DE2919853A1 - Anordnung zur regelung eines drehstromschleifringlaeufermotors mit fluessigkeitsanlasser im laeuferkreis - Google Patents
Anordnung zur regelung eines drehstromschleifringlaeufermotors mit fluessigkeitsanlasser im laeuferkreisInfo
- Publication number
- DE2919853A1 DE2919853A1 DE19792919853 DE2919853A DE2919853A1 DE 2919853 A1 DE2919853 A1 DE 2919853A1 DE 19792919853 DE19792919853 DE 19792919853 DE 2919853 A DE2919853 A DE 2919853A DE 2919853 A1 DE2919853 A1 DE 2919853A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- setpoint
- speed
- arrangement according
- arrangement
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/34—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive reduction of impedance in secondary circuit
- H02P1/36—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive reduction of impedance in secondary circuit the impedance being a liquid resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 79 P 3 0 7 8 BRD
Anordnung zur Regelung eines Drehstromschleifringläufermotors mit Fltissigkeitsanlasser
im Läuferkreis
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regelung eines Drehstromschleifringläufermotors mit Gleichstrombremsung
im Ständerkreis und mit Flüssigkeitsanlasser, dessen Stellung mittels einer Wegregeleinrichtung steuerbar
ist, im Läuferkreis.
Bei einer Anordnung dieser Art kann der Lauferwiderstand,
der sich aus der durch die Wegregeleinrichtung erzielten Einstellung des Flüssigkeitsanlassers ergibt, infolge
der betriebsmäßigen Werte der Anlasserparameter, wie
der Konzentration, der Temperatur und des Füllstandes der Sole, erheblich von dem jeweils erforderlichen,
von einer Steuer- oder Regeleinrichtung angeforderten Wert abweichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abwei-Hk 2 Di / 10.5.1979
030047/0424
--a-- VPA 79P 3 0 78 BRD
chung zwischen dem angeforderten Lauferwideretand und
dem über die Wegregeleinrichtung eingestellten Läuferwiderstand auszuschließen.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß der Wegregeleinrichtung ein Läuferstromregler überlagert ist, dessen Sollwert aus der von einem Sollwertgeber vorgegebenen und einer aus der Drehzahl des
Drehstromschleifringläufermotors abgeleiteten Größe
gebildet ist. Auf Grund dieser Anordnung stellt sich
der Anlasser derart ein, daß der Istwert des Läuferstromes unabhängig von den Soleparametern dem angeforderten Sollwert entspricht. Außerdem werden durch
die Stromregelung die Momente mehrerer mechanisch
parallel geschalteter Antriebe gleichmäßig auf die
Antriebemotoren aufgeteilt, wenn den Stromreglern ein gemeinsamer Sollwert vorgegeben wird.
An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei8piel8 wird die Erfindung im folgenden
näher erläutert.
Nach Figur 1 ist zum Anlassen eines Drehstromschleifringläufermotors 1, der im Ausführungsbeispiel
eine Doppelbobine 2, 2a antreibt, im Läuferkreis ein Flüssigkeitsanlasser 3 vorgesehen, dessen Stellung
über eine Wegregeleinrichtung 4- gesteuert wird. Hierzu ist an den Ausgang der Wegregeleinrichtung, die
einen Wegregler mit unterlagertem Drehzahl- und Strom
regler enthält, ein Stellmotor 5 angeschlossen, der
die Stellvorrichtung des Anlassers und gleichzeitig ein Potentiometer 6 als Wegistwertgeber antreibt.
Zur Lieferung des Drehzahlistwertes des Stellmotors
030047/0*24
VPA 79 P 3078 BRD
ist ein Tachogenerator 7 und zur Lieferung des Stromistwertes ein Stromwandler 8 vorgesehen.
Zum Bremsen Drehstromschleifringläufermotors ist der Ständer an einen über einen Transformator 9 gespeisten
Stromrichter 10 anschließbar, der in Steuerabhängigkeit von einem Bremsstromregler 11 steht. Der Stromistwert
für diesen Begier wird mittels eines Stromwandlers abgegriffen, während zur Sollwertvorgabe zwei auf
unterschiedliche Werte fest eingestellte, an eine Gleichspannung angeschlossene Widerstände 12, 13
vorgesehen sind, denen je ein Fußschalter H, 15 zur Wahl der Bremsverzögerung zugeordnet ist.
Da der Widerstand des FLüssigkeitsanlassers außer von
dessen Stellung auch von den Soleparamatern abhängig ist, kann der beispielsweise von einem Meisterschalter 16 angeforderte Läuferwiderstand von dem Widerstand
abweichen, der der jeweiligen,von der Wegregeleinrich
tung abhängigen Stellung des Anlassers entspricht.
Damit die von der Wegregeleinrichtung vorzugebende Stellung des Anlassers dem angeforderten Läuferwiderstand entspricht, ist der Wegregeleinrichtung
ein Läuferstromregler 17 überlagert, der seinen Istwert
über einen Meßumformer 19 von einem im Läuferkreis des
Schleifringläufermotors angeordneten Shunt oder Stromwandler 18 bezieht. Zur Bildung des Sollwertes
für den Läuferstromregler wird die der Auslenkung des Meisterschalters 16 proportionale Spannung in einem
Multiplikator 20 mit einer dem Istwert des Schlupfes des Schleifringläufermotors entsprechenden Größe
multipliziert. Diese Größe ergibt sich aus dem Vergleich des Drehzahlistwertes, den ein mit dem Schleif-
Q3Q047/0U4
- ^- VPA 79 P 3 O 7 8 BRD
ringlaufermotor gekuppelter Tachogenerator 21 liefert,
mit einer dem maximalen Schlupf entsprechenden Spannung, die dem Vergleichspunkt über einen Schalter 22 zugeführt ist. Zwischen Multiplikator und Läuferstromregler
ist vosteilhafterweise eine Begrenzerstufe 23 geschaltet, die auf einfache Weise eine Begrenzung des Läuferstromes ermöglicht.
An Stelle der drehzahlabhängigen Bildung des Läuferstromsollwertes über den Schlupf kann die Ausgangsgröße
eines Drehzahlreglers, dessen Sollwert vom Heisterschalter vorgegeben wird, als Läuferstromsollwert
dienen.
Zur Einleitung einer Gleichstrombremsung muß zunächst der Meisterschalter in seine Nullstellung gebracht
und anschließend einer der beiden Fußschalter 14 oder 15 betätigt werden. Gleichzeitig mit der Einstellung
des Meisterschalters auf KuIl oder mit der Betätigung
eines der beiden Fußschalter öffnet der Schalter 22, trennt ein Schalter 31 die Ständerwicklung des Motors
1 vom Netz und verbindet ein Schalter 27 die Ständerwicklung mit dem Stromrichter 10.
In der Ausführung nach Figur 2 ist zusätzlich zur Sollwertvorgabe durch den Meisterschalter 16 ein Geschwindigkeitsregler 24 vorgesehen. Der Geschwindigkeitssollwert ist die Differenz aus der Ausgangsspannung des mit der zweiten Bobine 2a gekuppelten
Tachogenerators 21a und der die höchstzulässige Geschwindigkeit vorgebenden Ausgangsgröße eines Fahrtreglers 25· Überschreitet das Ausgangssignal des
Geschwindigkeitsreglers 24 einen vorgegebenen Wert, spricht eine Kommandostufe 26 an und leitet die Gleich-
030047/0424
79 P 3 O 7 8 BRD
Strombremsung durch Schließen der Schalter 27 und 28 und durch öffnen der Schalter 22 und 31 ein. Außerdem
veranlaßt die Kommandostufe die Umschaltung der Stromregler 17 und 34 von PI- auf P-Verhalten. An den Ausgang des Geschwindigkeitsreglers sind ferner der Be
grenzungseingang der Begrenzerstufe 23 und ein Eingang eines Verstärkers 32 angeschlossen, so daß mit abnehmender Drehzahl die Begrenzung durch die Begrenzerstufe und
der dem Bremsstromregler 11 vom Verstärker 32 gelie
ferte Sollwert auf Null reduziert werden. Durch das
Schließen des Schalters 28 wird der Wegregeleinrichtung eine aus der Drehzahl mittels eines Kennliniengliedes
33 abgeleitete Führungsgröße vorgegeben. Die Pührungsgröße bewirkt, daß der Kippschlupf laufend der Is t-
drehzahl des Schleifringläufermotors entspricht. Bei
hoher thermischer Ausnutzung des Schleifringläufermotors
wird statt dessen zweckmäßigerweise die den Sollwert
des Läuferwiderstandes vorgebende Führungsgröße in linearer Abhängigkeit von der Drehzahl vorgegeben und
der Istwert des Läuferwiderstandes als Quotient aus der Läuferspannung und dem Läuferstrom ermittelt. Ein Ausgleichregler wirkt korrigierend auf den Sollwert der
Anlasserstellung ein, wenn Soll- und Istwert voneinander
abweichen.
Sind mehrere Schleifringläufermotoren mechanisch miteinander gekuppelt, dann werden, wie in Figur 2 für
zwei parallel arbeitende Motoren angedeutet ist, vorteilhafterweise den tiberlagerten Stromreglern 17 und
ein gemeinsamer Sollwert über die mit einem Schalter ausgestattete Verbindung und die Stromistwerte beider
Motoren über die mit einem Schalter 29 bzw. 30 dargestellten Verbindungen vorgegeben. Dadurch wird eine
030047/0424
VPA 79 P 3 O 7 8 BRD
Auegleicheregelung der Läuferströae erzielt, da eine
gegebenenfalIe auftretende Differenz zwischen den
Läuferströmen den Wegeollwert korrigiert.
6 Fatentaneprüche
2 Figuren
030047/0U4
Claims (6)
1. J Anordnung zur Regelung eines Drehstromechleifring-
^-üfufermotors mit Gleichstrombremsung im Ständerkreis
und mit Plusβigkeitsanlasser, dessen Stellung mittels
einer Wegregeleinrichtung steuerbar ist, im Lauferkreis,
dadurch gekennzeichnet, daß der Wegregeleinrichtung (4·) ein Läuferstromregler (17)
überlagert ist, dessen Sollwert aus der von einem Sollwertgeber vorgegebenen und einer aus der Drehzahl
des Drehstromschleifringläufermotors (1) abgeleiteten
Größe gebildet ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß der Läuferstromsollwert
als Produkt aus der von dem Sollwertgeber (16) vorgegebenen
Spannung und einer aus dem Vergleich einer mit dem Istwert der Motordrehzahl proportionalen
Spannung mit einer dem maximalen Schlupf entsprechenden Spannung resultierenden Größe gebildet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Läuferstromsollwert
dem Läuferstromregler (17) übereine Begrenzerstufe (23) zugeführt ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Begrenzungseingang der Begrenzerstufe (23) mit dem Ausgang eines
Drehzahlreglers (24) verbunden ist, dessen Sollwert mittels eines Sollwertgebers oder eines Fahrtreglers
(25) vorgebbar ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch
030047/0424 MAl
ORIGINAL
- 2 - VPA 79 P 3 O 7 8 BRD
gekennzeichnet , daß die Ausgangsgröße des Greschwindigkeitsreglers (24) zusätzlich über einen
Verstärker (32) als Sollwert einem Bremsstromregler (11) zur Aussteuerung eines den Bremsstrom liefernden Stromrichters
(10) zugeführt und der Wegregeleinrichtung (4) eine aus der Drehzahl des Motors (1) mittels eines
Kennliniengliedes (33) abgeleitete Größe vorgegeben ist,
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch g e kennzeichnet, daß die Differenz aus der
von dem Kennlinienglied (33) gelieferten Größe und dem in einer Eechenschaltung ermittelten Istwert des Anlasserwiderstandes
(3) einem Ausgleichsregler vorgegeben ist.
0300A7/0UA
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2919853A DE2919853C2 (de) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | Anordnung zur Steuerung eines Drehstromschleifringläufers mit Flüssigkeitsanlasser im Läuferkreis |
GB8014403A GB2049242B (en) | 1979-05-16 | 1980-05-01 | Regulating a slip-ring induction motor |
ZA00802892A ZA802892B (en) | 1979-05-16 | 1980-05-14 | Control apparatus for regulating a slip-ring induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2919853A DE2919853C2 (de) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | Anordnung zur Steuerung eines Drehstromschleifringläufers mit Flüssigkeitsanlasser im Läuferkreis |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2919853A1 true DE2919853A1 (de) | 1980-11-20 |
DE2919853C2 DE2919853C2 (de) | 1982-10-28 |
Family
ID=6070915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2919853A Expired DE2919853C2 (de) | 1979-05-16 | 1979-05-16 | Anordnung zur Steuerung eines Drehstromschleifringläufers mit Flüssigkeitsanlasser im Läuferkreis |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2919853C2 (de) |
GB (1) | GB2049242B (de) |
ZA (1) | ZA802892B (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29917714U1 (de) * | 1999-10-07 | 1999-12-16 | Reitter & Schefenacker GmbH & Co. KG, 73730 Esslingen | Außenrückblickspiegel für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1133796B (de) * | 1960-11-26 | 1962-07-26 | Siemens Ag | Drehzahlregeleinrichtung fuer Drehstrommotoren mit einem Stell-widerstand im Laeuferstromkreis |
-
1979
- 1979-05-16 DE DE2919853A patent/DE2919853C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-05-01 GB GB8014403A patent/GB2049242B/en not_active Expired
- 1980-05-14 ZA ZA00802892A patent/ZA802892B/xx unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1133796B (de) * | 1960-11-26 | 1962-07-26 | Siemens Ag | Drehzahlregeleinrichtung fuer Drehstrommotoren mit einem Stell-widerstand im Laeuferstromkreis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2049242A (en) | 1980-12-17 |
DE2919853C2 (de) | 1982-10-28 |
GB2049242B (en) | 1983-07-20 |
ZA802892B (en) | 1981-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3233874C2 (de) | ||
DE3212439C2 (de) | Verfahren zum Betrieb einer durch schnelle elektrische Stellglieder gespeisten Asynchronmaschine | |
WO2011124346A2 (de) | Verfahren zum ansteuern eines optimalen betriebspunktes bei einer synchronmaschine und eine umrichtergespeiste synchronmaschine | |
EP0085871A1 (de) | Verfahren zur Erhöhung der Maximaldrehzahl einer Synchronmaschine bei vorgegebener Erregerfeldstärke und Klemmenspannung und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE3722177C1 (de) | Stromversorgungseinrichtung mit wenigstens einem ueber ein Verbindungskabel daran anschliessbaren Elektrowerkzeug | |
EP0771067A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur feldorientierten Regelung einer Drehfeldmaschine | |
DE2919853A1 (de) | Anordnung zur regelung eines drehstromschleifringlaeufermotors mit fluessigkeitsanlasser im laeuferkreis | |
DE3126277A1 (de) | "drehzahlsteuerschaltung" | |
EP0198372A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Asynchronmotors | |
EP0124698B1 (de) | Drehzahlgeregelter Maschinenantrieb | |
DE2239897A1 (de) | Einrichtung zur drehzahlregelung eines asynchronmotors | |
DE2032227C3 (de) | Anordnung zur Drehzahlregelung eines über steuerbare Halbleiter gespeisten Gleichstrommotors | |
DE1109249B (de) | Wegregler mit Drehzahl und Ankerstrom des Stellmotors als Hilfsregelgroessen | |
DE666976C (de) | Einrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Elektromotors | |
DE69117826T2 (de) | Mess- und Steuereinrichtung, insbesondere für elektrische Induktionsmotoren | |
DE1426498B2 (de) | Regelsystem fuer kraftmaschinen | |
EP0007510B1 (de) | Fahr- und/oder Bremssteuerung für Fahrzeuge mit Gleichstromreihenschlussmotor | |
DE1638599A1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung einer Drehstrommaschine | |
DE3422956C2 (de) | ||
EP0836269A1 (de) | Drehzahlregelanordnung für einen mit einem Kommutator augestatteten Motor | |
DE1563706C (de) | Stabihsierungsverfahren fur Regel kreise mit tragheitsbehafteten Regelkreis gliedern u Einrichtung zu dessen Durch fuhrung | |
DE708326C (de) | Elektrische Regeleinrichtung | |
DE4301810A1 (de) | Thyristor-Steuereinheit | |
DE2117468C3 (de) | Anordnung zur Bildung eines Sollwertes für die Regelung der Sammelschienenspannung zur Speisung von Mehrmotorenantrieben | |
DE3430386A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen des laeuferwiderstandes einer drehfeldmaschine sowie deren anwendung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref country code: DE Ref document number: 2953924 Format of ref document f/p: P |
|
AH | Division in |
Ref country code: DE Ref document number: 2953924 Format of ref document f/p: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref country code: DE Ref document number: 2953924 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |