DE2936349A1 - Muellsammelfahrzeug - Google Patents

Description

Daimler-Ben? Aktiengesellschaft Dajrn 12 '

Stuttgart 7.9.1979

EPT pö/pfa

"Müllsamme!fahrzeug"

Die Erfindung betrifft ein MuI 1 samme 1 fahr zeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Fahrzeuge weisen im MuIlsaoime lbehäl t er eine Verdichtungsschnecke zur Kompression des ,ee samme 11 en Mülls auf, die über einen Nebenabtrieb am Hauptgetriebe des Fahrzeuges angetrieben wird. Wegen der hohen auftretenden Belastung des Verdichtungsorgans beim Müllkomprimieren darf die Verdichtungsschnecke oder dgl · nur unterhalb gewisser Drehzahlen angetrieben werden. Andererseits soll mit dem Mül 1 samtnel fahrzeug auch eine
schnelle Fahrt zum Einsatzort möglich sein. Aus diesem Grunde muß der Nebenabtrieb zu dem Miillverdichtungsorgan abkuppelbar sein, um bei bestimmten Betriebszuständen des
Fahrzeuges die Verdichtungsschnecke vor Übertourung und
die zugehörigen Aufbauteile vor Überlastung zu schützen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine geeignete Nebenantriebssteuerung anzugeben, die den Fahrer des Müllsammeifahrzeugs

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von einer andauernden Beachtung des Nebenabtriebes fur du· MLi 11 verdicht une entlastet und es ihm gestattet, seine Aufmerksamkeit voll dem Verkehrsgeschehen während des Müllsammelns zuzuwenden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichner.rim Merkmale von Anspruch 1 gelbst. Durch den Drehzah 1 sensor .ττι Nebenabtrieb und durch den Schwellwertgeber ist eine seJK«-ilätige Drehzahlbegrenzung für dns Müllverdιchtungsorgnn c< schaffen. Außerdem ist sichergestellt, daß lediglich im Leerlauf oder bei Langsamfahrt Müll gesammelt werden kam !jnd der Verdichterantrieb eingeschaltet ist. In Eisntzgf·- t ι e* p:i , in denen der MuIJ in Sacken bereit;nestei It ν :rcl. ist ein L j r. s nmrr t- 1 η des Mulls auch bei langsamer Fahr* in t--.'■«■; en Gnii.i moelich. ]m übrigen soll bei langsamer * f· ι · - : Tdhrt von einem liaus zum nächsten der eingesammelte >.;;i: weiter verdichtet werden. Lediglich bei rascherer hahit im zweiten oder einem höheren Gang wird der Nebenabtrieh stillgeset/t.

Aufgrund der hohen Drehmomentbelastung des MuI 1 verdi cn t un.c .- organes kommt dieses nach einer Abschaltung relativ schiitll zum Stillstand. Um den Schaltstoß beim V.'iedereinschalten abzumildern, ist es zweckmäßig, den Einschaltpunkt nach der Lehre von Anspruch 2 auf einen tieferen Schwellwert zu verlegen als den oberen Schwellwert. Der untere Schwellwert kann vorzugsweise im Bereich von etwa 50 bis 60% des oberen Schwellwertes liegen.

Um auch in der Leerlaufstellung des Wahlschalters sicherzu-

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stellen, daß die Miillverriichtung mit einer gewissen Gegeht
schwindigkei t vonstattei:/und um auch eine Überlastung de.«= Antriebs im Leerlauf zu vermeiden, ist nach der Lehre von Anspruch k eine für den Nebenabtrieb lediglich in Leerlaufstellung des Wahl schalt ers wirksame Drehzahlanhebung des Antriebsmotors vorgesehen.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeisnieles nachfolgend noch kurz erläutert; dabf-i zeigt die Figur schematisch ein Mu11sammelfahr zeug mit Piner Nebenabtriebssteuerung nach der Erfindung.

Das auf der Zeichnung dargestellte Miil 1 sammel fahrzeug 1 weist einen Aufnahmebehälter 2 fur Müll auf, in dem ein '<·.·- dichtungsorg an 'j drehbar angeordnet ist, welches als Schnee.»: *· ausgebildet ist. Das Fahrzeug weist noch einen Arariebsmotor ^t sowie ein automatisches Getriebe 7 auf, welches mit stir.t-rr Hauptabtrieb auf die dem Fahrzeugantrieb dienende KardanveiIi 8 wirkt. I υ dem automatischen Getriebe ist im Kraftfluß zunächst ein hydrodynamisches Übertragungsergan 5 angeordnet, dem mehrere mechanische Gangstufen 6 nachgeschaltet sind, air jeweils oder gemeinsam eine unterschiedlich starke Untersetzung ermöglichen. Hinter dem hydrodynamischen Übertragungsorgan zweigt ein Nebenabtrieb 9 ab, der über eine hydraulische Lamellenkupplung 10 zu dem Verdichtungsorgan 3 führt. Die Kupplung weist einen Anpreßkolben 11 sowie einen Hydraulikanschluß 12 auf. Durch hydraulischen von der Druckquelie 13 gelieferten Druck kann die Kupplung 10 geschlossen bzw. durch Absperren der Druckzufuhr mittels des Magnetventiles

„. .in dessen Ruhestellung

ΐΊ/der Nebenabtrieb abgeschaltet werden.

Im Fahrzeug ist noch ein Wahlschalter 15 installiert, der

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beim dargestelJten Ausfuhrungsbeispiel nußer einer Park- und einer Ruckwartsfahrt-Ste1lung auch noch eine Leerlaufstellung "N'' und drei Vorwärtsfahrtst ellungen "D", "2" und ''I" aufweist. Xi e in Form von zwei Blöcken dargestellte

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Getriebesteuerung enthält u.a. einen Getriebesperrschaitpr

17. der ausschließlich in der Leer laufst el lung "N" geschlossen ist. Dieser Schalter ist ohnehin vorhanden: erstellt sicher, daß nur in dieser Wahlhebe 1 st el lung der Antriebsmotor gestartet werden kann. Außerdem enthalt die Getriebesteuerung verschiedene Schalter, deren Schließzustand die Einschaltung einer bestimmten Gnngstufe repräsentiert. So ist auch ein Schalter vorhanden, defirn .Schließzustand die L. i r. sch al tung der am stärksten untersetzenden - ersten - Rangstufe repräsentiert: 1. rs te- Ga-. c ichalter l8.

Die Ne henabt r ι eh? s t euerung 19 nutzt die beim Schi i eßzust a π.-ί des Getriebesperr schalters 17 bzw. des Schalters l8 entstehenden Signale fur die Zwecke der Erfindung aus. AuIUmdem ist am Nebenabtrieb ein Drehzahl sensor 20 vorgesehen, der ein der Nebenabtriebsdrehzahl entsprechendes Signal erzeugt. Sein Ausgang ist auf einen Schwellwertgeber 21 geschaltet, der lediglich bei Überschreiten der Nebenab triebsdrehzahl oberhalb eines bestimmten Schwellwertes ein Abschaltsignal erzeugt. Dieses wird dazu ausgenützt, um einen Schalter 30 in der Stromversorgung des Magnet ventiles \k zu öffnen und dadurch den Kraftfluß im Nebenabtrieb zu unterbrechen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein weiterer Schalter 31 vorgesehen, der ebenfalls geöffnet wird, sobald weder der Wählschalter in Leerlaufstellung

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noch der am stärksten untersetzende Gang eingeschaltet ist Die von dem Schaltern 17 und l8 ausgelösten Signale sind derart in die Nebenabtriebesteuerung 19 einbezogen, daß bei Ausbleiben beider Signale der Nebenabtrieb ebenfalls stillgesetzt wird, was durch das Logiksymbol "NOR" angedeutet sein soll.

Der Antriebsmotor ist noch mit einer an der Einspritzpumpe 22 angreifenden Drehzahlanhebung ausgestattet. An einem auf die Höhe der Einjpri tzmenge einwirkenden Hebel 2^ greift die Kolbenstange einer Membrandose 23 an, die aus einer Druckquelle 2k über ein Magnetventil 26 beaufschlagbar ist. Bei Druckbeaufschlagung der Membrandose wird die E inspri tzmenge und somit die Leerlauf drehzah 1 de.« Antriebsmotors um ein bestimmtes Maß heraufgesetzt, um auch in Leer 1 aul « t e 11 un jr stark belastende Nebenaggregate wie z.B. die Verdichterschnecke bei erträglicher Drehzahl antreiben zu können.

In der Nebenabtriebssteuerung 19 ist noch ein manuell betätigbarer Hauptschalter 27 vorgesehen, mit dem die Nebenabtriebssteutrung in Bereitschaft geschaltet werden kann. Dieser Schaltzustand kann dem Fahrer durch die Kontrolllampe 28 angezeigt werden. Da eine Drehzahlanhebung lediglich bei Leerlaufstellung des Wahlschalters erforderlich ist - bei Fahrt im ersten Gang kann ohnehin eine auereichende Drehzahl vorausgesetzt werden - ist das Signal des Hauptschalter 27 und des Getriebesperrschalters 17 derart in die Nebenabtriebssteuerung einbezogen, daß bei Anstehen beider Signale das Magnetventil 26 geöffnet und dement-

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sprechend die Leer lauf drehzahl des Antriebsmotor«! um ein bestimmtes Maß angehoben wird. Diese Art der Schaltung soll durch das Lojriksvmbol "AND" versinnbildlicht sein. Eine tatsächliche Einschaltung des Nebenabtriebs ist für den Fahrer mittels einer weiteren hinter den Schaltern 30 bzw. 31 angeordneten Kontrollampe 29 erkennbar .

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Leerseite

Claims (2)

1. Π ρ i m 1 e r - Π r· τ_: r Ak- ·. r η tr r>« ο 1 1 s c h a f t Da im 1 2 7 Ί ^r- .-·' ■';

   Stuttgart 7.9.1979

   ^fr EPT po/pfa

   Pot ent ansr>rüche :

   Mu11sammeifnhrzoug mit einem r.iiil lverdi cht enden Au f nahmebrhh 1 ter für Mull, ferner mit einem Antriebsmotor und einem ein hydrodynamische? Übertragungsorgan und mehrere mechanische Gangstufen enthaltenden automatischen Getriebe ?um Fahrzeu.cnntrieb und mit einem im Kraftfluß hinter dem hvdrodvnamifrhr: L her t r a gun g ?or .can abzweigenden Nebenabtrieb zum Antrieb vor, V er d ich ΐ ungsor.canen des Aufrahmebehälters, wobei tier K r s f : flu (5 dort hi r. wahrend de« Betriebes, vorzugsweise durch e: : '· Schaltkupplung ein- oder abschaltbar ist, ferner mit einen-. Wahlschalter fur das automatische Getriebe, enthaltend unter ariderem eine Leerlaufstellung und mindestens eine Hebestellung für Vorwa'r t s fahrt , ferner mit einer elektrischen Schaltungsanordnung in der Steuerung des automatischen Getriebe.¹-, in der ein ausschließlich bei Leerlaufstellung des Wahlscη Liters ansprechender elektrischer Getriebesperrschalter vorgesehen ist, ferner mit einem bei Einschaltung der am stärksten untersetzenden - ersten - mechanischen Gangstufe ansprechenden weiteren elektrischen Schalter oder dgl. - Erste-Gang-Schalter - in der Steuerung des automatischen Getriebes, gekennzeichnet durch eine Nebenabtriebssteuerung (19) mit einer Kombination folgender Merkmale:

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   Dnirn 12

   a) im Kraltfluß rtep Nebenabtriebes (9) ist zwisehen dem automatischen Getriebe (7) und der Kraft flußabschaltung (lO) ein die Drehzahl des N eben,ibt r lebe.«= ( 9 ) abtastender und ein entsprechendes elektrisches Signal gebender Drehzahlsensor oder dgl. (20) angeordnet,

   b> ausgangs des Drehzahl sensors (20) ist ein Schwel 1-wert geber· 121) angeordnet, der bei Überschreiten der Nebenabtriebsdrehzahl über einen bestimmten Schwellwert ein Abschaltsignal erzeugt, welches eine Abschaltung des Kraftflusses des Nebenabtriebes (Q) veranlaßt,

   c diif beirr; Ansprechen des Ge t r i e be sperr s c ha lter s IT" uriri ii ,-.·.«· !,ein Ansprechen des Lrste-Gang-Schalterj-ClHi entstehende Signal sind einzeln in die Schaltungsanordnung der Nebenabtriebssteuerung (19) derart einbezogen ("NOR"), daß beim Ausbleiben beider Signale eine Abschaltung des Kraftflusses des Nebenabinei'cs ( 9 ) selbsttätig veranlaßt wird.
2. 2. MüHsammel fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwell wert geber (21) mit einer Hysterese ausgebildet ist, derart,daß bei sinkender Nebenabtriebsdrehzahl aus einem Bereich oberhalb des bestimmten Schwellwertes - oberer Schwell wert - ein Verschwinden des Abschaltsignales und dementsprechend eine Wiedereinschaltung des Kraftflusses des Nebenabtriebes (9) erst bei einer Drehzahl - unterer Schwellwert unterhalb des oberen Schwellwertes erfolgt.

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   ORlGlNAl INSPECTED

   - 3 - Daim 12 T

   MnI 1 samme ΐ 1 iihrzoup nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schwel lwert bei etwa ^O bis 75%i vorzugsweise bei etwa yO bis bO% des oberen Schwellwertes liegt.

   Müllsamme 1 fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3 mit einer elektropncumntifch oder elektrohydraulisch auslösbaren Drehzahlanhebung für die Abtriebsdrehzahl des Antriebsmotors, ferner mit einem manuell betätigbarem Hauptschalter für dir Nebrnabt r ι eh.« si puerung , dadurch gekennzeichnet, daP. dn.« vom Getriebesperrscha 1ter (17) und das vom Hauptschalter (2?) ausgelöste elektrische Signal jeweils einzeln in die Nebenabtrιcb?steuerung derart einbezogen sind ("AND"), daß eine Dreli7<ihlarheb\inc lediglich bei gleichzeitigem Anstehen beider Signale selbsttätig auslösbar ist.

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