DE2805775A1

DE2805775A1 - Schleifmaschine

Info

Publication number: DE2805775A1
Application number: DE19782805775
Authority: DE
Inventors: Max Frei
Original assignee: SCHENKER MASCHINEN AG
Current assignee: SCHENKER MASCHINEN AG
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1978-02-10
Publication date: 1978-09-21
Also published as: US4217734A; GB1556640A; CH614653A5; JPS53115993A; IT7812475A0; FR2383752A1; IT1103550B

Description

Patentanwälte

Dipl.-!ng E. Eder

Dipl. !ng. K. Sciiieschke

München 40, ti.sub^inbuaße 34

Schenker Maschinen AG, Schönenwerd

Schleifmaschine

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine mit zwei einander gegenüberliegenden Schleifscheiben, welche zur Einstellung des gegenseitigen Abstandes mit einem Zustellantrieb gegeneinander verschiebbar sind, wobei eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, um die Werkstücke zwischen den Schleifscheiben hindurch zu bewegen.

1920 - F/zm - Fall 5

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Derartige Schleifmaschinen sind bekannt und beispielsweise in der Schweiz. Patentschrift Nr. 577 873 beschrieben. Bei derartigen Schleifmaschinen, die u.a. dem endseitigen Schleifen von Schraubenfedern dienen, nutzen sich die Schleifscheiben ab, so dass diese, wenn die Länge der geschliffenen Werkstücke innerhalb eines Toleranzbereiches bleiben muss, in dem Masse zuzustellen sind, in dem die Schleifscheiben sich abnutzen. Dies hat den Nachteil, dass eine Bedienungsperson dauernd von Hand die Schleifscheiben zuzustellen hat. Da die Abnutzung der einzelnen Schleifscheiben unterschiedlich sein kann, erfordert das Zustellen der Schleifscheiben eine grosse Erfahrung, da die Bedienungsperson von Auge erkennen muss, welche der Schleifscheiben sich stärker abgenutzt hat und daher zuzustellen ist, wenn die Werkstücke die zugelassene Toleranzgrenze überschreiten.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die selbsttätig die Abnutzung der einzelnen Schleifscheiben überwacht und diese erforderlichenfalls zustellt.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass nach den Schleifscheiben im Förderweg der Werkstücke eine Messlehre vorgesehen ist, welche, wenn die Länge der Werkstücke einen Sollwert überschreitet, einem der Zustellantriebe Energie von einer Energiequelle zum Zustellen einer der Schleifscheiben zuleitet, bis die erwähnte Länge den erwähnten Sollwert wieder unterschreitet, und dass <■ in Abhängigkeit der Entfernung

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von einer zwischen den Schleifscheiben angeordneten ortsfesten Marke bis zu einer der beiden Schleifscheiben bestimmt wird, welchem der Zustellantriebe die Energie zuzuführen ist, derart, dass diese eine Schleifscheibe bei wachsender Entfernung und die andere Schleifscheibe bei gleichbleibender Entfernung zugestellt wird.

Versuche haben gezeigt, dass die Erfindung weiter den Vorteil bringt, dass bei geeigneter Schleifscheibenwahl das bisher notwendige, periodische Abrichten der Schleifscheiben überflüssig wird, sodass die damit verbundenen Maschinenverlustzeiten entfallen, wodurch die Maschinenleistung um ein Mehrfaches erhöht werden kann.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Schleifmaschine längs der Linie I-I nach Fig. 2 und

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II nach Fig. 1.

Die Schleifmaschine weist eine obere, ringförmige Schleifscheibe 1 auf, die drehfest mit einer Antriebswelle 2 verbunden ist. Die Antriebswelle 2 ist drehbar in einem Führungsrohr 3 gelagert, welches seinerseits in Lagern 4 axial verschiebbar gelagert ist. Die Schleifscheibe 1 ist von einem nicht dargestellten Motor

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Uber die Welle 2 antreibbar. Das Führungsrohr 3 weist aussenseitig eine Zahnstange 5 auf, die mit einem Ritzel 6 auf der Abtriebswelle eines Zustellmotors 7 kämmt. Bei einer Drehung des Ritzels kann die obere Schleifscheibe 1 in Richtung der Längsachse der Welle 2 gehoben oder gesenkt werden.

Der oberei Schleifscheibe 1 liegt mit Abstand eine untere Schleifscheibe 8 gegenüber, welche drehfest mit einer Antriebswelle 9 verbunden ist. Die untere Schleifscheibe 8 wird von einem nicht dargestellten Motor über die Antriebswelle 9 angetrieben. Die Antriebswelle 9 ist in einem Führungsrohr 10 drehbar gelagert. Dieses seinerseits ist in Lagern 11 axial verschiebbar gelagert. Das Führungsrohr 10 ist mit einer Zahnstange 12 versehen, welche mit einem Ritzel 13 kämmt, das auf der Abtriebswelle eines Zustellmotors 14 angeordnet ist. Mittels des Zustellmotors 14 ist die untere Schleifscheibe 8 in Richtung der Längsachse der Welle 9 verschiebbar. Die Entfernung 15 zwischen den Schleifscheiben 1 und 8 wird entsprechend jener Länge eingestellt, auf die die Federn 16 an den Bndseiten abzuschleifen sind. Die Federn 16 sind in einem mit Bohrungen 18 versehenen Ladeteller gehalten und werden beim Drehen des Ladetellers zwischen die Schleifscheiben 1 und 8 gebracht und endseitig geschliffen. Die Zustellmotoren 7 und 14 sind pneumatische Motoren und erhalten ihre Antriebsenergie von einer Druckluftquelle 20. Die Zustellmotoren 7 und 8 können auch elektrische, mechanische, elektronische,

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¹ oder hydraulische Antriebsaggregate sein. Die Speiseleitungen 21, 22 der Zustellmotoren 7 und 14 sind gegen die Druckluftquelle 20 durch Wegeventile 23 bzw. 24 absperrbar.

In Drehrichtung des Ladetellers 19 ist nach den Schleifscheiben 1 und 8 eine Messlehre 25 angeordnet. Diese weist eine feste nessplatte 26 auf, deren obere Oberfläche mindestens angenähert koplanar zur Schleiffläche 8' der unteren Schleifscheibe 8 liegt. Ihr gegenüberliegend ist eine bewegliche Messplatte 27 vorgesehen, die fest mit einem in Lagern 28 axial verschiebbaren Stab 29 verbunden ist. Werden die Federn 16 nach dem endseitigen Schleifen vom Ladeteller 19 zwischen die feste und die bewegliche Messplatte 26, 27 geschoben, so verschiebt sich der Stab 29 mit der beweglichen Messplatte 27 entsprechend der Federlänge entweder nach oben oder nach unten. Uebersteigt die Länge der Federn 16 einen vorgegebenen Sollwert, so wird der Stab 29 soweit nach oben geschoben, dass er einen Messchalter 30, der vorzugsweise ein iüikroschalter ist, betätigt. Der raikroschalter 30 öffnet und schliesst einen Stromkreis 17 in dem ein Zeitimpulsgeber 31, ein Umschalter 32 und die Steuermagnete 23' bzw. 24' der Wegeventile 23 bzw. 24 angeorndet sind. Ist der Umschalter 32 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung, so wird über die Leitung 17' der Magnet 23' angesteuert und das Wegeventil 23 geöffnet. Wird der Umschalter 32 nach oben gekippt, wird das Wegeventil 24 über die Leitung 17" angesteuert, geöffnet und damit der Zustellmotor 7 in Gang gesetzt.

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Der Zeitimpulsgeber 31 führt den Steuerstrom den Wegeventilen 23 und 24 impulsweise zu, wobei mittels einem Drehknopf das Zeitintervall zwischen den Impulsen frei wählbar ist. In der Folge werden die Zustellmotoren 47 pulsierend angetrieben und die Schleifscheiben 1 und 8 schrittweise zugestellt. Der Umschalter 32 bestimmt welches der Wegeventile 23, 24 betätigt bzw. welcher der Schrittmotoren 7, 14 zum Zustellen der Schleifscheiben 1, 8 angetrieben wird. Der Umschalter 32 wird in Abhängigkeit einer Entfernung 33 zwischen einer ortsfesten Marke 34 und der Schleiffläche 8' der unteren Schleifscheibe 8 gesteuert. Die ortsfeste Harke 34 ist ein Hohlkörper mit einer gegen die Schleiffläche 8* gerichteten Blasluftdüse. Diese wird von der Druckluftquelle 20 über eine Leitung 35, einen Verstärker 36 und eine Leitung 37 mit Blasluft versorgt. Der Verstärker 36 weist ein geschlossenes Gehäuse 38 auf, dessen Innenraum durch eine Membrane 39 in zwei Teile 40 und 41 unterteilt wird. Mit der Membrane 39 ist ein Stab 42 fest verbunden, der auf die Schaltnocke 43 des Umschalters 32 wirkt. Die der erwähnten Blasluftdüse von der Druckluftquelle 20 zugeführte Blasluft durchströmt den Teil 41 des Innenraums des Verstärkergehäuses 38 und strömt von diesem weiter durch die Leitung 37 zur Marke 34.

Ist die Entfernung 15 zwischen den Schleifscheiben 1 und 8 so eingestellt, dass die gewünschte Länge der Werkstücke die vorgegebene Toleranz nicht überschreitet, ist der wesschalter 30 geöffnet, und

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der Stromkreis 17 unterbrochen. Die Entfernung 33 zwischen, der Marke 34 und der Schleiffläche 8' ist dabei so gewählt, dass sich unter dem Staudruck zwischen der Blasdüse und der Schleiffläche 8' die Membrane 39 soweit nach oben wölbt, dass der Stab 42 über die Nocke 43 den oberen Kontakt des Umschalters 32 schliesst. Nutzen sich während des weiteren Schleifens die Schleifscheiben 1, 8 ab, wird der Messchalter 30, sobald die Werkstücke die vorgegebene Sollänge überschreiten, geschlossen. Hat sich dabei der Staudruck vor der Blasdüse nicht oder nur unwesentlich verändert, so bleibt der obere Kontakt des Umschalters 32 geschlossen und dem Betätigungsmagnet 24' werden vom Zeitimpulsgeber 31 elektrische Impulse zugeführt, so dass das Wegeventil 24 taktweise öffnet und schliesst. Entsprechend wird der Zustellmotor 7 pulsierend angetrieben und stellt die obere Schleifscheibe 1 schrittweise gegen die untere Schleifscheibe 8 zu. Das schrittweise Zustellen erfolgt so lange, bis die Werkstücke ihre Sollänge wieder erreicht haben und die Messlehre 25 den iiesschalter 30 wieder öffnet. Wird nun während des weiteren SchleifVorganges die untere Schleifscheibe 8 mehr abgenutzt als die obere SchleifscheibeΊ, so fällt der Staudruck vor der Blasdüse und der entsprechende Druck im Teil 41 des Innenraumes des Verstärkergehäuses 38. Die Membrane 39 wölbt sich nun entsprechend nach unten und der Umschalter 32 schliesst den unteren Kontakt, wie dies in Pig. I gezeigt ist. Sobald die Werkstücke 16 wegen der Abnutzung der unteren Schleifscheibe 8 ihre Sollänge wieder überschreiten und der Messchalter wieder geschlossen wird, gehen die elektrischen Impulse des zeit-

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impulsschalters 31 zum Wegeventil 23, welches taktweise geöffnet und geschlossen wird und den Zustel!motor 14 pulsierend antreibt. Dieser seinerseits stellt die untere Schleifscheibe 8 schrittweise solange gegen die obere Schleifscheibe 1 zu, bis die Werkstücke ihre Sollänge wieder erreicht haben und die Messlehre 25 den Hessschalter 30 wieder öffnet. Dabei steigt der Staudruck von der Blasluftdüse. Mit diesem Druckanstieg wölbt sich die Membrane 39 wieder nach oben und schliesst mittels dem Stab 42 und der Schaltnocke wieder den oberen Kontakt des Umschalters 32.

Die beschriebene Vorrichtung hat den Vorteil, dass die Zustellung der Schleifscheiben 1 und 8 sehr genau erfolgt, da die Zustellung aufgrund einer Messung an den bearbeiteten Werkstücken selbst erfolgt. In der Folge braucht die Messung der Entfernung 33 nicht sehr genau zu sein, da diese Messung lediglich feststellt, welche der beiden Schleifscheiben l oder 8 sich stärker abnutzt als die andere.

Durch die Blasdüse kann anstelle des Strahls eines gasförmigen Mediums jener eines flüssigen Mediums gegen die Schleiffläche 8^f der Schleifscheibe 8 gerichtet werden. Weiter ist es möglich, als Marke 34 einen induktiven oder einen kapazitiven Nährungsschalter zu verwenden, der über eine entsprechende Schaltanordnung den Umschalter 32 betätigt.

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L e e r s e ι t e

Claims

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/^ Patentanspruch

Schleifmaschine mit zwei einander gegenüberliegenden Schleifscheiben, welche zur Einstellung des gegenseitigen Abstandes mit einem Zustellantrieb gegeneinander verschiebbar sind, wobei eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, um die Werkstücke zwischen den Schleifscheiben hindurch zu bewegen dadurch gekennzeichnet, dass nach den Schleifscheiben (l, 8) im Förderweg der Werkstücke (16) eine Messlehre (25) vorgesehen ist, welche, wenn die Länge der Werkstücke (16) einen Sollwert überschreitet, einem der Zustellantriebe (7,14) Energie von einer Energiequelle (20) zum Zustellen einer der Schleifscheiben (l,8) zuleitet, bis die erwähnte Länge den erwähnten Sollwert wieder unterschreitet, und dass in Abhängigkeit der Entfernung (33) von einer zwischen den Schleifscheiben (l,8) angeordneten ortsfesten Marke (34) bis zu einer (8) der beiden Schleifscheiben (1,8) bestimmt wird, welchem der Zustellantriebe die Energie zuzuführen ist, derart, dass diese eine Schleifscheibe (8) bei wachsender Entfernung (33) und die andere Schleifscheibe (l) bei angenähert gleichbleibender Entfernung (33) zugestellt wird.

Unteransprüche

Schleifmaschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Messlehre (25) eine ortsfeste Messplatte (26) mit einer Auflage

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fläche aufweist, welche mindestens angenähert koplanar zur Schleiffläche (8¹) der einen Schleifscheibe (8) liegt und dass der ortsfesten Messplatte (26) ein beweglicher Taster (27, 29) zugeordnet ist, welcner mit einem Messchalter (30) in Verbindung steht, der die Energiezufuhr von der Energiequelle (20) zu den Zustellmotoren (7» 14) ein- bzw. ausschaltet.

Schleifmaschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (31) vorgesehen sind, um die Energie impulsweise den Zustellmotoren (7, 14) zuzuführen, und dass die Zeitspanne zwischen zwei Impulsen frei wählbar ist.

Schleifmaschine nach Patentanspruch oder Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Marke (34) eine gegen die erwähnte Schleiffläche (δ¹) gerichtete Düse ist, dass Mittel vorgesehen sind, um ein strömungsfähiges Medium mit Druck durch die Düse gegen die Schleiffläche (8¹) strömen zu lassen und dass

in Abhängigkeit des zwischen der Düse und der

Schleiffläche im Medium auftretenden Staudruckes bestimmt wird, welchem der Zustellantriebe (7» 14) die Energie zuzuführen ist. 4.

Schleifmaschine nach Unteranspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass der Staudruck über ein Verstärkerelement (36) die Energie den Zustellantrieben (7» 14) zuteilt.

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Schleifmaschine nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium Druckluft ist.

Schleifmaschine nach Patentanspruch,dadurch gekennzeichnet, dass das Medium eine Flüssigkeit ist.

Schleifmaschine nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Marke (34) der Fühler eines induktiven oder kapazitiven Annäherungsschalters ist.

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