DE2816529B2 - Rollenstauförderer - Google Patents
RollenstaufördererInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollenstauförderer, dessen Rollen von einem endlosen angetriebenen Gurt
durch Reibschluß in Drehung versetzt werden, wobei es von der Drehstellung der Rollen abhängig ist, ob sich
zwischen den Rollen und dem Gut eine Haft- oder Gleitreibung einstellt.
Bei einem bekannten Förderer dieser Art wird die Abhängigkeit der Drehkraftübertragung von der
Drehstellung der Rollen dadurch erzielt, daß die Rollen mit exzentrischen Mantelflächen versehen sind, so daß
die Oberfläche, an der die volle Drehkraft übertragen wird, nur einen kleinen Teil der Gesamtumfangsfläche
der Rollen darstellt. Die durch den Antriebsgurt auf die übrige Umfangsfläche übertragene Kraft reicht daher
nicht aus, die Rolle zu drehen, wenn sich ein zu fördernder Gegenstand auf ihr befindet. Wird das
Fördergut an einer Sperre gestaut, wirkt somit weder auf die Sperre noch zwischen den Stücken des
Fördergutes die volle Antriebskraft, so daß das Fördergut weitgehend geschont wird, ohne daß
Förderabschnitte beim Stauen stillgesetzt werden müssen (DE-AS 12 72 220). Bei derartigen Förderern
müssen die Reibkräfte zwischen Fördergut und Rolle auf die übrigen an der Rolle angreifenden Kräfte
abgestimmt sein. Das bedingt, daß die gleichzeitig geförderten Güter diese Reibkräfte einhalten.
Die bei dem genannten Förderer auftretende Unebenheit der Förderbahn wird bei einem anderen
Stauförderer dadurch vermieden, daß die Tragrollen mit einem exzentrisch angebrachten Gewicht versehen sind.
Dies hat zur Folge, daß die von diesem Gewicht erzeugte Kraft während einer ersten halben Umdrehung
der Rolle die Antriebskraft unterstützt und danach in der zweiten halben Umdrehung gegen die Antriebskraft
wirkt.
Der Antriebsgurt weist Abschnitte mit unterschiedlich
großen Reibungsbeiwerten auf, wobei der kleinere Reibungsbeiwert so gewählt ist, daß die übertragene
Drehkraft kleiner als das rücktreibende Moment der Unwucht, jedoch ausreichend groß ist, um in Drehbewegung
befindliche Rollen in Bewegung zu halten. Bei einem Stau des Fördergutes drehen sich daher die
Tragrollen bis in die Position mit dem größten Gegenmoment aus der eingebauten Unwuchtmasse und
bleiben dann stehen. Das Fördergut kann somit ohne wesentlichen Staudruck angehalten werden (VDI-Zeitschrift
119 (1977) Nr. 14-Juli (II) Seiten 704,705).
Es wurde festgestellt daß bei den bekannten Förderern das Anlaufen des Fördergutes nach Aufheben
der Sperre mit Verzögerung erfolgt
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Rollenstauförderer der eingangs genannten Art auf einfache Weise
so zu gestalten, daß das Fördergut nach dem Stauen mit möglichst geringei Verzögerung sich in Förderrichtung
weiterbewegt Die nach der Erfindung vorgeschlagene Lösung besteht darin, daß der Antrieb derjenigen
Förderbahnabschnitte, innerhalb der das Fördergut gestaut wird, nach dem Aufheben des Stauvorganges
kurzzeitig in der der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung ein- und danach in Förderrichtung umschaltbar
ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich die Rollen aus der Stellung, die sie beim Stauen
einnehmen, in zur Förderrichtung entgegengesetzten Richtung ohne Verzögerung in eine Stellung bringen
lassen, in der auf sie beim Umschalten des Antriebs auf Vorwärtsfahrt eine zum Anfahren ausreichende Drehkraft
übertragen wird.
Die volle Belegung eines Förderbahn-Abschnittes wird von einem Belegungskontrollgerät festgestellt, das,
in Förderrichtung gesehen, am Anfang eines Förderbahn-Abschnittes angeordnet ist. Ein weiteres Belegungskontrollgerät
kann am Ende eines Förderbahn-Abschnittes angeordnet sein. Die Belegungskontrollgerate
können auf das Stückgut gerichtete Lichtschranken sein und geben ihren Schaltimpuls dann, wenn der
Lichtstrahl eine längere Zeit nicht unterbrochen wurde, d. h., wenn ein Stückgut im Bereich der Lichtschranke
liegt. Ein Unterbrechen des Lichtstrahles für die Dauer einer Durchlaufzeit löst noch keinen Impuls aus. Wenn
der Anschlag am Ende eines Förderbahn-Abschnittes die Förderbahn freigibt, bewirkt es über eine Steuerleitung
mit in dieser angeordnetem Umkehrschalter ein kurzzeitiges Umschalten des Antriebs-Motors in der der
Förderrichtung entgegengesetzten Richtung. Die Einschaltzeit wird durch ein Zeitrelais begrenzt und dann
wird wieder in Förderrichtung umgeschaltet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 mehrere Staurollenbahn-Abschnitte in der Seitenansicht,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Staurollenbahn im größeren Maßstab,
Fig.3—5 das Einwirken von Unwucht und Antrieb
auf die einzelnen Tragrollen.
Die Rollenstauförderer-Abschnitte 1 sind mit in Seitenwangen 2 gelagerten Tragrollen 3 für Stückgüter
A ausgestattet. Der Antrieb der Abschnitte 1 erfolgt mit Hilfe je eines Antriebs-Motors 6 über einen von
Stützrollen 5 getragenen Gurt 4. Die als Staustrecken vorgesehenen Abschnitte 1 sind jeweils an dem in
Förderrichtung hinteren Ende mit einer ein- und
ausrückbaren Sperre für die Stückgüter A und in ihrer Nähe mit einem Belegungskontrollgerät 9 in Form einer
Lichtschranke versehen. Nach dem Entfernen eines Anschlages 7 und Staumeldung durch das Belegungskontroligerät 9 wird ein Impuls über eine Steuerleitung
10 und einen Antriebs-Umkehrschalter mit Zeitrelais 11
zum Umschalten des Antriebs-b'otors 6, zunächst
entgegen der Förderrichtung und dann wieder in Förderrichtung, an diesen gegeben. Ein mit Stückgütern
gefüllter Staurollenbahn-Abschnitt bildet gleichzeitig den Anschlag für den in Förderrichtung davor
befindlichen Staurollenbahn-Abschnitt.
Die Fig.3 bis 5 zeigen Tragrollen 3 mit durch
schwarze Punkte angedeuteten Exzentergewichten, die als Fi eine Umfangskraft auf die Tragroüen ausüben.
Eine weitere Umfangskraft F2 wird vom Gurt 4 auf die Tragrollen 3 übertragen. Zusätzlich wirkt abhängig vom
Bewegungszustand des Fördergutes A eine Haft-, Gleitoder Rollreibung*kraft auf die Tragrolle.
Bei F i g. 3 liegt das Fördergut A in der durch einen Pfeil gekennzeichneten Förderrichtung am Anschlag 7
auf Grund der vom Gurt 4 übertragenden Kraft an. Die Größe dieser Kraft ergibt sich aus der Differenz
zwischen den Umfangskräften Fi und F2.
Bei Fig.4 wird der Gurt 4 entgegengesetzt der
Förderrichtung bewegt Dies führt zu einer Umkehrung der Umfangskraft F2, die sich der vom Exzenter
herrührenden Umfangskraft Fi addiert
Bei Fig.5 haben die Tragrollen 3 sich um 180°
gedreht und die Umfangskräfte Fi und F2 werden
wiederum in Förderrichtung addiert Die Tragrollen 3 mit dem Fördergut A werden auf diese Art sicher
angetrieben.
Claims (5)
1. Rollenstauförderer, dessen Rollen von einem endlosen angetriebenen Gurt durch Reibschluß in
Drehung versetzt werden, wobei es von der Drehstellung der Rollen abhängig ist, ob sich
zwischen den Rollen und dem Gut eine Haft- oder Gleitreibung einstellt, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (6) derjenigen Förderbahnabschnitte (1), innerhalb deren das
Fördergut (A) gestaut wird, nach dem Aufheben des Stauvorgangs kurzzeitig in die der Förderrichtung
entgegengesetzten Richtung um- und danach in Förderrichtung umschaltbar ist
2. Rollenstauförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Belegkontrollgerät (9) am
Ende eines Förderbahnabschnittes (1) angeordnet ist
3. Rollenstauförderer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Belegkontrollgerät
eine auf das Stückgut (A) gerichtete Lichtschranke ist
4. Rollenstauförderer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß ein Anschlag (7) und
das Belegkontrollgerät (9) über Steuerleitungen (10) mit dem Antriebs-Motor (6) verbunden sind.
5. Rollenstauförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (10) ein
Umkehrschaltei mit Zeitrelais (11) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782816529 DE2816529C3 (de) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Rollenstauförderer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782816529 DE2816529C3 (de) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Rollenstauförderer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2816529A1 DE2816529A1 (de) | 1979-10-18 |
DE2816529B2 true DE2816529B2 (de) | 1980-03-13 |
DE2816529C3 DE2816529C3 (de) | 1980-11-06 |
Family
ID=6037139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782816529 Expired DE2816529C3 (de) | 1978-04-17 | 1978-04-17 | Rollenstauförderer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2816529C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0504654A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-23 | TRANSNORM SYSTEM GmbH | Staudruckloser Staurollenförderer |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW278065B (de) * | 1993-04-08 | 1996-06-11 | Daifuku Kk | |
US5484049A (en) * | 1994-02-22 | 1996-01-16 | United Parcel Service Of America, Inc. | Package measuring system and accumulator |
DE29916538U1 (de) * | 1999-09-20 | 2001-02-08 | HENKE Maschinenbau GmbH & Co. KG, 32312 Lübbecke | Rollenantrieb für eine Rollenbahn |
CN110127114B (zh) * | 2019-06-12 | 2024-01-26 | 台州速贝机电科技有限公司 | 一种理料装置 |
-
1978
- 1978-04-17 DE DE19782816529 patent/DE2816529C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0504654A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-23 | TRANSNORM SYSTEM GmbH | Staudruckloser Staurollenförderer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2816529C3 (de) | 1980-11-06 |
DE2816529A1 (de) | 1979-10-18 |
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