, die in einfacher Weise auch als Zusatzgerät an die übliche Bohrarmhydraulik anzuschließen ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Im folgenden wird eine zweckmäßige Ausführungsform anhand der Zeichnung erläutert.

Die Zeichnung zeigt einen Bohrhammer 1, der eine Bohrstange 2 treibt und mit der Bohrstange vor und zurück verschiebbar längs einer Vorschublafette 3 angeordnet ist, die an einem Vorschubsattel 4 befestigt ist. Der Sattel 4 ist unter Mitnahme der Vorschublafette 3, des Bohrhammers 1 und der Bohrstange 2 um eine winklig, vorzugsweise rechtwinklig zur Bohrrichtung liegende Achse 5 schwenkbar. Hierfür ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 6 vorgesehen, mit dem die Vorschublafette und der Bohrhammer ira Schwenkbereich zwischen der horizontalen und der vertikalen Lage verstellt werden können. Zxtr Erzielung dieser Schwenkbewegungen wird der Zylinder 6 mittels eines Schiebers oder ümsteuerventiles 10 gesteuert, so daß die Druckflüssigkeit in eine der beiden Zylinderkammern 7 und 9 geleitet wird» die sich beiderseits des Kolbens 8 des Zylinders 6 befinden. Außerdem enthält dieser Steuerkreis ein druckgesteuertes Rückschlagventil 11,um den Zylinder in seiner Stellung zu halten.

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Mit diesem üblichen Schwenkmechanismus der Vorschublafette eines Bohrhammers wird das erfindungsgemäße Gerät verbunden, das die automatische Einstellung einer gewünschten Lageabweichung der Lafette 3 gestattet. Hierfür ist dem Arbeitszylinder 6 ein Stellzylinder 12 parallel geschaltet. Der Stellzylinder hat ebenfalls zwei beiderseits seines Kolbens 15 befindliche Kammern 14 und 16. Die Kammer 16 steht mit der Kammer 7 und die Kammer 14 mit der Kammer 9 des Arbeitszylinders in Verbindung. Durch Verschieben des Kolbens 15 des Stellzylinders 12 kann der Kolben 8 des Arbeitszylinders 6verschoben werden. Durch geeignete Bemessung der Zylinderdurchmesser, die z.B. gleich sein können, und durch Hubbegrenzung des Kolbens 15 auf einen bestimmten Wert kann der Hub des Kolbens 15 über den Arbeitszylinder 6 einen vorherbestimmten Abweichungswinkel der Vorschublafette 3 einstellen.

Zur Betätigung des Stellzylinders 12 ist ein Steuerzylinder 13 vorgesehen, der zwei durch einen Kolben 18 getrennte Kammern 17 und 19 und eine Kolbenstange 21 aufweist. Bei der dargestellten Ausführungsform bilden der Stellzylinder 12 undder Steuerzylinder 13 einen Doppelzylinder, dessen Kolben 15 und 18 eine gemeinsame Kolbenstange 21 haben. Der Steuerzylinder 13 wird über ein Richtungsumsteuerventil 20 gesteuert. Dieses Ventil steuert also den Stellzylinder 12 unter Zwischenschaltung des Steuerzylinders 13. Das Drucköl wird mit einer Pumpe P eingespeist, deren Speisekreis ein Druckbegrenzungsventil 23 enthält, das den Druck in dem Kreis auf einen durch die Konstruktion bestimmten Maximaldruck begrenzt.

Der zum Bohren von Konturlöchern notwendige Abweichungswinkel beträgt gewöhnlich etwa 4*. Diese Abweichung der Vorschublafette wird aufgrund der im folgenden erläuterten Funktion des Schwenkmechanismus eingestellt.

In der einen Endstellung des Umsteuerventils 20, das von derselben Pumpe P wie der Zylinder 6 öl erhält, wird der Kammer 17 des Steuerzylinders 13 Drucköl zugeführt,

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so daß der Kolben 18 verschoben wird. Dadurch wird öl aus der Kammer 19 verdrängt und fließt über das Ventil 20 in den Behälter R. Der Kolben 18 verschiebt mittels der Stange 21 den Kolben 15, der aus der Kammer 16 öl verdrängt, das über ein druckgesteuertes Ventil 22 in die Kammer 7 des Arbeitszylinders 6 gelangt. Dabei wird der Kolben 8 des Arbeitszylinders 6 um eine von der Hublänge des Kolbens 15 bestimmte Strecke verschoben. Wenn die Kolben der Zylinder 6,12 und 13 gleichen Durchmesser und gleiche Dicke haben, sind der Hub des Kolbens 8 und der Hub der Kolben 15 und 18 gleich lang. Aus der Kammer 9 des Zylinders 6 strömt das öl in die Kammer 14 des Zylinders 12. Die Hublänge des Kolbens wird so gewählt, daß sein gesamter Hubweg die gewünschte Winkelabweichung der Vorschublafette 3, z.B. 4°, ergibt. Um den Abweichungswinkel zu verändern, kann die Hublänge des Kolbens 15 einstellbar sein. Zum Zurückstellen der Vorschublafette 3 in die normale Arbeitslage wird das Ventil 20 in seine andere Endstellung umgesteuert.

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Claims

m * » ■ Oy Tampella AB A 36 682 -die 33101 Tampere 10 den 1.10.1979 Finnland

1. Schwenkeinrichtung für die Vorschüblafette einer Bohrmaschine, insbesondere eines Gesteinbohrhammers/ mit einem hydraulischen Arbeitszylinder zum Schwenken der Vorschublafette um eine zu deren Längsachse bzw. zur Bohrrichtung winklig liegende Achse, mit einem Umsteuerventil zum Steuern des Arbeitszylinders sowie einem hydraulischen Stellzylinder , dem ein Umsteuerventil zugeordnet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (12) dem Arbeitszylinder (6)derart parallelgeschaltet ist, daß die Bewegung des Stellzylinderkolbens (15) durch Verschieben des Arbeitszylinderkolbens (8) einen Abweichungswinkel der Vorschublafette (3) ergibt, der von der Hublänge des Stellzylinderkolbens (15) bestimmt ist.

2. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (12) über einen hydraulischen Steuerzylinder (13) zu betätigen ist.

3. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (15 und 18) des Stel 1 Zylinders (12) und des Steuerzylinders (13) eine geneinsameKolbenstange (21) haben.

4. Schwenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichent, daß der Steuerzylinder (13) über das dem Stellzylinder (12) zugeordnete Umsteuerventil (20) mit der den Arbeitszylinder (6) speisenden Druckquelle (P) verbunden ist.

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5. Schwenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (12)
und der Arbeitszylinder (6) und/oder der Steuerzylinder (13) gleiche Durchmesser haben.

6. Schwenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (15 und 18)
des Stellzylinders (12) und des Steuerzylinders (13) gleiche Hublänge haben.

7. Schwenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Kolbens (15) des Stellzylinders {12) auf eine Strecke begrenzt ist, die einem vorherbestimmten Abweichungswinkel der Vorschublafette (3) entspricht.

8. Schwenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hublänge des Kolbens

(15) des Stellzylinders (12) einstellbar ist.

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