DE2818592B2 - Vorrichtung zum mechanischen Abstützen von Auslegerarmen oder Ladeschwingen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum mechanischen Abstützen beidseitig am Tragrahmen eines Schaufelladerfahrzeugs vertikal schwenkbar angeordneter, mittels eines Querrohres fest miteinander verbundener Auslegerarme oder Ladeschwingen in einer angehobenen Lage, mit einer Auslegerstütze, die mit ihrem einen Ende in einem Aufsatzstück am Tragrahmen um einen quer verlaufenden horizontalen Schwenkbolzen schwenkbar angeordnet ist und zwischen einer sich am Tragrahmen festlegbaren Ruhestellung und einer mit ihrem anderen Ende in einer Schräglage in den Schwenkbereich der Auslegerarme reichenden Abstützstellung verschwenkbar ist

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 39 18 601 bekannt. Bei dieser bekannten Abstützung werden die Auslegerarme oder Ladeschwingen an der Auslegerstütze über einen am Kipphebel für das Arbeitswerkzeug befestigten Anschlag abgestützt

- Hierbei ist die Ausiegerstütze als auch ein den Anschlag haltender Träger jeweils endseitig mit einer Durchstecköffnung zur Aufnahme eines Riegelbolzens versehen. Zur Verriegelung müssen die Durchstecköffnungen an der Auslegerstütze und am Träger in Flucht

·■' gebracht werden. Dies ist nur dann möglich, wenn Auslegerarme und Kipphebel eine bestimmte Stellung zueinander einnehmen. Dies erfordert eine gute Zusammenarbeit zwischen dem Fahrer in der Kabine, der das Ausschwenken der Auslegerarme und das

■■ Steuern des Kipphebels durchführt, und einer Bedienungsperson, die den Riegelbolzen einführen muß, wenn die Durchstecköffnungen in der Ausiegerstütze und am Kipphebel njiteinander ausgerichtet sind.
Aus der US-PS 39 95 761 ist eine Abstützvorrichtung

■' bekannt bei der ein Gestänge, an dem die Auslegerarme angelenkt sind, mechanisch blockiert werden kann. Diese bekannte Bauart kann aber nur bei Ladern verwendet werden, bei denen die Auslegerarme jeweils unmittelbar seitlich am Fahrzeug vorbeischwenken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum mechanischen Abstützen der Auslegerarme oder Ladeschwingen zu schaffen, bei deren Betätigung die in Eingriff zu bringenden Teile im wesentlichen selbsttätig in Stütz-

"■ stellung gelangen, und bei der ein sicheres Abstützen der Auslegerarme in jeder Stellung des Kipphebels für das Arbeitswerkzeug und somit auch in jeder Stellung des Arbeitswerkzeugs selbst möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im

■'■ kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Dadurch, daß in der Abstützstellung das die Auslegerarme verbindende Querrohr auf der Ausiegerstütze aufliegt, läßt sich zum Abstützen ein Teil des

'·'' Gestänges heranziehen, welches stets mit gleichem

Abstand zum Gelenkbolzen der Auslegerarme seinen Schwenkweg durchläuft und nicht erst zum Abstützen

ausgerichtet werden muß.

Durch die besondere Schräglage der Auslegerstütze

·'· fällt das Querrohr nach dem Hochschwenken der Auslegerarme aus einer bodennahen Stellung, nach einem kurzzeitigen Auslenken der Ausiegerstütze und nach einem Wiederabsenken der Auslegerarme selbsttätig in seine abgestütze Stellung, in der es nach unten

'·" mechanisch blockiert ist, auch wenn die hydraulischen Zylinder fur die Auslegerarme drucklos sind.

Um die üblichen Toleranzen bei der Fertigung der Gestängeteile und ein dadurch bedingtes ungenaues Aufliegen des Querrohres auf der Auflagerstütze auszugleichen, ist die Schräglage der Auflagerstütze zweckmäßig einstellbar, indem im Bereich ihres Schwenkbolzens an einem Aufsatzstück Verstellmittel vorgesehen sind.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Abstützen nach der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des vorderen Teils eines Schaufelladerfahrzeugs mit einer Auslegerstütze in der die Auslegerarme abstützenden Stellung,

Fig.2 eine Teilansicht der Auslegerstütze nach F i g. 1 und

F i g. 3 eine Ansicht auf die gelenkige Anordnung der Auslegerstütze gemäß Linie 3-3 in F i g. 2.

Ein in F i g. 1 nur teilweise mit seinem vorderen Teil dargestellter Schaufellader 10 besitzt einen Tragrahmen 12 und zwei mittels Gelenkbolzen 16 schwenkbeweglich am Fahrzeug angelenkte Auslegerarme 14. Jeder der beiden Auslegerarme 14 ist Ober einen hydraulischen Zylinder 18 verschwenkbar, welcher kopfseitig mittels eines Gelenkbolzens 20 am Fahrzeug und kolbenstangenseitig mittels eines Gelenkbolzens 22 am Auslegerarm 14 befestigt ist Das als Ladeschaufel 24 ausgebildete Werkzeug ist gelenkig am Ende der Auslegerarme 14 durch Gelenkbolzen 26 getragen. Beim Herausdrücken der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 18 werden die Auslegerarme 14 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse des Gelenkbolzens 16 verschwenkt und dabei die Ladeschaufel 24 angehoben, während beim Einziehen der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 18 die Ladeschaufel 24 abgesenkt wird.

Zwischen der Ladeschaufel 24 und dem Fahrzeug erstreckt sich ein viergliedriges Gestänge. Dieses Gestänge umfaßt einen durch einen Bolzen 30 in der Mitte gelenkig auf einem Träger 32 abgestützten Hebel 28, wobei sich der Träger 32 seinerseits über ein die beiden Träger an jeder Fahrzeugseite miteinander verbindendes Querrohr 34 an einem an den Auslegerarmen 14 angeordneten Anschlag abstützt. Das schaufelseitige Ende des Hebels 28 ist über einen Bolzen 36, eine Stange 38 und einen Bolzen 40 mit der Rückseite der Ladeschaufel 24 verbunden. Am entgegengesetzten Ende des Hebels 28 greift ein Hydraulikzylinder 42 an, der am Fahrzeug über einen Bolzen 44 angelenkt ist und mit dem Hebel 28 über einen Bolzen 46 in Verbindung steht Ein Herausdrücken der Kolbenstange des Zylinders 42 bewirkt ein Aufrichten der Ladeschaufel 24 und ein Hereinziehen der Kolbenstange dieses Zylinders bewirkt ein Abkippen der Ladeschaufel in die in F i g. I gezeigte Kipp-Position.

Eine in F i g. 2 und 3 wiedergegebene Auslegerstütze 50 besitzt ein am Tragrahmen 12 befestigtes Aufsatzstück 52, welches von einer U-förmigen Gabel 54 umfaßt wird. Aufsatzstück 52 und Gabel 54 sind durch einen in miteinander fluchtenden Bohrungen hindurchgeführten Schwenkbolzen 56 mit einem Bolzenkopf 58 schwenkbeweglich verbunden. Durch einen Splint 60 ist der Schwenkbolzen 56 axial gesichert. Die Auslegerstütze 50 weist weiterhin ein Rohr 62 auf, das mit seinem einen Ende an dem die Schenkel der Gabel 54 verbindenden Teil fest angebracht ist und dessen gegenüberliegendes Ende ein Aufsatzteil 64 mit einer bogenförmigen Sattelfläche 66 zur Aufnahme des Querrohres 34 trägt. Dadurch, daß das Querrohr 34 in der bogenförmigen Sattelfläche 66 des Aufsatzteiles 64 zur Anlage kommt, wird ein Absenken der Auslegerarme 14 verhindert, selbst wenn der hydraulische Zylinder 18 drucklos ist.

Bedingt durch die üblichen Toleranzen bei der Fertigung ist es nahezu ausgeschlossen, daß das Querrohr 34 genau auf der bogenförmigen Sattelfläche 66 aufliegt Zum Ausgleich solcher Toleranzen ist jeder Schenkel der Gabel 54 mit einem vorstehenden Teil 68 versehen und es erstrecken sich zwischen beiden vorstehenden Teilen 68 eine Querstrebe 70, in der eine Einstellschraube 72 in eine Gewindebohrung eingreift und bis zu einer im Aufsatzstück 52 angeordneten Anschlagfläche 74 reicht Die vorstehenden Teile 68 bewirken ein Spiel zwischen dem Aufsatzstück 52 und der Querstrebe 70, wenn sich die Auslegemütze 50 in der in Fig.2 strichpunktiert angedeuteten Ruheposition oder Nichtgebrauchslage befindet Durch mehr oder weniger starkes Ein- oder Ausschrauben der Einstellschraube 72 lassen sich Herstellungsgenauigkeiten zwischen einzelnen Fahrzeugen ausgleichen, so daß die Auslegerstütze 50 infolge Schwerkraft immer mit der bogenförmigen Sattelfläche 66 des Aufsatzteiles 64 in bündiger Anlage mit dem Querrohr 34 zu liegen kommt Um ein versehentliches Verstellen der richtigen Einstellung der Einstellschraube 72 zu verhindern, ist diese mit einer Kontermutter 76 versehen.

In der in F i g. 2 in durchgezogenen Linien wiedergegebenen Lage der Auslegerstütze 50 befindet sich das Aufsatzteil 64 im Schwenkweg des Querrohres 34, der durch die Schwenkbewegung der Auslegerarme 14 um den Gelenkbolzen 16 vorgegeben ist Wenn sich die Auslegerarme 14 in abgesenkter Stellung befinden und das Querrohr 34 unterhalb des Aufsatzteils 64 liegt, bewirkt ein Anheben der Auslegerarme, daß das Querrohr 34 an einer am Aufsatzteil 64 angeordneten Schrägfläche 78 aufläuft wodurch sich die Auslegerstütze 50 im Gegenuhrzeigersinn der F i g. 2 verdreht, bis der Aufsatzteil 64 mit seiner bogenförmigen Sattelfläche 66 wieder unter das Querrohr 34 zurückfallen kann. Das Querrohr 34 wirkt also als Nocken und die Schrägfläche 78 als Nockenstößel. Damit die Auslegerstütze 50 wieder in die mit vollen Linien in F i g. 2 wiedergegebene Stützstellung zurückfallen kann, ist es notwendig, daß der Schwerpunkt der Auslegerstütze 50 immer vor einer vertikalen, durch die Achse des Schwenkbolzens 56 verlaufenden Ebene P liegt. Es soll also bei einer rückwärtigen Verschiebung des Schwerpunktes der Auslegerstütze 50 dieser nicht die zuvor genannte vertikale Ebene P überschreiten, wenn durch die Auflaufbewegung des Querrohres 34 die Auslegerstütze 50 ausgelenkt wird.

In der in F i g. 2 strichpunktiert wiedergegebenen Lage befindet sich die Auslegerstütze 50 in ihrer Ruheposition oder Nichtgebrauchsstellung. Um die Auslegerstütze 50 in dieser Position zu halten, ist am Fahrzeug eine mit einer öffnung versehene Lasche 80 befestigt die mit einer am Rohr 62 befestigten Lasche 82 in der Ruheposition der Auslegerstütze in Deckung gebracht werden kann. In die miteinander fluchtenden Bohrungen beider Laschen läßt sich ein Sperrstift 84 mit einem Zugring 86 einführen, wodurch die Auslegerstütze in der Ruheposition lösbar gesichert ist Der Sperrstift 84 läßt sich auch zu einer lösbaren Sicherung der Stütze in ihrer Arbeitslage verwenden. Zu diesem Zweck ist jeder Schenkel der Gabel 54 mit einer öffnung ungefähr gleichen Durchmessers wie die öffnungen der Laschen 80 und 82 versehen. Das Aufsatzstück 52 ist ebenfalls mit einer öffnung 88 versehen, die jedoch größer als die öffnungen der Laschen 80 ur.ci 82 ist, um beim Durchstecken des Sperrstiftes 84 zur Arretierung der Arbeitslaee der

Auslegerstütze 50 der Nachstellmöglichkeit durch die Einstellschraube 72 Rechnung tragen zu können.

Wenn sich die Auslegerstütze 50 in Ruheposition befindet, wird sie wie folgt eingesetzt. Der Bedienungsmann senkt die Auslegerarme 14 so weit ab, bis die Ladeschaufel 24 auf dem Boden aufliegt. Danach steigt er aus der Fahrerkabine, um den Sperrstift 84 aus den Laschen 80 und 82 zu entfernen und verdreht, wie in F i g. 2 dargestellt, die Auslegerstütze 50 so weit im Uhrzeigersinn, bis die am Aufsatzstück 52 vorgesehene Anschlagfläche 74 auf das Ende der Einstellschraube 72 stößt. Dann begibt sich die Bedienungsperson wieder in die Kabine, wo sie langsam die Auslegerarme 14 nach oben bewegt. Sobald das Querrohr 34 die Schrägfläche 78 am Aufsatzteil 64 der Auslegerstütze berührt, wird die Auslegerstütze aus der Bewegungsbahn des Querrohres 34 ausgedenkt. Sobald das Querrohr 34 am Aufsatzteil 64 vorbeigeschwenkt ist, fällt die Auslegerstütze 50 durch Schwerkraft in die Lage zurück, die durch den mit der Anschlagfläche 74 in Verbindung stehenden Einstellschraube 72 festgesetzt ist. Danach senkt die Bedienungsperson die Auslegerarme 14 so weit ab, bis das Querrohr 34 in der bogenförmigen Sattelfläche 66 des Aufsatzteils 64 aufliegt. Nach Verlassen der Kabine führt die Bedienungsperson den Sperrstift 84 in die in der Gabel 54 und im Aufsatzstück 52 vorgesehenen öffnungen, so daß die Auslegerstütze auch in dieser Arbeitsstellung verriegelt ist Während dieses Vorganges trifft die Bedienungsperson nie auf einen ungesicherten Auslegerarm oder auf eine ungesicherte Ladeschaufel.

Bei der Rückführung der Auslegerstütze in ihre Ruheposition wird der Sperrstift 84 aus der Gabel 54 entfernt. Dann begibt sich die Bedienungsperson in die Fahrerkabine und hebt die Auslegerarme 14 auf einen ausreichenden Abstand zur Freigabe des Aufsatzteils 64 an. Nach Verlassen der Fahrerkabine dreht die Bedienungsperson die Auslegerstütze 50 in ihre Ruhelage. Dieser Schwenkvorgang kann auch von der Fahrerkabine aus vorgenommen werden, wenn beispielsweise ein an die Lasche 82 gebundenes und bis zur Frhrerkabine reichendes leichtes Zugseil angezogen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum mechanischen Abstützen beidseitig am Tragrahmen eines Schaufelladerfahrzeugs vertikal schwenkbar angeordneter, mittels eines Querrohres fest miteinander verbundener Auslegerarme oder Ladeschwingen in einer angehobenen Lage, mit einer Auslegerstütze, die mit ihrem einen Ende in einem Aufsatzstück am Tragrahmen um einen quer verlaufenden horizontalen Schwenkbolzen schwenkbar angeordnet ist und zwischen einer sich am Tragrahmen festlegbaren Ruhestellung und einer mit ihrem anderen Ende in einer Schräglage in den Schwenkbereich der Auslegerarme reichenden Abstützstellung verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abstützstellung das Querrohr (34) auf der Auslegerstütze (50) aufliegt, die eine solche Schräglage aufweist, daß ihr Schwerpunkt so weit entfernt von der durch ihren Schwenkbolzen (56) gehenden Vertikalebene liegt, daß beim Hochschwenken der Auslegerarme (14) aus einer unterhalb der Auslegerstütze (50) befindlichen Stellung die Auslegerstütze vom Querrohr (34) ein Stück in Richtung auf die Vertikalebene ausgelenkt wird und nach dem Vorbeischwenken des Querrohres (34) selbsttätig in die Abstützstellung zurückfällt

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerstütze (50) an ihrem oberen Ende ein Aufsatzteil (64) mit einer bogenförmigen Sattelfläche (66) zur bündigen Aufnahme des Querrohres (34) und mit einer Schrägfläche (78) zum Auflaufen des Querrohres (34) von unten aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Schräglage der Auslegerstütze (50) im Bereich ihres Schwenkbolzens (56) am Aufsatzstück (52) Verstellmittel vorgesehen sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbar gelagerte Ende der Auslegerstütze (50) in eine vom Schwenkbolzen (56) durchsetzte Gabel (54) ausläuft, zwischen deren Schenkel auf Abstand zum Schwenkbolzen (56) eine Querstrebe (70) verläuft, in der eine Einstellschraube (72) eingeschraubt ist, die mit einer im Aufsatzstück (52) angeordneten Anschlagfläche (74) zusammenwirkt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufsatzteil (64) und die Gabel (54) durch ein drucksteifes Rohr (62) verbunden sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerstütze (50) in ihrer Abstützstellung durch einen in eine am Aufsatzstück (52) vorgesehene öffnung (88) einsteckbaren Sperrstift (84) verriegelbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerstütze (50) durch ein bis zum Fahrersitz reichendes Zugseil aus ihrer Abstützstellung in ihre Ruhestellung schwenkbar ist.