DE2805832B2 - Energieleitungsträger - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen Energieleitungsträger für die Anordnung zwischen einem beweglichen Verbraucher und einem ortsfesten Anschluß, bestehend aus einer Reihe ineinandergreifender und gegeneinander abwinkelbarer Rohrglieder, wobei zwei benachbarte Rohrglieder sich mit nach innen und nach außen gerichteten Anschlägen hintergreifen und der engere Teil eine umlaufende Rinne bildet, während der weitere Teil im Bereich einer Querschnittshälfte um die Breite der Rinne verkürzt ist

Aus der DE-OS 26 22 005 ist ein Energieleitungsträger der vorstehend beschriebenen Gattung bekannt bei dem alle Rohrglieder gleich ausgebildet sind. Dabei besteht die Möglichkeit die Rohrglieder entweder aus einem dünnen Metallblech oder aus Kunststoff herzustellen. In der Ausführungsform aus dünnem Metallblech hat dieser Energieleitungsträger den Nachteil, daß bei seiner Bewegung Geräusche entstehen. In der anderen Ausführungsform aus Kunststoff besteht der Nachteil darin, daß die einzelnen Rohrglieder verhältnismäßig schwer und materialaufwendig sind, um eine ausreichende statische Stabilität für die selbsttragenden Eigenschaften zu erreichen.

Bekannt ist ferner ein Gliederrohr, welches auch als Armierungshülle für Drähte, Leitungen, Schläuche usw. verwendbar und aus kurzen Rohrstücken zusammengesetzt ist, die durch wechselweise Einwärts- und Auswärtsbördeiung ihrer Ränder zusammengehalten werden (DE-PS 8 17 543). Dieses Gliederrohr besteht aus einzelnen kurzen Rohrstücken aus einem weiten Teil mit einwärts umgebördeltem Rand und einem engen Teil, dessen Rand eine Auswärtsbördeiung aufweist Das Zusammensetzen der Rohrstücke geschieht dabei in der Weise, daß der enge Teil eines Rohrstückes in den weiteren Teil des anschließenden Rohrstückes eingreift Bei diesem bekannten Gliederrohr, welches auch als »Energieleitungsträger« im weiteren Sinne aufgefaßt werden kann, sind die Rohrstücke in jeder Richtung gegeneinander abwinkelbar, d.h. das Gliederrohr kann wie ein Schlauch räumlich nuf drei Koordinaten gebogen werden. Dieses bekannte Gliederrohr ist als Energieleitungsträger für die Anordnung zwischen einem beweglichen Verbraucher und einem ortsfesten Anschluß nur begrenzt verwendbar, weil es nicht selbsttragend ausgebildet ist.

Bei einem weiteren bekannten Energieleitungsträger aus einer Reihe gelenkig miteinander verbundener Rohrglieder sind die Rohrglieder in abwechselnder Folge mit im Bereich ihrer Enden größeren und kleineren Querabmessungen ineinandergesteckt und mittels Gelenkbolzen miteinander verbunden (DE-AS 14 49 670). Die Anschläge zur Begrenzung der Abwinklung der Rohrglieder zueinander werden von den Innenbzw. Außenwandungen der ineinandergesteckten Rohrglieder gebildet. Bei diesem bekannten Energieleitungsträger müssen die verschiedenen Rohrglieder mit besonderen Gelenkbolzen untereinander verbunden werden. Deshalb ist es nicht oder doch nur sehr schwer möglich, die Rohrglieder auf einer automatischen Fertigungsstraße herzustellen und mittels der Gelenkbolzen aneinanderzumontieren.

Schließlich sind auch Vorrichtungen zum Führen von biegsamen Kabeln oder Schläuchen von einer festen Anschlußstelle zu einem ortsbewegten Verbraucher mittels eines flexiblen Metallschlauches bekannt (DE-OS 23 41 849). Um aus dem Metallschlauch einen selbsttragenden Energieleitungsträger zu machen, ist es notwendig, die ineinandergreifenden Kanten der jeweils angrenzenden Windungen im zusammengeschobenen oder auch im auseinandergezogenen Zustand entlang

einer Achse bezüglich ihres Abstandes mit einem Federsuhlband gegeneinander zu fixieren. Danach kann der im zusammengeschobenen Zustand Fixierte Metallschlauch nur noch in Richtung zu dem Federstahlband hin gebogen werden, während er in der anderen Richtung selbsttragend ist, weil sich die einzelnen Windungen auf der Seite des Federstahlbandes nicht mehr öffnen können und sich dadurch auf dem übrigen Umfang des Metallschlauches gegeneinander abstützen. Bei dem im auseinandergezogenen Zustand mit dem Federstahlband fixierten Metallschlauch ist es umgekehrt Die Verwendung eines Metallschlauches als Energieleitungsträger erfordert, da er nicht selbsttragend ist, daß ar durch zusätzliche Einrichtungen, beispielsweise das mit jeder Windung zu verbindende Federstahlband selbsttragend gemacht werden muß. Außerdem ist der Metallschlauch allseitig nahezu dicht geschlossen und innen nicht belüftet, so daß es zu einem Wärmestau mit der Folge kommen kiin, daß die verlegten Energieleitungen beschädigt werden. Weiterhin liegt bei dem als selbsttragender Energieleitungsträger ausgebildeten Metallschlauch die neutrale Faser in der Ebene des mit den Windungen verbundenen Federstahlbandes, so daß die Energieleitungen von den sich öffnenden und schließenden Windungen des Metallschlauches auf der Innenseite beschädigt werden können.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen aus engen und weiten Rohrgliedern zusammengesetzten Energieleitungsträger zu schaffen, der selbsttragend ist, jegliche Quetsch- und Klemmgefahr nach innen und außen vermeidet und dessen Rohrglieder ohne großen Aufwand aus einem dünnen Metallblech und/oder einem Kunststoff vollautomatisch hergestellt und montiert werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Energieleitungsträger der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, bei dem dte Rohrglieder in weite Rohrglieder mit nach innen gerichteten Anschlägen und in enge Rohrglieder mit nach außen gerichteten, die Rinne bildenden Anschlägen aufgeteilt sind und die Verkürzung des weiten Rohrgliedes in Längsrichtung des Energieleitungsträgers gesehen, beiderseits vorgesehen ist.

Bei einer praktischen Ausführungsform kann jedes weite Rohrglied aus zwei auf die engen Rohrglieder aufschiebbaren Rohrgliederhälften mit U-förmiger Querschnittsform bestehen. In diesem Falle ist zweckmäßig jede Rohrgliedhälfte im Bereich einer Querschnittshälfte verkürzt ausgebildet. An ihren Enden können die Rohrgliedhälften der weiten Rohrglieder mit nach innen gerichteten Nasen versehen sein, welche in entsprechende, in den Anschlägen der engen Rohrglieder angeordneten Nuten eingreifen. Bei dieser räumlichen Gestaltung können die beiden Rohrgliedhälften der weiten Rohrglieder von außen auf die engen Rohrglieder aufgeschoben werden, wobei sie in ihrer Endlage mit den Nasen in die Nuten der engen Rohrglieder einschnappen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, in der Mittelebene der engen Rohrglieder einen Anschlagring anzuordnen, der die zwischen den Anschlägen angeordnete Rinne in zwei Teilrinnen aufteilt Bei dieser Formgestaltung kann der Krümmungsradius durch eine Verbreiterung der Anschläge und/oder des Anschlagringes an den engen Rohrgliedern verändert werden, während die weiten Rohrglieder bzw. deren Rohrgliedhälften ihre Formgestaltung

beibehalten.

Die weiten Rohrglieder bzw. deren Rohrgliedhälften werden zweckmäßig aus einem dünnen Blech gestanzt und geprägt, während die engen Rohrglieder aus einem Isoliermaterial, vorzugsweise Kunststoff, hergestellt sind. Diese Werkstoffauswahl für die weiten und engen Rohrglieder hat den Vorteil, daß der Energieleitungsträger auf der Außenseite auch starken mechanischen Beanspruchungen standhält, während die aus einem Kunststoff hergestellten engen Rohrglieder eine schonende Auflage für die im Innenraum verlegten Energieleitungen bilden und Beschädigungen an diesen vorbeugen. Die zwischen den weiten und engen Rohrgliedern wechselnde Werkstoffpaarung Blech/ Kunststoff hat auch noch den zusätzlichen Effekt, daß bei der Bewegung ein umweltfeindlicher Lärmpegel nicht mehr entsteht

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Energieleitungsträger hat den Vorteil, daß er selbsttragend ist, d. h. die miteinander verbundenen, rohrförmigen Glieder können aus der Strecklage nur in einer Richtung gegeneinander abgewinkelt werden, während sie in der anderen Richtung infolge der sich hintergreifenden Anschläge einen starren rohrförmigen Körper bilden, mit dem der Abstand zwischen einem beweglichen Verbraucher und dem gekrümmten, zu einem ortsfesten Anschluß führenden Teil freitragend überbrückt werden kann. Weiterhin hat der Energieleitungsträger in der kombinierten Ausführungsform mit geteilten, weiten Rohrgliedern aus Metallblech und aus kunststoffgespritzten engen Rohrgliedern den Vorteil, daß die Einzelteile vollmechanisch hergestellt und miteinander montiert werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die neutrale Faser etwa in der Mittelebene liegt, so daß die Relativbewegung der einzelnen Rohrglieder zu den darin untergebrachten Energieleitungen sehr klein ist. Außerdem werden die Energieleitungen dadurch geschont, daß sie sich auf der glatt ausgebildeten Innenseite der engen Rohrglieder abstützen können. Wenn die engen Rohrglieder in bevorzugter Ausführungsform zusätzlich mit nach innen vorspringenden Auflagen für die Energieleitungen versehen werden, ist es sogar möglich, die Energieleitungen in die neutrale Faser anzuheben und jede Raltivbewegung zwischen den Energieleitungen und ihren Auflagen zu vermeiden.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Energieleitungsträgers mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 einige miteinander verbundene Rohrglieder eines Energieleitungsträgers in Seitenansicht;

F i g. 2 dieselben Rohrglieder in Draufsicht; F i g. 3 ein enges Rohrglied im Grundriß; F i g. 4 dasselbe enge Rohrglied in Draufsicht; F i g. 5 dasselbe enge Rohrglied in Seitenansicht;

F i g. 6 eine Rohrgliedhälfte eines weiten Rohrgliedes im Grundriß;

F i g. 7 dieselbe Rohrgliedhälftc in Draufsicht; F i g. 8 dieselbe Rohrgliedhälfte in Seitenansicht;

F i g. 9 ein Funktionsschema für einen selbsttragenden Energieleitungsträger mit einem beweglichen Verbraucher und einem ortsfesten Anschluß.

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Energieleitungsträger besteht aus einer wechselnden Folge von engen Rohrgliedern A und weiten Rohrgliedern B, die formschlüssig zusammengesteckt sind und aus der gestreckten Lage nur zu einer Seite hin gegeneinander

verschwenkt werden können, während sie in der gestreckten Lage zu den anderen drei Seiten hin einen starren Rohrstrang bilden.

Jedes enge Rohrglied A besteht in der dargestellten Ausführungsform aus einem Ring 1 mit rechteckiger Querschnittsform, der am äußeren Umfang eine von Anschlägen 2,3 begrenzte Rinne 4 bildet, welche durch einen in der Mittelebene angeordneten Anschlagring S in zwei Teilrinnen Aa und 4b aufgeteilt ist. An der Ober- und Unterseite sind in der Mitte Nuten 6 in die Anschläge 2 und 3 eingelassen.

Jedes weite Rohrglied B besteht in der dargestellten Ausführungsform aus zwei Rohrgliedhälften mit U-förmiger Querschnittsform. Jede Rohrgliedhälfte 7 oder 8 besteht aus einem breiten Oberteil S und einem etwas schmaleren Unterteil 10. Die Verkürzung des Unterteiles 10 im Verhältnis zum Oberteil 9 entspricht der Breite der Rinne 4 am engen Rohrglied A. In der dargestellten Ausführungsform verspringt das Unterteil 10 auf jeder Seite um die Breite einer Teilrinne 4a oder 4b nach innen. Auf beiden Seiten des Oberteils 9 und des Unterteils 10 besitzen die Rohrgliedhälften 7 oder 8 nach innen gerichtete Anschläge 11 und 12, welche in die Teilrinnen 4a und 4b am engen Rohrglied A eingreifen. An den Enden der Schenkel jedes Oberteils 9 und Unterteils 10 jeder Rohrgliedhälfte 7 oder 8 ist eine nach innen gerichtete Nase 13 angeordnet, welche in die Nuten 6 in den Anschlägen 2 und 3 des engen Rohrgliedes A eingreift.

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter, aus den engen Rohrgliedern A und den weiten Rohrgliedern B bestehender Energieleitungsträger kann durch einfaches Aufstecken der Rohrgliedhälften 7 und 8 des weiten Rohrgliedes B auf den Ring 1 des engen Rohrgliedes A montiert werden. Dabei hintergreifen sich die Anschläge 2, 3 bzw. 11, 12 und die Nasen 13 schnappen in die Nuten 6 ein, so daß die Enden der Schenkel der beiden Rohrgliedhälften 7 und 8 zusammenstoßen und das geschlossene weite Rohrglied B bilden. Diese Montage und ggf. auch die Demontage des Energieleitungsträgers kann ohne Werkzeug erfolgen. Außerdem ist es möglich, sowohl die Montagi als auch die Demontage zu mechanisieren.

Die engen Rohrglieder A bestehen vorzugsweise au: einem Isoliermaterial, insbesondere Kunststoff, so dal ο sie an ihrer Innenseite eine glatte und schonendi Auflage für Energieleitungen 15 bilden. Es ist aber aucl möglich, am Ring 1 jedes engen Rohrgliedes A nacl innen vorspringende Halterungen 16 für die Energielei tungen 15 anzuformen, um diese in der bei einei

ία Schwenkbewegung neutralen Mittelebene festzuhalten.

Die weiten Rohrglieder B werden zweckmäßig au:

einem dünnen Blech gestanzt und geprägt. Dabei ist e:

möglich, in der Mitte der Rohrgliedhälften 7 oder 8 nacl außen vorspringende Sicken einzuprägen, weicht

!5 einerseits die Formstabilität erhöhen and andererseit: als Auflage für den Energieleitungsträger beim bestim mungsgemäßen Gebrauch dienen. Weiterhin ist e: möglich, in die Schenkel der Rohrgliedhälften 7 oder 1 öffnungen 18 zur Belüftung des Innenraumes einzustan zen, damit sich kein Wärmestau bilden kann.

Ein nach den vorstehenden Anweisungen aufgebautei und zusammengesetzter Energieleitungsträger ist dazi bestimmt, zwischen einem ortsfesten Anschluß 19 unc einem beweglichen Verbraucher 20, beispielsweise der Support einer Werkzeugmaschine, eingesetzt zu wer den, um die Energieleitungen 15, beispielsweise Kabel und Schläuche für Elektrizität, Druckluft und/odei Kühlmittel schonend und zugentlastet zu führen. Dabe muß der Energieleitungsträger im oberen Trum 21 selbsttragend sein, damit er nicht durchhängt und die Energieleitungen 15 geknickt werden. Zum unterer Trum 22 hin darf der Energieleitungsträger nur uneben Radius R gekrümmt werden können, welcher den zulässigen Biegeradius der empfindlichsten Energielei

i; tung 15 entspricht Diese Bedingungen für ein« selbsttragende Konstruktion des Energieleitungsträ gers, die Einhaltung eines bestimmten Krümmungs radius sowie die schonende und zugentlastete Führung der Energieleitungen 15 werden durch die erfindungsge mäße Formgestaltung der engen Rohrglieder A und dei weiten Rohrglieder ß erfüllt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Energieleitungsträger für die Anordnung zwischen einem beweglichen Verbraucher und einem ortsfesten Anschluß, bestehend aus einer Reihe ineinandergreifender und gegeneinander abwinkelbarer Rohrglieder, wobei zwei benachbarte Rohrglieder sich mit nach innen und nach außen gerichteten Anschlägen hintergreifen und der engere Teil eine umlaufende Rinne bildet, während ι υ der weitere Teil im Bereich einer Querschnittshälfte um die Breite der Rinne verkürzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrglieder in weite Rohrglieder (B) mit nach innen gerichteten Anschlägen 11, 12) und in enge Rohrglieder (A) mit nach außen gerichteten, die Rinne (4) bildenden Anschlägen (2,3) aufgeteilt sind und diJJ die Verkürzung des weiten Rohrgliedes (B) in Längsrichtung des Energieleitungsträgers gesehen beiderseits vorgesehen ist. ^2(l

2. Energieleitungsträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes weite Rohrglied (B) aus zwei auf die engen Rohrglieder (A) aufschiebbaren Rohrgliedhälften (7,8) mit U-förmiger Querschnittsform besteht 2^r>

3. Energieleitungsträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rohrgliedhälfte (7, 8) im Bereich einer Querschnittshälfte um die Breite der Rinne (4) verkürzt ausgebildet ist.

4. Energieleitungsträger nach einem der Ansprü- «' ehe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrgliedhälften (7,8) der weiten Rohrglieder (B) an den Enden ihrer Schenkel mit nach innen gerichteten Nasen (13) versehen sind, welche in entsprechende, in den Anschlägen (2,3) der engen Rohrglieder *"> £4) angeordnete Nuten (6) eingreifen.

5. Energieleitungsträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die engen Rohrglieder (A) einen in ihrer Mittelebene angeordneten Anschlagring (5) besitzen, welcher die zwischen den «<· Anschlägen (2, 3) angeordnete Rinne (4) in zwei Teilrinnen (4a, Ab) aufteilt.

6. Energieleitungsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius (R) durch eine Verbreiterung der Anschläge (2, 3) und/oder des Anschlagringes (5) veränderbar ist.

7. Energieleitungsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrgliedhälften (7, 8) der weiten Rohrglieder (B) » mit nach außen vorspringenden Sicken (17) versehen sind.

8. Energieleitungsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die engen Rohrglieder (A) mit nach innen vorspringenden " Halterungen (16) für die Energieleitungen (15) versehen sind.

9. Energieleitungsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrgliedhälften (7, 8) der weiten Rohrglieder (B) aus dünnem Blech und die engen Rohrglieder (A) aus einem Isoliermaterial, ζ. Β. Kunststoff, bestehen.