DE2931541C2

DE2931541C2 - Schaltbare hydraulische Lenkhilfe für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Fahrzeug

Info

Publication number: DE2931541C2
Application number: DE2931541A
Authority: DE
Inventors: Manfred 5800 Hagen Wehberg
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-08-03
Publication date: 1986-09-11
Also published as: US4396083A; JPS5625059A; GB2060522A; DE2931541A1; JPS6341344B2; GB2060522B

Description

25

Die Erfindung geht aus von einer schaltbaren hydraulischen Lenkhilfe nach der Gattung des Patentanspruches.

Es ist bereits eine abschaltbare hydraulische Lenkhilfe bekannt, bei der mittels eines in dem Fahrregler angeordneten Schalters der Motor der Hydraulikpumpe für die Lenkhilfe über ein Zeitrelais uno ein Relais eingeschaltet wird. Insbesondere ist es bei einer derartigen Anordnung bereits vorgesehen, die elektrisch betriebene Druckpumpe der Lenkhilfe -auch beim Betätigen der Bremse einzuschalten (DE-OS 14 80 205).

Nachteiligerweise ist durch die vorbekannte Anordnung jedoch ein Einschalten der Lenkhilfe nicht in den Bereichen sichergestellt, in welchen ein derartiges Gefälle vorliegt, das keinen Antrieb zur Bewegung des Fahrzeuges erfordert, aber auch die Betätigung der Bremse noch nicht verlangt.

Weiterhin ist bereits eine Servovorrichtung für die Lenkung von Fahrzeugen bekannt, bei der in Abhängigkeit vom Drehen des Lenkrades Impulse an einen Verstärker abgegeben werden, der die motorgetriebene Servovorrichtung in Gang setzt und durch ein Verzögern bzw. ein Verlängern des Ausgangssignals des Verstärkers ein Laufen des Servomotors in entsprechenden Zeiten sicherstellt (DE-OS 23 11 122).

Auch durch eine derartige Vorrichtung ist die Bereitstellung der Servolenkeinrichtung, zum Beispiel nach längeren Geradeausfahrten und bei Gefälle, nicht sichergestellt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer schaltbaren hydraulischen Lenkhilfe der eingangs genannten Art eine Steuerung des Lenkpumpenmotors zu schaffen, die betriebssicher und stromsparend arbeitet.

Eine Lösung der vorstehenden Aufgabe ist durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruches angegebenen Merkmale gegeben.

Vorteilhafterweise wird nach der Lehre des Anmeldungsgegenstandes eine Bereitschaft und Einsatzfähigkeit der Lenkhilfe solange sichergestellt, wie sich das Fahrzeug bewegt.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch darge

stellten Ausführungsbeispieles wird im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigt

Fi g. 1 eine Gesamtansicht eines Hubstaplers, woraus die Anordnung eines Initiators des Lenkpumpenaggregats und des Fahrreglers hervorgehen,

F i g. 2 das Schema der elektrischen Schaltung.

Ein durch einen Elektromotor angetriebener Hubstapler (F i g. 1) ist mittels der Räder 2 verfahrbar und wird durch das Lenkrad 3 gelenkt Der Fahrer bedient das Fahrzeug von dem Fahrersitz 4 aus. An dem an dem vorderen Teil des Hubstaplers angebrachten Hubmast 5 ist eine Hubgabel 6 in vertikaler Richtung verschiebbar. Die Fahrgeschwindigkeit wird über eine bekannte Thynlstorregeleinheit 22 und einen Fahrregler 8 stufenlos geregelt Mittels einer Steuereinheit, die sich auf einer Leiterplatte 10 im Vorderaufbau 11 befindet, in Verbindung mit einem Schalter 13 im Fahrregler 8 und dem Initiator 12 wird das Einschalten und das Abschalten des Elektropumpenaggregates 14 vorgenommen.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 ist die Arbeitsweise folgende: Bei geschlossenem Schalter 15 und geschlossenem Schalter 13, der durch Betätigung des Fahrreglers 8 schließt, wird das Relais 16 über das Zeitrelais 17 und die Spannungsstabilisierungseinheit 18 fast unverzögert an die Spannung gelegt, dadurch schließt der Relaiskontakt 16a und legt die Spule des Leistungsrelais 19 an Spannung, so daß der Leistungsrelaiskontakt 19a schließt und den Elektromotor 14 der Lenkpumpe 7 über die Sicherung 30 an die Betriebsspannung legt Wenn der Pumpenmotor läuft wird gleichzeitig ein zeitbestimmender Kondensator in dem Zeitrelais 17 aufgeladen. Wird der Fahrregler 8 nicht mehr betätigt läuft die eingestellte Zeit ab und das Relais 16 wird spannungslos, somit wird durch öffnen des Relaiskontaktes 16a das Leistungsrelais 19 spannungslos und der Motor der Lenkpumpe 7 wird von der Betriebsspannung getrennt und bleibt stehen.

Wird jedoch das Pedal des Fahr*glers 8 weiter durchgetreten, so daß die AnkerweHe 24 im Elektromotor 1 dreht, so bekommt der vorgenannte Kondensator in dem Zeitrelais 17 über den Übertrager 21 von dem Initiator 12 Impulse, die bewirken, daß, solange die AnkerweHe 24 im Elektromotor 1 dreht das Zeitrelais 17 nicht aktiviert wird, d. h. der Motor der Lenkpumpe 7 läuft solange wie der Elektromotor läuft.

Erst nach Ausbleiben der Impulse vom Initiator 12 (Motorankerwelle dreht nicht mehr) und nichtbetätigtem Pedal des Fahrreglers 8 schaltet die Steuereinheit 9 nach Ablauf der Verzögerungszeit den Lenkpumpenmotor 14, wie oben geschildert, ab.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Schaltbare hydraulische Lenkhiife für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Fahrzeug, wobei der Elektromotor mittels eines Fahrreglers eingeschaltet wird, mit einem weiteren Elektromotor zum Antrieb der Hydraulikpumpe für die Lenkhilfe, mit einem am Fahrregler vorgesehenen Schalter zum Einschalten des Lenkhilfe-Elektromotors über ein Relais und mit einem Verzögerungsglied, das nach dem Ausschalten des Schalters für den Lenkhilfeelektromotor den Motor für eine bestimmte Zeit in Betrieb hält, dadurch gekennzeichnet, daß als Verzögerungsglied ein Zeitrelais (17) vorgesehen ist, das dem Relais (16) zum Einschalten des Lenkhilfe-Elektromotors (14) in Reihe vorgeschaltet ist, und daß der dem Fahrzeugantrieb dienende Elektromotor (1) mit einem Initiator (12) versehen ist, der beim Drehen der AnkerweHe (24) des Elektromotors (1) an das Zeitrelais (17) das Ausschalten des Lenkhilfe-Elektromotors (14) blockierende Impulse abgibt.