DE2817169C2 - Einrichtung zur Abgabe von Impulsen - Google Patents
Einrichtung zur Abgabe von ImpulsenInfo
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
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- G—PHYSICS
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/4815—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals using a pulse wire sensor, e.g. Wiegand wire
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- H02N11/002—Generators
- H02N11/004—Generators adapted for producing a desired non-sinusoidal waveform
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Abgabe von Impulsen bei der relativen Vorbeibewegung eines
ersten Teils an einem zweiten Teil gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer derartigen bekannten Einrichtung ist der Wiegand-Draht senkrecht zur Bewegungsrichtung eines
dem Wiegand-Draht gegenüberliegenden Ab-Schnitts mit magnetischer Polarität angeordnet. In einer
dem Wiegand-Draht zugeordneten Aufnehmerspule werden dann sowohl bei Vorbeibowegung in der einen
Richtung als auch bei der Vorbeibewegung in der anderen Richtung spitze Nadelimpulse induziert. Eine Erkennung
der Bewegungsrichtung ist nur unter Zuhilfenahme von aufwendigen Auswerteschaltungen und vielfach
nur unter Verwendung von Bezugsmarken möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine £attungsgemäße
Einrichtung dahingehend weiterzubilden, daß eine einfache Erkennung der Bewegungsrichtung
möglich ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht, daß ur dann Impulse in der Aufnehmerspule induziert werden,
wenn die Abschnitte mit wechselnder Polarität in einer bestimmten Bewegungsrichtung an dem Wiegand-Draht
vorbeibewegt werden.
Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Beschreibung näher erläutert und in der Zeichnung dargestellt.
Sie zeigt in
F i g. 1 und 2 eine Einrichtung zur Abgabe von Impulsen,
bei der jeweils durch unterschiedliche Anordnung des Wiegand-Drahtes eine Erkennung von Rechtslauf
und Linkslauf eines Geberrades möglich ist.
In F i g. 1 ist eine Scheibe 10 dargestellt, die als Rotor
dient und mit einer Achse 11 umläuft. Radial in der Scheibe 10 sind zwei Permanentmagnete 12 und 13 angeordnet,
von denen der Permanentmagnet 12 mit seinem Nordpol an der äußeren Fläche der Scheibe 10 und
der Permanentmagnet 13 mit seinem Südpol an der äußeren
Fläche der Scheibe 10 liegt. Durch die Permanentmagnete 12 und 13 sind Anschnitte mit unterschiedlicher
magnetischer Polarität gebildet Der Scheibe 10 ist als Stator ein Wiegand-Draht 14 zugeordnet Bei
einem derartigen Draht werden die Domänen eines polykristallinen Materials durch ein magnetisches Feld in
eine Richtung polarisiert Nach Entfernen des magnetischen Feldes verharren die Domänen in diesem polarisierten
Zustand. Wird nun ein magnetisches Feld in umgekehrter Richtung an den Wiegand-Draht angelegt, so
ändern die Domänen beim Übersteigen einer definierten magnetischen Feldstärke schlagartig ihre Polarisationsrichtung.
Durch diese Richtungsumkehr wird in einer Aufnehmerspule 15, die dem Wiegand-Draht 14 zugeordnet
ist ein spitzer Nadelimpuls erzeugt dessen Höhe nur durch die Umkehrgeschwindigkeit in den Domänen
des Wiegand-Drahtes bestimmt ist. Wenn dieser Wiegand-Draht 14 nicht parallel zu der Achse 11 sondern
zur Bewegungsrichtung der dem Wiegand-Draht 14 jeweils gegenüberliegenden Permanentmagneten 12
bzw. 13 geneigt angeordnet ist, so kann die Bewegungsrichtung der Scheibe 10 erkannt werden. Ist der Wiegand-Draht
14 in Bewegungsrichtung der Permanentmagnete 12 bzw. 13 unter einem spitzen Winkel geneigt,
so werden nur bei dieser Drehrichtung Impulse in der Aufnehmerspule 15 induziert. Im vorliegenden Fall werden
bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bei der durch einen Pfeil gekennzeichneten Drehrichtung der
Scheibe 10 Impulse in der Aufnehmerspule 15 induziert, wenn die Permanentmagnete 12 und 13 mit unterschiedlicher
Polarität an dem Wiegand-Draht 14 vorbeibewegt werden.
In F i g. 2 ist dasselbe Ausführungsbeispiel noch einmal dargestellt, lediglich die Lage des Wiegand-Drahtes
14 wurde so geändert, daß bei der durch den Pfeil gekennzeichneten
Drehrichtung in der Aufnehmerspule
15 Nadelimpulse erzeugt werden. Die Neigungswinkel λ und /?, die in F i g. 1 und 2 eingetragen sind, entsprechen
den Winkeln, um die der Wiegand-Draht 14 gegenüber der Achse 11 geneigt ist. Sie betragen vorzugsweise
etwa 10°. Bezogen auf die Bewegungsrichtung der Permanentmagneten 12, 13 wären es die entsprechenden
stumpfen Winkel und würden somit 80° betragen.
Mit Hilfe der Einrichtungen nach F i g. 1 und 2 ist eine einfache Laufrichtungserkennung möglich, indem nur in
der einen Drehrichtung Impulse in der Aufnehmerspule 15 induziert werden, dagegen bei Vorbeibewegung der
Scheibe 10 in der anderen Laufrichtung keine Impulse in der Aufnehmerspule 15 erzeugt werden.
Selbstverständlich können auf der Scheibe 10 eine Vielzahl von Permanentmagneten mit unterschiedlicher
Polarität angeordnet sein. Genauso kann die Anzahl der der Scheibe 10 zugeordneten Wiegand-Drähte erhöht
werden, um eine bessere Auflösung der Drehzahlsignale zu erhalten. Ferner ist es auch möglich, daß die Scheibe
als Stator und der Wiegand-Draht als Rotor ausgebildet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Einrichtung zur Abgabe von Impulsen bei der relativen Vorbeibewegung eines ersten Teiles mit s
aufeinanderfolgenden Abschnitten wechselnder magnetischer Polarität an einem zweiten Teil mit einem
Wiegand-Draht und einer dem Wiegand-Draht zugeordneten Aufnehmerspule, dadurch gekennzeichnet,
daß zur bewegungsrichtungsabhängigen Impulserzeugung der Wiegand-Draht (14)
zur Bewegungsrichtung eines dem Wiegand-Draht gegenüberliegenden Abschnitts mit magnetischer
Polaritäl geneigt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung eine Drehbewegung ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil eine rotierende Scheibe
ist, in der radial wenigstens zwei Permanentmagnete unterschiedlicher Polarität angeordnet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wiegand-Draht
(14) mit der betrachteten Bewegungsrichtung einen Winkel von 80° einschließt.
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