DE2825936A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen erfassung und identifizierung von faessern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen erfassung und identifizierung von faessern

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DE2825936A1 DE19782825936 DE2825936A DE2825936A1 DE 2825936 A1 DE2825936 A1 DE 2825936A1 DE 19782825936 DE19782825936 DE 19782825936 DE 2825936 A DE2825936 A DE 2825936A DE 2825936 A1 DE2825936 A1 DE 2825936A1
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Description

DR.-INS. DIPU.-ING. M. SC. DIPL-PHYS. J.J. DIi5L-PHYS.
HÖGER - STELLRECHT - GRiESSBACH - HAECKER
PATENTANWÄLTE IN STUTTGART
A 42 908 m Anmelder: Societe Anonyme
m - 169 Brasseries Kronenbourg
12. Juni 1978 68, Route d1Oberhaus
bergen 67200 Straßburg
Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Erfassung und Identifizierung von Fässern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vollständig automatischen Erfassung und Identifizierung von Fässern, insbesondere von Bierfässern beim automatischen Faßversand oder dergleichen.
Ferner hat es die Erfindung mit einer Einrichtung sowie einem Etikett zur Durchführung eines solchen Verfahrens zu tun.
Die verwaltungsmäßige oder buchhalterische Überwachung eines Faßbestandes von etwa 400.0OO Einheiten oder mehr erfolgt bisher in den großen Brauereien in unbefriedigender Weise.
Selbst wenn diese Verwaltung weitgehend, zum Beispiel mit Hilfe von EDV automatisiert ist, verbleibt immer noch die wichtige Phase im Verwaltungsprozeß, nämlich das Erfassen der Erkennungsdaten, welches sich bis heute leider nur manuell ausführen läßt.
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Dieses bekannte Verfahren enthält alle Nachteile eines halbautomatischen Systems, bei dem zu den erheblichen Kosten für die Auswertung eines Informationsmaterials noch diejenigen Kosten
hinzukommen, die auf Handarbeit und unentbehrlicher Verwaltung beruhen.
Um weiterhin ein kontinuierliches Funktionieren eines Faßversandes oder dergleichen zu gewährleisten, müssen Tag- und Nachtschichten vorgesehen werden, es müssen menschliche Fehler
korrigiert werden, usw.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den geschilderten Nachteilen abzuhelfen und ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches eine vollkommene Automatisierung der Faßverwaltung ermöglicht.
Die Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Eine für die Durchführung dieses Verfahrens besonders geeignete Einrichtung zeichnet sich durch die im Anspruch 4 aufgeführten Merkmale aus.
Mit Hilfe des im Anspruch 4 erwähnten Nebenförderers wird eine Ablenkzone für von den Detektoren nicht erfaßte, Anomalien
aufweisende Fässer geschaffen. Weiterhin ist eine mit einem
Detektor versehene Wartezone vorgesehen und eine logische
Schaltung, welche die Zuführung eines Fasses nach dem andern
steuert. Die aus den zwei Erkennungsdetektoren bestehende Einheit ist unter Zwischenschaltung von Decodern und einer Adaptions- oder Interface-Schaltung mit einer Informationsbehandlungseinheit verbunden.
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Die Erfindung eignet sich nicht nur für Bierfässer, sondern auch für mit anderen Flüssigkeiten gefüllte Fässer.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine Draufsicht der Einrichtung;
Fig. 3 ein perspektivisches Schema einer Leseeinheit
mit Decoder, Leseeinheit und zugeordnete Zellen;
Fig. 4 eine schematisehe, perspektivische Ansicht zweier Leseeinheiten beim Analysieren der Oberseite von Fässern, wobei die gestrichelte Darstellung eine andere mögliche Position angibt;
Fig. 5 eine schematische Draufsicht der als Leseeinheiten ausgebildeten Detektoren;
Fig. 6 eine Vertikalschnittansicht des oberen Teils eines Fasses mit dem Schattenkegel und dem Beleuchtungskegel entsprechend der Abtastung durch die Leseeinheiten sowie den Schatten des Spundes und eines Spundzapfenkopfes;
Fig. 7 eine Draufsicht der Faßoberseite mit in bestimmter Gruppierung angeordneten Erkennungsetiketten und
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Fig. 8 eine Draufsicht der Faßoberseite mit in anderer Weise angeordneten Etiketten.
Eine erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt einen Hauptförderer 1, beispielsweise einen Kettentransporteur, auf dem Fässer 2 aufrechtstehend befördert werden, wobei das obere Spundloch, wie in der normalen Gebrauchsstellung des Fasses, nach oben gerichtet ist.
Der Förderer weist einen längs gerichteten Zweig 3 auf, entlang dessen sich die Erkennung und Identifizierung der Fässer vollzieht, sowie einen Ableitungszweig 4, auf dem die Fässer einer Palettierung oder dergleichen zugeführt werden.
An den Hauptförderer schließt sich ein Nebenförderer 5 in Verlängerung des Hauptförderers an, der als Ableitweg dient und von der normalen Förderkette durch eine Ableittür 6 getrennt ist.
Die Einrichtung umfaßt verschiedene Betätigungs-, Steuer-, Betriebs- und Sicherheitseinrichtungen an sich bekannter Art sowie damit verbundene Zusatzeinrichtungen, wie sie ebenfalls üblich sind.
Der Hauptförderer umfaßt eine Wartezone 7 mit einem Durchlaßdetektor 8. Die Wartezone 7 ist durch ein Eingangstor 9 begrenzt. Hinter diesem Tor liegt eine Erkennungszone 10 mit einer Einheit 11, welche ein oder mehrere, beispielsweise optische, Detektoren umfaßt. Der Förderer setzt sich in einem Sicherheitsraum 12 fort, der durch einen Detektor 13 begrenzt ist. Dieser ist mit einer Steuereinheit 14 verbunden, welche
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der öffnung oder dem Schließen der Tür 6 dient. Hierdurch ist der Zutritt von nichtidentifizierten Fässern in den Ableitungszweig 5 ermöglicht.
Der Detektor 13 liefert ein für die Beendigung der Erkennungsphase repräsentatives Signal, so daß das nächstfolgende Faß eingeführt werden kann.
Der weiter vorne angeordnete Durchlaßdetektor 8 steuert die öffnung des Eingangstores 9 sowie verschiedene Sicherheitsstromkreise unter Zwischenschaltung eines Blocks logischer Schaltungen 15, der wiederum mit einem Decoder 16 für andere Steuerbefehle, wie beispielsweise Alarm, manuelle Betriebsweise, usw. verbunden ist. Hieran schließt sich eine Adaptionsoder Interface-Einrichtung 17 an. Die in dieser Einrichtung vorliegenden Informationen werden durch eine Informationsbehandlungseinheit 18 datenmäßig verarbeitet. Insbesondere findet an dieser Stelle die Registrierung der in der Ableitzone zurückgewiesenen Fässer statt, um gegebenenfalls ein Alarmsignal auszulösen.
Diese Registrierung vollzieht sich beispielsweise auf einem an Ort und Stelle befindlichen, magnetischen Aufzeichnungsträger 19, welcher anschließend auf entsprechende Anweisung hin ausgewertet wird.
Die mechanische Anlage umfaßt weiterhin einerseits zwei Stationen in Höhe der Lese- und Erkennungszone, eine technische überwachungs- und Interventionsstation 20 mit Decodern und die anderen elektronischen Organe, beispielsweise logische Schaltungen und andere, sowie eine Station zur manuellen überwachung. Andererseits umfaßt die Anlage am Ende des Haupt-
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förderers in Höhe der Paletüerzone 21 eine Interventionsstation 22 mit Alarmeinrichtung 23, welche Betriebsfehler signalisiert, und schließlich einen Drucker 24.
Die Palettierungseinrichtung wird im einzelnen nicht beschrieben, da sie an sich bekannt ist. Sie umfaßt ein Palettierungsgestell 25 und eine Warteplattform 26 zur vorübergehenden Aufnahme palettierter Fässer.
Dies ist schematisch in Fig. 2 dargestellt.
Vor der Einzelbeschreibung der Anlage und des erfindungsgemäßen Erfassungsverfahrens werden zunächst ein Bierfaß und seine Identifikationsträger beschrieben.
Die benutzten Fässer sind in herkömmlicher Weise von zylindrischer Form mit Abrollreifen, sowie oberen und unteren Zargen. In Fig. 6 ist lediglich die obere Hälfte dargestellt. Dies erlaubt einen besseren Überblick über die an die Anordnung der Identifikationsträger zu stellenden Forderungen im Hinblick auf die optische Abtastung durch die Detektoren.
Der obere Faßteil weist die obere Zarge 27 auf, welche die Oberseite 28 umgibt. Die Oberseite 28 ist in ihrer Mitte mit einem Spundloch 29 versehen, in welches beispielsweise ein Spundzapfen 30 oder der Kopf eines inkorporierten Tauchkolbens eingeschraubt ist.
Die Erkennung oder Identifizierung erfolgt durch optische Abtastung in Gestalt zweier aufeinanderfolgender Strahlenbündel 31, die zwei verschiedenen Detektoren zugeordnet sind.
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Die Strahlenbündel beleuchten die obere Seite des Fasses und werfen die Bilder der einen Erkennungscode aufweisenden Träger auf eine Analysiereinrichtung zurück.
Die Träger des Erkennungscodes müssen in einer ringförmigen Markierungszone 32 angeordnet sein. In der Mitte ist diese Zone durch eine kreisförmige Zone 33 begrenzt, die von dem Schatten begrenzt ist, der vom Spundzapfenkopf 30 geworfen wird. An ihren Außenrändern ist die Markierungszone 32 durch eine Ringzone 34 begrenzt, und zwar im Hinblick auf eine genaue Ablesung und eine bequeme Anbringung der den Erkennungscode tragenden Etiketten.
Die Träger des Erkennungscodes haben die Gestalt rechteckiger, selbstklebender Etiketten 35. Ihre Zahl beträgt vier. Sie sind auf der Oberseite 28 des Fasses in der Markierungszone 32 angeordnet.
Man unterscheidet zwei mögliche Anordnungen, die als gemeinsames Kennzeichen jeweils eine konstante winkelmäßige Versetzung um einen Winkel A von vorzugsweise etwa 45° aufweisen. Eine erste Anordnung besteht darin, daß man die Etiketten in derselben Zone im Bereich eines Quadranten oder Randsegments 33 (Fig. 7) gruppiert. Eine andere Anordnung, welche bestimmte optische Fehler des Detektors ausschaltet und die einzige, wirksame Tiefenschärfe ausnutzt, besteht darin, eine Anordnung der Etiketten zu beiden Seiten eines Durchmessers vorzusehen, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist.
In diesem Fall weisen zwei gegenüberliegende Etiketten (die praktisch einander diametral gegenüber liegen) die Versetzung um den Winkel A von etwa 45° auf.
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Jedes Etikett 35 besteht aus einem selbstklebenden Träger 36 aus besonders widerstandsfähigem Polyestermaterial und trägt auf seiner sichtbaren Fläche in Gestalt eines typographischen oder dergleichen Aufdrucks einen Erkennungscode 37, beispielsweise einen Blockcode des Typs "zwei aus fünf".
Dieses Etikett muß nicht nur eine große mechanische Widerstandsfähigkeit haben, um Stoßen und Beanspruchungen aller Art zu widerstehen, sondern auch eine gute Haltbarkeit gegenüber chemischen Reagenzien aufweisen. Außerdem muß das Etikett widerstandsfähig gegenüber feuchter Umgebung und den bei der Dampfsterilisation des Fasses auftretenden Temperaturen sein.
Zu diesem Zweck wird zum Schutz eine selbstklebende, rechteckige Abdeckung 36 mit größerer Fläche als die Etiketten vorgesehen, die auf allen Seiten über das Etikett hinausragt und aus durchsichtigem Polyestermaterial besteht, wie es beispielsweise unter dem Markennamen "MYLAR" bekannt ist.
Die Anlage setzt sich zur Erkennungszone hin fort, welche die beiden Detektoren 39 und 40 umfaßt. Diesen Detektoren sind Sicherheitszellen 41, 42 zugeordnet, die entlang des Transportweges der Fässer in Höhe der Detektoren angeordnet und mit Reflektoren 43 ausgerüstet sind. Die Reflektoren sind den Zellen 41 und 42 gegenüber am gegenüberliegenden Rand angeordnet.
Die Zellen gewährleisten die sichere Erfassung der betreffenden Information und das Funktionieren der Einheit von Beginn der Erkennungs- oder Erfassungskette an.
Diese Detektoren, die vorzugsweise optischer Art sind und mit kohärentem Licht betrieben werden, bilden jeweils ein Strahlenbündel 44, welches durch Abtastung die Oberseite jedes Fasses
untersucht.
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Die Leseeinrichtungen sind an ihrer Oberseite getrennt oder gemeinsam verbunden. Sie schließen zwischen sich stets einen spitzen Winkel B ein.
Auf der Zeichnung ist eine gestrichelte Stellung dargestellt, die einen anderen, möglichen Winkel zwischen den Bündeln und zwei getrennten Bündeln zeigt.
Versuche haben ergeben, daß die beste Erkennung bei einem Winkel B von etwa 45° stattfindet; vorzugsweise ist der Winkel B gleich dem zwischen den Etiketten vorliegenden Winkel A.
Die der Untersuchung der Oberseite der Fässer dienenden Detektoren oder Leseeinrichtungen sind oberhalb des Förderwegs der Fässer so angeordnet, wie es schematisch in Fig. 4 angedeutet ist, wobei die Entfernung D zwischen.Leseeinrichtung und Faß vorzugsweise größer als der Faßdurchmesser ist.
Der Erkennungs- oder Lesevorgang vollzieht sich kontinuierlich beim Vorbeilaufen der Fässer unter den Detektoren, wobei eine sehr rasche, optische Abtastung der Faßoberflächen vorgenommen wird. Die Fässer besitzen dabei keinerlei vorbestimmte Orientierung. Die zweite Ablesung oder Abtastung vervollständigt oder bestätigt die erste Ablesung. Sie wird deshalb vorgenommen, um dem Fall Rechnung zu tragen, daß der erste Detektor defekt ist oder ausfällt.
Erfindungsgemäß wird auch die mögliche Anordnung zweier getrennter Leseeinrichtungen in Betracht gezogen, das heißt eine Anordnung derart, daß die Leseeinrichtungen im Raum aufeinanderfolgen.
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Die Leseeinrichtungen mit ihren Auswerteschaltungen stellen die Erkennungs- oder Erfassungskette dar.
Die Leseeinrichtungen sind mit Adaptions- oder Interfaceschaltungen 45 verbunden, wobei jeweils ein Decoder 46, 47 zwischengeschaltet ist.
Die Adaptionsschaltungen 45 sind an die Informationsbehandlungseinheit 18 angeschlossen, um die Daten auszuwerten und sie auf einem beispielsweise magnetischen Aufzeichnungsträger 19 zu registrieren.
Im nachstehenden wird die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Anlage oder Einrichtung beschrieben:
Die Fässer kommen in der Anlage gemäß der Erfindung an, nachdem sie gefüllt und kontrolliert wurden. Sie werden zunächst in die Wartezone eingeleitet.
Hierauf unterzieht man die Fässer der eigentlichen Erkennungsoder Identifikationsoperation, die hier insbesondere interessiert.
Die Fässer werden vom Förderer 1 vorgeschoben und gelangen unter den Eingangsdetektor, durchlaufen das Eingangstor 9 zur Erkennungszone 10, in welcher das Vorbeilaufen unter den konvergierenden Abtastbereichen der beiden Detektoren ihre Identifizierung nach erfolgter Decodierung gestattet. Außerdem erfolgt die verwaltungsmäßige Erfassung der Fässer nach ihrer Behandlung in der Informationsbehandlungseinheit.
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Im Normalbetrieb ermöglicht das Eingangstor den Eintritt von einem Faß nach dem anderen in die Erkennungszone.
Wenn im Ausnahmefall keine Erkennung oder Ablesung möglich ist, werden die Fässer durch das öffnen der Tür 6 in die Ableitzone überführt. Für den Fall einer Störung, beispielsweise einer Uberfüllung der Palettierungsvorrichtung, ist eine sofortige Stillsetzung vorgesehen, welche die Einheit abstoppt und das Eingangstor schließt.
Diese Anweisungen werden von einer logischen Schaltung gegeben, welche der Stellung der Fässer hinter der Erkennungszone Rechnung trägt.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt das Aufkleben der unver- · anderliehen Etiketten 35, welche den Erkennungscode tragen,mindestens vierfach auf die Oberseite jedes Bierfasses, wobei die Etiketten in der gleichen, zum Beispiel über den halben Faßumfang reichenden Zone angeordnet und zueinander um einen konstanten Winkel von etwa 45 versetzt sind und wobei man ferner die verbotenen Zonen beachtet. Die Anordnung kann auch gemäß Fig.8 vorgenommen werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß man die Fässer ohne vorherige Orientierung mit Hilfe eines Förderers vor einer Einheit aus zwei optischen Detektoren vorbeilaufen läßt, wobei die Oberseiten der Fässer in die Abtastfelder dieser Detektoren gelangen. Dabei werden zwei Detektoren vorgesehen, die hintereinander in der Kette und in konvergierender Anordnung mit einem Winkel von etwa 45° vorgesehen sind. Schließlich wird der Code analysiert und durch die Informationsbehandlungseinheit zum Zwecke einer automatisierten Verwaltung behandelt.
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Leerseife

Claims (5)

  1. DR.-ING. DIPL.-ING. M. SC. DIPt.-PHYS Ο1? DIPL.-PHYS.
    HÖGER - STELLRECHT - GRiKSSBACH - HAECKER
    PATENTANWÄLTE IN STUTTGART
    2825938
    A 42 908 m Anmelder: Societe Anonyme
    m - 169 Brasseries Kronenbourg
    12. Juni 1978 68, Route d1Oberhaus
    bergen 67200 Straßburg
    Patentansprüche
    M., Verfahren zur vollständig automatischen Erfassung und Identifizierung von Fässern, insbesondere von Bierfässern beim automatischen Faßversand oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß man auf die Oberseiten der Fässer wenigstens vier unveränderbare Identifizierungsetiketten mit einem Erkennungscode aufbringt, vorzugsweise aufklebt, daß man die Etiketten dabei innerhalb einer Erkennungszone und zueinander um einen konstanten Winkel von etwa 45° versetzt anordnet, daß man die so etikettierten Fässer in vertikal aufrechter Stellung ohne Vororientierung auf einem Förderer an einer aus zwei optischen Detektoren bestehenden Erkennungseinheit vorbeiführt, wobei die Erfassungsbereiche der Detektoren unter einem Winkel von etwa 45° konvergieren, und daß man den Erkennungscode analysiert und informationstechnisch auswertet.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man die Etiketten in einer Erkennungszone anordnet, die von einer äußeren und einer inneren Ringzone begrenzt ist, wobei, die äußere Zone durch die Grenzen des optischen Lesebereichs der Detektoren und die innere Zone durch den von
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    ORIGINAL INSPECTED
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    einem Spundzapfenkopf oder dergleichen geworfenen Schattenkegel bestimmt sind.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man die Etiketten in der Erkennungszone entweder in demselben Randsegment jeweils zueinander um einen konstanten Winkel von etwa 45° versetzt oder paarweise zu beiden Seiten eines Durchmessers der Faßoberseite anordnet, wobei im letzteren Fall einander entsprechende Etiketten auf der einen und anderen Seite des Durchmessers zueinander um einen Winkel von etwa 45° versetzt und einander entsprechende Etiketten auf derselben Seite des Durchmessers gekreuzt angeordnet werden.
  4. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,2 oder 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: einen Hauptförderer (1), der die Fässer (2) in vertikal stehender Position transportiert; einen Nebenförderer (5), der als Verlängerung eines ersten Zweiges des Hauptförderers von diesem abzweigt und vom Hauptförderer durch eine Tür (6) getrennt ist; einen Durchlaß-Eetektor (8) zur Steuerung eines Eingangstores (9); eine Erkennungszone (10) mit zwei vorzugsweise optischen, einen vertikalen Abtastbereich besitzenden Detektoren (41, 42), welche die obere Seite der Fässer abtasten und hierzu über denselben in konvergierender Stellung unter einem Winkel (B) von etwa 45° angeordnet sind; je eine mit den Detektoren (8, 41, 42) verbundene Adapter- oder Interface-Schaltung (17, 45) und eine Informationsbehandlungseinheit (18); sowie logische Betätigungseinrichtungen (14, 15) für die Tür (6) und das Eingangstor (9), die in Verbindung mit der Behandlungseinheit (18) ein sicheres Funktionieren der Einrichtung gewährleisten.
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    A 42 908 m
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  5. 5. Etikett zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es eine rechteckige, selbstklebende Trägerschicht aus unzerreißbarem, chemikalien- und temperaturbeständigem Polyestermaterial mit aufgedrucktem Erkennungscode (37) sowie eine Schutzschicht (36) in Gestalt einer durchsichtigen Polyesterabdeckung umfaßt.
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    809884/Ö67S
DE19782825936 1977-06-21 1978-06-14 Verfahren und vorrichtung zur automatischen erfassung und identifizierung von faessern Granted DE2825936A1 (de)

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